哈爾濱工程大學機械設計課件6鏈傳動

第六章鏈傳動精品資料第六章鏈傳動6.1概述(ɡàishù)6.2鏈傳動的運動特性(tèxìng)和受力分析6.3鏈傳動的設計精品資料6.1概述(ɡàishù)（Introduction）一、鏈傳動特點(tèdiǎn)、類型及應用1、組成：主動輪—鏈—從動輪2、特點一、鏈傳動特點、類型及應用(1)平均傳動比恒定(2)嚙合傳動，工作可靠—無彈滑、打滑(3)結構緊湊，承載能力高，對軸的作用力小(4)適應遠距離、惡劣環(huán)境（油污、灰塵、高溫）(5)瞬時傳動比不恒定，高速時有噪聲，(6)不適合于載荷波動大，急速正反向傳動(7)只限于平行軸傳動3、適用范圍按用途分為傳動鏈、輸送鏈和起重鏈。傳動鏈主要用于傳遞運動和動力，應用最廣，P＜100kW，V＜15m/s;i≤8精品資料6.1概述(ɡàishù)（Introduction）二、傳動鏈和鏈輪(liànlún)1、傳動鏈二、傳動鏈和鏈輪（1）分類精品資料6.1概述(ɡàishù)（Introduction）二、傳動鏈和鏈輪(liànlún)單排鏈雙排鏈三排鏈齒形鏈精品資料6.1概述(ɡàishù)（Introduction）a、結構(jiégòu)雙排滾子鏈b、基本參數(shù)鏈接頭與過渡鏈節(jié)二、傳動鏈和鏈輪單排滾子鏈d1:)4(tp多排鏈鏈距:)3(1d滾子外徑:)2(pL節(jié)取偶數(shù)節(jié)，避免過渡鏈鏈節(jié)數(shù):)1(pp大，承載大鏈節(jié)距(2)滾子鏈精品資料6.1概述(ɡàishù)（Introduction）c、滾子(ɡǔnzǐ)鏈標記滾子鏈鏈號—排數(shù)—鏈節(jié)數(shù)標準編號滾子鏈08A—1—

88GB/T1243—19972、鏈輪（1）、基本參數(shù)a、基本要求：①鏈條順利嚙入、退出；②加工方便、受力均勻、不易脫鏈；（2）、鏈輪齒形滾子鏈鏈輪二、傳動鏈和鏈輪精品資料6.1概述(ɡàishù)（Introduction）b、齒形①端面(duānmiàn)齒形：三圓弧、一直線②軸面齒形：圓弧、直線組合二、傳動鏈和鏈輪精品資料（1）、平均(píngjūn)傳動比：（2）、瞬時傳動比設：主動邊處于水平位置，主動輪上A點速度鏈條鉸鏈A點的前進分速度上下運動分速度一、鏈傳動的運動(yùndòng)特性6.2鏈傳動運動特性和受力分析一、鏈傳動的運動特性1、傳動比和速度的不均勻性：nnpzpz==221160x100060x1000v12constzznni===21平均精品資料6.2鏈傳動運動特性(tèxìng)和受力分析一、鏈傳動的運動(yùndòng)特性因為鏈傳動工作時，β是變化的（β=-180/z1～＋180/z1

），所以鏈條的前進速度和上下運動速度是周期性變化的，鏈輪的節(jié)距越大，齒數(shù)越少，鏈速的變化就越大。前進速度變化導致從動輪角速度變化，產生角加速度，引起動載荷。上下運動速度變化導致鏈條上下抖動，同時造成嚙合沖擊。精品資料6.2鏈傳動運動(yùndòng)特性和受力分析一、鏈傳動的運動(yùndòng)特性當主動鏈輪勻速轉動時，從動鏈輪的角速度以及鏈傳動的瞬時傳動比都是周期性變化的，因此鏈傳動不宜用于對運動精度有較高要求的場合。鏈傳動的不均勻性的特征，是由于圍繞在鏈輪上的鏈條形成了正多邊形這一特點所造成的，故稱為鏈傳動的多邊形效應。鏈輪的節(jié)距越小，齒數(shù)越多，鏈傳動的多邊形效應越不明顯。因為從動鏈輪的角速度為：所以鏈傳動瞬時傳動比為：也是變化的（γ=-180/z2～＋180/z2

）,所以ω2是變化的精品資料6.2鏈傳動運動特性(tèxìng)和受力分析一、鏈傳動的運動(yùndòng)特性2、鏈傳動的動載荷鏈條速度V變化→加速度→動載荷Fd1=ma

分析：

⑴V越大→動載↑沖擊↑噪音↑→V≤15m/S⑵p越大→動載↑沖擊↑噪音↑→盡量取小P⑶z1越小→動載↑沖擊↑噪音↑→z1≥zmin精品資料6.2鏈傳動運動特性(tèxìng)和受力分析二、鏈傳動的受力分析(fēnxī)二、鏈傳動的受力分析

鏈傳動的緊邊拉力：F1=F+Fc+Fy松邊拉力：F2=Fc+Fy其中：工作拉力為：F=1000P／v離心拉力為：Fc=qv2懸垂拉力為：Fy=Kyqgaa——中心距g——重力加速度Ky——垂度系數(shù)（圖6—9）鏈作用在鏈輪軸上的軸壓力:FQ=(1.2~1.3)F精品資料6.3鏈傳動的設計(shèjì)一、鏈傳動的設計(shèjì)一、鏈傳動的設計（1）、鏈板疲勞破壞：鏈板受變應力；（高速鏈v≥0.6m/s主要失效形式）（2）、鏈條磨損：鏈回轉副磨損后節(jié)距變長，易脫鏈；（開式鏈失效形式）（3）、銷軸與套筒膠合：高速鏈或潤滑不良，限制鏈速；（4）、套筒與滾子沖擊：限制鏈速（5）、鏈條靜力拉斷：低速鏈傳動（v<0.6m/s）主要失效形式1、鏈傳動的失效形式精品資料6.3鏈傳動的設計(shèjì)一、鏈傳動的設計(shèjì)實驗條件下，單排鏈能傳遞的極限功率p-n1關系；反映不同工作條件下，限制鏈工作能力的失效形式；極限功率曲線2、鏈傳動的承載能力（1）、極限功率曲線精品資料6.3鏈傳動的設計(shèjì)一、鏈傳動的設計(shèjì)實驗條件:載荷平穩(wěn)，推薦潤滑方式；磨損節(jié)距伸長量Δp<3%z1=19,i=3,Lp=100節(jié)，L=15000h應用:由p0—n1選鏈條型號（2）、額定功率曲線精品資料6.3鏈傳動的設計(shèjì)已知條件：功率P、鏈輪轉速(zhuànsù)n1n2、載荷工況等設計內容：z1、z2、p、a、Lp、排數(shù)、潤滑方式等(1)、傳動比ii小，包角α小，同時嚙合齒少，磨損大，易脫鏈推薦：i=2~2.5(imax<7)(2)、鏈輪齒數(shù)z1、z2z小，運動不均勻—多邊形效應明顯，zmin=17(查表6-8)z大，鏈節(jié)相對轉角大，磨損鏈節(jié)伸長易脫鏈，zmax<120鏈節(jié)距伸長對脫鏈影響分析：3、鏈傳動的計算一、鏈傳動的設計精品資料6.3鏈傳動的設計(shèjì)（3）、定鏈型號(xínghào)原則：(1)滿足承載要求，選小節(jié)距鏈,按P0-n1(2)高速大功率，選小節(jié)距，多排鏈(3)低速大功率，選大節(jié)距鏈所需單排鏈額定功率P0:由P0和n1查圖6-11確定所需鏈型號、鏈節(jié)距p一、鏈傳動的設計精品資料6.3鏈傳動的設計(shèjì)（4）、驗算(yànsuàn)鏈速—防動載、噪聲過大一、鏈傳動的設計（不滿足要求時，選小節(jié)距多排鏈）（5）、確定鏈節(jié)數(shù)LP和中心距a精品資料6.3鏈傳動的設計(shèjì)（6）、計算(jìsuàn)壓軸力FQ（7）、計算鏈輪幾何尺寸（略）4、低速鏈設計（v<0.6m/s）一、鏈傳動的設計1)-6N(

8~4FnS1ca表單排鏈的極限拉伸載荷需進行靜強度計算安全系數(shù)：-=3=QSKQA=PN

)3.1~2.1(F

N

1000:QFvF=力：軸壓工作拉力精品資料6.3鏈傳動的設計(shèjì)二、鏈傳動的布置(bùzhì)和潤滑二、鏈傳動的布置和潤滑（1）、兩鏈輪在同一垂直平面內，兩軸線平行；（2）、兩鏈輪中心線與水平面夾角盡可能小，φ<45o，避免φ=90o；（3）、一般緊邊在上，潤滑劑加在松邊。1、布置精品資料6.3鏈傳動的設計(shèjì)2、潤滑(rùnhuá)根