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第七章汽輪機(jī)調(diào)節(jié)第一節(jié)汽輪機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一、汽輪機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的任務(wù):1、汽輪機(jī)為什么必需具備自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)?電能不能大量?jī)?chǔ)存,火電廠發(fā)出的電力必須隨時(shí)滿足用戶要求,即在數(shù)量、質(zhì)量要求同時(shí)滿足用戶要求。(1)數(shù)量要求:用戶對(duì)發(fā)電量的要求。這就是要求電力負(fù)荷根據(jù)用戶要求來調(diào)整發(fā)電大小,以滿足用戶要求。(2)供電質(zhì)量要求:供電質(zhì)量就是指頻率和電壓。其中,電壓可以通過變壓器解決。電網(wǎng)頻率則直接取決于汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速高則頻率高,轉(zhuǎn)速低則頻率低。1因此汽輪機(jī)必須具備調(diào)速系統(tǒng),以保證汽輪發(fā)電機(jī)組根據(jù)用戶要求,供給所需電力,并保證電網(wǎng)頻率穩(wěn)定在一定范圍之內(nèi)。(3)火電廠自身安全的需要:汽輪發(fā)電機(jī)組工作時(shí),轉(zhuǎn)子、葉輪、葉片等承受很大的離心力,而且離心力與轉(zhuǎn)速的平方成正比。轉(zhuǎn)速增加,離心力將迅速增加。當(dāng)轉(zhuǎn)速超過一定限度時(shí)就會(huì)使部件破壞,出大事故。2、調(diào)速系統(tǒng)的任務(wù)(?):(1)滿足用戶足夠的電力(數(shù)量、質(zhì)量);(2)保證汽輪發(fā)電機(jī)組始終在額定轉(zhuǎn)速左右運(yùn)行。**除了調(diào)速系統(tǒng)之外,汽輪機(jī)組還必須具有保護(hù)系統(tǒng)(超速保護(hù)、軸向位移保護(hù)等)。23、汽輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程式:

機(jī)組在工作時(shí),作用在轉(zhuǎn)子上的力矩有三個(gè):蒸汽主力矩、發(fā)電機(jī)反力矩、摩擦力矩。在穩(wěn)定狀態(tài)下,三者的代數(shù)和為零:

通常,摩擦力矩很小,這樣一來,上式可寫成:(7—2)機(jī)組運(yùn)行時(shí),只要蒸汽主力矩和發(fā)電機(jī)反力矩不平衡,就會(huì)產(chǎn)生角加速度。4、調(diào)速系統(tǒng)的功能:蒸汽主力矩和發(fā)電機(jī)反力矩隨轉(zhuǎn)速的變化如圖7----1所示:當(dāng)轉(zhuǎn)速n增加時(shí),蒸汽主力矩減小,發(fā)電機(jī)反力矩增加(為什么?);當(dāng)轉(zhuǎn)速n減小時(shí),蒸汽主力矩增加,發(fā)電機(jī)反力矩減小。A點(diǎn)是兩力矩平衡狀態(tài)點(diǎn):曲線1、2之交點(diǎn)。3(1)當(dāng)外界負(fù)荷減少時(shí),反力矩由曲線2變到曲線2’,而主力矩曲線1不變。其工作點(diǎn)由A移到B(什么叫汽輪機(jī)的自平衡能力?)。

(2)當(dāng)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)作,減小進(jìn)汽量,主力矩曲線由1變?yōu)?’,與反力矩曲線2’交于C點(diǎn),機(jī)組轉(zhuǎn)速變?yōu)榻咏?。圖7-14二、運(yùn)行對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的要求1、調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)能保證:當(dāng)蒸汽參數(shù)和電網(wǎng)頻率在允許范圍內(nèi)變化時(shí),機(jī)組能從滿負(fù)荷到空負(fù)荷范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行,并保證機(jī)組能順利地并網(wǎng)和解列;

2、當(dāng)負(fù)荷變化時(shí),調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)能保證機(jī)組從一穩(wěn)定工況安全地過渡到另一穩(wěn)定工況,而不發(fā)生較大的長(zhǎng)期的負(fù)荷擺動(dòng);

3、為了保證機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行,各種因素引起的負(fù)荷擺動(dòng)應(yīng)在允許范圍內(nèi);

4、當(dāng)機(jī)組突然甩全負(fù)荷時(shí),調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)能保證機(jī)組轉(zhuǎn)速最大升高值小于超速保護(hù)裝置動(dòng)作轉(zhuǎn)速。5三、汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本原理(一)簡(jiǎn)單的汽輪機(jī)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)(圖7---2)1、主要部件:調(diào)速器,滑閥(錯(cuò)油門),油動(dòng)機(jī),調(diào)節(jié)閥。

2、油路:Po------高壓油,Pn-------排油。

3、工作原理:當(dāng)外界負(fù)荷N減少,機(jī)組轉(zhuǎn)速n升高,調(diào)速器飛錘向外擴(kuò)張,滑環(huán)A上移,杠桿ABC以C點(diǎn)為支點(diǎn)帶動(dòng)滑閥B點(diǎn)上移,高壓油Po通過滑閥油口進(jìn)入油動(dòng)機(jī)上油室,油動(dòng)機(jī)下油室與排油Pn相通,活塞下移,關(guān)小調(diào)節(jié)閥5,減小進(jìn)汽量,機(jī)組功率減小。同時(shí),杠桿以A點(diǎn)為支點(diǎn)帶動(dòng)滑閥B點(diǎn)下移,滑閥回中,切斷窗口,高壓油停止流動(dòng)。調(diào)速系統(tǒng)達(dá)到新的平衡狀態(tài)。*當(dāng)外界負(fù)荷N增加時(shí),機(jī)組轉(zhuǎn)速n下降,調(diào)速系統(tǒng)各部套調(diào)節(jié)過程相同,而動(dòng)作方向相反。67圖7---28(二)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性曲線(圖7--3)

1、有差調(diào)節(jié):從圖7---2可知,杠桿C有不同位置,則A就有不同位置,而B點(diǎn)在任一平衡狀態(tài)其位置不變。這就是說,對(duì)應(yīng)不同的功率,就有不同的轉(zhuǎn)速。

2、靜態(tài)特性曲線:汽輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速與功率的關(guān)系曲線稱為調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性曲線。如圖7---3所示。

3、靜態(tài)特性曲線的平移-------同步器同步器是調(diào)速系統(tǒng)的部件之一。操作同步器,可使汽輪機(jī)在同一轉(zhuǎn)速下有不同的功率,或者是在同一功率下有不同的轉(zhuǎn)速。

4、速度變動(dòng)率:當(dāng)同步器位置不變,機(jī)組的功率從額定功率變?yōu)榱愎β蕰r(shí),其轉(zhuǎn)速由上升到。轉(zhuǎn)速的變化量與額定轉(zhuǎn)速之比稱為調(diào)速系統(tǒng)的速度變動(dòng)率,用表示。

(7----3)9(三)調(diào)速系統(tǒng)的組成部分

(1)轉(zhuǎn)速感受元件:轉(zhuǎn)速感受元件的作用是測(cè)量機(jī)組轉(zhuǎn)速的變化,并把轉(zhuǎn)速變化信號(hào)轉(zhuǎn)化為其他物理量而輸送給下一調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)。(2)傳動(dòng)放大機(jī)構(gòu):傳動(dòng)放大機(jī)構(gòu)是接受、放大轉(zhuǎn)速感受元件輸送的信號(hào),并輸送給下一機(jī)構(gòu)。(3)配汽機(jī)構(gòu):配汽機(jī)構(gòu)是接受放大后的信號(hào),調(diào)節(jié)汽輪機(jī)的進(jìn)汽量,改變機(jī)組功率。另外,還有同步器等10汽輪機(jī)的供油系統(tǒng)1,供油系統(tǒng)的作用:潤(rùn)滑軸承,帶走熱量;給調(diào)速系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)供工作油。2,供油系統(tǒng)的主要部件及其作用:

a,主油泵:機(jī)組正常工作時(shí),向各部件供油;常用的主油泵有:離心式:效率高,壓力---流量特性穩(wěn)定,流量大。用于大機(jī)組。

b,射油器:共兩個(gè),一個(gè)給主油泵供油,另一個(gè)給軸承供油;

c,冷油器:利用冷油器冷卻油,維持軸承油膜正常工作;

d,油箱:儲(chǔ)油,把水份和蒸汽、雜物去掉;

e,交流電動(dòng)高壓油泵:?jiǎn)?dòng)時(shí),代替主油泵;

f,交流輔助油泵:開機(jī)前,打開油循環(huán);停機(jī)時(shí),向軸承供油;

g,直流事故油泵:在廠用電全停時(shí),向軸承供油(惰走21分鐘);

h,排煙機(jī):11200MW汽輪機(jī)的油系統(tǒng)12作業(yè):1、敘述汽輪機(jī)液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要組成部分及其功能。2、簡(jiǎn)述p321圖7—4所示液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作原理。13第二節(jié)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速感受機(jī)構(gòu)(調(diào)速器)調(diào)速器的作用就是將一個(gè)物理量(轉(zhuǎn)速)轉(zhuǎn)換為另一個(gè)物理量(位移、油壓),并作為下一個(gè)調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)的輸入。調(diào)速器系統(tǒng)有機(jī)械液壓和電子液壓系統(tǒng)兩大類。一、機(jī)械式轉(zhuǎn)速感受元件(高速?gòu)椥哉{(diào)速器)特點(diǎn):沒有摩擦元件,靈敏度高,能在低轉(zhuǎn)速下開始工作,所以叫做全速調(diào)節(jié),精度不高。二、液壓式轉(zhuǎn)速感受元件特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,靈敏度高,但是它的出口油壓在轉(zhuǎn)速不變的條件下會(huì)出現(xiàn)波動(dòng),這主要是由于渦流,油中含有空氣及進(jìn)口油壓不穩(wěn)定引起的。14國(guó)產(chǎn)汽輪機(jī)常常采用液壓式調(diào)速器。液壓式轉(zhuǎn)速感受元件例子:徑向泵(脈沖泵)特點(diǎn)壓力流量特性曲線比較平坦,當(dāng)流量改變時(shí),泵的出口壓力基本不變,這樣,可以認(rèn)為壓力僅僅時(shí)轉(zhuǎn)速的函數(shù)。15調(diào)速器的靜態(tài)特性:機(jī)組轉(zhuǎn)速n與調(diào)速器產(chǎn)生的信號(hào)(位移或油壓)的關(guān)系。16第三節(jié)調(diào)速系統(tǒng)的傳動(dòng)放大機(jī)構(gòu)操縱汽輪機(jī)的調(diào)節(jié)閥需要很大的力量,而調(diào)速器位移產(chǎn)生的作用力是很小的。因此,必需設(shè)置中間放大機(jī)構(gòu),將調(diào)速器位移(油壓)信號(hào)加以放大、傳遞和轉(zhuǎn)換。液壓式傳動(dòng)放大機(jī)構(gòu)有兩類:即斷流式滑閥油動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)和節(jié)流式滑閥油動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)。前者可作為中間放大和執(zhí)行機(jī)構(gòu);后者一般只作中間放大機(jī)構(gòu)。17節(jié)流式滑閥油動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)(圖7-----18)

1、結(jié)構(gòu):節(jié)流式滑閥,單側(cè)進(jìn)油油動(dòng)機(jī)活塞,彈簧。

2、控制油路:壓力油經(jīng)節(jié)流孔板進(jìn)入控制油路,控制油分兩路:一路通往油動(dòng)機(jī)(或繼動(dòng)器)活塞下部;另一路通節(jié)流式滑閥控制的油口A排出。A的大小可變動(dòng),但不關(guān)死(節(jié)流)。

3、工作原理:當(dāng)滑閥下移時(shí),關(guān)小A油口,控制油上升,油動(dòng)機(jī)平衡破壞,活塞上移;當(dāng)滑閥上移時(shí),開大A油口,控制油下降,油動(dòng)機(jī)平衡破壞,活塞下移。**圖中,x-----輸入量,z------輸出量。這種油動(dòng)機(jī)提升力小,只用于中間傳動(dòng)放大機(jī)構(gòu)。圖7-----1818(二)具有隨動(dòng)滑閥的中間放大器

1、結(jié)構(gòu):如圖7----23所示;

2、工作原理:壓力油經(jīng)孔板首先進(jìn)入活塞左油室,形成一次油壓,再經(jīng)孔板進(jìn)入活塞右油室,形成二次油壓,最后從間隙f排出。隨動(dòng)滑閥力平衡:當(dāng)擋油板右移時(shí),間隙增大為,排油量增大,活塞右油室油壓降低,則活塞右移。同時(shí),間隙減小為,升高,活塞停止移動(dòng)。當(dāng)擋油板左移時(shí),調(diào)節(jié)動(dòng)作相同而方向相反。圖7----2319三,反饋機(jī)構(gòu)反饋機(jī)構(gòu)是調(diào)速系統(tǒng)的重要部分。沒有反饋的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的系統(tǒng)。(二)液壓反饋用油口開度實(shí)現(xiàn)反饋,稱為液壓反饋,如圖7---6中的反饋就是液壓反饋。

1、工作原理:(如東方廠系統(tǒng))在穩(wěn)定工況下,滑閥居中,Px2一定,油口B為常數(shù)。當(dāng)工況由穩(wěn)定工況過渡到另一種工況時(shí),B不變。2021(三)靜、動(dòng)反饋

靜反饋:靜反饋是工況穩(wěn)定后起作用。靜反饋只對(duì)靜態(tài)特性有影響。動(dòng)反饋:只是在工況變動(dòng)時(shí)起作用,工況穩(wěn)定后不起作用。1、圖7----9中,B油口為滑閥凸肩所控制。在穩(wěn)定工況下,滑閥居中,B油口開度一定,控制油壓一定,不影響靜態(tài)特性。但在工況變動(dòng)過程中,如控制油壓上升,滑閥上移時(shí),B油口關(guān)小,減少進(jìn)入的油量,使上升速度減慢,滑閥上移減慢,機(jī)產(chǎn)生反饋?zhàn)饔谩?、圖7----26中,繼動(dòng)器上的壓彈簧就是動(dòng)反饋。在穩(wěn)定工況下,繼動(dòng)器居中,壓彈簧(動(dòng)反饋)不受力。不影響靜態(tài)特性。但當(dāng)上升,繼動(dòng)器下移時(shí),靜彈簧拉長(zhǎng),動(dòng)彈簧也伸長(zhǎng),使彈力減小,相當(dāng)于加了一向上的力。繼動(dòng)器受到彈力為兩個(gè)彈簧力之和。22四、傳動(dòng)放大機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性

傳動(dòng)放大機(jī)構(gòu)的輸入信號(hào)為x(P),輸出信號(hào)為m,

如圖7----28,則有

23第四節(jié)配汽機(jī)構(gòu)一、調(diào)節(jié)閥

1、單座閥:如圖7----29所示,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,提升力大。2、帶減壓閥的調(diào)節(jié)閥:如圖7----30所示。開啟時(shí),先開預(yù)啟閥,使上下相通,再提起主閥。

3、調(diào)節(jié)閥的提升力特性(圖7---31):當(dāng)開度為零時(shí),提升力R最大,隨L增大,R變小。

4、調(diào)節(jié)閥的生程流量特性(圖7----32):當(dāng)開度較小時(shí),流量D與開度L成直線關(guān)系;當(dāng)開度繼續(xù)開大時(shí),通流面積增大,但是壓力差變小,但流量不會(huì)再增大。5、球形閥的流量:圖7---336、閥門提升力R24圖7----29單座閥:圖7----30帶減壓閥的調(diào)節(jié)閥圖7---31調(diào)節(jié)閥的提升力特性圖7----32調(diào)節(jié)閥的生程流量特性25二、調(diào)節(jié)閥的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(一)提板式傳動(dòng)機(jī)構(gòu):(圖7----35a)

用于中小型機(jī)組,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,提升力小。(二)凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu):(圖7-----35b)用于5萬KW機(jī)組。油動(dòng)機(jī)通過齒輪、齒條和凸輪帶動(dòng)調(diào)節(jié)閥。(三)杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu):(圖7------35c)

用于大型機(jī)組,200MW、300Mw機(jī)組。三、配汽機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性配汽機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性就是油動(dòng)機(jī)活塞位移(m)和機(jī)組功率N之間的關(guān)系。

N/m=N/m=常數(shù)。26第五節(jié)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)特性一、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)特性曲線汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)特性曲線是由轉(zhuǎn)速感受機(jī)構(gòu)、中間放大機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性曲線所組成,如圖7---36、圖7---37所示。其中,將調(diào)速器、中間放大機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性曲線分別畫在直角坐標(biāo)系的第二、三、四象限,將調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)特性曲線畫在直角坐標(biāo)系的第一象限,組成四象限圖。圖7---36圖7---3727二,速度變動(dòng)率(不等率)1、定義:在穩(wěn)定工況下,汽輪機(jī)的功率由滿負(fù)荷減到零負(fù)荷時(shí),其轉(zhuǎn)速的改變量n與額定轉(zhuǎn)速no(或者最高與最低轉(zhuǎn)速的平均值)之比的百分?jǐn)?shù)稱為速度變動(dòng)率(圖7---38

),用表示:(7----25)

*單機(jī)運(yùn)行的機(jī)組,由一臺(tái)機(jī)組向用戶供電,機(jī)組負(fù)荷等于用戶消耗量,這樣,當(dāng)功率變化時(shí),轉(zhuǎn)速也要變化(圖7---39)。*并列運(yùn)行的機(jī)組,網(wǎng)內(nèi)所有機(jī)組同時(shí)向電網(wǎng)送電,再由電網(wǎng)向用戶供電。圖7---38圖7---39282、一次調(diào)頻:并列運(yùn)行的機(jī)組,網(wǎng)內(nèi)頻率相同,所有機(jī)組轉(zhuǎn)速一樣,機(jī)組總功率正好等于用戶總耗電量。當(dāng)外界負(fù)荷變動(dòng)而引起電網(wǎng)頻率變化時(shí),網(wǎng)內(nèi)各機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)同時(shí)動(dòng)作,自動(dòng)增減負(fù)荷,以適應(yīng)外界負(fù)荷變動(dòng)的要求。這種由調(diào)速系統(tǒng)隨電網(wǎng)周波變化,自動(dòng)控制機(jī)組負(fù)荷增減,以保證電網(wǎng)頻率穩(wěn)定的方式,稱為一次調(diào)頻。如圖7---40所示。圖7---40293、并列運(yùn)行的機(jī)組功率變化與速度變動(dòng)率的關(guān)系:如圖7---40所示,兩臺(tái)機(jī)組并列運(yùn)行,其速度變動(dòng)率分別為、,額定功率分別為、。當(dāng)電網(wǎng)頻率變化時(shí),二者轉(zhuǎn)速變化值相同(n)。這樣:

上式表明,并列運(yùn)行的機(jī)組,在一次調(diào)頻時(shí),機(jī)組功率變化的相對(duì)值與其速度變動(dòng)率成反比。即速度變動(dòng)率大的機(jī)組,功率變化??;速度變動(dòng)率小的機(jī)組,功率變化大。304、速度變動(dòng)率的選定:(1)對(duì)于承擔(dān)基本負(fù)荷的機(jī)組,希望運(yùn)行穩(wěn)定,速度變動(dòng)率應(yīng)取大一些,一般為(4~6)%;(2)對(duì)于承擔(dān)尖峰負(fù)荷的機(jī)組,希望增強(qiáng)對(duì)負(fù)荷的適應(yīng)性,速度變動(dòng)率應(yīng)取小一些,一般為(3~4)%。(3)為了保證機(jī)組在甩負(fù)荷時(shí),其超速保護(hù)裝置不動(dòng)作,對(duì)速度變動(dòng)率有一定的要求:從靜態(tài)曲線上來看,機(jī)組功率由滿負(fù)荷變?yōu)榱阖?fù)荷時(shí),其轉(zhuǎn)速將由額定轉(zhuǎn)速no上升為(1+)no;但從動(dòng)態(tài)曲線上來看,機(jī)組功率由滿負(fù)荷變?yōu)榱阖?fù)荷時(shí),其轉(zhuǎn)速將由額定轉(zhuǎn)速no上升為(1+1.5)no。所以,上限為6%。5、局部速度變動(dòng)率’:實(shí)際上,調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性曲線為一曲線,在不同的功率下有不同的速度變動(dòng)率,即局部速度變動(dòng)率’。這樣,在電網(wǎng)頻率變動(dòng)時(shí),各機(jī)組的功率變化取決于工作點(diǎn)的局部速度變動(dòng)率’,而不是系統(tǒng)總速度變動(dòng)率。31三、遲緩率

1、遲緩現(xiàn)象:如下圖,當(dāng)外界負(fù)荷下降而轉(zhuǎn)速上升時(shí),機(jī)組功率并不馬上降低。而是當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定程度時(shí),功率才開始下降。同樣,當(dāng)外界負(fù)荷上升機(jī)組轉(zhuǎn)速下降時(shí),機(jī)組功率并不馬上增加,而是當(dāng)轉(zhuǎn)速降低到一定時(shí),功率才開始上升。這就是說,機(jī)組在同一功率下有不同的轉(zhuǎn)速,或者說在同一轉(zhuǎn)速下有不同的功率,這就是調(diào)速系統(tǒng)的遲緩現(xiàn)象。32圖7—42332、產(chǎn)生遲緩的原因:調(diào)速系統(tǒng)的各部件存在著摩擦、鉸練間隙、滑閥重疊度。這樣,各部件的靜態(tài)特性曲線就不是一條線,而是一個(gè)帶狀區(qū)域。因此,當(dāng)電網(wǎng)頻率變化時(shí),機(jī)組功率并不馬上變動(dòng)而是有一段遲緩。通常用遲緩率(不靈敏度)來表示這種遲緩程度的大小。3、遲緩率:同負(fù)荷條件下的最大轉(zhuǎn)速變動(dòng)(-)與額定轉(zhuǎn)速之比,即(7---42)4、機(jī)組最大負(fù)荷擺動(dòng)N

從圖7----42中的三角形相似就可以看出:由于遲緩的存在,機(jī)組可能發(fā)生的最大負(fù)荷擺動(dòng)為P。345、遲緩率的大?。赫{(diào)速系統(tǒng)的遲緩率為各部件遲緩率的累積。為了減小負(fù)荷擺動(dòng),一般要求不大于0.5%,最好不大于0.3%。要減小遲緩率,則應(yīng)在各元件的設(shè)計(jì)、制造、安裝和運(yùn)行個(gè)方面予以減小。四、靜態(tài)特性曲線的平移(同步器)(一)同步器的作用

1、單機(jī)運(yùn)行的機(jī)組,當(dāng)功率由上升到時(shí),轉(zhuǎn)速(頻率)將由降為,這樣,就不能滿足供電質(zhì)量的要求。而同步器則可以平移調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性曲線(即用同步器改變機(jī)組的進(jìn)汽量),使機(jī)組的轉(zhuǎn)速不變(),如圖7---43所示。圖7---4335

2、并列運(yùn)行的機(jī)組,可以用同步器調(diào)整網(wǎng)內(nèi)各機(jī)組的負(fù)荷,使之按給定負(fù)荷運(yùn)行,調(diào)整電網(wǎng)頻率,以維持電網(wǎng)穩(wěn)定在額定范圍之內(nèi)。這種用同步器調(diào)頻的方式稱為“二次調(diào)頻”。如圖7---44a有兩臺(tái)并列運(yùn)行的機(jī)組,功率分別為、??梢杂猛狡髟黾覰給1號(hào)機(jī),而使二號(hào)機(jī)減少N,而使總的功率不變,轉(zhuǎn)速(頻率)不變。3、機(jī)組啟動(dòng)時(shí),可以用同步器改變進(jìn)汽量以增加轉(zhuǎn)速,使之從0轉(zhuǎn)速上升到額定轉(zhuǎn)速-------同步。圖7---4436(二)平移調(diào)速器的靜態(tài)特性曲線

如圖7---45a,調(diào)速器飛錘離心力與a、b彈簧的彈力相平衡。當(dāng)轉(zhuǎn)速不變時(shí),可以改變b彈簧的預(yù)緊力而改變調(diào)速器滑環(huán)的位置A,使調(diào)節(jié)閥開度改變。相反,當(dāng)轉(zhuǎn)速增加或者減少時(shí),可以用同步器使調(diào)速器滑環(huán)位置A不變。這就是說,同步器可以上下平移調(diào)速器的靜態(tài)特性曲線(圖7---45b)。37(三)平移放大機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性曲線

如圖7-----47是高速?gòu)椥哉{(diào)速汽調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速一定時(shí),隨動(dòng)滑閥位置一定。當(dāng)用同步器通過杠桿改變調(diào)速器滑閥位置時(shí),改變了油口開度,使控制油壓改變,油動(dòng)機(jī)位置變化,即用同步器平移放大機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性曲線(圖7----47b)。38(四)同步器的工作范圍:為了滿足在額定參數(shù)、額定轉(zhuǎn)速下機(jī)組能從滿負(fù)荷到0負(fù)荷穩(wěn)定運(yùn)行,同步器的工作范圍至少是等于大于調(diào)速系統(tǒng)所控制的轉(zhuǎn)速范圍。

a、上限位置:應(yīng)能保證在電網(wǎng)頻率升高、初參數(shù)偏低而背壓升高時(shí),能使機(jī)組帶滿負(fù)荷;

b、下限位置:應(yīng)能保證在電網(wǎng)頻率下降、初參數(shù)上升而背壓下降時(shí),能使機(jī)組減負(fù)荷到零。如圖7----49所示。39五、靜態(tài)特性曲線的合理形狀1、帶不同負(fù)荷的機(jī)組對(duì)速度變動(dòng)率的要求:

a、帶基本負(fù)荷的機(jī)組,要求負(fù)荷穩(wěn)定,則速度變動(dòng)率大一些好;

b、帶尖峰負(fù)荷的機(jī)組,要求負(fù)荷適應(yīng)性好,速度變動(dòng)率小一些。2、調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性對(duì)速度變動(dòng)率的要求:速度變動(dòng)率大,則機(jī)組甩負(fù)荷后的轉(zhuǎn)速飛升大,容易超速,則要求速度變動(dòng)率[=(4~5)%]。但速度變動(dòng)率大,調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性好;速度變動(dòng)率小,調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性差,則要求速度變動(dòng)率不小于3%。403、靜態(tài)特性曲線的合理形狀(圖7-----50):*在0負(fù)荷附近(10%No),局部速度變動(dòng)率’要求大一些,以便于機(jī)組并網(wǎng);*在額定負(fù)荷附近,局部速度變動(dòng)率’也要求大一些,為的是使機(jī)組在經(jīng)濟(jì)負(fù)荷下穩(wěn)定運(yùn)行,提高效率;*在中間應(yīng)較平滑,但不允許有平直段,以免負(fù)荷不穩(wěn)定。六、調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性試驗(yàn)(略)七、調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性的調(diào)整(略)圖7-----5041作業(yè):1、解釋專業(yè)名詞:調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性、速度變動(dòng)率、遲緩率、一次調(diào)頻、二次調(diào)頻。2、敘說同步器的作用。3、畫出調(diào)速系統(tǒng)四象限圖,并說明各部分的意義。4、帶不同負(fù)荷的機(jī)組對(duì)速度變動(dòng)率有何要求?5、畫出合理的調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線,并說明為什么。42第六節(jié)汽輪機(jī)保護(hù)裝置一、汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)

汽輪機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的功能在于監(jiān)視機(jī)組運(yùn)行的各參數(shù)。當(dāng)這些參數(shù)超過一定范圍時(shí),保護(hù)裝置動(dòng)作,是機(jī)組減負(fù)荷或者停止運(yùn)行。1、超速保護(hù):當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速的(10~12)%時(shí),危急遮斷器動(dòng)作,泄掉安全油,主汽門自動(dòng)關(guān)閉,實(shí)現(xiàn)緊急聽機(jī)。2、軸向位移和脹差保護(hù):機(jī)組運(yùn)行時(shí),動(dòng)靜部分必需保持一定間隙。當(dāng)位移或者脹差超過一定范圍時(shí),使停機(jī)。3、低油壓保護(hù):當(dāng)潤(rùn)滑油壓低于一定值時(shí),發(fā)信號(hào);再繼續(xù)降低時(shí),啟動(dòng)輔助油泵,并使停機(jī)。4、低真空保護(hù):當(dāng)真空度低于一定值時(shí),發(fā)信號(hào);再繼續(xù)降低時(shí),使停機(jī)。此外,還有熱應(yīng)力保護(hù)、振動(dòng)保護(hù)、低汽壓保護(hù)、安全防火保護(hù)等。43二、主要保護(hù)裝置

(一)自動(dòng)關(guān)閉器:

1、結(jié)構(gòu):見(圖7---55)。

2、工作原理:機(jī)組正常運(yùn)行時(shí),關(guān)閉器處于全開狀態(tài)。當(dāng)安全油泄油之際,關(guān)閉器活塞在彈簧力作用下快速右移,關(guān)閉主汽閥,使停機(jī)。(二)超速保護(hù)裝置當(dāng)機(jī)組突然甩電負(fù)荷而調(diào)速系統(tǒng)因某種原因不能正常停機(jī)時(shí),轉(zhuǎn)速迅速上升,因超速而引起巨大的離心力,使機(jī)組破壞。因此,汽輪機(jī)必需具備超速保護(hù)裝置。當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)到(1.10~1.12)時(shí),超速保護(hù)裝置動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)。441、結(jié)構(gòu):見(圖7----56、圖7---57、圖7----58),危急遮斷器,杠桿,油門。(危急遮斷器由撞擊子、彈簧、調(diào)整螺母組成)。2、工作原理:撞擊子為一偏心重塊。機(jī)組正常運(yùn)行時(shí),彈簧力大于重塊的離心力,撞擊子不飛出;當(dāng)轉(zhuǎn)速升高,則重塊的離心力增大;當(dāng)n(1.1~1.12)no時(shí),重塊的離心力大于彈簧力,撞擊子飛出,打擊危急保安器,通過杠桿使危急遮斷器錯(cuò)油門動(dòng)作,泄掉安全油,關(guān)閉主汽閥,實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)。3、危急保安器動(dòng)作轉(zhuǎn)速:當(dāng)彈簧力等于離心力時(shí),有

一般說來,=(1.10~1.12)45(三)軸向位移保護(hù)

1、軸向位移產(chǎn)生的原因:*推力軸承熔化;*啟、停、工況變動(dòng)時(shí),動(dòng)靜部分膨脹不同,動(dòng)靜間隙減小。

2、脹差:動(dòng)、靜部分膨脹之差,有正、負(fù)帳差。

3、軸向位移監(jiān)測(cè)裝置:有電動(dòng)式、液壓式

4、工作原理:電動(dòng)式:利用軸向間隙改變引起磁場(chǎng)變化,從而使電動(dòng)勢(shì)、電容等改變。其信號(hào)經(jīng)放大后,指示及報(bào)警,直到停機(jī)。液壓式:利用軸向間隙改變引起泄油量變化,油壓變化。當(dāng)油壓一定值時(shí),使滑閥動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)停機(jī)。(四)軸承油壓保護(hù):潤(rùn)滑油壓過低,軸承不能正常工作,軸瓦燒壞。(略)(五)低真空保護(hù)(略)(六)安全防火保護(hù):(略)46第七節(jié)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性一、調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程1、靜態(tài)特性與動(dòng)態(tài)特性*靜態(tài)特性,是指汽輪機(jī)穩(wěn)定工況下的特性(n---N),不涉及兩個(gè)穩(wěn)定工況之間的過渡過程;*動(dòng)態(tài)特性,是研究調(diào)速系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)定工況過渡到另一個(gè)穩(wěn)定工況的過渡過程。動(dòng)態(tài)特性是指過渡過程中,機(jī)組的功率、轉(zhuǎn)速、調(diào)節(jié)閥開度等參數(shù)隨時(shí)間的變化規(guī)律。

2、調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程曲線

圖7---63

a、發(fā)電機(jī)突然甩全負(fù)荷的功率曲線,自時(shí)間后,功率為零;

47圖7—6348b、剛甩負(fù)荷時(shí),轉(zhuǎn)速?zèng)]有突然升高。在之后,由于遲緩的存在,調(diào)節(jié)閥仍在進(jìn)汽,而發(fā)電機(jī)負(fù)荷為0。因此,這時(shí)候進(jìn)入的蒸汽全部用于汽輪機(jī)升速,轉(zhuǎn)速升高,調(diào)速系統(tǒng)開始動(dòng)作,調(diào)節(jié)閥逐漸關(guān)小,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速增加率減慢。當(dāng)調(diào)節(jié)閥關(guān)到空負(fù)荷位置時(shí),轉(zhuǎn)速升高到新的位置(空負(fù)荷轉(zhuǎn)速)[=(1+)];

c、當(dāng)機(jī)組甩負(fù)荷時(shí),由于遲緩較大,動(dòng)作較慢,當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到n’時(shí),調(diào)節(jié)閥還未關(guān)小到空負(fù)荷位置,轉(zhuǎn)速要超過n’。當(dāng)調(diào)節(jié)閥關(guān)到空負(fù)荷位置時(shí),由于慣性的存在,轉(zhuǎn)速上升到峰值。其高出空負(fù)荷轉(zhuǎn)速的部分稱為動(dòng)態(tài)超調(diào)量(n)。此時(shí),調(diào)節(jié)閥要繼續(xù)關(guān)到空負(fù)荷以下位置時(shí),轉(zhuǎn)子才停止加速。當(dāng)調(diào)節(jié)閥反方向開大到空負(fù)荷位置時(shí),轉(zhuǎn)速才慢慢地停留在空負(fù)荷轉(zhuǎn)速。49

d、由于慣性的存在,轉(zhuǎn)速不會(huì)一下子停留在空負(fù)荷轉(zhuǎn)速n’,而會(huì)低于n’;調(diào)節(jié)閥反而要高于mo。調(diào)速系統(tǒng)反復(fù)動(dòng)作幾次,最后衰減到平衡位置轉(zhuǎn)速。以上三種情況,當(dāng)機(jī)組甩負(fù)荷后,調(diào)速系統(tǒng)最后可以使轉(zhuǎn)速過渡到空負(fù)荷轉(zhuǎn)速n’。這種系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)。e、如果設(shè)計(jì)、檢修、調(diào)試不好,則會(huì)產(chǎn)生圖7---63e所示三種情況:*曲線1,一直振蕩,不會(huì)衰減,不會(huì)穩(wěn)定。*曲線2,擺動(dòng)越來越大,直到超過允許值。*曲線3,機(jī)組甩負(fù)荷后直到危急保安器動(dòng)作轉(zhuǎn)速。這三種系統(tǒng)都是不穩(wěn)定系統(tǒng),不穩(wěn)定系統(tǒng)是不可以采用的。50513、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定指標(biāo)(1)穩(wěn)定性:運(yùn)行機(jī)組受到干擾后離開平衡位置,經(jīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)作用后,能過渡到新的平衡狀態(tài);或者在擾動(dòng)撤消后,能恢復(fù)到原來平衡位置,這樣的系統(tǒng)就是穩(wěn)定系統(tǒng)。如上述前三種情況。(2)超調(diào)量:在過渡過程中,轉(zhuǎn)速超過最后穩(wěn)定值的最大轉(zhuǎn)速偏差量稱為超調(diào)量,即

一般要求汽輪機(jī)甩負(fù)荷后的轉(zhuǎn)速升高不超過危急保安器動(dòng)作轉(zhuǎn)速,而且有一定余量3%左右;危急保安器動(dòng)作轉(zhuǎn)速為(1.10~1.12)no,因此,最高轉(zhuǎn)速不超過(1.07~1.09)no。所以,

n<(0.02~0.04)no(3)過渡時(shí)間:機(jī)組經(jīng)擾動(dòng)之后,從原來的平衡狀態(tài)過渡到新的平衡狀態(tài)所需要的時(shí)間稱為過渡時(shí)間。過渡時(shí)間不能太長(zhǎng),一般在5~50秒。52二,影響動(dòng)態(tài)特性的主要因素

(一)調(diào)節(jié)對(duì)象對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響:

1、轉(zhuǎn)子飛升時(shí)間常數(shù)Ta-------在額定功率時(shí)的蒸汽力矩(Mto)作用下,機(jī)組轉(zhuǎn)速由0上升到額定轉(zhuǎn)速時(shí)所需要的時(shí)間。隨著機(jī)組容量增加,蒸汽力矩(Mto)增加,則轉(zhuǎn)子飛升時(shí)間常數(shù)Ta降低。對(duì)于中小型機(jī)組,Ta=11~14秒;高壓機(jī)組,Ta=7~10秒;中間再熱機(jī)組,Ta=5~8秒。機(jī)組越大,時(shí)間常數(shù)Ta越小,越容易超速。2、中間容積時(shí)間常數(shù)Tv---------蒸汽在額定流量Go下,以多變過程充滿中間容積并達(dá)到一定密度為所需要的時(shí)間稱為容積時(shí)間常數(shù)Tv。中間容積V越大,參數(shù)越高,則中間容積時(shí)間常數(shù)Tv越大。G越大,中間儲(chǔ)汽越多,作功能力越強(qiáng),使汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速額外飛升越大。對(duì)于中間再熱機(jī)組來說,除了本身容積之外,還有再熱器再熱蒸汽管道,容積很大。因此必需有中壓調(diào)節(jié)閥。53(二)調(diào)速系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響

1、速度變動(dòng)率的影響:

a、速度變動(dòng)率越大,甩負(fù)荷后的機(jī)組轉(zhuǎn)速飛升()越高,所以,速度變動(dòng)率不大于6%;

b、速度變動(dòng)率越小,超調(diào)量(n)越大,波動(dòng)次數(shù)多,衰減慢,穩(wěn)定性差。所以要求速度變動(dòng)率不小于3%。般為0.04~0.05。542、油動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)Tm的影響:

a、油動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)Tm越大,最大轉(zhuǎn)速越高,過渡曲線擺動(dòng)大,過渡時(shí)間長(zhǎng),甩全負(fù)荷增大了超調(diào)量,調(diào)節(jié)品質(zhì)差。

b、油動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)Tm太小,則要增加主油泵的功率,引起調(diào)速系統(tǒng)擺動(dòng)。3、遲緩率的影響:遲緩率對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響是不利的。遲緩率越大,調(diào)節(jié)閥關(guān)閉遲緩,轉(zhuǎn)速超調(diào)量大。55第八節(jié)中間再熱汽輪機(jī)的調(diào)節(jié)一、中間再熱汽輪機(jī)調(diào)節(jié)的特點(diǎn)(一)中間容積的影響:中間再熱汽輪機(jī)有再熱器、再熱管道這一巨大的中間容積,機(jī)組甩負(fù)荷之后,即使高壓調(diào)節(jié)閥全關(guān),但是,中間容積的儲(chǔ)汽足以使機(jī)組超速(40~60)%。為了解決這一問題,需設(shè)置中壓調(diào)節(jié)閥。這樣一來,在機(jī)組甩負(fù)荷之后,同時(shí)關(guān)閉高、中壓調(diào)節(jié)閥,是機(jī)組停止運(yùn)行。(二)中間再熱機(jī)組的功率滯后:

1、功率滯后如圖7---67a所示。當(dāng)外界負(fù)荷增大,高壓調(diào)節(jié)閥馬上開大,高壓缸的功率馬上增加。但由于中間容積大,要等中間容積內(nèi)汽壓上升之后,中、低缸的功率N2才會(huì)增加。即中、低缸的功率有一滯后。通常,中、低缸的功率占總功率的(2/3~3/4)。因此,降低了機(jī)組一次調(diào)頻的能力。562、動(dòng)態(tài)過調(diào):為了解決中、低缸的功率滯后問題,要求高壓缸在動(dòng)態(tài)過程的開始階段就有所過調(diào)(即高壓缸多開一些),暫時(shí)彌補(bǔ)中、低缸的功率滯后。等中間容積的儲(chǔ)汽參數(shù)穩(wěn)定之后,中、低缸的功率滯后消除,再將高壓調(diào)節(jié)閥過調(diào)逐漸消失。圖7---67b所示。圖7---6757(三)機(jī)、爐互相配合問題

汽輪機(jī)空載汽耗量遠(yuǎn)小于鍋爐最小蒸發(fā)量。另外還要保證再熱器的冷卻,因此,必需有旁路系統(tǒng)。圖7-----68為200MW機(jī)組的三級(jí)旁路系統(tǒng)。其減溫減壓器是為了保證再熱器、冷凝器不超溫。為了保證鍋爐安全,旁路系統(tǒng)的容量一般要求為30%。(四)機(jī)、爐協(xié)調(diào)控制問題對(duì)于單元制機(jī)組來說,當(dāng)汽輪機(jī)功率變化時(shí),鍋爐的蒸發(fā)量也應(yīng)變化。但是,二者動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間相差很大(機(jī)為7~10秒、爐為100~250秒)。因此,在設(shè)計(jì)汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí),必需把二者作為一個(gè)整體來考慮。1、爐跟機(jī)方案;2、機(jī)跟爐方案;3、協(xié)調(diào)調(diào)節(jié)方案二、動(dòng)態(tài)校正器和微分器(略):58思考與作業(yè)題:1、汽輪機(jī)主要保護(hù)系統(tǒng)有哪些?并敘述各自功能。2、敘述調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的主要指標(biāo)。3、影響調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素有哪些?4、敘述中間再熱汽輪機(jī)中、低缸功率滯后的原因及其解決辦法。59第十節(jié)汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)(DEH)簡(jiǎn)介

如上述所講,根據(jù)功能的不同,汽輪機(jī)有不同的型式,其調(diào)節(jié)系統(tǒng)也有不同的型式。而非中間再熱汽輪機(jī)的液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)是最基本的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。中間再熱式汽輪機(jī)和供熱式汽輪機(jī)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)根據(jù)不同的功能需要,在非中間再熱汽輪機(jī)的液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了一些部件(環(huán)節(jié))而成。60

DEH--汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng),由計(jì)算機(jī)控制部分和EH液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分組成。是汽輪發(fā)電機(jī)的專用控制系統(tǒng),是控制汽輪機(jī)啟動(dòng)、停機(jī)及轉(zhuǎn)速控制、功率控制的唯一手段,是電廠實(shí)現(xiàn)機(jī)組協(xié)調(diào)控制、遠(yuǎn)方自動(dòng)調(diào)度等功能必不可少的控制設(shè)備。DEH在電廠的熱工自動(dòng)化系統(tǒng)中有著十分重要的地位。DEH的安全可靠直接影響到整個(gè)電廠的可靠運(yùn)行

DEH的

功能主要有:

1.轉(zhuǎn)速控制

2.負(fù)荷-頻率控制

3.閥門管理

4.超速保護(hù)及試驗(yàn)

5.汽輪機(jī)自啟動(dòng)ATC

機(jī)組跳閘保安系統(tǒng)

1.安全油系統(tǒng)

2.調(diào)節(jié)油系統(tǒng)

61

汽輪機(jī)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)有一個(gè)從低級(jí)到高級(jí)的發(fā)展過程。根據(jù)發(fā)展過程來分,可分為液壓(機(jī)械液壓)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、功率—-頻率電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)、數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)。國(guó)產(chǎn)100MW及以下機(jī)組都是采用液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)。國(guó)產(chǎn)200MW機(jī)配備有液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)和功率—-頻率電液調(diào)節(jié)系統(tǒng),二者可互相切換。國(guó)產(chǎn)300MW、600MW大型汽輪機(jī)都普遍采用數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

汽輪機(jī)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的發(fā)展過程62數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)DEH(DigitalElectro-HydraulicControlSystem)是當(dāng)前汽輪機(jī)調(diào)節(jié)技術(shù)的新發(fā)展,集中了兩大新成果:計(jì)算機(jī)技術(shù)和高壓抗燃油技術(shù)(傳統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng))。它采用計(jì)算機(jī)以數(shù)字的方式對(duì)一次信號(hào)進(jìn)行采集和處理,根據(jù)預(yù)先設(shè)定的控制策略輸出控制指令,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施控制。使得汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)有關(guān)部套尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)節(jié)質(zhì)量大大提高。631DEH系統(tǒng)與液調(diào)系統(tǒng)的比較

1.1系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成液調(diào)系統(tǒng)比較常見的有徑向離心泵液壓調(diào)速系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)阻尼液壓調(diào)速系統(tǒng)和高速?gòu)椥哉{(diào)速器調(diào)速系統(tǒng)等幾種,它們的調(diào)節(jié)原理基本相同,都是通過連在汽輪機(jī)主軸上的一個(gè)機(jī)械部件來感應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速的變化情況,并將這種變化轉(zhuǎn)換為一次油壓,一次油壓再通過機(jī)械的放大機(jī)構(gòu)被轉(zhuǎn)換放大為二次油壓,最終通過錯(cuò)油門來控制調(diào)節(jié)閥油動(dòng)機(jī)的開度,油動(dòng)機(jī)再通過杠桿或凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)啟閉相應(yīng)的調(diào)門。在油動(dòng)機(jī)動(dòng)作的同時(shí),其開度反饋機(jī)構(gòu)(杠桿彈簧機(jī)械反饋系統(tǒng)或油口反饋系統(tǒng))將油動(dòng)機(jī)的開度反饋至放大機(jī)構(gòu),從而形成對(duì)轉(zhuǎn)速或負(fù)荷的閉環(huán)控制。而機(jī)組轉(zhuǎn)速或負(fù)荷的設(shè)定則是通過操作同步器實(shí)現(xiàn)的。64數(shù)字電液控制系統(tǒng)的控制原理與傳統(tǒng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)相似,但它完全取消了傳統(tǒng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的機(jī)械式轉(zhuǎn)速感應(yīng)裝置、放大機(jī)構(gòu)和閥位反饋機(jī)構(gòu),取而代之的是轉(zhuǎn)速探頭、微控制器、LVDT等電子元件或系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速探頭將檢測(cè)到的汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速以交流電壓信號(hào)的形式輸入轉(zhuǎn)速測(cè)量卡,并在轉(zhuǎn)速測(cè)量卡內(nèi)通過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào),同樣LVDT測(cè)得的閥門開度信號(hào)也被轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào),這兩個(gè)信號(hào)被同時(shí)輸入數(shù)字式計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理,得到調(diào)門開度指令,該指令經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為模擬量后被送至電液轉(zhuǎn)換器去控制油動(dòng)機(jī)的開度,每個(gè)閥門均由各自獨(dú)立的電液轉(zhuǎn)換器控制。機(jī)組轉(zhuǎn)速或負(fù)荷的設(shè)定通過系統(tǒng)接口計(jì)算機(jī)或備用硬操盤進(jìn)行,除了能完成轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的手動(dòng)控制,還能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的完全自動(dòng)控制。651.2系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性穩(wěn)定性、超調(diào)量、過渡時(shí)間、速度變動(dòng)率、遲緩率、靜態(tài)特性曲線(四方圖)等參數(shù)或曲線系列是衡量汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)特性的主要指標(biāo),由于其結(jié)構(gòu)上的局限性,液調(diào)系統(tǒng)響應(yīng)速度較低,機(jī)械間隙引起的遲緩率大,靜態(tài)特性固定,無法根據(jù)需要而任意變動(dòng)。而數(shù)字電液控制系統(tǒng),由于其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制方式與傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)有很大的不同,系統(tǒng)部分動(dòng)、靜態(tài)特性與液調(diào)系統(tǒng)有一定的差別,特別是其靜態(tài)特性基本上是由系統(tǒng)軟件的內(nèi)部設(shè)定值決定的,甚至還可以方便地進(jìn)行改動(dòng),幾乎可完全滿足用戶的需要,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性則由于系統(tǒng)中間環(huán)節(jié)的計(jì)算機(jī)化而比液調(diào)系統(tǒng)有了很大程度的改善。662DEH系統(tǒng)的主要功能數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)由于引入了計(jì)算機(jī)作為控制核心,其功能有了巨大的擴(kuò)展,很多液調(diào)系統(tǒng)難于實(shí)現(xiàn),甚至根本無法實(shí)現(xiàn)的功能均能在DEH系統(tǒng)中方便地實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的開放性和優(yōu)異的可擴(kuò)充性則使DEH系統(tǒng)可以滿足控制技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的需要。數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要功能包括:(1)轉(zhuǎn)速控制這是DEH最基本,也是最重要的功能。通過改變?cè)O(shè)定值(手動(dòng)或自動(dòng))可使機(jī)組啟動(dòng)、升速,或維持在某一固定轉(zhuǎn)速,目前的DEH系統(tǒng)一般都能達(dá)到0.1%的轉(zhuǎn)速控制精度,明顯優(yōu)于液調(diào)系統(tǒng)。此外,通過DEH的人機(jī)界面還可方便地對(duì)機(jī)組的升速率進(jìn)行設(shè)置,而在機(jī)組過臨界時(shí)則能按預(yù)先設(shè)好的升速率自動(dòng)高速?zèng)_過臨界轉(zhuǎn)速。而且,由于系統(tǒng)控制精度較高,目前的DEH系統(tǒng)在最大升速率下機(jī)組轉(zhuǎn)速控制的超調(diào)量一般都小于0.15%。與液調(diào)系統(tǒng)相比,這將大大減輕汽機(jī)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高機(jī)組運(yùn)行的穩(wěn)定性。67(2)自動(dòng)同期當(dāng)機(jī)組升速至額定轉(zhuǎn)速時(shí),汽輪機(jī)控制系統(tǒng)具有與自動(dòng)同期裝置的接口功能。能根據(jù)自動(dòng)同期裝置的指令完成汽輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速匹配以確保發(fā)電機(jī)自動(dòng)并網(wǎng),并使機(jī)組帶上初負(fù)荷,而液調(diào)機(jī)組一般無法實(shí)現(xiàn)此項(xiàng)功能。(3)超速保護(hù)控制這也是DEH系統(tǒng)所特有的功能。超速保護(hù)控制(OPC)回路隨時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)組轉(zhuǎn)速,當(dāng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到程序設(shè)定值(如103%額定轉(zhuǎn)速)時(shí),OPC電磁閥動(dòng)作,關(guān)閉高中壓調(diào)節(jié)汽門,待轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常時(shí)重新開啟這些閥門,維持額定轉(zhuǎn)速,這可以有效抑制機(jī)組在甩負(fù)荷等暫態(tài)工況下的轉(zhuǎn)速飛升。(4)負(fù)荷控制負(fù)荷控制是DEH系統(tǒng)的基本功能之一。在機(jī)組帶負(fù)荷運(yùn)行的情況下,系統(tǒng)能按給定的負(fù)荷指令和變負(fù)荷率自動(dòng)改變負(fù)荷調(diào)節(jié)的給定值,從而改變機(jī)組負(fù)荷。68(5)壓力控制在定壓運(yùn)行方式,DEH通過壓力控制器將主汽壓力自動(dòng)維持在設(shè)定值,而液調(diào)機(jī)組則無法實(shí)現(xiàn)此項(xiàng)功能。(6)閥門管理

DEH系統(tǒng)中各汽閥的控制是獨(dú)立的,每個(gè)閥門都由各自獨(dú)立的油動(dòng)機(jī)和伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),閥門的特性曲線和控制策略則由軟件決定,因此可以方便地實(shí)現(xiàn)汽機(jī)全周進(jìn)汽/部分進(jìn)汽方式間的無擾切換,而液調(diào)機(jī)組汽閥的線性化是通過機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)的,存在著精度差、易卡澀、維護(hù)難等缺點(diǎn),而且只支持單一的進(jìn)汽方式。這也是需要對(duì)液調(diào)機(jī)組進(jìn)行DEH改造的重要原因之一。(7)閥門在線試驗(yàn)在閥門管理功能的支持下,可方便地對(duì)各汽閥進(jìn)行全行程在線活動(dòng)試驗(yàn),并保證機(jī)組負(fù)荷在試驗(yàn)過程中不發(fā)生大的波動(dòng),這也是液調(diào)機(jī)組無法實(shí)現(xiàn)的功能。69(8)汽輪機(jī)自啟動(dòng)當(dāng)控制系統(tǒng)置于汽輪機(jī)自啟動(dòng)運(yùn)行方式時(shí),運(yùn)行人員只須按一個(gè)啟動(dòng)鍵,機(jī)組即可自動(dòng)啟動(dòng)、升速至額定轉(zhuǎn)速,甚至并網(wǎng)、帶負(fù)荷,在此過程中,目標(biāo)轉(zhuǎn)速、升速率、過臨界轉(zhuǎn)速的升速率的給定、暖機(jī)過程控制以及閥切換等均由程序中預(yù)設(shè)的汽輪機(jī)自啟動(dòng)曲線給出。汽輪機(jī)自啟動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)相對(duì)于傳統(tǒng)的液調(diào)系統(tǒng)而言,使汽輪機(jī)控制的自動(dòng)化程度有了質(zhì)的飛躍。(9)超速跳閘保護(hù)(OPT)

當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)到超速遮斷保護(hù)動(dòng)作值時(shí),控制系統(tǒng)立即發(fā)出停機(jī)指令,迅速關(guān)閉主汽門和調(diào)節(jié)汽門,使機(jī)組跳閘。由于DEH的電超速保護(hù)回路通常都為三冗余配置,具有很高的可靠性,而且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便,較之傳統(tǒng)的機(jī)械超速系統(tǒng)更具優(yōu)越性,有些進(jìn)口機(jī)組甚至已完全取消了機(jī)械超速裝置。70(10)與其它系統(tǒng)的接口現(xiàn)代化的大型發(fā)電廠已普遍采用分散控制系統(tǒng)(DCS)對(duì)整個(gè)電廠進(jìn)行監(jiān)控,在液調(diào)系統(tǒng)中DCS只能實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)組運(yùn)行參數(shù)的監(jiān)視,而無法對(duì)機(jī)組進(jìn)行控制,但當(dāng)機(jī)組配備了DEH系統(tǒng)后,DCS即可通過DEH提供的接口對(duì)機(jī)組進(jìn)行完全的控制,這也為機(jī)組實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程AGC控制奠定了基礎(chǔ)。(11)參數(shù)監(jiān)視

DEH系統(tǒng)的CRT能顯示機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)等重要參數(shù),并為運(yùn)行人員提供操作指導(dǎo)。通常系統(tǒng)還具有定時(shí)打印和事故追憶功能。713液調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行DEH改造的必要性和可行性

3.1必要性汽輪發(fā)電機(jī)組的控制要求具有較高的精度和可靠性,傳統(tǒng)的純液調(diào)或電液控制系統(tǒng),不但系統(tǒng)復(fù)雜,控制精度差,無法實(shí)現(xiàn)CCS協(xié)調(diào)控制和AGC遠(yuǎn)程調(diào)度,而且系統(tǒng)故障率也高,更不能滿足機(jī)組控制高度自動(dòng)化的要求。目前國(guó)內(nèi)的大部分液調(diào)機(jī)組都是90年代以前生產(chǎn)的,限于當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展水平,DEH控制系統(tǒng)尚處在研發(fā)階段,技術(shù)尚不成熟,系統(tǒng)也不夠穩(wěn)定,因此當(dāng)時(shí)的機(jī)組絕大部分都采用液調(diào)系統(tǒng);而在80年代以前,DEH技術(shù)尚未被應(yīng)用到汽輪機(jī)控制領(lǐng)域,幾乎所有的機(jī)組均采用液調(diào)。這批機(jī)組一度曾是國(guó)內(nèi)電力系統(tǒng)的主力機(jī)組,數(shù)量可觀,如能對(duì)這些機(jī)組進(jìn)行DEH改造,必將大幅提高我國(guó)電力系統(tǒng)的自動(dòng)化水平,并能在很大程度上提高機(jī)組的可靠性、經(jīng)濟(jì)性,降低煤耗。隨著數(shù)字電液控制技術(shù)的進(jìn)一步完善,傳統(tǒng)的液調(diào)控制系統(tǒng)必將逐漸被DEH控制系統(tǒng)所取代。723.2可行性近年來計(jì)算機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展,微型計(jì)算機(jī)的性能,特別是穩(wěn)定性和可靠性得到了很大的提高,制造成本也大幅度下降,因而被大量運(yùn)用于工業(yè)控制。絕大部分90年代以后投產(chǎn)的大型火電機(jī)組均已采用DEH控制系統(tǒng),這些機(jī)組自動(dòng)化程度高,功能強(qiáng)大,操作性能優(yōu)異,受到了用戶的普遍好評(píng)。隨著國(guó)產(chǎn)DEH系統(tǒng)的成功開發(fā)和大規(guī)模推廣使用,越來越多的工程技術(shù)人員開始接觸,并逐漸熟悉了DEH控制系統(tǒng),這給液調(diào)機(jī)組的DEH改造創(chuàng)造了必要的技術(shù)條件。而就液調(diào)機(jī)組本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而言,對(duì)其進(jìn)行DEH改造無需對(duì)汽輪機(jī)本體進(jìn)行大的變動(dòng),只需將原有的配汽機(jī)構(gòu)和低壓油動(dòng)機(jī)改為各汽閥單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的高壓油動(dòng)機(jī)即可,機(jī)組轉(zhuǎn)速信號(hào)的測(cè)取也只需加裝一套電磁轉(zhuǎn)速探頭和測(cè)速齒輪。由于常規(guī)的液調(diào)機(jī)組通常采用低壓透平油作為工質(zhì),而DEH系統(tǒng)一般都采用高壓抗燃油作工質(zhì),因此在對(duì)液調(diào)機(jī)組進(jìn)行DEH改造時(shí)通常需要加裝一套高壓抗燃油模塊,該模塊的制造技術(shù)已經(jīng)十分成熟,國(guó)內(nèi)有很多廠商均可提供全系列的產(chǎn)品。735國(guó)產(chǎn)DEH系統(tǒng)在液調(diào)機(jī)組改造中的應(yīng)用情況到目前為止,國(guó)內(nèi)用于老機(jī)組改造的DEH系統(tǒng)絕大部分為國(guó)產(chǎn)設(shè)備,只用很少一部分機(jī)組采用進(jìn)口的控制系統(tǒng),其原因有五:其一,隨著國(guó)內(nèi)制造廠家技術(shù)水平的提高,國(guó)產(chǎn)DEH系統(tǒng)的性能已有了很大的提高,部分產(chǎn)品甚至已接近世界先進(jìn)水平,而且國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)價(jià)格便宜,特別是備品備件,遠(yuǎn)低于進(jìn)口設(shè)備,性價(jià)比高;其二,大部分國(guó)產(chǎn)DEH控制系統(tǒng)采用了標(biāo)準(zhǔn)的開放式控制軟件,透明度高,用戶可以深入了解系統(tǒng)的控制機(jī)理,方便地對(duì)系統(tǒng)組態(tài)軟件進(jìn)行修改,而絕大部分進(jìn)口DEH系統(tǒng)均采用非標(biāo)專用軟件,組態(tài)軟件對(duì)用戶不開放,控制邏輯的修改十分不便,即使是很小的改動(dòng),必須由國(guó)外制造廠技術(shù)人員來現(xiàn)場(chǎng)處理;其三,國(guó)產(chǎn)DEH系統(tǒng)基本上都采用全中文操作界以自動(dòng)進(jìn)行主汽門或調(diào)門的嚴(yán)密性試驗(yàn),并自動(dòng)給出試驗(yàn)結(jié)果,進(jìn)口的系統(tǒng)很少有這種設(shè)計(jì),在做類似的常規(guī)性試驗(yàn)時(shí)得強(qiáng)制或短接信號(hào),不但麻煩,而且危險(xiǎn),試驗(yàn)結(jié)果也需手工記錄(計(jì)算),十分不便。此外,部分國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)在歷史數(shù)據(jù)記錄、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)曲線、報(bào)表打印等數(shù)據(jù)功能的實(shí)現(xiàn)上要遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于大部分進(jìn)口系統(tǒng)。74雖然與數(shù)年前相比,如今國(guó)產(chǎn)的DEH系統(tǒng)已有了長(zhǎng)足的進(jìn)步,但限于設(shè)計(jì)、制造工藝水平、生產(chǎn)成本等因素的制約,國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)仍存在著一些不盡人意的地方,如卡件穩(wěn)定性和可靠性較差,操作界面的設(shè)計(jì)和安排不科學(xué),控制器和AST電磁閥的配置很少采用三冗余設(shè)計(jì),甩負(fù)荷后轉(zhuǎn)速飛升的抑制能力與先進(jìn)水平還存在一定差距。6結(jié)束語(yǔ)現(xiàn)代汽輪機(jī)控制正朝著系統(tǒng)集散化、數(shù)字化、智能化,功能模塊化、完善化,技術(shù)現(xiàn)代化,顯示形象化,操作簡(jiǎn)便化的方向發(fā)展,原有的機(jī)械液壓式調(diào)節(jié)系統(tǒng)不但技術(shù)落后,設(shè)備復(fù)雜,且經(jīng)常處于不穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài),易卡澀、易晃動(dòng),更無法接受電網(wǎng)調(diào)度信號(hào),實(shí)現(xiàn)AGC控制,因此有必要對(duì)現(xiàn)有液調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行DEH改造。同時(shí),計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展、電子設(shè)備制造成本的迅速降低,及DEH系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化為液調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行DEH改造創(chuàng)造了良好的條件。75(一)DEH調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成

國(guó)產(chǎn)引進(jìn)型300MW汽輪機(jī)組的DEH調(diào)節(jié)系統(tǒng),是根據(jù)美國(guó)西屋公司DEH-3型的功能原理研制開發(fā)而成。300MW汽輪機(jī)組的DEH調(diào)節(jié)系統(tǒng)圖,主要由五大部分組成:1.電子控制器:主要包括:計(jì)算機(jī)、混合數(shù)模插件、接口和電源設(shè)備等。集中布置在6個(gè)控制柜內(nèi)。其作用是用于給定、接受反饋信號(hào)、邏輯運(yùn)算和發(fā)出控制指令等。2.操作系統(tǒng):主要設(shè)置有:操作臺(tái)盤、圖象站的顯示器和打印機(jī)等。其作用是為運(yùn)行人員提供運(yùn)行信息、監(jiān)督、人機(jī)對(duì)話和操作等服務(wù)。763.油系統(tǒng):汽輪機(jī)調(diào)節(jié)用油與潤(rùn)滑油分開。高壓油(EH油系統(tǒng))采用三芳基磷酸脂抗燃油,為調(diào)節(jié)系統(tǒng)提供控制與動(dòng)力用油。EH油系統(tǒng)作用:

EH油系統(tǒng)接受調(diào)節(jié)器和或操作盤來的指令,對(duì)機(jī)組進(jìn)行控制。潤(rùn)滑油系統(tǒng)作用:是為軸承潤(rùn)滑油系統(tǒng)提供汽輪機(jī)油。4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)(油動(dòng)機(jī)):主要由伺服放大器、電液轉(zhuǎn)換器和具有快關(guān)、隔離和逆止裝置的單側(cè)油動(dòng)機(jī)組成。其作用是帶動(dòng)高壓主汽閥、高壓調(diào)節(jié)閥和帶動(dòng)中壓主汽閥、中壓調(diào)節(jié)閥。5.保護(hù)系統(tǒng):設(shè)有6個(gè)電磁閥。其作用是其中兩個(gè)用于機(jī)組超速(103%)時(shí)關(guān)閉高、中壓調(diào)節(jié)閥。其余用于機(jī)組嚴(yán)重超速(110%)、軸承油壓低、EH油壓低、推力軸承磨損過大、凝汽器真空度低等情況下進(jìn)行危急遮斷和手動(dòng)停機(jī)之用。此外,還有些測(cè)量元件,如傳感器:用于測(cè)量機(jī)組轉(zhuǎn)速、調(diào)節(jié)汽室壓力、發(fā)電機(jī)功率、主汽壓力等;汽輪機(jī)自動(dòng)程序控制(ATC)所須的測(cè)量值。77(二)DEH調(diào)節(jié)系統(tǒng)的功能

總體來說,DEH調(diào)節(jié)系統(tǒng)有四大功能,其功能形式為:1.汽輪機(jī)自動(dòng)程序控制(ATC)功能

DEH調(diào)節(jié)系統(tǒng)的汽輪機(jī)自動(dòng)程序控制(ATC),是通過狀態(tài)監(jiān)測(cè)、計(jì)算轉(zhuǎn)子應(yīng)力,并在機(jī)組應(yīng)力許可范圍內(nèi),優(yōu)化啟動(dòng)程序,用最大的速率、最短的時(shí)間來實(shí)現(xiàn)機(jī)組啟動(dòng)過程的全部自動(dòng)化。

ATC允許機(jī)組有冷態(tài)啟動(dòng)和熱態(tài)啟動(dòng)兩種方式。冷態(tài)啟動(dòng)包括盤車、升速、并網(wǎng)和帶負(fù)荷。其各種啟動(dòng)操作、閥門切換等全過程均由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制完成。在機(jī)組正常運(yùn)行過程中,還可以實(shí)現(xiàn)ATC監(jiān)督。

782.汽輪機(jī)的負(fù)荷自動(dòng)調(diào)節(jié)功能汽輪機(jī)的負(fù)荷自動(dòng)調(diào)節(jié)有兩種情況:冷態(tài)啟動(dòng)時(shí),機(jī)組并網(wǎng)帶初負(fù)荷(5%額定負(fù)荷)后,負(fù)荷由高壓調(diào)節(jié)閥控制;熱態(tài)啟動(dòng)時(shí),機(jī)組負(fù)荷未達(dá)到35%額定負(fù)荷以前,負(fù)荷由高、中壓調(diào)節(jié)閥控制,以后,中調(diào)閥全開,負(fù)荷只由高壓調(diào)節(jié)閥控制。當(dāng)機(jī)組處于負(fù)荷控制階段,DEH調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有下述功能:

(1)具有操作員自動(dòng)、遠(yuǎn)方控制和電廠計(jì)算器控制方式,以及它們分別與ATC組成的聯(lián)合控制方式;

(2)具有自動(dòng)控制(A和B機(jī)雙機(jī)容錯(cuò))、一級(jí)手動(dòng)和二級(jí)手動(dòng)冗余控制

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