第8章-數(shù)控診修

第8章輸入／輸出信號(hào)異常的故障診斷與維修8.1數(shù)控系統(tǒng)輸入、輸出接口概述8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹8.5ＶＭＣ６５０數(shù)控銑床的輸入、輸出電路分析8.1數(shù)控系統(tǒng)輸入、輸出接口概述數(shù)控系統(tǒng)的輸入、輸出接口中一般包含Ｉ／Ｏ接口、顯示器接口、ＭＤＩ接口、機(jī)床操作面板接口、開關(guān)量輸入／輸出接口、通信接口等，通過這些接口，數(shù)控系統(tǒng)能執(zhí)行輸入、輸出的指令，進(jìn)行控制機(jī)床的各種動(dòng)作。以Ｉ／Ｏ接口為例，Ｉ／Ｏ接口實(shí)質(zhì)上是外部設(shè)備與ＣＰＵ的連接電路，外設(shè)與ＣＰＵ不能直接通信，需經(jīng)過Ｉ／Ｏ接口電路的處理才能進(jìn)行。下一頁返回8.1數(shù)控系統(tǒng)輸入、輸出接口概述Ｉ／Ｏ接口電路主要完成電平匹配、干擾的抑制、消除信號(hào)的畸變、弱信號(hào)的驅(qū)動(dòng)、串并轉(zhuǎn)換、將數(shù)控裝置和機(jī)床之間的信號(hào)在電氣上加以隔離、數(shù)／模（Ｄ／Ａ）轉(zhuǎn)換等。在維修時(shí)，我們一般要了解接口信號(hào)的種類、含義、電平形式等，這些信息在數(shù)控的維修說明書中有詳細(xì)的解釋，一般來說接口電路的處理電路本身相對(duì)比較復(fù)雜，需要長期積累相關(guān)知識(shí)，不斷學(xué)習(xí)，才能掌握和維修。上一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹8.2.1ＦＡＮＵＣ公司數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)（１）結(jié)構(gòu)上長期采用大板結(jié)構(gòu)，但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結(jié)構(gòu)。（２）采用專用ＬＳＩ，以提高集成度、可靠性，減小體積和降低成本。（３）產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。每一種ＣＮＣ裝置上可配多種控制軟件，適用于多種機(jī)床。（４）不斷采用新工藝、新技術(shù)。如表面安裝技術(shù)ＳＭＴ、多層印制電路板、光導(dǎo)纖維電纜等。下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（５）ＣＮＣ裝置體積減小，采用面板裝配式、內(nèi)裝式ＰＭＣ（可編程機(jī)床控制器）。（６）在插補(bǔ)、加減速成、補(bǔ)償、自動(dòng)編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能：插補(bǔ)功能：除直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)外，還有假想軸插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、圓錐面插補(bǔ)、指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)等。切削進(jìn)給的自動(dòng)加減速功能：除插補(bǔ)后直線加減速，還有插補(bǔ)前加減速。補(bǔ)償功能：除螺距誤差補(bǔ)償、絲杠反向間隙補(bǔ)償之外，還有坡度補(bǔ)償線性度補(bǔ)償以及各新的刀具補(bǔ)償功能。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（７）ＣＮＣ裝置面向用戶開放的功能。以用戶特訂宏程序、ＭＭＣ等功能來實(shí)現(xiàn)。（８）支持多種語言顯示。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語等。（９）備有多種外設(shè)。如ＦＡＮＵＣＰＰＲ，ＦＡＮＵＣＦＡＣａｒｄ，ＦＡＮＵＣＦＬＯＰＹＣＡＳＳＥＴＥ，ＦＡＮＵＣＰＲＯＧＲＡＭＦＩＬＥＭａｔｅ等。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（１０）已推出ＭＡＰ（制造自動(dòng)化協(xié)議）接口，使ＣＮＣ通過該接口實(shí)現(xiàn)與上一級(jí)計(jì)算機(jī)通信。（１１）現(xiàn)已形成多種版本。ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)早期有３系列系統(tǒng)及６系列系統(tǒng)，現(xiàn)有０系列、１０／１１／１２系列、１５、１６、１８、２１系列等，而應(yīng)用最廣的是ＦＡＮＵＣ０系列系統(tǒng)。圖8-1是ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)的基本配置。上一頁下一頁返回圖8-1FANUC系統(tǒng)的基本配置返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹8.2.2幾種典型ＦＡＮＵＣ數(shù)控系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)２０世紀(jì)８０年代，日本ＦＡＮＵＣ公司推出了ＦＡＮＵＣ０Ｃ／０Ｄ數(shù)控系統(tǒng)，如圖8-2所示，ＦＡＮＵＣ０Ｃ／０Ｄ系列是目前在中國市場上銷售量最大的一種系統(tǒng)，它是一種采用高速３２位微處理器的高性能ＣＮＣ系統(tǒng)。１ＦＡＮＵＣ０Ｃ／０Ｄ系統(tǒng)的主要特點(diǎn)１）高可靠性、全功能的ＦＡＮＵＣ０Ｃ／０Ｄ系列上一頁下一頁返回圖8-2FANUC-OC/OD系統(tǒng)返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（１）豐富的控制功能：具有刀具壽命管理、極坐標(biāo)插補(bǔ)、多邊形加工等特有的控制功能，并且提供了專用的定制型號(hào)用戶宏程序，從而能夠容易地實(shí)現(xiàn)一些特殊的機(jī)械加工。（２）高可靠性的硬件：該產(chǎn)品采用了高品質(zhì)的元器件，并且大量采用了專用ＶＬＳＩ（ＶｅｒｙＬａｒｇｅＳｃａｌｅＩｎｔｅｒｇｒａｔｉｏｎ）芯片，在一定程度上提高了數(shù)控系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的集成度。該產(chǎn)品還使用了表面安裝技術(shù)，進(jìn)一步提高了數(shù)控系統(tǒng)的集成度，盡管采用大板結(jié)構(gòu)，但與老系列ＦＡＮＵＣ０Ｃ／０Ｄ相比，數(shù)控系統(tǒng)的體積大幅度減小。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（３）高精度加工：采用多種補(bǔ)償功能，可實(shí)現(xiàn)高精度加工。例如，絲杠的螺距誤差等傳動(dòng)鏈中的機(jī)械誤差，可通過存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償予以補(bǔ)正。刀具路徑補(bǔ)償，在切削內(nèi)拐角時(shí)，具有進(jìn)給速度自動(dòng)減速的功能（自動(dòng)拐角倍率），從而防止刀具在拐角處發(fā)生過載，同時(shí)獲得良好的表面光潔度。另外，系統(tǒng)采用了伺服前饋控制等高加工精度的功能。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（４）高效率和高速度加工：由于采用了高速微處理器（１９８８年以后的產(chǎn)品主ＣＰＵ為Ｉｎｔｅｌ８０４８６／ＤＸ２）及多ＣＰＵ方式進(jìn)行分散處理，實(shí)現(xiàn)了高速連續(xù)切削。通過ＰＭＣ來實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸（ＰＭＣ軸）的控制，進(jìn)一步縮短了輔助功能的執(zhí)行時(shí)間，特別適合自動(dòng)換刀（ＡＴＣ）的控制和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（ＡＰＣ）的分度控制。系統(tǒng)不僅控制主軸速度，還進(jìn)行主軸位置控制，像控制進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)那樣控制主軸電動(dòng)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)剛性攻絲和主軸定位控制功能。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（５）高精度數(shù)字伺服系統(tǒng)：由于采用高分辨率位置檢測器和高速微處理及軟件伺服控制功能（全數(shù)字控制），實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的伺服控制。該系統(tǒng)提供最多控制軸數(shù)為６軸，聯(lián)動(dòng)軸數(shù)為４軸，一個(gè)模擬量主軸或兩個(gè)串行數(shù)字主軸（僅限于使用ＦＡＮＵＣ的主軸驅(qū)動(dòng)裝置）。主要產(chǎn)品有：ＯＴＣ用于數(shù)控車床、鉆床、加工中心；ＯＧＣＣ用于內(nèi)孔磨床，ＯＧＳＣ用于平面磨床；ＯＰＣ用于回轉(zhuǎn)頭沖床；ＯＴＴＣ用于雙刀架４軸車床。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹２）高可靠性、普及型號(hào)的ＦＡＮＵＣ-０D系列為了適應(yīng)國內(nèi)市場的需要，ＦＡＮＵＣ公司在ＲＡＮＵＣ０Ｃ系列基礎(chǔ)上研制開發(fā)出了適合中國國情的數(shù)控系統(tǒng)ＦＡＮＵＣ-０Ｄ系列。由于取消了一些特殊加工功能軟件如極坐標(biāo)插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)和多邊形的特殊功能，伺服進(jìn)給控制最多軸數(shù)為４軸，聯(lián)動(dòng)最大軸數(shù)為４軸，這樣成本大大降低，所以國內(nèi)數(shù)控廠家普遍采用該系統(tǒng)（目前，銷售量超過了３２００００臺(tái)）。其他功能與ＦＡＮＵＣ０Ｃ系統(tǒng)基本相同。新型ＦＡＮＵＣ-０ＣⅡ?yàn)楦呖煽啃浴⒍喙δ軘?shù)控系統(tǒng)，其功能與ＦＡＮＵＣ-０Ｃ基本相同，只是控制軸數(shù)最多為４軸。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹３）ＦＡＮＵＣ-０Ｃ／０Ｄ系統(tǒng)數(shù)控單元的結(jié)構(gòu)ＦＡＮＵＣ-０Ｃ／０Ｄ系統(tǒng)的ＣＮＣ單元為大板結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)單元分為Ａ、Ｂ兩種型號(hào)，該單元的選擇是根據(jù)機(jī)床的需要而定。一般Ａ規(guī)格主要用于４軸以內(nèi)的系統(tǒng)，而使用５軸以上的系統(tǒng)時(shí)就要選用Ｂ規(guī)格的單元。０Ｄ系統(tǒng)采用Ａ規(guī)格系統(tǒng)單元?；九渲糜兄靼?、存儲(chǔ)器板、Ｉ／Ｏ板、伺服軸控制板和電源。各板插在主板上，與ＣＰＵ的總線相連，如圖8-3所示。上一頁下一頁返回圖8-3FANUC-OC/OD系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹主板（ＰＣＢ）：主ＣＰＵ在該板上。主ＣＰＵ用于系統(tǒng)主控，原來用８０３８６，從１９８８年起改用８０４８６／ＤＸ２。此外，顯示的ＣＲＴ控制也在該板上。系統(tǒng)單元主板的左側(cè)ＬＥＤ指示燈顯示說明：Ｌ１（綠色）系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)亮，不指示報(bào)警；Ｌ２（紅色）任何ＣＮＣ故障報(bào)警時(shí)都亮；Ｌ３（紅色）存儲(chǔ)板接觸不良時(shí)亮；Ｌ４（紅色）軸板故障（接觸不良，脫落，軟件版本不符）或主板監(jiān)控電路故障時(shí)亮；Ｌ５（紅色）ＣＰＵ板（ＳＵＢ）或第５、６軸板故障時(shí)亮；Ｌ６（紅色）第７、８軸板故障時(shí)亮。注意０Ｄ系統(tǒng)的Ｌ５、Ｌ６沒有此功能。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹電源單元（ＰＯＷＥＲ）：主要提供＋５Ｖ、±１５Ｖ、＋２４Ｖ的直流電源。圖形顯示板（ＧＲ）：為系統(tǒng)可選件，提供圖形顯示功能（刀具加工的軌跡或伺服波形），用于第２、３手搖脈沖發(fā)生器的接口。ＰＭＣ擴(kuò)展板（ＰＭＣＭ）：采用增強(qiáng)型可編程（ＰＭＣＭ），提供輸入／輸出板的接口（Ｂ２接口）?；据S控制板（ＡＥＸ）：提供各軸（各Ｘ、Ｙ、Ｚ及第４軸）的進(jìn)給指令，接收各軸電動(dòng)機(jī)、編碼器（或光柵尺）的位置信號(hào)。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹輸入／輸出接口板（Ｉ／Ｏ板）：視ＣＮＣ單元與機(jī)床的復(fù)雜程度選擇。最大配置為１０４個(gè)輸入點(diǎn)，７２個(gè)輸出點(diǎn)。存儲(chǔ)板（ＭＥＭ）：①系統(tǒng)的控制軟件ＲＯＭ（共５片），不同類型的機(jī)床控制軟件不同；②伺服控制軟件ＲＯＭ１片；③ＰＭＣ的ＲＯＭ芯片２片，用于存儲(chǔ)機(jī)床的控制邏輯程序；④ＲＡＭ芯片，用于寄存ＣＰＵ的中間運(yùn)算數(shù)據(jù)，根據(jù)需要安裝；⑤ＣＭＯＳＲＡＭ，用于存儲(chǔ)系統(tǒng)和機(jī)床參數(shù)、零件加工程序。根據(jù)用戶要求配置，最大可為１２８ＫＢ。ＣＭＯＳＲＡＭ與４５Ｖ電池相連，關(guān)機(jī)時(shí)保存信息。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹宏程序ＲＯＭ卡（ＲＡＳ１）：是系統(tǒng)的可選部件。當(dāng)系統(tǒng)使用宏程序執(zhí)行器時(shí)，用戶的宏程序固化在宏程序卡的ＲＯＭ中。遠(yuǎn)程緩沖卡（ＪＡ１／ＪＡ２）：是系統(tǒng)的可選部件。當(dāng)使用遠(yuǎn)程緩沖ＤＮＣ１／ＤＮＣ２控制功能時(shí)，要指定該電路板。該項(xiàng)電路板主要在系統(tǒng)與外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和ＤＮＣ控制時(shí)使用。存儲(chǔ)卡／梯形圖編輯卡（ＣＥＯ）：是系統(tǒng)的可選部件。當(dāng)使用系統(tǒng)存儲(chǔ)卡／編輯卡時(shí)，把系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、各種補(bǔ)償值存儲(chǔ)卡中，或通過編輯卡修改機(jī)床的ＰＭＣ順序程序。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹４）ＦＡＮＵＣ０Ｃ／０Ｄ系統(tǒng)的功能連接下面以ＦＡＮＵＣ０Ｄ的系統(tǒng)為例，介紹一下ＦＡＮＵＣ０Ｃ／０Ｄ系統(tǒng)功能板的接口及功能連接。（１）電源單元（ＰＯＷＥＲ）。電源單元是ＦＡＮＵＣ０系統(tǒng)的基本組成部分。該單元按照輸出功率的不同有Ａ、ＡＩ、Ｂ２和Ｃ四種型號(hào)，其中ＡＩ型電源單元包括了輸入單元（電源ＯＮ／ＯＦＦ控制回路），另外三種型號(hào)需要外加輸入單元。ＡＩ型電源單元是最常用的型號(hào)。具體連接如圖8-4（ａ）、（ｂ）、（ｃ）所示。上一頁下一頁返回圖8-4電源單元連接圖返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹ＣＰ１：單相交流電源輸入端，ＡＣ電壓２００～２４０Ｖ，５０／６０Ｈｚ。一般來自三相伺服變壓器的輸出端。ＣＰ２：交流電源輸出端（同ＯＮ／ＯＦＦ控制開關(guān)同步的交流電源輸出），ＡＣ電壓２００～２４０Ｖ，５０／６０Ｈｚ。一般可用于風(fēng)扇（如機(jī)床電箱）或１４ｉｎ①彩色ＣＲＴ的電源，也可以用于伺服單元的接觸器輸入控制。ＣＰ３：電源單元開／關(guān)的觸點(diǎn)輸入信號(hào)（ＯＮ／ＯＦＦ），可用于ＮＣ準(zhǔn)備開關(guān)、ＮＣ停止開關(guān)；外部報(bào)警信號(hào)輸入（ＡＬ）；電源單元報(bào)警信號(hào)輸出（ＦＡ、ＦＢ）。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹ＣＰ１４：用于附加Ｉ／ＯＢ２印制電路板的＋２４Ｖ電源。ＣＰ１５：用于單色ＣＲＴ／ＭＤＩ單元的＋２４Ｖ電源。ＣＰ１６：輔助控制電源＋２４Ｖ、±１５Ｖ測試端及＋５Ｖ調(diào)試端。ＣＰ１７：電源單元輸出的＋２４Ｖ、＋５Ｖ、±１５Ｖ的測試端。ＣＰ１２：與主板（ＰＣＢ）的連接端子。Ｆ１１、Ｆ１２：電源單元交流輸入熔斷器（７.５Ａ）。Ｆ１３：２４Ｖ輸出熔斷器（３.２Ａ）。Ｆ１４：２４Ｖ輸出熔斷器（５Ａ）。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹Ｆ１：輔助電源輸出熔斷器（０.３Ａ）。ＶＲ１１：輔助電源１０Ｖ調(diào)節(jié)電位器。ＰＩＬ（綠色）：電源單元交流輸入正常及控制電路工作時(shí)，此指示燈亮。ＡＬＭ（紅色）：電源單元出現(xiàn)任何故障時(shí)，此指示燈亮。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（２）軸板（ＡＸＥ）。系統(tǒng)軸板用來發(fā)出伺服放大器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、伺服使能信號(hào)及接收伺服單元反饋各種信號(hào)。根據(jù)伺服單元連接情況不同，軸板可以分為A、B型，Ａ型接口板是指伺服電動(dòng)機(jī)的串行編碼器信號(hào)反饋到ＣＮＣ系統(tǒng)軸板上的接口板，如圖8-5(a)所示；Ｂ型接口板是指伺服電動(dòng)機(jī)的串行編碼器信號(hào)反饋到伺服放大器上的接口板，如圖8-5(b)所示。ＦＡＮＵＣ０Ｄ系統(tǒng)采用Ａ型接口，ＦＡＮＵＣ０Ｃ系統(tǒng)伺服接口可以是Ａ型伺服接口，也可以采用Ｂ型伺服接口。下面以Ａ型伺服接口板為例，說明一下軸板的功能連接，如圖8-6所示。上一頁下一頁返回圖8-5軸板接口示意圖(a)A型伺服接日板;(b)B型伺服接日板返回圖8-6型伺服接口軸板的連接圖返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹Ｍ１８４、Ｍ１８７、Ｍ１９４、Ｍ１９７：采用Ａ型接口時(shí)，分別為第一軸、第二軸、第三軸、第四軸進(jìn)給信號(hào)接口。ＯＴＤ只有Ｍ１８４（Ｘ軸）和Ｍ１８９（Ｚ軸）接口。Ｍ１８５、Ｍ１８８、Ｍ１９５、Ｍ１９８：采用Ａ型接口時(shí)，分別為第一軸、第二軸、第三軸、第四軸的電動(dòng)機(jī)編碼器反饋信號(hào)接口。ＯＴＤ只有Ｍ１８５（Ｘ軸電動(dòng)機(jī)）和Ｍ１８８（Ｚ軸電動(dòng)機(jī)）接口。Ｍ１８６、Ｍ１８９、Ｍ１９６、Ｍ１９９：分別為第一軸、第二軸、第三軸、第四軸的獨(dú)立脈沖編碼器反饋信號(hào)或光柵尺反饋信號(hào)接口。ＯＴＤ只有Ｍ１８６（Ｘ軸）和Ｍ１８９（Ｚ軸）接口。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（３）系統(tǒng)的Ｉ／Ｏ板。根據(jù)實(shí)際數(shù)控機(jī)床的輸入／輸出點(diǎn)數(shù)的要求不同，ＦＡＮＵＣ０Ｃ／０Ｄ系統(tǒng)的Ｉ／Ｏ板有三種規(guī)格：Ｃ５板（Ｍ１和Ｍ２插口）４０點(diǎn)輸入和４０點(diǎn)輸出；Ｃ６板（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ１８和Ｍ１９插口）８０點(diǎn)輸入和５６點(diǎn)輸出；Ｃ７板（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ１８、Ｍ１９、和Ｍ２０插口）１０４點(diǎn)輸入和７２點(diǎn)輸出。標(biāo)準(zhǔn)配置為Ｃ６板。Ｍ１為輸入接口（４０點(diǎn)輸入），Ｍ２為輸出接口（４０點(diǎn)輸出），Ｍ１８為輸入接口（４０點(diǎn)輸入），Ｍ１９為輸出接口（１６點(diǎn)輸出），Ｍ２０為輸入／輸出接口（２４點(diǎn)輸入和１６點(diǎn)輸出）。Ｉ／Ｏ板接口示意圖如圖8-7所示。上一頁下一頁返回圖8-7I/O板接口示意圖返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（４）系統(tǒng)存儲(chǔ)板（ＭＥＭ）。系統(tǒng)存儲(chǔ)板除了安裝各種存儲(chǔ)器芯片外，還提供ＣＲＴ的視頻信號(hào)接口、計(jì)算機(jī)通信接口、紙帶閱讀機(jī)接口、第１手搖脈沖接口、主軸電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)接口、主軸位置編碼反饋接口和標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板信號(hào)接口等。接口示意圖8-8。ＪＤ１Ａ：Ｉ／ＯＬｉｎｋ接口（ＦＡＮＵＣ０Ｄ系統(tǒng)沒有），用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板信號(hào)控制。Ｍ２７：主軸位置信號(hào)控制接口，可用于主軸獨(dú)立編碼器反饋信號(hào)接口。Ｍ１２：第１手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)接口。上一頁下一頁返回圖8-8存儲(chǔ)板接口示意圖返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹Ｍ２６：模擬量主軸控制信號(hào)（０～１０Ｖ），可用于模擬量主軸（如通用變頻器）速度信號(hào)控制。Ｍ３：ＭＤＩ鍵盤輸入信號(hào)，接收系統(tǒng)系統(tǒng)面板的控制。ＣＣＸ５：用于ＣＲＴ的視頻信號(hào)，行、場同步信號(hào)控制（不安裝圖形顯示板時(shí)）。Ｍ５：ＲＳ２３２Ｃ計(jì)算機(jī)信號(hào)接口（通道０、1）。Ｍ７４：紙帶閱讀機(jī)信號(hào)接口。ＣＯＰ５：串行主軸電動(dòng)機(jī)控制信口（為光纜信號(hào)）。ＣＰＡ７存儲(chǔ)器所用的電池（標(biāo)準(zhǔn)為４.５Ｖ）接口。存儲(chǔ)器板的功能連接如圖8-9所示。上一頁下一頁返回圖8-9存儲(chǔ)板的功能連接示意圖返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹２ＦＡＮＵＣ-１６／１８／２１／０ｉＡ系統(tǒng)組成及特點(diǎn)２０世紀(jì)９０年代，ＦＡＮＵＣ公司逐步推出了高可靠性、高性能、模塊化的ＦＡＮＵＣ-１６／１８／２１／０ｉＡ系列的ＣＮＣ系統(tǒng)。１）系統(tǒng)的主要特點(diǎn)（１）結(jié)構(gòu)形式為模塊結(jié)構(gòu)，由系統(tǒng)模塊和Ｉ／Ｏ模塊組成。系統(tǒng)模塊除了主ＣＰＵ及外圍電路之外，還集成了ＦＲＯＭ／ＳＲＡＭ模塊、存儲(chǔ)器和主軸模塊、伺服模塊等，控制單元體積更小，便于安裝、排布。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（２）可使用編輯卡編寫或修改梯形圖，攜帶和梯形圖備份及加工程序等，特別是在用戶現(xiàn)場擴(kuò)充功能或?qū)嵤┘夹g(shù)改造時(shí)更加便利。（３）可使用存儲(chǔ)卡或輸入機(jī)床參數(shù)、ＰＭＣ順序程序及加工程序等，操作簡單方便。使復(fù)制參數(shù)、機(jī)床調(diào)試程序的過程十分快捷，縮短了機(jī)床調(diào)試時(shí)間，明顯提高了數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率。（４）與ＦＡＮＵＣ０系列相比，配備了更強(qiáng)大的診斷功能和操作消息顯示功能，如報(bào)警履歷、操作人員的操作履歷及幫助功能等，便于發(fā)生故障時(shí)查找原因及資料信息。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（５）系統(tǒng)具有ＨＲＶ（高速矢量響應(yīng)）功能、更完善的自動(dòng)補(bǔ)償功能，這有利于提高零件的加工精度。（６）ＦＡＮＵＣ-１６系統(tǒng)最多可控８軸，６軸聯(lián)動(dòng)；ＦＡＮＵＣ-１８系統(tǒng)最多可控６軸，４軸聯(lián)動(dòng)；ＦＡＮＵＣ-２１系統(tǒng)最多可控４軸，４軸聯(lián)動(dòng)。ＦＡＮＵＣ-０ｉＡ系統(tǒng)由ＦＡＮＵＣ２１系統(tǒng)簡化而來，是具有高可靠性、高性價(jià)比的數(shù)控系統(tǒng)，最多可控４軸，４軸聯(lián)動(dòng)，只有基本單元，無擴(kuò)展單元。目前，國內(nèi)數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家將逐步用它取代以前的０Ｃ／０Ｄ系統(tǒng)。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹２）ＡＮＵＣ-１６／１８／２１／０ｉＡ系統(tǒng)的組成系統(tǒng)由基本單元模塊、Ｉ／Ｏ模塊、擴(kuò)展單元模塊（為系統(tǒng)可選部件，０ｉＡ系統(tǒng)無擴(kuò)展單元模塊）組成。系統(tǒng)電源有內(nèi)裝電源單元和外接ＤＣ２４Ｖ穩(wěn)壓電源兩種。在ＦＡＮＵＣ-１８系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)是由電源單元模塊、主模塊和Ｉ／Ｏ模塊組成；在ＦＡＮＵＣ-０ｉＡ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，系統(tǒng)是由主模塊和Ｉ／Ｏ模塊組成。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹下面以ＦＡＮＵＣ-０ｉＡ為例介紹該ＣＮＣ系列的組成。系統(tǒng)是由主模塊和Ｉ／Ｏ模塊組成。

主模塊的功能是用于主軸控制（模擬量和數(shù)字串行主軸）的信號(hào)接口、各個(gè)伺服進(jìn)給控制信號(hào)接口、伺服進(jìn)給軸的位置反饋信號(hào)接口（光柵尺或分離型編碼器）、存儲(chǔ)卡和編輯卡接口等。

Ｉ／Ｏ模塊的功能是為機(jī)床提供信號(hào)的輸入／輸出信號(hào)接口、ＬＣＤ（或ＣＲＴ）視頻信號(hào)接口、系統(tǒng)ＭＤＩ鍵盤信號(hào)接口、機(jī)床手搖脈沖發(fā)生器的信號(hào)接口及ＲＳ-２３２-Ｃ系統(tǒng)信號(hào)接口等。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（１）系統(tǒng)主模塊。系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板（插接在主板上）。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主ＣＰＵ、系統(tǒng)管理軟件存儲(chǔ)器ＲＯＭ、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器ＤＲＡＭ、伺服１／２軸的控制卡等。功能小板有用來實(shí)現(xiàn)ＰＭＣ控制的ＰＭＣ模塊、用來存儲(chǔ)系統(tǒng)控制軟件／ＰＭＣ順序程序及用戶軟件（系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、各種補(bǔ)償參數(shù)等）的ＦＲＯＭ／ＳＲＡＭ模塊、用于主軸控制（模擬量主軸或串行主軸控制）的擴(kuò)展ＳＲＡＭ／主軸控制模塊以及３／４伺服軸控制模塊。如圖8-10(a)圖所示，①為ＰＭＣ控制模塊②為擴(kuò)展ＳＲＡＭ／主軸控制模塊③為ＦＲＯＭ／ＳＲＡＭ模塊④為３／４伺服軸控制模塊。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（２）系統(tǒng)Ｉ／Ｏ模塊。系統(tǒng)Ｉ／Ｏ模塊內(nèi)有系統(tǒng)用的電源單元板（為系統(tǒng)提供各種直流電源）、圖形顯示板（為可選配件）、用于機(jī)床輸入／輸出控制的ＤＩ／ＤＯ、系統(tǒng)顯示（視頻信號(hào)）接口、通信接口（ＪＤ５Ａ、ＪＤ５Ｂ）、ＭＤＩ控制接口及手搖脈沖發(fā)生器控制接口等，如圖8-10(b)所示。（３）ＦＡＮＵＣ-０ｉＡ系統(tǒng)功能的連接。上一頁下一頁返回圖8-10FANUC-0iMA系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(a)系統(tǒng)主模塊;(b)系統(tǒng)I/O模塊返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（４）系統(tǒng)主模塊的連接。ＪＤ１Ａ：為系統(tǒng)Ｉ／ＯＬｉｎｋ接口，它是一個(gè)串行接口，用于ＣＮＣ與各種Ｉ／Ｏ單元的連接，如機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)操作面板、Ｉ／Ｏ擴(kuò)展單元及具有Ｉ／ＯＬｉｎｋ接口的放大器連接，從而實(shí)現(xiàn)附加軸ＰＭＣ控制。ＪＡ７Ａ：系統(tǒng)串行主軸或主軸位置編碼器的信號(hào)接口。當(dāng)機(jī)床采用串行主軸時(shí)，ＪＡ７Ａ與主軸放大器的ＪＡ７Ｂ連接；當(dāng)機(jī)床采用模擬量主軸時(shí)，ＪＡ７Ａ與主軸獨(dú)立位置編碼器連接。ＪＡ８Ａ：模擬量主軸信號(hào)接口，系統(tǒng)發(fā)出的主軸速度信號(hào)（０～１０Ｖ）作為變頻器的頻率給定信號(hào)。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹ＪＳ１Ａ～ＪＳ４Ａ：為第一至第四軸的伺服信號(hào)接口，分別與伺服放大器的第一至第四軸的ＪＳ１Ｂ～ＪＳ２Ｂ（兩個(gè)伺服放大器）連接。ＪＦ２１～ＪＦ２４：為位置檢測裝置反饋信號(hào)接口，分別與第一至第四軸的位置檢測裝置（如光柵尺）連接。ＪＦ２５：為絕對(duì)編碼器的位置檢測裝置電池接口（標(biāo)準(zhǔn)為６Ｖ）。ＣＰ８：為系統(tǒng)ＲＡＭ用的電池接口，標(biāo)準(zhǔn)為３Ｖ的鋰電池。ＲＳＷ１：為系統(tǒng)維修專用的開關(guān)（正常為“０”位置）。ＭＥＭＯＲＹＣＡＲＤ：為ＰＭＣ編輯卡或數(shù)據(jù)備份用的存儲(chǔ)卡接口。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（５）系統(tǒng)Ｉ／Ｏ模塊的連接。ＣＰ１Ａ：ＤＣ２４Ｖ輸入電源接口，與外部ＤＣ２４Ｖ穩(wěn)壓電源連接，作為控制單元的輸入電源。ＣＰ１Ｂ：ＤＣ２４Ｖ輸出電源接口，一般與系統(tǒng)顯示裝置輸入電源接口連接。ＪＡ１：系統(tǒng)視頻信號(hào)接口，與系統(tǒng)顯示裝置的ＪＡ１（顯示裝置為ＬＣＤ）或ＣＮ１（顯示裝置為ＣＲＴ）的連口連接。ＪＡ２：系統(tǒng)ＭＤＩ鍵盤信號(hào)接口。ＪＤ５Ａ：ＲＳ２３２Ｃ串行通信接口１，為系統(tǒng)串行通信的０通道、１通道的連接接口。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹ＪＤ５Ｂ：ＲＳ-２３２Ｃ串行通信接口２，為系統(tǒng)串行通信的２通道的連接接口。ＪＡ３：機(jī)床面板的手搖脈沖發(fā)生器接口。ＣＢ１０４～ＣＢ１０７：機(jī)床側(cè)輸入／輸出信號(hào)接口。ＭＩＮＩＳＬＯＴ：高速串行總線通信板（為系統(tǒng)可選配件）的插槽與計(jì)算機(jī)相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信控制。ＦＡＮＵＣ０ｉＣ系統(tǒng)的連接圖如圖8-11所示。上一頁下一頁返回圖8-11FANUC-Oi系統(tǒng)連接圖(a)系統(tǒng)主模塊連接圖;(b)系統(tǒng)1/0模塊的連接圖返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹３ＦＡＮＵＣ-１６ｉ／１８ｉ／２１ｉ／０ｉＢ／０ｉＣ系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)ＦＡＮＵＣ１６ｉ／１８ｉ／２１ｉ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式有兩種，一種為分離型ＣＮＣ系統(tǒng)（ＣＮＣ系統(tǒng)和顯示裝置是分體的），另一種為超薄ＣＮＣ系統(tǒng)（ＣＮＣ系統(tǒng)與顯示裝置一體化）。ＦＡＮＵＣ-０ｉＢ為分離型系統(tǒng)，ＦＡＮＵＣ０ｉＣ為超薄ＣＮＣ系統(tǒng)。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹１）ＦＡＮＵＣ-１６ｉ／１８ｉ／２１ｉ系統(tǒng)的特點(diǎn)（１）以納米為單位計(jì)算發(fā)送到數(shù)字伺服控制器的位置指令，在與高速、高精度的伺服控制部分配合下實(shí)現(xiàn)高精度加工。通過使用高速ＲＩＳＣ處理器，可以在進(jìn)行納米插補(bǔ)的同時(shí)，以適合于機(jī)床性能的最佳進(jìn)給速度進(jìn)給加工。（２）超高速串行通信。利用光導(dǎo)纖維將ＣＮＣ控制單元和多個(gè)伺服放大器連接起來的高速串行總線，可以實(shí)現(xiàn)高速度的數(shù)據(jù)通信并減少了連接電纜及降低了故障率。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（３）豐富的網(wǎng)絡(luò)功能。系統(tǒng)具有內(nèi)嵌以太網(wǎng)控制板（２１ｉ為選購件）。（４）進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用高響應(yīng)向量ＨＲＶ（ＨｉｇｈＲｅｓｐｏｎｓｅＶｅｃｔｏｒ）控制的高增益伺服系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高速加工。為避免機(jī)械諧振，系統(tǒng)增加了ＨＲＶ濾波器，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的高增益伺服系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)高速、穩(wěn)定的進(jìn)給，系統(tǒng)采用高性能αｉ系列交流伺服電動(dòng)機(jī)、高精度的電流檢測和高分辨率的脈沖編碼器（標(biāo)準(zhǔn)件１００００００ｐ／ｒｅｖ，選購件為１６０００００００ｐ／ｒｅｖ）以及高性能伺服控制。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（５）主軸控制采用高速ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ），改善控制軟件算法（主軸ＨＲＶ控制），提高了電路的響應(yīng)性和穩(wěn)定性。通過控制回路運(yùn)算周期的縮短和高分辨率檢測回路的有機(jī)結(jié)合及高性能αｉ系列交流主軸電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)和高精度的主軸控制。（６）使用專用ＰＭＣ處理器高速處理大規(guī)模的順序控制。用以太網(wǎng)或ＲＳ-２３２Ｃ通信接口與計(jì)算機(jī)相連，在Ｗｉｎｄｏｗｓ系統(tǒng)下啟動(dòng)編程開發(fā)工具ＦＡＴＬＡＤＤＥＲ（7）只要通過在線遠(yuǎn)程操作即可進(jìn)行梯形圖監(jiān)控和編輯。通過多窗口畫面，可以進(jìn)行高效率的順序程序開發(fā)。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（７）能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程診斷。系統(tǒng)可以通過因特網(wǎng)將維護(hù)信息發(fā)送到服務(wù)中心，進(jìn)行信息傳遞及數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷、處理及信息的反饋。目前，我國引用的中高檔數(shù)控機(jī)床的ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)一般為ＦＡＮＵＣ-１６ｉ／１８ｉ／２１ｉ，今后國內(nèi)數(shù)控機(jī)床廠家中檔數(shù)控機(jī)床的ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)將以ＦＡＮＵＣ-０ｉＢ／０ｉＣ系列為主。下面以ＦＡＮＵＣ０ｉＢ為例介紹系統(tǒng)的組成及功能連接。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹２）ＦＡＮＵＣ-０ｉＢ系統(tǒng)組成及功能連接系統(tǒng)單元是由主模塊和Ｉ／Ｏ兩個(gè)模塊構(gòu)成，如圖8-12(a)所示。（１）系統(tǒng)主模塊。主模塊由主板（又稱母板）ＣＰＵ卡（ＣＰＵ模塊）、顯示卡、伺服軸控制卡、ＦＲＯＭ／ＳＲＡＭ存儲(chǔ)卡（在伺服控制卡下面）、模擬量主軸控制卡（在顯示卡下面）電源單元等組成。如圖8-12(b)所示。上一頁下一頁返回圖8-12FAUNC-OiB系統(tǒng)單元返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹ＣＰＵ卡通過ＢＵＳ總線與各功能塊通信，實(shí)現(xiàn)ＣＮＣ的控制顯示卡用于顯示系統(tǒng)文字、圖形；伺服控制卡通過高速串行總線（ＦＳＳＢ）實(shí)現(xiàn)伺服單元的控制；ＦＲＯＭ／ＳＲＡＭ模塊中，ＦＲＯＭ用來存儲(chǔ)ＣＮＣ、數(shù)字伺服、ＰＭＣ、其他ＣＮＣ功能用的系統(tǒng)軟件和用戶軟件（如系統(tǒng)梯形圖、宏程序等），ＳＲＡＭ用來存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、各種補(bǔ)償值等；模擬量主軸控制卡用于實(shí)現(xiàn)模擬量主軸控制（串行主軸控制模塊安裝在系統(tǒng)母板上）；電源單元為系統(tǒng)提供各種直流電源，電源單元的輸入電源為直流２４Ｖ。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（２）系統(tǒng)Ｉ／Ｏ模塊。Ｉ／Ｏ模塊包括內(nèi)置Ｉ／Ｏ模塊接口、手搖脈沖發(fā)生器控制及Ｉ／ＯＬｉｎｋ控制。３）ＦＡＮＵＣ０ｉＢ系統(tǒng)的連接（１）系統(tǒng)存儲(chǔ)電池（ＢＡＴＴＲＥＲＹ、ＢＡＴ１）：標(biāo)準(zhǔn)為３Ｖ鋰電池，作為系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、各種補(bǔ)償值的存儲(chǔ)備份用。（２）系統(tǒng)狀態(tài)指示發(fā)光二極管（４個(gè)綠色、３個(gè)紅色）：系統(tǒng)上電初始化的動(dòng)態(tài)顯示及故障信息狀態(tài)顯示。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（３）系統(tǒng)存儲(chǔ)卡（ＣＮＭ１Ｂ）接口：通過存儲(chǔ)卡對(duì)系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、各種補(bǔ)償值、系統(tǒng)ＰＭＣ參數(shù)及梯形圖進(jìn)行備份及恢復(fù)。（４）系統(tǒng)串行通信接口（ＪＤ５Ａ、ＪＤ５Ｂ）：為ＲＳ２３２Ｃ異步串行通信接口，ＪＤ５Ａ為通道０、１，ＪＤ５Ｂ為通道２。（５）ＪＡ４０：主軸驅(qū)動(dòng)裝置為模擬量控制裝置的信號(hào)接口（０～１０Ｖ輸出）。（６）ＪＡ７Ａ：主軸驅(qū)動(dòng)裝置為串行數(shù)字控制裝置的信號(hào)接口或?yàn)槟M量控制主軸時(shí)的主軸位置編碼器接口。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（７）ＪＡ１：ＣＲＴ顯示單元的視頻信號(hào)接口。（８）ＪＡ２：ＭＤＩ鍵盤信號(hào)接口。（９）系統(tǒng)狀態(tài)顯示ＬＥＤ：系統(tǒng)上電初始化過程及運(yùn)行狀態(tài)顯示窗口（特別是無系統(tǒng)顯示裝置時(shí)）。（１０）高速串行總線接口（ＣＯＰ２０Ａ）：系統(tǒng)顯示裝置為ＬＣＤ時(shí)，作為系統(tǒng)顯示信號(hào)和ＭＤＩ鍵盤信號(hào)的串行傳輸接口（為光纜信號(hào)接口）。（１１）ＣＡ６９Ａ：伺服檢測板接口。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（１２）ＤＣ２４Ｖ輸入／輸出接口（ＣＰ１／ＣＰ２）：ＣＰ１為系統(tǒng)外部ＤＣ２４Ｖ輸入接口，一般接外部２４Ｖ穩(wěn)壓電源；ＣＰ２為ＤＣ２４Ｖ輸出接口，一般用來作為ＣＲＴ的２４Ｖ電源和Ｉ／Ｏ模塊單元的２４Ｖ電源。（１３）ＦＵＳＥ：系統(tǒng)ＤＣ２４Ｖ輸入電路的熔斷器。（１４）ＣＯＰ１０Ａ：高速伺服串行總線（ＦＳＳＢ）接口，為光纜接口。（１５）ＭＴＳＷ、ＰＳＷ：維修用的調(diào)整開關(guān)。（１６）ＣＢ１０４、ＣＢ１０５、ＣＢ１０６、ＣＢ１０７：系統(tǒng)內(nèi)置Ｉ／Ｏ模塊的輸入／輸出信號(hào)接口。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（１７）ＪＡ３：機(jī)床手搖脈沖發(fā)生器接口。（１８）ＪＤ１Ａ：系統(tǒng)Ｉ／ＯＬｉｎｋ串行輸入／輸出信號(hào)接口，一般作為標(biāo)準(zhǔn)ＦＡＮＵＣ機(jī)床操作面板及系統(tǒng)Ｉ／Ｏ單元的輸入／輸出信號(hào)接口。（１９）ＣＤ２８Ｔ：以太網(wǎng)卡（為系統(tǒng)可選件）接口。圖8-13為某數(shù)控銑床或加工中心的ＦＡＮＵＣ０ｉＢ系統(tǒng)連接圖。上一頁下一頁返回圖8-13FAUNC-OiB系統(tǒng)連接返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹４)ＦＡＮＵＣ-０ｉＭａｔｅＢ／０ｉＭａｔｅＣ系統(tǒng)的組成及特點(diǎn).ＦＡＮＵＣ-０ｉＭａｔｅ系統(tǒng)為可靠性強(qiáng)、價(jià)格性能比卓越的數(shù)控系統(tǒng)，目前是世界上最小的數(shù)控系統(tǒng)。ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅＢ系統(tǒng)是在ＦＡＮＵＣ-０ｉＢ系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)的，系統(tǒng)為分離型ＣＮＣ系統(tǒng)；ＦＡＮＵＣ-０ｉＭａｔｅＣ系統(tǒng)是在ＦＡＮＵＣ-０ｉＣ系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)的，系統(tǒng)為超薄的ＣＮＣ系統(tǒng)。圖8-14為ＦＡＮＵＣ-０ｉＭａｔｅＢ系統(tǒng)單元。上一頁下一頁返回圖8-14FAUNCMateB系統(tǒng)返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹１）ＦＡＮＵＣ-０ｉＭａｔｅ系統(tǒng)的主要特點(diǎn)（１）基于基本規(guī)格，在配置上重視價(jià)格性能比。如取消了ＦＡＮＵＣ-０ｉＢ／０ｉＣ的擴(kuò)展功能槽板（計(jì)算機(jī)的高速串行通信、以太網(wǎng)功能）、系統(tǒng)內(nèi)置的Ｉ／Ｏ模塊，使整個(gè)系統(tǒng)的體積大大縮小。（２）進(jìn)給伺服單元采用可靠性強(qiáng)、價(jià)格性能比卓越的βｉ伺服放大器和βｉｓ伺服電動(dòng)機(jī)。該系列用于機(jī)床進(jìn)給軸和主軸，其性能和功能能滿足實(shí)際需要，與αｉ系列一樣具有ＩＤ信息和電動(dòng)機(jī)溫度信息等智能化功能，有助于提高系統(tǒng)的維修性。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（３）主軸驅(qū)動(dòng)單元可以采用模擬量主軸控制（變頻器），也可以采用高性能價(jià)格比的βｉ伺服的串行數(shù)字控制，ＦＡＮＵＣ-０ｉＭａｔｅＣ系統(tǒng)一般采用電源模塊、主軸模塊、進(jìn)給伺服模塊為一體的βｉ伺服放大器。（４）系統(tǒng)采用高性能、高速度、高可靠性的ＰＭＣＳＡ１／ＳＢ７系列，具有ＦＡＮＵＣ-０ｉＢ／０ｉＣ系統(tǒng)同樣的功能。機(jī)床的輸入／輸出信號(hào)通過外置Ｉ／Ｏ卡及ＰＭＣ與系統(tǒng)進(jìn)行串行數(shù)據(jù)通信控制。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（５）顯示裝置一般采用經(jīng)濟(jì)型的７-２ｉｎ黑白液晶ＬＣＤ顯示裝置或９ｉｎ的單色ＣＲＴ顯示裝置。ＦＡＮＵＣ-０ｉ系統(tǒng)產(chǎn)品主要有數(shù)控車床用的ＦＡＮＵＣＳｅｒｉｅｓ０ｉＭａｔｅＴＢ／ＴＣ系列（兩軸兩聯(lián)動(dòng)）和數(shù)控銑床用的ＦＡＮＵＣＳｅｒｉｅｓ０ｉＭａｔｅＭＢ／ＭＣ（三軸三聯(lián)動(dòng)）。２）ＦＡＮＵＣ-０ｉＭａｔｅＣ系統(tǒng)的功能連接ＦＡＮＵＣ-０ｉＭａｔｅＣ的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與ＦＡＮＵＣ０ｉＣ系統(tǒng)基本相同，只是取消了擴(kuò)展小槽功能板，如遠(yuǎn)程緩沖器串行通信板ＤＮＣ１／ＤＮＣ２、數(shù)據(jù)服務(wù)器板、以太網(wǎng)功能板等。具體結(jié)構(gòu)如圖8-15（ａ）、（ｂ）、（ｃ）所示。上一頁下一頁返回圖8-15FAUNC-OiMateC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(a)系統(tǒng)單元上層功能板;(b)系統(tǒng)單元層功能板;(c)系統(tǒng)單元及接口圖返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹ＣＰ１系統(tǒng)直流２４Ｖ輸入電源接口，一般與機(jī)床側(cè)的ＤＣ２４Ｖ穩(wěn)壓電源連接。ＦＵＳＥ：系統(tǒng)ＤＣ２４Ｖ輸入熔斷器（５Ａ）。ＪＡ７Ａ：串行主軸／主軸位置編碼信號(hào)接口。當(dāng)主軸為串行主軸時(shí)，與主軸放大器的ＪＡ７Ｂ連接，實(shí)現(xiàn)主軸模塊與ＣＮＣ系統(tǒng)的信息傳遞；當(dāng)主軸為模擬量主軸時(shí)，該接口又是主軸位置編碼器的主軸位置反饋信號(hào)接口。ＪＡ４０：模擬量主軸的速度信號(hào)接口，ＣＮＣ系統(tǒng)輸出的速度信號(hào)（０～１０Ｖ）與變頻器的模擬量頻率設(shè)定端相連。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹ＪＤ４４Ａ：外接的Ｉ／Ｏ卡或Ｉ／Ｏ模塊信號(hào)接口（Ｉ／ＯＬｉｎｋ控制）。ＪＤ３６Ａ：ＲＳ-２３２Ｃ串行通信接口（０、１通道）。ＪＤ３６Ｂ：ＲＳ-２３２Ｃ串行通信接口（２通道）。ＣＡ６９：伺服檢服板接口。ＣＡ５５：系統(tǒng)ＭＤＩ鍵盤信號(hào)接口。ＣＮ２：系統(tǒng)操作軟鍵信號(hào)接口。ＣＰ１０Ａ：系統(tǒng)伺服調(diào)整串行通信ＦＳＳＢ接口（光纜），與伺服放大器的ＣＰ１０Ｂ連接。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹Ｂａｔｔｅｒｙ：系統(tǒng)備用電池（３Ｖ標(biāo)準(zhǔn)鋰電池）。ＦａｎＵｎｉｔ：系統(tǒng)散熱的風(fēng)扇（兩個(gè)）。圖8-16為一臺(tái)采用ＦＡＮＵＩＣ０ｉＭａｔｅＣ系統(tǒng)的數(shù)控銑床電氣系統(tǒng)連接圖。機(jī)床的伺服放大器采用可靠性強(qiáng)、價(jià)格性能比卓越的βｉ系列伺服驅(qū)動(dòng)模塊。該伺服驅(qū)動(dòng)模塊集電源模塊、主軸模塊、伺服為一體的伺服驅(qū)動(dòng)單元，使機(jī)床的電氣系統(tǒng)所占空間大大縮小。而且伺服電動(dòng)機(jī)采用價(jià)格性能比卓越的βｉｓ進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)及βｉ串行主軸電動(dòng)機(jī)，在具有充足的性能和功能的前提下，充分體現(xiàn)了價(jià)格性能比卓越的特點(diǎn)。上一頁下一頁返回圖8-16FAUNC-OiMateC系統(tǒng)連接圖返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹５開放式數(shù)控系統(tǒng)ＦＡＮＵＣ-１６０ｉ／１６０ｉｓ、１８０ｉ／１８０ｉｓ、２１０ｉ／２１０ｉｓ１）高性能的開放式ＣＮＣ。ＦＡＮＵＣＳｅｒｉｅｓ１６０ｉ／１８０ｉ／２１０ｉ是一臺(tái)獨(dú)立的ＣＮＣ，內(nèi)部具有運(yùn)行于Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００／ＸＰ的計(jì)算機(jī)板，經(jīng)高速串行總線接口與ＣＮＣ顯示單元連接。特點(diǎn)：可以使用市面上出售的多種應(yīng)用軟件和硬件。適用：可以利用計(jì)算機(jī)的靈活多變性適用于所有控制領(lǐng)域，如利用數(shù)據(jù)庫的刀具文件管理控制等。操作系統(tǒng)：Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００／ＸＰ。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹２）ＦＡＮＵＣ公司開放式數(shù)控系統(tǒng)的主要特征（１）實(shí)現(xiàn)了ＣＮＣ功能和計(jì)算機(jī)功能的最佳融合。ＣＮＣ和計(jì)算機(jī)之間通過高速窗口，高速傳送大量數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)了ＣＮＣ和計(jì)算機(jī)的最佳融合。這種開放式ＣＮＣ采用了先進(jìn)的信息技術(shù)，如利用具備圖形用戶界面的ＣＮＣ機(jī)床的操作、利用網(wǎng)絡(luò)功能的信息交換、利用數(shù)據(jù)庫的刀具文件管理等，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的智能化。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（２）ＣＮＣ功能的個(gè)性化和畫面顯示、操作的個(gè)性化。①ＣＮＣ功能的個(gè)性化：用使用方便的宏語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)?？梢灾谱饔茫痛a調(diào)用的宏程序和用Ｇ碼調(diào)用的宏程序。譬如：可以制作機(jī)床制造商獨(dú)自的固定循環(huán)控制程序，可以進(jìn)行加工程序的編制控制和數(shù)據(jù)的輸入／輸出等。用淺顯易懂的宏語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。與用戶宏程序一樣，由于可以在ＣＮＣ上進(jìn)行編輯操作，因此不需要計(jì)算機(jī)等開發(fā)設(shè)備。把完成的宏程序登錄在專用的存儲(chǔ)器內(nèi)，不使用零件程序存儲(chǔ)器。通過簡單的按鈕操作就可允許機(jī)床制造商編制刀具自動(dòng)測量和刀具更換等宏程序。通過組合發(fā)那科公司提供的內(nèi)嵌式銑削加工循環(huán)，可以實(shí)現(xiàn)槽加工功能。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹②畫面顯示、操作的個(gè)性化：用Ｃ語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。機(jī)床制造商可以編制個(gè)性化的畫面。該畫面可以放在ＣＮＣ的標(biāo)準(zhǔn)畫面中。支持多窗口顯示?？梢灾谱魇褂糜|摸面板的操作畫面。利用畫面制作輔助工具“ＦＡＮＵＣＰＩＣＴＵＲＥ”，通過安排按鈕等部件，即可方便地制作個(gè)性化的畫面。（３）用戶可以進(jìn)行應(yīng)用軟件的二次開發(fā)。ＦＡＮＵＣ公司為用戶提供了可以從Ｃ語言或ＢＡＳＩＣ語言調(diào)用的ＦＯＣＡＳＩ驅(qū)動(dòng)器和函數(shù)庫，用戶可以利用ＦＯＣＡＳＩ的函數(shù)庫制作獨(dú)立的應(yīng)用軟件。上一頁下一頁返回8.2ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)介紹（４）可以使用市面上出售的軟件。在計(jì)算機(jī)上使用的應(yīng)用軟件照樣可以應(yīng)用在開放式的ＣＮＣ系統(tǒng)上。因此，從ＦＡＮＵＣ數(shù)控系列產(chǎn)品的發(fā)展來看，數(shù)控機(jī)床的高可靠性、高性能、高速度及高精度是數(shù)控系統(tǒng)的基本要求，而數(shù)控機(jī)床的開放式、智能化、網(wǎng)絡(luò)化是今后數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主流。上一頁返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作8.3.1基本面板操作１ＭＤＩ軟鍵分布如圖8-17所示：（１）ＭＤＩ鍵盤區(qū)上面４行為字母、數(shù)字和字符部分，操作時(shí)，用于字符的輸入；其中“ＥＯＢ”為分號(hào)“；”輸入鍵；其他為功能或編輯鍵。（２）ＰＯＳ鍵：按下此鍵顯示當(dāng)前機(jī)床的坐標(biāo)位置畫面；（３）ＰＲＯＧ鍵：按下此鍵顯示程序畫面；（４）ＯＦＳ／ＳＥＴ鍵：按下此鍵顯示刀偏／設(shè)定（ＳＥＴＴＩＮＧ）畫面；下一頁返回圖8-17MDl軟鍵分布返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作（５）ＳＨＩＦＴ鍵：上擋鍵，按一下此鍵，再按字符鍵，將輸入對(duì)應(yīng)右下角的字符；（６）ＣＡＮ鍵：退格／取消鍵，可刪除已輸入到緩沖器的最后一個(gè)字符；（７）ＩＮＰＵＴ鍵：寫入鍵，當(dāng)按了地址鍵或數(shù)字鍵后，數(shù)據(jù)被輸入到緩沖器，并在ＣＲＴ屏幕上顯示出來；為了把鍵入到輸入緩沖器中的數(shù)據(jù)拷貝到寄存器，按此鍵將字符寫入到指定的位置；（８）ＳＹＳＴＥＭ鍵：按此鍵顯示系統(tǒng)畫面（包括參數(shù)、診斷、ＰＭＣ和系統(tǒng)等）；上一頁下一頁返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作（９）ＭＳＳＡＧＥ鍵：按此鍵顯示報(bào)警信息畫面；（１０）ＣＳＴＭ／ＧＲ鍵：按此鍵顯示用戶宏畫面（會(huì)話式宏畫面）或顯示圖形畫面；（１１）ＡＬＴＥＲ鍵：替換鍵；（１２）ＩＮＳＥＲＴ鍵：插入鍵；（１３）ＤＥＬＥＴＥ鍵：刪除鍵；（１４）ＰＡＧＥ鍵：翻頁鍵，包括上下兩個(gè)鍵，分別表示屏幕上頁鍵和屏幕下頁鍵；上一頁下一頁返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作（１５）ＨＥＬＰ鍵：幫助鍵，按此鍵用來顯示如何操作機(jī)床；（１６）ＲＥＳＥＴ鍵：復(fù)位鍵；按此鍵可以使ＣＮＣ復(fù)位，用以消除報(bào)警等；（１７）方向鍵：分別代表光標(biāo)的上、下、左、右移動(dòng)；（１８）軟鍵區(qū)：這些鍵對(duì)應(yīng)各種功能鍵的各種操作功能，根據(jù)操作界面相應(yīng)變化；（１９）下頁鍵（Ｎｅｘｔ）：此鍵用以擴(kuò)展軟鍵菜單，按下此鍵菜單改變，再次按下此鍵菜單恢復(fù)；（２０）返回鍵：按下對(duì)應(yīng)軟鍵時(shí)，菜單順序改變，用此鍵將菜單復(fù)位到原來的菜單。上一頁下一頁返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作２操作面板ＦＡＮＵＣ的操作面板如圖8-18所示，各按鍵功能如下：１）按鍵類方式選擇鍵：（１）編輯方式鍵：編輯方式（ＥＤＩＴ）鍵，設(shè)定程序編輯方式，其左上角帶指示燈。（２）參考點(diǎn)方式鍵：在此方式下運(yùn)行回參考點(diǎn)操作，其左上角指示燈點(diǎn)亮。（３）自動(dòng)方式鍵：按此鍵切換到自動(dòng)加工方式，其左上角指示燈點(diǎn)亮。上一頁下一頁返回圖8-18FAUNC操作面板返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作（４）手動(dòng)方式鍵：按此鍵切換到手動(dòng)方式，其左上角指示燈點(diǎn)亮。（５）ＭＤＩ方式鍵：按此鍵切換到ＭＤＩ方式運(yùn)行，其左上角指示燈點(diǎn)亮。（６）ＤＮＣ方式鍵：按此鍵設(shè)定ＤＮＣ運(yùn)行方式，其左上角指示燈點(diǎn)亮。（７）手輪方式鍵：在此方式下執(zhí)行手輪相關(guān)動(dòng)作，其左上角帶有指示燈。上一頁下一頁返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作功能選擇鍵：（８）單步鍵（ＳＢＫ）：按下此鍵一段一段執(zhí)行程序，該鍵用以檢查程序，其左上角帶有指示燈。（９）跳步鍵（ＢＤＴ）：按下此鍵可選程序段跳過，自動(dòng)操作中按下此鍵，跳過程序段開頭帶有“／”和用“；”結(jié)束的程序段，其左上角帶有指示燈。（１０）空運(yùn)行鍵（ＤＲＮ）：自動(dòng)方式下按下此鍵，各軸不是以程序速度而是以手動(dòng)進(jìn)給速度移動(dòng)，此鍵用于無工件裝夾只檢查刀具的運(yùn)動(dòng)，其左上角帶有指示燈。上一頁下一頁返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作（１１）選擇停鍵（Ｍ０１）：執(zhí)行程序中Ｍ０１指令時(shí)，按下此鍵停止自動(dòng)操作，其左上角帶有指示燈。（１２）機(jī)床鎖定鍵（ＬＯＣＫ）：自動(dòng)方式下按下此鍵，各軸不移動(dòng)，只在屏幕上顯示坐標(biāo)值的變化，其左上角帶有指示燈。（１３）超程釋放鍵（ＯＴＲＥ）：當(dāng)進(jìn)給軸達(dá)到硬限位時(shí)，按下此鍵釋放限位，限位報(bào)警無效，急停信號(hào)無效，其左上角帶有指示燈。上一頁下一頁返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作點(diǎn)動(dòng)和軸選鍵：（１４）＋Ｚ點(diǎn)動(dòng)鍵：在手動(dòng)方式下按動(dòng)此鍵，Ｚ軸向正方向點(diǎn)動(dòng)。（１５）＋Ｙ點(diǎn)動(dòng)鍵：在手動(dòng)方式下按動(dòng)此鍵，Ｙ軸向正方向點(diǎn)動(dòng)。（１６）－Ｘ點(diǎn)動(dòng)鍵：在手動(dòng)方式下按動(dòng)此鍵，Ｘ軸向負(fù)方向點(diǎn)動(dòng)。（１７）快速疊加鍵：在手動(dòng)方式下，同時(shí)按此鍵和一個(gè)坐標(biāo)軸點(diǎn)動(dòng)鍵，坐標(biāo)軸按快速進(jìn)給倍率設(shè)定的速度點(diǎn)動(dòng)，其左上角帶有指示燈。上一頁下一頁返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作（１８）＋Ｘ點(diǎn)動(dòng)鍵：在手動(dòng)方式下按動(dòng)此鍵，Ｘ軸向正方向點(diǎn)動(dòng)。（１９）－Ｚ點(diǎn)動(dòng)鍵：在手動(dòng)方式下按動(dòng)此鍵，Ｚ軸向負(fù)方向點(diǎn)動(dòng)。（２０）－Ｙ點(diǎn)動(dòng)鍵：在手動(dòng)方式下按動(dòng)此鍵，Ｙ軸向負(fù)方向點(diǎn)動(dòng)。（２１）Ｘ軸選鍵：在回零、手動(dòng)和手輪方式下對(duì)Ｘ軸進(jìn)行操作時(shí)，首先按下此鍵選擇Ｘ軸執(zhí)行動(dòng)作，選中后其左上角指示燈點(diǎn)亮。（２２）Ｙ軸選鍵：在回零、手動(dòng)和手輪方式下對(duì)Ｙ軸進(jìn)行操作時(shí)，首先按下此鍵選擇Ｘ軸執(zhí)行動(dòng)作，選中后其左上角指示燈點(diǎn)亮。上一頁下一頁返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作（２３）Ｚ軸選鍵：在回零、手動(dòng)和手輪方式下對(duì)Ｚ軸進(jìn)行操作時(shí)，首先按下此鍵選擇Ｚ軸執(zhí)行動(dòng)作，選中后其左上角指示燈點(diǎn)亮。手輪／快速倍率鍵：（２４）×１／Ｆ０鍵：手輪方式時(shí)，執(zhí)行１倍動(dòng)作；手動(dòng)方式時(shí)，按下快速疊加鍵和點(diǎn)動(dòng)方向鍵執(zhí)行進(jìn)給倍率設(shè)定的Ｆ０的速度進(jìn)給；其左上角帶有指示燈。（２５）×１０／２５％鍵：手輪方式時(shí)，執(zhí)行１０倍動(dòng)作；手動(dòng)方式時(shí)，按下快速疊加鍵和點(diǎn)動(dòng)方向鍵按快速最大值２５％的速度進(jìn)給；其左上角帶有指示燈。上一頁下一頁返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作（２６）×１００／５０％鍵：手輪方式時(shí)，執(zhí)行１００倍動(dòng)作；手動(dòng)方式時(shí)，按下快速疊加鍵和點(diǎn)動(dòng)方向鍵按快速最大值５０％的速度進(jìn)給；其左上角帶有指示燈。（２７）１００％鍵：手動(dòng)方式時(shí)，按下快速疊加鍵和點(diǎn)動(dòng)方向鍵按快速最大值１００％的速度進(jìn)給；其左上角帶有指示燈。上一頁下一頁返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作輔助功能鍵：（２８）潤滑鍵：按下此鍵，潤滑電動(dòng)機(jī)開啟向外噴潤滑液，其指示燈點(diǎn)亮。（２９）冷卻鍵：按下此鍵，冷卻泵開啟向外噴冷卻液，其指示燈點(diǎn)亮。（３０）照明鍵：按下此鍵，機(jī)床照明燈開啟，其指示燈點(diǎn)亮。（３１）主軸正轉(zhuǎn)鍵：手動(dòng)方式下按此鍵，主軸正方向旋轉(zhuǎn)，其左上角指示燈點(diǎn)亮。上一頁下一頁返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作（３２）主軸停止鍵：手動(dòng)方式下按此鍵，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，只要主軸沒有運(yùn)行其指示燈就亮。（３３）主軸反轉(zhuǎn)鍵：手動(dòng)方式下按此鍵，主軸反方向旋轉(zhuǎn)，其左上角指示燈點(diǎn)亮。指示燈區(qū)：（３４）機(jī)床就緒：機(jī)床就緒后燈亮表示機(jī)床可以正常運(yùn)行。（３５）機(jī)床故障：當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)機(jī)床停止動(dòng)作，此指示燈點(diǎn)亮。（３６）Ｘ、原點(diǎn)：回零過程和Ｘ軸回到零點(diǎn)后指示燈點(diǎn)亮。上一頁下一頁返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作（３７）Ｙ、原點(diǎn)：回零過程和Ｙ軸回到零點(diǎn)后指示燈點(diǎn)亮。（３８）Ｚ、原點(diǎn)：回零過程和Ｚ軸回到零點(diǎn)后指示燈點(diǎn)亮。旋鈕開關(guān)和備用鍵：（３９）進(jìn)給倍率（％）：當(dāng)波段開關(guān)旋到對(duì)應(yīng)刻度時(shí)，各進(jìn)給軸將按設(shè)定值乘以對(duì)應(yīng)百分?jǐn)?shù)執(zhí)行進(jìn)給動(dòng)作。（４０）主軸倍率（％）：當(dāng)波段開關(guān)旋到對(duì)應(yīng)刻度時(shí)，主軸將按設(shè)定值乘以對(duì)應(yīng)百分?jǐn)?shù)執(zhí)行動(dòng)作。（４１）Ｆ１：備用鍵，根據(jù)需要自行定義其功能。上一頁下一頁返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作２）開關(guān)類按鈕開關(guān)：（１）急停按鈕：按下此按鈕，機(jī)床動(dòng)作停止，待排除故障后，旋轉(zhuǎn)此按鈕，釋放機(jī)床動(dòng)作。（２）啟動(dòng)按鈕：用以開啟裝置電源，其指示燈點(diǎn)亮。（３）停止按鈕：用以關(guān)閉裝置電源，其指示燈點(diǎn)亮。（４）循環(huán)啟動(dòng)按鈕：按下此按鈕，自動(dòng)操作開始，其指示燈點(diǎn)亮。（５）進(jìn)給保持按鈕：按下此按鈕，自動(dòng)運(yùn)行停止，進(jìn)入暫停狀態(tài)，其指示燈點(diǎn)亮。上一頁下一頁返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作（６）程序保護(hù)開關(guān)：當(dāng)把鑰匙打到綠色標(biāo)記處，開啟程序保護(hù)功能；當(dāng)把鑰匙打到紅色標(biāo)記處，關(guān)閉程序保護(hù)功能。手搖脈沖發(fā)生器：（７）手輪：在手輪方式下，可以對(duì)指定的軸進(jìn)行手輪進(jìn)給操作，其倍率可以通過×１、×１０、×１００鍵選擇。上一頁下一頁返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作8.3.2系統(tǒng)菜單按數(shù)控系統(tǒng)上的任意功能鍵，進(jìn)入相應(yīng)的功能菜單，每一個(gè)功能菜單包括多個(gè)內(nèi)容，可以通過相應(yīng)的軟鍵、擴(kuò)展菜單鍵以及返回菜單鍵調(diào)用，在每一個(gè)頁面中可以使用翻頁鍵和光標(biāo)移動(dòng)鍵，顯示需要的頁面。如圖8-19所示。（１）按下功能鍵“ＰＯＳ”進(jìn)入位置畫面，顯示當(dāng)前坐標(biāo)軸的位置，可以在絕對(duì)、相對(duì)、綜合顯示之間進(jìn)行切換，按相應(yīng)的軟鍵可以進(jìn)入下一級(jí)菜單。（２）按下功能鍵“ＰＲＯＧ”進(jìn)入程序畫面，顯示程序顯示畫面和程序檢查畫面，可以在此輸入加工程序，以及其他操作。上一頁下一頁返回圖8-19功能菜單例返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作（３）按下功能鍵“ＯＦＳ／ＳＥＴ”進(jìn)入刀具偏置／設(shè)定畫面，可以查看刀具偏置、設(shè)定畫面和工件坐標(biāo)系設(shè)定畫面，可以對(duì)一些常用功能進(jìn)行設(shè)定。（４）按下功能鍵“ＳＹＳＴＥＭ”進(jìn)入系統(tǒng)畫面，顯示參數(shù)畫面（可以設(shè)定相關(guān)參數(shù)）、診斷畫面（查看有關(guān)報(bào)警信息）和ＰＭＣ畫面（進(jìn)行與ＰＭＣ相關(guān)的操作）等。（５）按下功能鍵“ＭＥＳＳＡＧＥ”進(jìn)入信息畫面，查看報(bào)警顯示和報(bào)警履歷等畫面。上一頁下一頁返回8.3ＦＡＮＵＣ０ｉＭａｔｅ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的面板操作（３）按下功能鍵“ＯＦＳ／ＳＥＴ”進(jìn)入刀具偏置／設(shè)定畫面，可以查看刀具偏置、設(shè)定畫面和工件坐標(biāo)系設(shè)定畫面，可以對(duì)一些常用功能進(jìn)行設(shè)定。（４）按下功能鍵“ＳＹＳＴＥＭ”進(jìn)入系統(tǒng)畫面，顯示參數(shù)畫面（可以設(shè)定相關(guān)參數(shù)）、診斷畫面（查看有關(guān)報(bào)警信息）和ＰＭＣ畫面（進(jìn)行與ＰＭＣ相關(guān)的操作）等。（５）按下功能鍵“ＭＥＳＳＡＧＥ”進(jìn)入信息畫面，查看報(bào)警顯示和報(bào)警履歷等畫面。（６）按下功能鍵“ＣＳＴＭ／ＧＲ”進(jìn)入圖形／用戶宏畫面，顯示刀具路徑圖和用戶宏畫面。上一頁返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹8.4.1ＰＭＣ的性能及規(guī)格１ＦＡＮＵＣ０ｉ系統(tǒng)的ＰＭＣ與ＦＡＮＵＣ０Ｃ／ＣＤ系統(tǒng)的ＰＭＣ相比的優(yōu)點(diǎn)其優(yōu)點(diǎn)如下：（１）系統(tǒng)的ＰＭＣ順序程序作為系統(tǒng)的用戶文件存儲(chǔ)在系統(tǒng)的ＦＲＯＭ中，順序程序的備份、修改及恢復(fù)都非常方便。（２）ＰＭＣ信號(hào)傳遞ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)的Ｉ／ＯＬｉｎｋＢＵＳ總線（ＦＳＳＢ）控制，不僅增加了輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)配置為１０２４點(diǎn)入／１０２４點(diǎn)出），而且大大提高了系統(tǒng)的傳輸速度和運(yùn)行的可靠性。下一頁返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹（３）ＰＭＣ具有豐富的功能指令（ＰＭＣＳＢ７有６９條功能指令），可完成數(shù)控機(jī)床的復(fù)雜控制。增加了信息繼電器（ＰＭＣＳＡ３為２００個(gè)，ＰＭＣＳＢ７為２０００個(gè)），便于機(jī)床廠家編寫機(jī)床報(bào)警信息，也方便用戶維修。（４）ＰＭＣ具有信號(hào)跟蹤功能，該項(xiàng)功能可檢查信號(hào)變化的履歷（記錄了信號(hào)狀態(tài)的變化），便于用戶對(duì)故障原因的分析和處理。（５）系統(tǒng)具有內(nèi)裝ＰＭＣ編輯功能（０ｉＡ系統(tǒng)需要梯形圖編輯卡），便于系統(tǒng)梯形圖的修改。上一頁下一頁返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹（６）ＦＡＮＵＣ０ｉＢ／０ｉＣ系統(tǒng)的ＰＭＣ還增加了“ＰＭＣ的強(qiáng)制功能”，通過ＰＭＣ的強(qiáng)制功能（ＰＭＣ信號(hào)的置“１”或“０”），可很方便地判斷數(shù)控機(jī)床故障的具體部位。（７）利用存儲(chǔ)卡或ＬＡＤＤＥＲⅢ編程軟件對(duì)系統(tǒng)的梯形圖及ＰＭＣ參數(shù)進(jìn)行備份和恢復(fù)備份，把備份的梯形圖或修改后的梯形圖重新寫入到ＦＲＯＭ中。２ＦＡＮＵＣ-０ｉ系統(tǒng)ＰＭＣ的性能和規(guī)格，其性格和規(guī)格如表8-1所示。上一頁下一頁返回表8-1FANUC-Oi系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹8.4.2內(nèi)裝I/O卡和I/OＬｉｎｋ地址分配ＦＡＮＵＣ-０ｉ系統(tǒng)的輸入／輸出信號(hào)控制有兩種形式，一種是來自系統(tǒng)內(nèi)裝Ｉ／Ｏ卡的輸入／輸出信號(hào)，其地址是固定的；另一種是來自外裝Ｉ／Ｏ卡（Ｉ／ＯＬｉｎｋ）的輸入信號(hào)，其地址是由數(shù)控機(jī)床廠家在編制順序程序時(shí)編寫的，連同順序程序存儲(chǔ)到系統(tǒng)的ＦＲＯＭ中，寫入ＦＲＯＭ中的地址是不能更改的。如果內(nèi)裝Ｉ／Ｏ卡控制信號(hào)與Ｉ／ＯＬｉｎｋ控制信號(hào)同時(shí)（相同控制功能）作用，內(nèi)裝Ｉ／Ｏ卡信號(hào)有效。ＶＭＣ６５０數(shù)控銑床的Ｉ／Ｏ分配如表8-2所示。上一頁下一頁返回表8-2VMC650數(shù)控銑床輸入、輸出地址分配返回表8-2VMC650數(shù)控銑床輸入、輸出地址分配返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹8.4.3ＰＭＣ信號(hào)組成ＰＭＣ信號(hào)組成如圖8-20所示，其信號(hào)主要包括：１機(jī)床到ＰＭＣ的輸入信號(hào)地址（ＭＴ→ＰＭＣ）如果采用Ｉ／ＯＬｉｎｋ時(shí)，其輸入信號(hào)地址為Ｘ０～Ｘ１２７；如果采用內(nèi)裝Ｉ／Ｏ卡時(shí)，ＦＡＮＵＣ-０ｉＡ系統(tǒng)的輸入信號(hào)地址為Ｘ１０００～Ｘ１０１１（９６點(diǎn)輸入）。有些輸入信號(hào)不需要通過ＰＭＣ而直接由ＣＮＣ監(jiān)控。這些信號(hào)的輸入地址是固定的，ＣＮＣ運(yùn)行時(shí)直接引用這些信號(hào)。ＦＡＮＵＣ-０ｉ系統(tǒng)的固定輸入地址及信號(hào)功能如表8-3所示。上一頁下一頁返回圖8-20PMC信號(hào)組成返回表8-3FANUC-Oi系統(tǒng)的固定輸入地址返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹２從ＰＭＣ到機(jī)床側(cè)的輸出信號(hào)地址（ＰＭＣ→ＭＴ）如果采用Ｉ／ＯＬｉｎｋ時(shí)，其輸出信號(hào)地址為Ｙ０～Ｙ１２７；如果采用內(nèi)裝Ｉ／Ｏ卡時(shí)，ＦＡＮＵＣ０ｉＡ系統(tǒng)的輸出信號(hào)地址為Ｙ０００～Ｙ１００８（７２點(diǎn)輸入）、ＦＡＮＵＣ-０ｉＢ系統(tǒng)的輸入信號(hào)地址為Ｙ０～Ｙ８（７２點(diǎn)輸入）。上一頁下一頁返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹３從ＰＭＣ到ＣＮＣ的輸出信號(hào)地址（ＰＭＣ→ＣＮＣ）從ＰＭＣ到ＣＮＣ的輸出信號(hào)的地址號(hào)為Ｇ０-Ｇ２５５，這些信號(hào)的功能是固定的，用戶通過順序程序（梯形圖）實(shí)現(xiàn)ＣＮＣ各種控制功能。如系統(tǒng)急停控制信號(hào)為Ｇ８-４、循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)為Ｇ７-２、進(jìn)給暫停信號(hào)為Ｇ８５、空運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)為Ｇ４６７、外部復(fù)位信號(hào)為Ｇ８７、程序保護(hù)鑰匙信號(hào)為Ｇ４６３～Ｇ４６６、ＣＮＣ系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)為Ｇ４３０、Ｇ４３１、Ｇ４３２、Ｇ４３５、Ｇ４３７等。如表8-4所示，Ｇ信號(hào)的地址、名稱。上一頁下一頁返回表8-4FANUCPMC部分G信號(hào)的地址與名稱返回表8-4FANUCPMC部分G信號(hào)的地址與名稱返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹４從ＣＮＣ到ＰＭＣ的輸入信號(hào)地址（ＣＮＣ→ＰＭＣ）從ＣＮＣ到ＰＭＣ的輸入信號(hào)的地址號(hào)為Ｆ０-Ｆ２５５，這些信號(hào)的功能也是固定的，用戶通過順序程序（梯形圖）確定ＣＮＣ系統(tǒng)的狀態(tài)。如ＣＮＣ系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒信號(hào)為Ｆ１.７、伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)為Ｆ０.６、系統(tǒng)報(bào)警信號(hào)為Ｆ１.０、系統(tǒng)電池報(bào)警信號(hào)為Ｆ１.２、系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)為Ｆ１.１、系統(tǒng)進(jìn)給暫停信號(hào)為Ｆ０.４、系統(tǒng)循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)為Ｆ０.５、Ｔ碼選通信號(hào)為Ｆ７.３、Ｍ碼選通信號(hào)為Ｆ７.０、Ｓ碼選通信號(hào)為Ｆ７.２等。上一頁下一頁返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹５定時(shí)器地址（Ｔ）定時(shí)器分為可變定時(shí)器（用戶可修改時(shí)間）和固定定時(shí)器（定時(shí)時(shí)間存儲(chǔ)到ＦＲＯＭ中）兩種?？勺兌〞r(shí)器有４０個(gè)（Ｔ０１～Ｔ４０），其中Ｔ０１～Ｔ０８時(shí)間設(shè)定最小單位為４８ｍｓ，Ｔ０９～Ｔ４０時(shí)間設(shè)定最小單位為８ｍｓ。固定定時(shí)器有１００個(gè)（ＰＭＣ為ＳＢ７時(shí)，固定定時(shí)器有５００個(gè)），時(shí)間設(shè)定最小單位為８ｍｓ。上一頁下一頁返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹６計(jì)數(shù)器地址（Ｃ）系統(tǒng)共有２０個(gè)計(jì)數(shù)器，其地址為Ｃ１～Ｃ２０。７保持型繼電器（Ｋ）ＦＡＮＵＣ-０ｉＡ系統(tǒng)的保持型繼電器地址為Ｋ０～Ｋ１９，其中Ｋ１６～Ｋ１９是系統(tǒng)專用繼電器，不能作為地用。ＦＡＮＵＣ-０ｉＢ／０ｉＣ（ＰＭＣ為ＳＢ７）系統(tǒng)的保持型繼電器地址為Ｋ０～Ｋ９９（用戶使用）和Ｋ９００～Ｋ９１９（系統(tǒng)專用）。上一頁下一頁返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹８中間繼電器地址系統(tǒng)中間繼電器可分為內(nèi)部繼電器（Ｒ）和外部繼電器（Ｅ）兩種。內(nèi)部繼電器（Ｅ）兩種。內(nèi)部繼電器的地址為Ｒ０～Ｒ９９９，其中Ｒ９００～Ｒ９９９為系統(tǒng)專用。外部繼電器的地址為Ｅ０～Ｅ９９９。只有ＰＭＣＳＢ７才有外部繼電器。９信息繼電器地址（Ａ）信息繼電器通常用于報(bào)警信息顯示請求，ＦＡＮＵＣ０ｉＡ／０ｉＢ系統(tǒng)有２００個(gè)信息繼電器（占用２５個(gè)字節(jié)），其地址為Ａ０～Ａ２４。ＦＡＮＵＣ０ｉＣ有２０００個(gè)信息繼電器（５００個(gè)字節(jié)）。上一頁下一頁返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹１０數(shù)據(jù)表地址（Ｄ）ＦＡＮＵＣ０ｉＡ系統(tǒng)數(shù)據(jù)表共有１８６０字節(jié)，其地址為Ｄ０～Ｄ１８５９，ＦＡＮＵＣ０ｉＢ／０ｉＣ系統(tǒng)（ＰＭＣ為ＳＢ７）共有１００００字節(jié)，其地址為Ｄ０～Ｄ９９９９。１１子程序地址（Ｐ）系統(tǒng)通過ＰＭＣ的子程序有條件調(diào)出ＣＡＬＬ或子程序無條件調(diào)出ＣＡＬＬＵ功能指令，系統(tǒng)運(yùn)行子程序的ＰＭＣ的控制程序，完成數(shù)控機(jī)床的重復(fù)動(dòng)作，如加工中心的換刀動(dòng)作（換刀動(dòng)作由ＰＭＣ軸控制）。上一頁下一頁返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹１２標(biāo)號(hào)地址（Ｌ）為了便于查找和控制，ＰＭＣ順序程序用標(biāo)號(hào)進(jìn)行分塊（一般按控制功能進(jìn)行分塊），系統(tǒng)通過ＰＭＣ的標(biāo)號(hào)跳轉(zhuǎn)ＪＭＰＢ指令或ＪＭＰ功能指令隨意跳到所指定標(biāo)號(hào)的程序進(jìn)行控制。ＦＡＮＵＣ０ｉＡ系統(tǒng)（ＰＭＣ為ＳＡ３）的標(biāo)號(hào)數(shù)有９９９個(gè)，其地址為Ｌ１～Ｌ９９９，ＦＡＮＵＣ０ｉＢ／０ｉＣ系統(tǒng)（ＰＭＣ為ＳＢ７）的標(biāo)號(hào)數(shù)有９９９９個(gè)，其地址為Ｌ１～Ｌ９９９９。上一頁下一頁返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹8.4.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ的功能指令１順序程序結(jié)束指令ＦＡＮＵＣ-０ｉ系統(tǒng)的ＰＭＣ程序結(jié)束指令有第１級(jí)程序結(jié)束指令ＥＮＤ１、第２級(jí)程序結(jié)束指令ＥＮＤ２和程序結(jié)束指令ＥＮＤ三種，其指令格式如圖8-21所示。１）第１級(jí)程序結(jié)束指令第１級(jí)程序結(jié)束指令ＥＮＤ１每隔８ｍｓ讀取的程序，主要處理系統(tǒng)急停、超程、進(jìn)給暫停等緊急動(dòng)作。因?yàn)榈冢奔?jí)程序過長將會(huì)延長ＰＭＣ整個(gè)掃描周期，所以第１級(jí)程序不宜過長。如果不使用第１級(jí)程序時(shí)，必須在ＰＭＣ程序開頭指定ＥＮＤ１，否則ＰＭＣ無法正常運(yùn)行。上一頁下一頁返回圖8-21程序結(jié)束功能指令格式(a)第1級(jí)程序結(jié)束;(b)第2級(jí)程序結(jié)束;(c)程序結(jié)束返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹２）第２級(jí)程序結(jié)束指令ＥＮＤ２第２級(jí)程序用來編寫普通的順序程序，如系統(tǒng)就緒、運(yùn)行方式切換、手動(dòng)進(jìn)給、手輪進(jìn)給、自動(dòng)進(jìn)行、輔助功能（Ｍ、Ｓ、Ｔ功能）控制、調(diào)用子程序及信息顯示控制等順序程序。通常第２級(jí)的步數(shù)較多，在一個(gè)８ｍｓ內(nèi)不能全部處理完（每個(gè)８ｍｓ內(nèi)都包括第１級(jí)程序），所以在每個(gè)８ｍｓ中順序執(zhí)行第２級(jí)的一部分，直至執(zhí)行第２級(jí)的終了（讀?。牛危模玻?。在第２級(jí)程序中，因?yàn)橛型捷斎胄盘?hào)存儲(chǔ)器，所以輸入脈沖信號(hào)寬度應(yīng)大于ＰＭＣ的掃描周期，否則順序程序會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作。上一頁下一頁返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹３）程序結(jié)束指令ＥＮＤ將重復(fù)執(zhí)行的處理和模塊化的程序作為子程序登錄，然后用ＣＡＬＬ或ＣＡＬＬＵ命令由第２級(jí)程序調(diào)用。包含子程序ＰＭＣ的梯形圖的最后必須用ＥＮＤ指令結(jié)束。２定時(shí)器指令在數(shù)控機(jī)床梯形圖編制中，定時(shí)器是不可缺少的指令，用于程序中需要與時(shí)間建立邏輯關(guān)系的場合。功能相當(dāng)于一種通常的定時(shí)繼電器（延時(shí)繼電器）。ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ的定時(shí)器按時(shí)間設(shè)定形式不同可分為可變定時(shí)器（ＴＭＲ）和固定定時(shí)器（ＴＭＲＢ）兩種。上一頁下一頁返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹１）可變定時(shí)器（ＴＭＲ）ＴＭＲ指令的定時(shí)時(shí)間可通過ＰＭＣ參數(shù)進(jìn)行更改，指令格式和工作原理如圖8-22所示。指令格式包括三部分，分別是控制條件定時(shí)器號(hào)、定時(shí)繼電器?？刂茥l件：當(dāng)ＡＣＴ＝０時(shí)，輸出定時(shí)繼電器ＴＭ０１＝０。當(dāng)ＡＣＴ＝１時(shí)，經(jīng)過設(shè)定延時(shí)時(shí)間后，輸出定時(shí)繼電器ＴＭ０１＝１。定時(shí)器號(hào)：ＰＭＣＳＡ３為１～４０個(gè)，其中１～８號(hào)最小單位為４８ｍｓ（最大為１５７２.８）；９號(hào)以后最小單位為８ｍｓ（最大為２６２.１ｓ）。定時(shí)器的時(shí)間在ＰＭＣ參數(shù)中設(shè)定（每個(gè)定時(shí)器占兩個(gè)字節(jié)，以十進(jìn)制數(shù)直接設(shè)定）。上一頁下一頁返回圖8-22可變定時(shí)器的指令格式

和工作原理(a)指令格式;(b)定時(shí)器工作返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹定時(shí)繼電器：作為可變定時(shí)器的輸出控制，定時(shí)繼電器的地址由機(jī)床廠家設(shè)計(jì)決定，一般采用中間繼電器。定時(shí)器工作原理如圖8-22（ｂ）所示。當(dāng)ＡＣＴ＝１時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，到達(dá)預(yù)定的時(shí)間后，定時(shí)繼電器ＴＭ０１接通；當(dāng)控制條件ＡＣＴ＝０時(shí)，定時(shí)繼電器ＴＭ０１斷開。上一頁下一頁返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹２）固定定時(shí)器（ＴＭＲＢ）在梯形圖中設(shè)定ＴＭＲＢ的時(shí)間，在指令和定時(shí)器號(hào)的后面加上一項(xiàng)預(yù)定時(shí)間參數(shù)，與順序程序一起被寫入ＦＲＯＭ中，因此定時(shí)器的時(shí)間不能用ＰＭＣ參數(shù)改寫。固定定時(shí)器一般用于機(jī)床固定時(shí)間的延時(shí)，不需要用戶修改時(shí)間。如機(jī)床換刀的動(dòng)作時(shí)間、機(jī)床自動(dòng)潤滑時(shí)間等的控制。圖8-23為固定定時(shí)器的指令格式和應(yīng)用實(shí)例。上一頁下一頁返回圖8-23固定定時(shí)器的指令格式和應(yīng)用實(shí)例(a)指令格式;(b)固定定時(shí)器的應(yīng)用返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹３計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器主要功能是進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以是加計(jì)數(shù)，也可以是減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的預(yù)置形式是ＢＣＤ代碼還是二進(jìn)制代碼形式匝ＰＭＣ的參數(shù)設(shè)定（一般為二進(jìn)制代碼）。圖8-24為計(jì)數(shù)器的指令格式和計(jì)數(shù)加工工件件數(shù)的應(yīng)用。１）計(jì)數(shù)器的指令格式計(jì)數(shù)器的指令格式如圖8-24（a）所示，包括如下各項(xiàng)：指定初始值（ＣＮＯ）：ＣＮＯ＝０，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)從０開始；ＣＮＯ＝１，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)從１開始。上一頁下一頁返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹指定加或減計(jì)數(shù)（ＵＰＤＯＷＮ）：ＵＰＤＯＷＮ＝０，指定為加１計(jì)數(shù)器；ＵＰＤＯＷＮ＝１，指定為減１計(jì)數(shù)器。復(fù)位（ＲＳＴ）：ＲＳＴ＝０，解除復(fù)位；ＲＳＴ＝１，計(jì)數(shù)器復(fù)位到初始值?？刂茥l件（ＡＣＴ）：ＡＣＴ＝０，計(jì)數(shù)器不執(zhí)行。ＡＣＴ＝１，從０變成１的上升沿計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器號(hào)：ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣＳＡ３的計(jì)數(shù)器有２０個(gè)（００～１９），ＰＭＣＳＢ７的計(jì)數(shù)器有１００個(gè)（０００～０９９）。每個(gè)計(jì)數(shù)器占用系統(tǒng)內(nèi)部斷電保持寄存器４個(gè)字節(jié)（計(jì)數(shù)器的預(yù)置值占兩個(gè)字節(jié)，當(dāng)前計(jì)數(shù)值占兩個(gè)字節(jié)）。上一頁下一頁返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹計(jì)數(shù)器輸出（Ｗ１）：當(dāng)計(jì)數(shù)器為加計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到預(yù)置值，輸出Ｗ１＝１；當(dāng)計(jì)數(shù)器為減計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到初始值，輸出Ｗ１＝１。計(jì)數(shù)器的輸出地址由廠家來設(shè)定。２）計(jì)數(shù)器在數(shù)控機(jī)床ＰＭＣ控制上的應(yīng)用計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)數(shù)加工工件；自動(dòng)分度控制；換刀位置自動(dòng)檢測等。圖例說明：r9091.0=0x56.0復(fù)位開關(guān)

y6.0加工結(jié)束燈r0.3加工程序結(jié)束信號(hào)計(jì)數(shù)器1預(yù)置值=100上一頁下一頁返回圖8-24計(jì)數(shù)器的指令格式和應(yīng)用舉例(a)指令格式;(b)計(jì)數(shù)器用于計(jì)數(shù)加工工件應(yīng)用（y6.0常閉）返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹４譯碼指令數(shù)控機(jī)床在執(zhí)行加工程序中規(guī)定的Ｍ、Ｓ、Ｔ功能時(shí)，ＣＮＣ裝置以ＢＣＤ或二進(jìn)制代碼形式輸出Ｍ、Ｓ、Ｔ代碼信號(hào)。這些信號(hào)需要經(jīng)過譯碼才能從ＢＣＤ或二進(jìn)制狀態(tài)轉(zhuǎn)換成具有特定功能含義的一位邏輯狀態(tài)。１）ＤＥＣ指令ＤＥＣ指令的功能是，當(dāng)兩位ＢＣＤ代碼與給定值一致時(shí)，輸出為“１”；不一致時(shí)，輸出為“０”。ＤＥＣ指令主要用于數(shù)控機(jī)床的Ｍ碼、Ｔ碼的譯碼。一條ＤＥＣ譯碼指令只能譯一個(gè)Ｍ代碼。上一頁下一頁返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹圖8-25為ＤＥＣ譯碼指令格式和應(yīng)用舉例。ＤＥＣ指令格式如圖8-25（ａ）所示，包括以下幾個(gè)部分：控制條件：ＡＣＴ＝０，不執(zhí)行譯碼指令；ＡＣＴ＝１，執(zhí)行譯碼指令。譯碼方式：譯碼方式包括譯碼數(shù)值和譯碼位數(shù)兩部分。譯碼數(shù)值為要譯碼的兩位ＢＣＤ代碼；譯碼位數(shù)０１為只譯低４位數(shù)、１０只譯高４位數(shù)、１１為高低位均譯。譯碼輸出：當(dāng)指定地址的譯碼數(shù)與要求的譯碼值相等時(shí)為１，否則為０。上一頁下一頁返回圖8-25DEC譯碼指令格式

和應(yīng)用舉例(a)指令格式;(b)譯碼指令DEC的應(yīng)用返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹圖8-25（ｂ）中，當(dāng)執(zhí)行加工程序的Ｍ０３、Ｍ０４、Ｍ０５時(shí)，Ｒ３００.３、Ｒ３００.４、Ｒ３００.５分別為１，從而實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及主軸停止自動(dòng)控制。其中Ｆ７.０為Ｍ碼選通信號(hào)，Ｆ１.３為移動(dòng)指令分配結(jié)束信號(hào)，Ｆ１０為ＦＡＮＵＣ-１６／１８／０ｉ系統(tǒng)的Ｍ碼輸出信號(hào)地址。上一頁下一頁返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹２）ＤＥＣＢ指令ＤＥＣＢ指令的功能是，可對(duì)１、２或４個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的８位數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為１。ＤＥＣＢ指令主要用于Ｍ代碼、Ｔ代碼的譯碼，一條ＤＥＣＢ指令可譯８個(gè)連續(xù)Ｍ代碼或８個(gè)連續(xù)Ｔ代碼。圖8-26為ＤＥＣＢ譯碼指令格式和應(yīng)用舉例。上一頁下一頁返回圖8-26DECB譯碼指令格式和應(yīng)用舉例(a)指令格式;(b)譯碼指令DECB的應(yīng)用返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹ＤＥＣＢ指令格式如圖8-26（ａ）所示，主要包括以下幾項(xiàng)：譯碼格式指定：０００１為１Ｂ的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)，０００２為２Ｂ的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)，０００４為４Ｂ的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)。譯碼信號(hào)地址：給定一個(gè)存儲(chǔ)代碼數(shù)據(jù)的地址。譯碼指定數(shù)：給定要譯碼的８個(gè)連續(xù)數(shù)字的第一位。譯碼結(jié)果輸出：給定一個(gè)輸出譯碼結(jié)果的地址。上一頁下一頁返回8.4ＦＡＮＵＣ系統(tǒng)ＰＭＣ介紹圖8-26（ｂ）中，加工程序執(zhí)行Ｍ０３、Ｍ０４、Ｍ０５、Ｍ０６、Ｍ０７、Ｍ０８、Ｍ０９、Ｍ１０時(shí)，Ｒ３００.０、Ｒ３００.１、Ｒ３００.２、Ｒ３００.３、Ｒ３００.４、Ｒ３００