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2)方向:的方向1)大小omd力矩一、力矩角動(dòng)量1、
角動(dòng)量定理角動(dòng)量守恒定律1、角動(dòng)量定理的微分形式對(duì)一個(gè)質(zhì)點(diǎn):對(duì)質(zhì)點(diǎn)系而言:(以兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)為例)設(shè)有質(zhì)點(diǎn)m1、
m2分別受外力外力矩內(nèi)力內(nèi)力矩對(duì)質(zhì)點(diǎn)(1):對(duì)質(zhì)點(diǎn)(2):質(zhì)點(diǎn)系所受的合的外力矩質(zhì)點(diǎn)系的總角動(dòng)量質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量定理:系統(tǒng)角動(dòng)量對(duì)時(shí)間的變化率等于系統(tǒng)所受合外力矩。內(nèi)力矩2、角動(dòng)量定理的積分形式稱為力矩的角沖量或沖量矩角動(dòng)量定理(積分形式)作用在質(zhì)點(diǎn)系的角沖量等于系統(tǒng)角動(dòng)量的增量。三、角動(dòng)量守恒定律若則:角動(dòng)量守恒定律:若對(duì)某一參考點(diǎn),系統(tǒng)(質(zhì)點(diǎn))所受合外力矩恒為零時(shí),則此質(zhì)點(diǎn)系(質(zhì)點(diǎn))對(duì)該參考點(diǎn)的角動(dòng)量將保持不變。注意:角動(dòng)量守恒定律是宇宙中普遍成立的定律,無(wú)論在宏觀上還是微觀領(lǐng)域中都成立。運(yùn)動(dòng)描述具有相對(duì)性車(chē)上的人觀察地面上的人觀察
一、相對(duì)運(yùn)動(dòng)yy’SS’oo’xx’p位置的相對(duì)性伽利略位矢變換式速度的相對(duì)性A,B,C三個(gè)質(zhì)點(diǎn)相互間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)加速度的相對(duì)性兩個(gè)相互做勻速直線運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系的伽利略位矢變換式例河水自西向東流動(dòng),速度為10km/h,一輪船在水中航行,船相對(duì)于河水的航向?yàn)楸逼?0o,航速為20km/h。此時(shí)風(fēng)向?yàn)檎?,風(fēng)速為10km/h。試求在船上觀察到的煙囪冒出的煙縷的飄向。(設(shè)煙離開(kāi)煙囪后即獲得與風(fēng)相同的速度)解:設(shè)水用S表示;風(fēng)用F表示;船用C表示;岸用D表示。已知:201010===csfdsdvvv正東正西北偏西30ovcsvfdvsd方向?yàn)槟掀?0o。vcsvfdvsdvcdvfcvfdvsdvcd練習(xí):有人以的速率向東奔跑,他感到風(fēng)從北方吹來(lái),當(dāng)他奔跑的速率加倍時(shí),則感到風(fēng)從東北方向吹來(lái),求風(fēng)的速度。風(fēng)向?yàn)槲鞅憋L(fēng)作業(yè)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)(二)二、力學(xué)的相對(duì)性原理同一質(zhì)點(diǎn)的加速度在兩個(gè)相互間作勻速直線運(yùn)動(dòng)的參照系中是相同的。牛頓第二定律在S系和S’系的數(shù)學(xué)表達(dá)式表明牛頓第二定律在一切慣性系中具有相同的數(shù)學(xué)形式。在牛頓力學(xué)中,力與參考系無(wú)關(guān),質(zhì)量與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)對(duì)于力學(xué)規(guī)律來(lái)說(shuō),一切慣性系都是等價(jià)的?!W(xué)的相對(duì)性原理或伽利略相對(duì)性原理
(Galileoprincipleofrelativity)推論
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