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電力系統(tǒng)暫態(tài)分析第八章電力系統(tǒng)故障的計算機算法§8-1~§8-4第八章電力系統(tǒng)故障的計算機算法第一節(jié)概述第二節(jié)對稱短路計算第三節(jié)簡單不對稱故障計算第四節(jié)電力系統(tǒng)故障計算程序原理框圖小結(jié)第一節(jié)概述本章討論計算機計算電力系統(tǒng)中各種故障的基本計算方法和步驟。第三章中電網(wǎng)數(shù)學模型根據(jù)各種故障計算特點,簡單修改可應用。計算故障后某一時刻(如故障瞬間)基頻電流。如需計算任意時刻電流,將運算曲線用表格或曲線形式存入計算機中,用運算曲線法計算。本章僅討論故障瞬間,t=0時刻故障電流、電壓基頻分量計算方法。8-1概述僅討論簡單故障計算各種故障時:假設(shè)系統(tǒng)參數(shù)恒定,可用疊加原理除不對稱故障局部外,系統(tǒng)其余部分各元件參數(shù)對稱。故障形式:對稱故障和不對稱故障。對稱故障:三相短路。不對稱故障:不對稱短路(單相短路接地、兩相短路、兩相短路接地)和非全相運行(一相斷線、兩相斷線)。只有一處發(fā)生故障稱簡單故障,同時兩處及以上不對稱故障稱復雜故障。本書僅討論簡單故障。8-1概述故障電流、電壓的分布計算電力系統(tǒng)中故障電流、電壓的分布計算,實際求解穩(wěn)態(tài)交流電路,數(shù)學模型是網(wǎng)絡(luò)線性代數(shù)方程組。一般用網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點方程,與潮流計算相同,用節(jié)點阻抗矩陣或節(jié)點導納矩陣描述的網(wǎng)絡(luò)方程。由于對稱故障與不對稱故障計算用的網(wǎng)絡(luò)不同,分別介紹。8-1概述第二節(jié)對稱短路計算一、計算對稱短路時的等值網(wǎng)絡(luò)二、用節(jié)點阻抗矩陣的對稱短路計算三、用節(jié)點導納矩陣的對稱短路計算一、計算對稱短路時的等值網(wǎng)絡(luò)制定等值網(wǎng)絡(luò)方法與潮流計算相似。發(fā)電機等值電勢E",電抗X"d;忽略負荷;f為短路點,直接短路。8-2對稱短路計算一、計算對稱短路時的等值網(wǎng)絡(luò)-2應用疊加原理計算短路電流,分解為正常和故障分量兩個網(wǎng)絡(luò),正常方式通過潮流計算求,采用近似計算后為空載運行,各節(jié)點電壓標幺值均為1;故障網(wǎng)絡(luò)中,所有電源短接,僅故障點有一個電壓-Uf|0|(近似計算標幺值為1),用程序計算得故障分量電流即短路電流,故障分量中節(jié)點電壓與空載運行時電壓疊加即可。8-2對稱短路計算一、計算對稱短路時的等值網(wǎng)絡(luò)-3故障分量網(wǎng)絡(luò)與潮流計算網(wǎng)絡(luò)差別,在發(fā)電機節(jié)點多接對地電抗X"d。忽略線路電阻、電納和變壓器接地導納,且不計變壓器實際變比時,短路計算用網(wǎng)絡(luò)比潮流網(wǎng)絡(luò)簡化,網(wǎng)絡(luò)中所有元件均為電抗,便于計算。描述故障分量網(wǎng)絡(luò)節(jié)點方程,既可用節(jié)點阻抗矩陣,也可用節(jié)點導納矩陣。兩種矩陣形成和修改在第三章討論,不再重復。短路電流計算程序中,兩種方法都可采用,各有優(yōu)缺點。8-2對稱短路計算二、用節(jié)點阻抗矩陣的對稱短路計算節(jié)點方程:設(shè)已形成故障分量網(wǎng)絡(luò)節(jié)點阻抗矩陣,網(wǎng)絡(luò)中只有短路點f有注入電流-If。故障分量網(wǎng)絡(luò):8-2對稱短路計算二、用節(jié)點阻抗矩陣的對稱短路計算-2由式(8-2)可見,計算節(jié)點電壓故障分量時,只需與故障點f有關(guān)的一列矩陣元素即可。其中短路點電壓故障分量:短路點短路電流:根據(jù)自阻抗定義,Zff是從故障點f看進網(wǎng)絡(luò)等值阻抗X∑。已知節(jié)點阻抗矩陣對角元素(自阻抗),可求系統(tǒng)任意一點發(fā)生對稱短路時短路點的短路電流8-2對稱短路計算二、用節(jié)點阻抗矩陣的對稱短路計算-3求得If后,可得故障網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點電壓故障分量ΔUi,i=1,2,…,n,與正常運行時各節(jié)點電壓疊加得各節(jié)點短路后電壓:任意一條支路i-j電流:8-2對稱短路計算二、用節(jié)點阻抗矩陣的對稱短路計算-4如經(jīng)很小阻抗Zf(如電弧電阻)三相短路,式(8-2)中故障電壓分量應為:式(8-3)應為:故障電壓:式(8-5)不變。8-2對稱短路計算二、用節(jié)點阻抗矩陣的對稱短路計算-5只要形成節(jié)點阻抗矩陣,計算網(wǎng)絡(luò)中任意一點對稱短路電流和網(wǎng)絡(luò)中電流、電壓分布非常方便,計算工作量很小。形成節(jié)點阻抗矩陣工作量較大,網(wǎng)絡(luò)變化時修改麻煩,且節(jié)點阻抗矩陣是滿陣,需要計算機存儲量較大。8-2對稱短路計算二、用節(jié)點阻抗矩陣的對稱短路計算-6
用節(jié)點阻抗矩陣計算對稱短路電流計算步驟:⑴輸入原始數(shù)據(jù);⑵形成網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點阻抗矩陣;⑶給定短路點f;⑷應用式(8-3)或式(8-6)計算短路點的短路電流If;⑸應用式(8-4)和式(8-7)計算任一節(jié)點電壓;⑹應用式(8-5)計算任一支路電流。⑺輸出計算結(jié)果。8-2對稱短路計算三、用節(jié)點導納矩陣的對稱短路計算用節(jié)點導納矩陣表示節(jié)點方程:節(jié)點導納矩陣是對稱、稀疏矩陣,極易形成,易于修改。先用它計算出與指定的短路點f有關(guān)節(jié)點阻抗矩陣第f列元素Z1f,…,Zff,…,Znf,然后用式(8-3)-(8-7)進行短路電流有關(guān)計算。8-2對稱短路計算三、用節(jié)點導納矩陣的對稱短路計算-2導納矩陣求逆形成節(jié)點阻抗矩陣,求得節(jié)點阻抗矩陣第f列元素。根據(jù)節(jié)點阻抗矩陣元素定義,Z1f-Znf是f點通單位電流(其它節(jié)點注入電流均為零)時1~n節(jié)點電壓,即求解方程:解出U1~Un是所求Z1f~Znf。8-2對稱短路計算三、用節(jié)點導納矩陣的對稱短路計算-3解式(8-9)方法很多。電力系統(tǒng)短路電流計算中,要求計算一批節(jié)點分別短路時短路電流,需多次求解,可采用第三章中介紹的解線性代數(shù)方程組的三角分解法求解,這里不再重復。用節(jié)點導納矩陣計算對稱短路電流時,與用節(jié)點阻抗矩陣時區(qū)別僅在于需通過求解式(8-9)得計算短路電流所需要的一列節(jié)點阻抗矩陣的元素。8-2對稱短路計算節(jié)點導納矩陣計算對稱短路電流計算步驟:⑴輸入原始數(shù)據(jù);⑵形成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點導納矩陣,并進行三角分解;⑶給定短路點f;⑷在短路點注入單位電流時,用三角分解法求解式(8-9)得到的節(jié)點電壓即為Z1f~Znf;⑸應用式(8-3)或式(8-6)計算短路點短路電流If⑹應用式(8-4)和式(8-7)計算任一節(jié)點電壓;⑺應用式(8-5)計算任一支路電流。⑻輸出計算結(jié)果。8-2對稱短路計算例8-1(略)第三節(jié)簡單不對稱故障計算第三節(jié)簡單不對稱故障計算第七章說明:不對稱故障用對稱分量法,在線性系統(tǒng)假設(shè)條件下,對橫向故障和縱向故障都可將故障處不對稱運行參量分解為正序、負序和零序分量,等值電路為三個序網(wǎng)絡(luò),每序網(wǎng)列一個電壓平衡方程,形成復合序網(wǎng)。在復合序網(wǎng)計算,得故障處各序短路電流和電壓。然后分別在各序網(wǎng)求每條支路、每個節(jié)點電壓,合成不對稱故障三相支路電流和節(jié)點電壓分布如正、負序電流、電壓經(jīng)Y,d變壓器,需計相位變化某些計算程序往往不考慮正、負序分量相位變化。簡單不對稱故障計算步驟:⑴輸入原始數(shù)據(jù);⑵斷線故障用疊加原理計算,需潮流計算;⑶形成三個序網(wǎng)節(jié)點導納矩陣,三角分解;⑷給定故障點f或q、k,不對稱故障類型;⑸不對稱短路,分別求有關(guān)阻抗,如Z1f1~Znf1。非全相故障,計算與q、k有關(guān)阻抗,如Z1~Z0,Zi-qk1等;⑹根據(jù)不對稱類型選用公式,計算故障處各序電流、電壓,合成故障處三相電流和電壓;⑺計算各序網(wǎng)支路電流、節(jié)點電壓,將序網(wǎng)對應支路電流、節(jié)點電壓合成三相電流和電壓;⑻輸出計算結(jié)果第四節(jié)
電力系統(tǒng)故障計算程序原理框圖第四節(jié)電力系統(tǒng)故障計算程序原理框圖對稱短路與不對稱故障的計算機算法,很多步驟相同例:三相短路計算等值阻抗是不對稱短路故障正序網(wǎng)絡(luò)的等值阻抗。實際計算程序中,將幾種計算方法合理組合,根據(jù)給定故障情況選用不同計算模塊,可完成各種故障下所有支路電流和節(jié)點電壓計算。電力系統(tǒng)故障計算程序原理框圖原理框圖說明:(1)要求準確計算故障前運行情況,需潮流計算。短路故障近似計算時,假設(shè)正常運行為空載,各節(jié)點電壓Ui|0|,i=1,2,…,n均為1。(2)用節(jié)點導納矩陣方法。發(fā)電機正序電抗X"d,計算故障瞬間量。發(fā)電機負序電抗X2≈X"d。不計負荷影響,正序、負序網(wǎng)絡(luò)不接負荷阻抗;如需計及負荷,正序阻抗用恒定阻抗公式,負荷負序阻抗取X2≈0.35(以負荷額定功率為基準值),負荷中性點不接地,零序電流無通路。第四節(jié)電力系統(tǒng)故障計算程序原理框圖原理框圖說明:-2(3)分別形成三序網(wǎng)節(jié)點導納矩陣,三角分解求得各序網(wǎng)故障端點等值阻抗。1)短路故障:只需令I(lǐng)f=0(其余節(jié)點電流均為零),由三序網(wǎng)節(jié)點方程求解一次電壓,得有關(guān)阻抗Zff1、Zff2和Zff0,即各序網(wǎng)Z∑1、Z∑2、Z∑0。對稱故障只需Zff1。2)斷線故障:各序網(wǎng)Z1、Z2、Z0分別從斷口q、k看進網(wǎng)絡(luò)等值阻抗,令I(lǐng)q=1,Ik=-1(其余節(jié)點電流均為零),分別用節(jié)點方程求各點電壓,則故障端口阻抗:第四節(jié)電力系統(tǒng)故障計算程序原理框圖原理框圖說明:-3其它任意節(jié)點電壓Ui是i點對故障端口轉(zhuǎn)移阻抗也可以先令I(lǐng)q=1求解一次,得到與q有關(guān)的節(jié)點阻抗,再令I(lǐng)k=1求解一次,得與k有關(guān)的節(jié)點阻抗,則z1=Zqq1+Zkk1-2Zqk1;zi-qk1=Ziq1-Zik1z2=Zqq2+Zkk2-2Zqk2;zi-qk2=Ziq2-Zik2(8-12)z0=Zqq0+Zkk0-2Zqk0;zi-qk0=Ziq0-Zik0第四節(jié)電力系統(tǒng)故障計算程序原理框圖原理框圖說明:-4(4)根據(jù)不對稱故障,形成不同復合序網(wǎng),各種不對稱故障各序分量計算公式表8-1。給定不對稱條件,用表8-1公式計算故障處各序電流、電壓,合成故障處三相電流、電壓。(5)計算任意一點電壓時,負序和零序電壓只需計算故障端點電流引起電壓。正序電壓需加正常運行電壓。1)短路故障:第四節(jié)電力系統(tǒng)故障計算程序原理框圖原理框圖說明:-52)斷線故障:對于短路及斷線故障,任一支路的各序電流均可用下式計算第四節(jié)電力系統(tǒng)故障計算程序原理框
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