現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)1-緒論

現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)參考教材：韓九強(qiáng)：現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)與系統(tǒng)，清華大學(xué)出版社劉存：現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社張宏建：現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)，化學(xué)工業(yè)出版社《測(cè)控技術(shù)》雜志《IEEETransactionsonInstrumentation&Measurement》

第1章緒論

測(cè)控系統(tǒng)的基本概念、系統(tǒng)構(gòu)成、發(fā)展趨勢(shì)測(cè)控系統(tǒng)的感知技術(shù)（硅微傳感器、智能傳感器）基于網(wǎng)絡(luò)的測(cè)（控）技術(shù)基于機(jī)器視覺(jué)的測(cè)（控）技術(shù)

基于無(wú)線通信的測(cè)（控）技術(shù)基于雷達(dá)的測(cè)（控）技術(shù)基于GPS的測(cè)（控）技術(shù)基于虛擬儀器的測(cè)（控）技術(shù)課程內(nèi)容1.1測(cè)控技術(shù)在自動(dòng)化中的應(yīng)用

傳感器從傳統(tǒng)的壓力、溫度、流量和液位四大熱工量的測(cè)量發(fā)展到目前具有光、電、磁、力及生物信息的感知，光纖、光柵等光敏傳感器，DNA、免疫等生物信息傳感器，超聲波等聲敏傳感器，可燃性氣體、氧氣、電子鼻等氣敏傳感器，可見(jiàn)光、紅外光等圖像傳感器等?，F(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的發(fā)展1.1測(cè)控技術(shù)在自動(dòng)化中的應(yīng)用

控制器從早期的單片機(jī)、PLC、個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展到工控機(jī)和嵌入式機(jī)，嵌入式計(jì)算機(jī)與測(cè)控儀器設(shè)備日漸趨同，具有全局意義上的相通性；軟件技術(shù)的發(fā)展為測(cè)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程控制提供可靠的技術(shù)支持?，F(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的發(fā)展1.1測(cè)控技術(shù)在自動(dòng)化中的應(yīng)用工業(yè)：電力、石化、冶金、醫(yī)藥等國(guó)防：現(xiàn)代武器系統(tǒng)——預(yù)警機(jī)、預(yù)警雷達(dá)、激光測(cè)距儀等航天：導(dǎo)彈、火箭、衛(wèi)星現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用1.1測(cè)控技術(shù)在自動(dòng)化中的應(yīng)用

測(cè)控設(shè)備軟件化（多功能，軟測(cè)量）測(cè)控過(guò)程智能化（計(jì)算機(jī)，智能方法）高度的靈活性（標(biāo)準(zhǔn)化）較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性可視性（虛擬儀器）測(cè)控管一體化（企業(yè)信息化）立體化（全球衛(wèi)星定位、無(wú)線通信、雷達(dá)探測(cè)）現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的特點(diǎn)1.2現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)基于DAQ體系的結(jié)構(gòu)模型現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型

標(biāo)準(zhǔn)通信接口儀器1子系統(tǒng)儀器n子系統(tǒng)

各種儀器模塊由數(shù)據(jù)總線通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口卡組成大型測(cè)試系統(tǒng)。包括RS232、GPIB、VXI、PXI等總線。以GPIB總線為例說(shuō)明標(biāo)準(zhǔn)通用接口測(cè)試系統(tǒng)框圖：GPIB接口卡計(jì)算機(jī)儀器2子系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線單臺(tái)儀器n＝14（最多）惠普(HewlettPackard)VXI(VMEbusextensionforinstrumentation)總線機(jī)箱式結(jié)構(gòu)、開(kāi)放式的插件（模塊）式儀器的總線系統(tǒng)：美國(guó)的惠普(HP)、泰克(TEK)、雷卡(Racal)CAMAC(computerautomatedmeasurementandcontrol組件化儀器的計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)：歐洲核電子學(xué)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)

ESONE1.2現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)基于網(wǎng)絡(luò)的測(cè)控系統(tǒng)模型：基于現(xiàn)場(chǎng)總線1.2現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)基于網(wǎng)絡(luò)的測(cè)控系統(tǒng)模型：基于Internet1.2現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)基于網(wǎng)絡(luò)的測(cè)控系統(tǒng)模型：測(cè)控管一體化模型1.2現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法硬件設(shè)計(jì)：約束條件，系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)技術(shù)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)。軟件設(shè)計(jì)：盡可能用軟件替代硬件。網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)規(guī)范：統(tǒng)一的機(jī)械特性，統(tǒng)一的電氣標(biāo)準(zhǔn)，統(tǒng)一的指令系統(tǒng)?？垢蓴_技術(shù)：誤差修正，數(shù)據(jù)處理技術(shù)，電路抗干擾技術(shù)。1.2現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)電磁兼容性屏蔽：包括靜電屏蔽、低頻磁場(chǎng)屏蔽、電磁屏蔽。隔離：包括物理性隔離、光電隔離、脈沖變壓器隔離、模/數(shù)變換隔離和運(yùn)算放大器隔離。接地：消除各電流流經(jīng)公共地線阻抗產(chǎn)生的噪聲。濾波布線電路抗干擾技術(shù)1.3現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的分類(lèi)

基于網(wǎng)絡(luò)的測(cè)控技術(shù)基于機(jī)器視覺(jué)的測(cè)控技術(shù)基于無(wú)線通信的測(cè)控技術(shù)基于雷達(dá)的測(cè)控技術(shù)基于GPS的測(cè)控技術(shù)基于虛擬儀器的測(cè)控技術(shù)機(jī)器人中的傳感器信息融合

控制和信息融合計(jì)算機(jī)自主移動(dòng)裝配機(jī)器人裝配機(jī)械手力覺(jué)傳感器觸覺(jué)傳感器視覺(jué)傳感器超聲波傳感器激光測(cè)距傳感器

多傳感器信息融合自主移動(dòng)裝配機(jī)器人多傳感器及信息融合技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用外界環(huán)境視覺(jué)１視覺(jué)２超聲波傳感器紅外接近覺(jué)立體視覺(jué)地標(biāo)識(shí)別障礙探測(cè)目標(biāo)物探測(cè)景物識(shí)別內(nèi)部傳感器融合力覺(jué)觸覺(jué)環(huán)境模型定位避障操作規(guī)劃學(xué)習(xí)路徑規(guī)劃任務(wù)規(guī)劃：執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制指令感覺(jué)功能艦船上的傳感器信息融合

行掃描處理器紅外探測(cè)器直流偏壓AGC搜索器萬(wàn)向支架慣性導(dǎo)航系統(tǒng)圖像攝像機(jī)萬(wàn)向支架圖像處理共享存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)融合處理器環(huán)境控制顯示記錄人機(jī)界面