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2)方向:的方向1)大小omd力矩一、力矩角動量1、
角動量定理角動量守恒定律1、角動量定理的微分形式對一個質(zhì)點:對質(zhì)點系而言:(以兩個質(zhì)點為例)設(shè)有質(zhì)點m1、
m2分別受外力外力矩內(nèi)力內(nèi)力矩對質(zhì)點(1):對質(zhì)點(2):質(zhì)點系所受的合的外力矩質(zhì)點系的總角動量質(zhì)點系角動量定理:系統(tǒng)角動量對時間的變化率等于系統(tǒng)所受合外力矩。內(nèi)力矩2、角動量定理的積分形式稱為力矩的角沖量或沖量矩角動量定理(積分形式)作用在質(zhì)點系的角沖量等于系統(tǒng)角動量的增量。三、角動量守恒定律若則:角動量守恒定律:若對某一參考點,系統(tǒng)(質(zhì)點)所受合外力矩恒為零時,則此質(zhì)點系(質(zhì)點)對該參考點的角動量將保持不變。注意:角動量守恒定律是宇宙中普遍成立的定律,無論在宏觀上還是微觀領(lǐng)域中都成立。運動描述具有相對性車上的人觀察地面上的人觀察
一、相對運動yy’SS’oo’xx’p位置的相對性伽利略位矢變換式速度的相對性A,B,C三個質(zhì)點相互間有相對運動加速度的相對性兩個相互做勻速直線運動的坐標系的伽利略位矢變換式例河水自西向東流動,速度為10km/h,一輪船在水中航行,船相對于河水的航向為北偏西30o,航速為20km/h。此時風向為正西,風速為10km/h。試求在船上觀察到的煙囪冒出的煙縷的飄向。(設(shè)煙離開煙囪后即獲得與風相同的速度)解:設(shè)水用S表示;風用F表示;船用C表示;岸用D表示。已知:201010===csfdsdvvv正東正西北偏西30ovcsvfdvsd方向為南偏西30o。vcsvfdvsdvcdvfcvfdvsdvcd練習:有人以的速率向東奔跑,他感到風從北方吹來,當他奔跑的速率加倍時,則感到風從東北方向吹來,求風的速度。風向為西北風作業(yè)質(zhì)點動力學(xué)(二)二、力學(xué)的相對性原理同一質(zhì)點的加速度在兩個相互間作勻速直線運動的參照系中是相同的。牛頓第二定律在S系和S’系的數(shù)學(xué)表達式表明牛頓第二定律在一切慣性系中具有相同的數(shù)學(xué)形式。在牛頓力學(xué)中,力與參考系無關(guān),質(zhì)量與運動無關(guān)對于力學(xué)規(guī)律來說,一切慣性系都是等價的?!W(xué)的相對性原理或伽利略相對性原理
(Galileoprincipleofrelativity)推論
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