華北理工大學機械原理復(fù)習課件第九章 間歇運動機構(gòu)

第九章其他常用(chánɡyònɡ)機構(gòu)§9-1棘輪(jílún)機構(gòu)§9-2槽輪機構(gòu)§9-3不完全齒輪機構(gòu)§9-4凸輪式間歇運動機構(gòu)§9-5萬向聯(lián)軸器

§9-6螺旋機構(gòu)機械原理精品資料§9-1棘輪(jílún)機構(gòu)1．棘輪機構(gòu)(jīgòu)的組成棘輪機構(gòu)是由搖桿、驅(qū)動棘爪、棘輪、止動爪和機架等組成。2．棘輪機構(gòu)的工作特點可實現(xiàn)單向間歇轉(zhuǎn)動、機構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠、棘輪轉(zhuǎn)角可調(diào)。但沖擊和噪聲大、運動精度低，適用于低速輕載的場合。精品資料3．棘輪機構(gòu)(jīgòu)的類型1）齒嚙式棘輪(jílún)機構(gòu)外接式內(nèi)接式棘條鉤頭式直推式翻轉(zhuǎn)式提轉(zhuǎn)式普遍棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)可變向棘輪機構(gòu)2）摩擦式棘輪機構(gòu)外接摩擦式內(nèi)接摩擦式滾子內(nèi)接摩擦式棘輪機構(gòu)精品資料4.棘輪(jílún)機構(gòu)的應(yīng)用例1間歇(jiànxiē)送進機構(gòu)棘輪機構(gòu)可用于實現(xiàn)間歇送進、制動和超越離合等。例2棘輪制動器例3超越機構(gòu)用于自行車后軸上的棘輪機構(gòu)。下坡時，后軸5超越鏈輪3而轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)不蹬踏板的自由滑行。廣泛應(yīng)用于卷揚機、提升機牛頭刨床工作臺的進給機構(gòu)棘輪機構(gòu)精品資料槽輪機構(gòu)是由主動撥盤、從動槽輪和機架等組成。將主動撥盤的等速回轉(zhuǎn)(huízhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)椴圯啎r動時停的間歇運動?！?-2槽輪機構(gòu)(jīgòu)1．槽輪機構(gòu)的組成2．槽輪機構(gòu)的特點結(jié)構(gòu)簡單、外形尺寸小、制造容易、工作可靠、機械效率較高。但槽輪轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)，要改變轉(zhuǎn)角，需改變槽數(shù)，重新設(shè)計。但存在柔性沖擊，故常用于速度不太高的場合。3.槽輪機構(gòu)的應(yīng)用例1蜂窩煤制機模盤轉(zhuǎn)位機構(gòu)例2電影膠片抓片機構(gòu)一般用于轉(zhuǎn)速不高、不需要經(jīng)常調(diào)整轉(zhuǎn)動角度的分度裝置中。精品資料4．槽輪機構(gòu)(jīgòu)的類型偏置外槽輪機構(gòu)偏置內(nèi)槽輪機構(gòu)曲線外槽輪機構(gòu)曲線內(nèi)槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)槽條機構(gòu)不等臂多銷槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)曲線式槽輪機構(gòu)偏置式槽輪機構(gòu)普通型特殊型槽輪機構(gòu)(jīgòu)精品資料5．普通槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)(xìshù)及特性（1）普通槽輪機構(gòu)的運動(yùndòng)系數(shù)1）外槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)K是指當主動撥盤回轉(zhuǎn)一周時，槽輪的運動時間td

與主動撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間t之比.即k＝td/t＝2α1/(2π）=(π－2φ2)/(2π）＝[π－(2π/z)]/(2π)＝1/2－1/z由于k>0，故槽數(shù)z≥3。又因k<0.5，故此種單銷槽輪機構(gòu)的槽輪運動時間總是小于其靜止時間。若有n個均布圓銷，則k＝n(1/2－1/z)槽輪機構(gòu)精品資料因k≤1，則有n≤2z/(z-2)由此可知，槽數(shù)與圓銷數(shù)間的關(guān)系(guānxì)為z＝3，n＝1～6；z＝4，n＝1～4；z＝5、6，n＝1～3；z≥7，n＝1～2。2）內(nèi)槽輪機構(gòu)(jīgòu)其單銷內(nèi)槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)為

k＝2α1/(2π)＝(π＋2φ2)/(2π)

＝(π＋2π/z)/(2π）＝1/2＋1/z>0.5槽輪機構(gòu)精品資料§9-3不完全(wánquán)齒輪機構(gòu)1．機構(gòu)(jīgòu)的工作原理由一個或一部分齒的主動輪與按動停時間要求而作出的從動輪相嚙合，使從動輪作間歇回轉(zhuǎn)運動。（1）單齒主動輪（2）多齒主動輪2．機構(gòu)的工作特點結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，動停時間比可在較大范圍內(nèi)變化，但在從動輪的運動始末有剛性沖擊，適合于低速、輕載場合。3.不完全齒輪機構(gòu)的類型為了改善剛性沖擊的缺點，可在主從動輪上加一對瞬心線附加桿。精品資料§9-4凸輪(tūlún)式間歇運動機構(gòu)1．機構(gòu)的工作(gōngzuò)原理及特點由主動輪和從動盤組成，主動凸輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動，通過其凸輪廓線推動從動盤作預(yù)期的間歇分度運動。（2）工作特點動載荷小，無剛性和柔性沖擊，適合高速運轉(zhuǎn)，無需定位裝置，定位精度高，結(jié)構(gòu)緊湊；但加工成本高，裝配與調(diào)整的要求高（1）工作原理精品資料§9-5萬向聯(lián)軸器1．機構(gòu)(jīgòu)的組成單萬向聯(lián)軸器是指末端各有一叉的主、從動(cóngdòng)軸和中間“十”字構(gòu)件鉸接而成的。2.機構(gòu)的特點為變角傳動機構(gòu)，兩軸的平均傳動比為1；但角速度比卻不恒等于1，而是隨時間變化的。3．機構(gòu)的運動特性單萬向鉸鏈機構(gòu)，當主動軸Ⅰ以ω1等速回轉(zhuǎn)時，從動軸Ⅱ的ω2變化范圍為ω1cosα≤ω2≤ω1/cosα其變化幅度與兩軸夾角α有關(guān)，一般α≤30°。精品資料4．機構(gòu)(jīgòu)的恒等速條件主動軸1中間軸

2

從動軸3αααα動畫動畫萬向聯(lián)軸器精品資料雙萬向鉸鏈機構(gòu)的主、從動(cóngdòng)軸的角速度恒等的條件為：軸1、3和中間軸2應(yīng)位于(wèiyú)同一平面內(nèi)；軸1、3的軸線與中間軸2的軸線之間的夾角相等；中間軸兩端的叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。萬向聯(lián)軸器精品資料效率較低，特別(tèbié)是具有自鎖性的螺旋機構(gòu)效率低于50％。能獲得(huòdé)很大的減速比和力的增益；選擇合適的螺旋機構(gòu)導(dǎo)程角，可獲得(huòdé)機構(gòu)的自鎖性。§9-6

螺旋機構(gòu)1．螺旋機構(gòu)的組成通常它是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。但當導(dǎo)程角大于當量摩擦角時，它還可以將直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。螺旋機構(gòu)是由螺桿、螺母和機架組成。2.螺旋機構(gòu)的特點主要優(yōu)點：主要缺點：因此，螺旋機構(gòu)常用于起重機、壓力機以及功率不大的進給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。精品資料3．螺旋機構(gòu)(jīgòu)的運動分析當螺桿轉(zhuǎn)過φ時，螺母(luómǔ)沿其軸向移動的距離為s＝lφ/(2π)其中l(wèi)為螺旋的導(dǎo)程，

mm；（1）微動螺旋機構(gòu)設(shè)螺旋機構(gòu)中A、B段的螺旋導(dǎo)程分別為lA、lB

,且兩端螺旋的旋向相同（即同為左旋或右旋），則當螺桿1轉(zhuǎn)過φ時，螺母2的位移s為螺桿螺母A段螺紋B段螺紋機架123s＝(lA－lB)φ/(2π）因lA、lB

相差很小時，s可能很小，稱為微動螺旋機構(gòu)。螺旋機構(gòu)動畫精品資料此種機構(gòu)常用(chánɡyònɡ)于測微計、分度機構(gòu)及調(diào)節(jié)機構(gòu)