液位控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)

液位控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)1.實(shí)驗(yàn)名稱 液位控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)2.測(cè)試目的 考查對(duì)液位系統(tǒng)特性的了解 考查對(duì)液位控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)的了解 考查對(duì)過(guò)程控制中各種算法的理解與編程能力 考查對(duì)控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)與調(diào)試的能力3.實(shí)驗(yàn)原理:計(jì)算機(jī)帶A/D、D/A轉(zhuǎn)換的可編程控制器執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制對(duì)象傳感器變送器串行通訊4-20mA4-20mA控制軟件控制系統(tǒng)組成如圖所示，計(jì)算機(jī)與可編程控制器構(gòu)成主、從結(jié)構(gòu)形式，計(jì)算機(jī)為主機(jī)，計(jì)算機(jī)控制軟件完成用戶界面的設(shè)計(jì)，控制算法的設(shè)計(jì)，以及完成與PLC的串行通訊?？删幊炭刂破鳛閺臋C(jī)，并帶有A/D、D/A轉(zhuǎn)換器，計(jì)算機(jī)可通過(guò)串口讀入可編程控制器中A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果，在本系統(tǒng)中代表液位檢測(cè)值；計(jì)算機(jī)可通過(guò)串口寫(xiě)出控制量到可編程控制器，由可編程控制器自動(dòng)完成D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)果為4~20mA電流，控制電動(dòng)流量伺服閥的開(kāi)度，從而控制水箱入水量。上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)不限，推薦使用Labwindows/CVI7.0，PLC梯形圖設(shè)計(jì)平臺(tái)為FXGP_WIN-C。實(shí)驗(yàn)設(shè)備：1、液位/流量基本過(guò)程裝置（FeedbackLevel/FlowRig38-100）2、電源及接口（FeedbackPower/Interface38-200）3、小型可編程控制器4、液位檢測(cè)組件（液位傳感器、液位變送器、浮力開(kāi)關(guān)）5、流量檢測(cè)組件（流量傳感器、流量變送器）6、數(shù)字顯示模塊（FeedbackDDM38-490）7、計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備及連接如圖所示。液位控制對(duì)象由一個(gè)低壓水流回路構(gòu)成?；芈返乃壑蓄A(yù)先存放了自來(lái)水，微型潛水泵開(kāi)啟后，可將水沿管路壓到上面的被控水箱，管路上的水流方向如面板上箭頭方向所指。管路上安裝有手動(dòng)閥、電磁閥、可視指示流量計(jì)、電動(dòng)流量伺服閥等，這些閥門(mén)的開(kāi)度大小決定了上面水箱的進(jìn)水量或出水量，被控水箱中安裝了液位檢測(cè)傳感器，檢測(cè)液位。設(shè)備連接：實(shí)驗(yàn)步驟用給定設(shè)備組成控制系統(tǒng)編寫(xiě)實(shí)時(shí)控制軟件,包括控制界面,人機(jī)交互,主從計(jì)算機(jī)串行通訊,常規(guī)PID算法,改進(jìn)的PID算法,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法等。分析與測(cè)定系統(tǒng)特性,測(cè)試模型參數(shù)。調(diào)試控制軟件,整定控制參數(shù),完成實(shí)驗(yàn),對(duì)比分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果應(yīng)該有類(lèi)似上圖的控制軟件,包含參數(shù)的設(shè)置,算法的選擇、數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示等。實(shí)驗(yàn)結(jié)果PID