機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制2

機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)(wēijī)控制王志剛機(jī)械系機(jī)電(jīdiàn)教研室Email：jxxwzg@163.com10/21/20213:00PM精品資料機(jī)械系統(tǒng)單片機(jī)控制(kòngzhì)內(nèi)容提要(nèirónɡtíyào):§1機(jī)械系統(tǒng)控制需求與單片機(jī)的發(fā)展§2MCS－51系列單片機(jī)結(jié)構(gòu)與原理§3MCS－51單片機(jī)的指令系統(tǒng)§4MCS－51單片機(jī)匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)§5定時(shí)計(jì)數(shù)器§6串行接口§7中斷系統(tǒng)§8A/D與D/A接口§9單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料§1機(jī)械系統(tǒng)控制需求(xūqiú)與單片機(jī)的發(fā)展機(jī)械(jīxiè)系統(tǒng)控制需求:（1）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集：對(duì)來(lái)自測(cè)量變送裝置的被控量的瞬時(shí)值進(jìn)行檢測(cè)和輸入；（2）實(shí)時(shí)控制決策：對(duì)采集到的被控量進(jìn)行分析和處理，并按已定的控制規(guī)律，決定將要采取的控制行為。（3）實(shí)時(shí)控制輸出：根據(jù)控制決策，適時(shí)地對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，完成控制任務(wù)。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(kònɡzhìxìtǒnɡ)的特點(diǎn):1）結(jié)構(gòu)上。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中除測(cè)量裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等常用的模擬部件之外，其執(zhí)行控制功能的核心部件是數(shù)字計(jì)算機(jī)，所以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是模擬和數(shù)字部件的混合系統(tǒng)。2）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中除仍有連續(xù)(liánxù)模擬信號(hào)之外，還有離散模擬、離散數(shù)字等多種信號(hào)形式。3）由于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中除了包含連續(xù)(liánxù)信號(hào)外，還包含有數(shù)字信號(hào)，從而使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與連續(xù)(liánxù)控制系統(tǒng)在本質(zhì)上有許多不同，需采用專門的理論來(lái)分析和設(shè)計(jì)。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料4）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，修改(xiūgǎi)一個(gè)控制規(guī)律，只需修改(xiūgǎi)軟件，便于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律和對(duì)控制方案進(jìn)行在線修改(xiūgǎi)，使系統(tǒng)具有很大靈活性和適應(yīng)性。5）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，由于計(jì)算機(jī)具有高速的運(yùn)算能力，一個(gè)控制器（控制計(jì)算機(jī)）經(jīng)?？梢圆捎梅謺r(shí)控制的方式而同時(shí)控制多個(gè)回路。6）采用計(jì)算機(jī)控制，如分級(jí)計(jì)算機(jī)控制、離散控制系統(tǒng)、微機(jī)網(wǎng)絡(luò)等，便于實(shí)現(xiàn)控制與管理一體化，使工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高.機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)(wēijī)控制精品資料1.1.1計(jì)算機(jī)概述(ɡàishù)計(jì)算機(jī)發(fā)展(fāzhǎn)的變革發(fā)展代數(shù)年代速度體積成本可靠性特點(diǎn)第一代電子管計(jì)算機(jī)1946每秒幾千次至幾萬(wàn)次龐大很高較低形成了計(jì)算機(jī)的基本體系，確定了程序設(shè)計(jì)的基本方法，數(shù)據(jù)處理機(jī)開始得到應(yīng)用第二代晶體管計(jì)算機(jī)1958幾萬(wàn)次至幾十萬(wàn)次縮小降低提高工業(yè)控制機(jī)開始得到應(yīng)用第三代中小規(guī)模集成電路計(jì)算機(jī)1965幾十萬(wàn)次至幾百萬(wàn)次進(jìn)一步縮小進(jìn)一步降低進(jìn)一步提高機(jī)種多樣化，生產(chǎn)系列化，使用系統(tǒng)化，小型計(jì)算機(jī)開始出現(xiàn)第四代大規(guī)模集成電路計(jì)算機(jī)1971幾百萬(wàn)次至幾千萬(wàn)次更進(jìn)一步縮小更進(jìn)一步降低更進(jìn)一步提高由幾片大規(guī)模集成電路組成的微型機(jī)開始出現(xiàn)第五代巨大規(guī)模集成電路計(jì)算機(jī)1986幾億次至上百億次更進(jìn)一步縮小更進(jìn)一步降低更進(jìn)一步提高由一片巨大規(guī)模集成電路實(shí)現(xiàn)的單片機(jī)開始出現(xiàn)每5年運(yùn)算速度提高10倍，可靠性提高10倍，成本降低10倍，體積縮小10倍。生產(chǎn)數(shù)量每年以25%的速度遞增。

精品資料計(jì)算機(jī)的組成(zǔchénɡ)計(jì)算機(jī)主要(zhǔyào)由運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備及輸出設(shè)備5大部分組成由控制器產(chǎn)生一系列控制命令，控制計(jì)算機(jī)各部件自動(dòng)地、協(xié)調(diào)一致地工作?？刂破魇怯?jì)算機(jī)的指揮中心。運(yùn)算器的功能是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的算術(shù)邏輯運(yùn)算，進(jìn)行變量處理和數(shù)據(jù)傳送操作。輸入設(shè)備用來(lái)輸入數(shù)據(jù)與程序，以及向CPU發(fā)出請(qǐng)求命令。

輸出設(shè)備將計(jì)算機(jī)的有關(guān)數(shù)據(jù)或處理結(jié)果用數(shù)字和圖形等形式表示出來(lái)。

輸入設(shè)備

數(shù)據(jù)/程序

運(yùn)算器存儲(chǔ)器控制器輸出設(shè)備結(jié)果運(yùn)算器控制器CPU主機(jī)存儲(chǔ)器是計(jì)算機(jī)的重要組成部分，是存放數(shù)據(jù)與程序的部件。精品資料1.1.2微型(wēixíng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展概況1、PC機(jī)：PC機(jī)系統(tǒng)全力實(shí)現(xiàn)海量高速數(shù)據(jù)處理，兼顧控制(kòngzhì)功能。2、單片機(jī)：?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng)全力滿足測(cè)控對(duì)象的測(cè)控功能，兼顧數(shù)據(jù)處理能力。形成兩大分支：機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料組成：CPU(進(jìn)行運(yùn)算、控制)RAM(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)I/O口(串口、并口等)ROM(程序存儲(chǔ)器)PC機(jī)：上述部件以芯片形式安裝(ānzhuāng)在主板上。單片機(jī)：上述部件被集成到單芯片中。通用PC包括：鍵盤、顯示器、鼠標(biāo)、硬/軟/光驅(qū)、音箱(yīnxiānɡ)、打印機(jī)、掃描儀…等外設(shè)。單片機(jī)則只是一片集成電路。（……100、48、40、32、28、20、16、8條引腳）。單片機(jī)與PC機(jī)之異同（1）機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料功能：PC機(jī)：數(shù)據(jù)運(yùn)算、采集(cǎijí)、處理、存儲(chǔ)、傳輸；單片機(jī)：控制（或受控于）外設(shè)。通用計(jì)算機(jī)擅長(zhǎng)于數(shù)據(jù)運(yùn)算、采集、處理、存儲(chǔ)和傳輸；單片機(jī)的專長(zhǎng)則是測(cè)控，往往嵌入某個(gè)儀器/設(shè)備/系統(tǒng)中，使其達(dá)到(dádào)智能化的效果。單片機(jī)與PC機(jī)之異同（2）機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料應(yīng)用(yìngyòng)特點(diǎn)：PC機(jī)（微機(jī)）：?jiǎn)纹瑱C(jī)：體積小，功耗小，價(jià)格低，用途靈活，無(wú)處不在，屬專用(zhuānyòng)計(jì)算機(jī)。是一種特殊器件，需經(jīng)過(guò)專門學(xué)習(xí)方能掌握應(yīng)用，應(yīng)用中要設(shè)計(jì)專業(yè)的硬件和軟件。單片機(jī)與PC機(jī)之異同（3）體積大，功耗大，價(jià)格高，用途較固定，屬通用計(jì)算機(jī)。易于學(xué)習(xí)掌握和使用，但用于控制時(shí)必須制作或購(gòu)買專用的接口卡，并編制專門的應(yīng)用軟件。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料通用(tōngyòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：是指以通用(tōngyòng)計(jì)算機(jī)及其構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)作為支撐平臺(tái)，主要在其上面開發(fā)系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件，重點(diǎn)在于軟件開發(fā)。嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：簡(jiǎn)稱為嵌入式系統(tǒng)，是指嵌入到對(duì)象體系中的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其核心部件是嵌入式微處理器。嵌入式系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是針對(duì)(zhēnduì)特定的對(duì)象、特定的場(chǎng)合、特定的環(huán)境定制，其硬件與軟件都必須是定制，因此，對(duì)于工程技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，開發(fā)嵌入式系統(tǒng)，其硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)必須并重。嵌入式計(jì)算機(jī)與通用計(jì)算機(jī)精品資料嵌入式計(jì)算機(jī)與通用(tōngyòng)計(jì)算機(jī)區(qū)別(qūbié)(1)嵌入式計(jì)算機(jī)與通用計(jì)算機(jī)的應(yīng)用目的、應(yīng)用環(huán)境以及對(duì)計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的要求不相同。(2)嵌入式計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用后不保持通用計(jì)算機(jī)的形態(tài)，而形成各種現(xiàn)代電子系統(tǒng)的形態(tài)。嵌入式計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)(1)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的可靠性。(2)嵌入式應(yīng)用的空間限制性。(3)以控制功能為主的技術(shù)要求。(4)要有滿足對(duì)象要求的外圍電路的集成。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料單片機(jī)（嵌入式應(yīng)用(yìngyòng)）屬于專用計(jì)算機(jī)，主要應(yīng)用(yìngyòng)于智能儀表、智能傳感器、智能家電、智能辦公設(shè)備、汽車及軍事電子設(shè)備等應(yīng)用(yìngyòng)系統(tǒng)。單片機(jī)體積小、價(jià)格低、可靠性高，其非凡的嵌入式應(yīng)用形態(tài)對(duì)于(duìyú)滿足嵌入式應(yīng)用需求具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)單片機(jī)是在微電子技術(shù)發(fā)展到一定階段，通用計(jì)算機(jī)無(wú)法滿足嵌入式應(yīng)用要求的背景下誕生的。單片機(jī)是最典型的嵌入式系統(tǒng)。精品資料單片機(jī)的發(fā)展(fāzhǎn)CPU存儲(chǔ)器控制電路定時(shí)器時(shí)鐘電路I/O口單片機(jī)什么是單片機(jī)?在一塊芯片體上集成了中央處理器CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、程序存儲(chǔ)器ROM或EPROM、定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、中斷控制器以及串行和并行I／O接口(jiēkǒu)等功能部件，單芯片微型計(jì)算機(jī)，即單片機(jī)。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料單片機(jī)的硬件(yìnɡjiàn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1.采用(cǎiyòng)哈佛型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

算術(shù)邏輯部件（ALU）控制部件中央處理器（CPU）輸入/輸出部件

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）程序存儲(chǔ)器（ROM）哈佛型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)器（RAM）

算術(shù)邏輯部件（ALU）控制部件中央處理器（CPU）輸入/輸出部件

馮·諾依曼型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)程序與數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在同一個(gè)存儲(chǔ)器上1.程序與數(shù)據(jù)分開存儲(chǔ)2.程序設(shè)計(jì)調(diào)試成功后，一次性永久固化到單片機(jī)的只讀芯片內(nèi)1.1.3單片機(jī)硬、軟件結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料單片機(jī)軟件結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)(tèdiǎn)單片機(jī)軟件系統(tǒng)軟件應(yīng)用軟件管理單片機(jī)系統(tǒng)資源，位于底層硬件與高層應(yīng)用軟件間監(jiān)控程序

操作系統(tǒng)

監(jiān)控程序是用非常緊湊的代碼編寫的系統(tǒng)底層軟件。監(jiān)控程序?qū)崿F(xiàn)的功能，主要是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)硬件的管理與驅(qū)動(dòng)，并內(nèi)嵌一個(gè)用于系統(tǒng)的開機(jī)初始化、程序代碼下載及輔助調(diào)試等功能的引導(dǎo)（BOOT）模塊應(yīng)用在硬件的支撐下用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的應(yīng)用功能單片機(jī)系統(tǒng)資源的一個(gè)大型管理軟件。在其支持下，嵌入式系統(tǒng)具有更好的技術(shù)性能，如：程序的多進(jìn)程結(jié)構(gòu)，與硬件無(wú)關(guān)的設(shè)計(jì)特性，系統(tǒng)的高可靠性，軟件開發(fā)的高效率等等機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)(wēijī)控制精品資料單片機(jī)軟件結(jié)構(gòu)的3種模式(móshì)第一種模式——無(wú)系統(tǒng)軟件支撐模式在這種模式中，由單片機(jī)直接運(yùn)行應(yīng)用軟件。許多小規(guī)模的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)就采用這種模式。第二種模式——監(jiān)控程序支撐模式在這種模式中，由監(jiān)控程序作為支撐平臺(tái)。一些中等規(guī)模的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)常常采用這種模式。第三種模式——操作系統(tǒng)支撐模式在這種模式中，由操作系統(tǒng)作為支撐平臺(tái)。一些較大規(guī)模的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)一般采用這種模式。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)(wēijī)控制精品資料1.1.4單片機(jī)的發(fā)展過(guò)程及產(chǎn)品(chǎnpǐn)近況1單片機(jī)的發(fā)展(fāzhǎn)過(guò)程單片機(jī)技術(shù)發(fā)展過(guò)程可分為三個(gè)主要階段：?jiǎn)涡酒C(jī)形成階段1976年，Intel公司推出了MCS-48系列單片機(jī)。

配置：

8位CPU、1K字節(jié)ROM、64B字節(jié)RAM、27根I/O線和1個(gè)8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。

特點(diǎn)是：存儲(chǔ)器容量較小，尋址范圍小（不大于4K），無(wú)串行接口，指令系統(tǒng)功能不強(qiáng)。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料性能完善提高階段(jiēduàn)1980年，Intel公司推出了MCS-51系列單片機(jī)：配置：8位CPU、4K字節(jié)ROM、128B字節(jié)RAM、4個(gè)8位并口、1個(gè)全雙工串行口、2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。尋址范圍64K，并有控制功能較強(qiáng)的布爾處理器。特點(diǎn)(tèdiǎn)是：結(jié)構(gòu)體系完善，性能已大大提高，面向控制的特點(diǎn)(tèdiǎn)進(jìn)一步突出?，F(xiàn)在，MCS-51已成為公認(rèn)的單片機(jī)經(jīng)典機(jī)種。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料微控制器化階段(jiēduàn)特點(diǎn)是：片內(nèi)面向測(cè)控系統(tǒng)外圍電路增強(qiáng)，使單片機(jī)可以方便(fāngbiàn)靈活地用于復(fù)雜的自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)及設(shè)備。“微控制器”的稱謂更能反應(yīng)單片機(jī)的本質(zhì)。1982年，Intel推出MCS-96系列單片機(jī)。

配置：16位CPU、8K字節(jié)ROM、232字節(jié)RAM、5個(gè)8位并口、1個(gè)全雙工串行口、2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。尋址范圍64K。片上還有8路10位ADC、1路PWM輸出及高速I/O部件等。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料2單片機(jī)產(chǎn)品(chǎnpǐn)近況﹡ATMEL公司融入Flash存儲(chǔ)器技術(shù)(jìshù)的AT89系列；﹡Philips公司的80C51、80C552系列；﹡華邦公司的W78C51、W77C51高速低價(jià)系列；﹡ADI公司的ADμC8xx高精度ADC系列；﹡LG公司的GMS90/97低壓高速系列；﹡Maxim公司的DS89C420高速（50MIPS）系列；﹡Cygnal公司的C8051F系列高速SOC單片機(jī)。80C51系列單片機(jī)產(chǎn)品繁多，主流地位已經(jīng)形成，近年來(lái)推出的與80C51兼容的主要產(chǎn)品有：機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料非80C51結(jié)構(gòu)單片機(jī)新品不斷推出，給用戶提供了更為廣泛的選擇空間(kōngjiān)，近年來(lái)推出的非80C51系列的主要產(chǎn)品有：﹡Intel的MCS-96系列(xìliè)16位單片機(jī)；﹡Microchip的PIC系列(xìliè)RISC單片機(jī)；﹡TI的MSP430F系列(xìliè)16位低功耗單片機(jī)。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料1.1.5單片機(jī)的特點(diǎn)(tèdiǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域1單片機(jī)的特點(diǎn)(tèdiǎn)近期推出的單片機(jī)產(chǎn)品，內(nèi)部集成有高速I/O口、ADC、PWM、WDT等部件，并在低電壓、低功耗、串行擴(kuò)展總線、控制網(wǎng)絡(luò)總線和開發(fā)方式（如在系統(tǒng)編程ISP）等方面都有了進(jìn)一步的增強(qiáng)?？刂菩阅芎涂煽啃愿邔?shí)時(shí)控制功能特別強(qiáng)，其CPU可以對(duì)I/O端口直接進(jìn)行操作，位操作能力更是其它計(jì)算機(jī)無(wú)法比擬的。另外，由于CPU、存儲(chǔ)器及I/O接口集成在同一芯片內(nèi)，各部件間的連接緊湊，數(shù)據(jù)在傳送時(shí)受干擾的影響較小，且不易受環(huán)境條件的影響，所以單片機(jī)的可靠性非常高。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料體積小、價(jià)格低、易于(yìyú)產(chǎn)品化單片機(jī)芯片即是一臺(tái)完整的微型計(jì)算機(jī)，對(duì)于批量大的專用場(chǎng)合，一方面可以在眾多的單片機(jī)品種間進(jìn)行匹配選擇；同時(shí)還可以專門進(jìn)行芯片設(shè)計(jì)，使芯片的功能與應(yīng)用具有良好的對(duì)應(yīng)關(guān)系；在單片機(jī)產(chǎn)品的引腳封裝方面，有的單片機(jī)引腳已減少到8個(gè)或更少。從而使應(yīng)用系統(tǒng)的印制板減小、接插件減少、安裝簡(jiǎn)單方便。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)(wēijī)控制精品資料極強(qiáng)的布爾處理(chǔlǐ)能力由于(yóuyú)控制應(yīng)用中往往存在很多開關(guān)量，因而對(duì)開關(guān)量的處理功能要強(qiáng)。具體表現(xiàn)在單片機(jī)的位尋址功能及對(duì)位的各種算術(shù)及邏輯處理和控制功能，這些功能就構(gòu)成了一個(gè)布爾處理機(jī)環(huán)境。擁有較齊全的輸入/輸出接口及實(shí)時(shí)中斷功能

一般單片機(jī)上都配有并行接口、串行接口、計(jì)數(shù)/定時(shí)器，有的還配有A/D及D/A轉(zhuǎn)換器，以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)合的需要。

有實(shí)時(shí)控制的特殊電路

包括掉電保護(hù)及復(fù)位電路，時(shí)間監(jiān)視定時(shí)器電路等。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料以單片機(jī)為核心的應(yīng)用(yìngyòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用(yìngyòng)于：智能儀器儀表；機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)時(shí)工業(yè)控制；分布式系統(tǒng)的前端模塊；家用電器。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)(wēijī)控制精品資料2單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域智能(zhìnénɡ)儀器儀表單片機(jī)用于各種儀器儀表，一方面提高了儀器儀表的使用功能和精度，使儀器儀表智能(zhìnénɡ)化，同時(shí)還簡(jiǎn)化了儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu)，從而可以方便地完成儀器儀表產(chǎn)品的升級(jí)換代。如各種智能(zhìnénɡ)電氣測(cè)量?jī)x表、智能(zhìnénɡ)傳感器等。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料機(jī)電(jīdiàn)一體化產(chǎn)品機(jī)電一體化產(chǎn)品是集機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體，具有智能化特征的各種機(jī)電產(chǎn)品。單片機(jī)在機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)中可以發(fā)揮巨大的作用。典型產(chǎn)品如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床(shùkònɡjīchuánɡ)、自動(dòng)包裝機(jī)、點(diǎn)鈔機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、打印機(jī)、傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)等。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料實(shí)時(shí)(shíshí)工業(yè)控制單片機(jī)還可以(kěyǐ)用于各種物理量的采集與控制。電流、電壓、溫度、液位、流量等物理參數(shù)的采集和控制均可以(kěyǐ)利用單片機(jī)方便地實(shí)現(xiàn)。在這類系統(tǒng)中，利用單片機(jī)作為系統(tǒng)控制器，可以(kěyǐ)根據(jù)被控對(duì)象的不同特征采用不同的智能算法，實(shí)現(xiàn)期望的控制指標(biāo)，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。典型應(yīng)用如電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、溫度控制、自動(dòng)生產(chǎn)線等。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料分布式系統(tǒng)的前端模塊(mókuài)在較復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)中，經(jīng)常要采用分布式測(cè)控系統(tǒng)完成大量的分布參數(shù)的采集。在這類系統(tǒng)中，采用單片機(jī)作為分布式系統(tǒng)的前端采集模塊，系統(tǒng)具有運(yùn)行(yùnxíng)可靠，數(shù)據(jù)采集方便靈活，成本低廉等一系列優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料家用電器(jiāyònɡdiànqì)家用電器是單片機(jī)的又一重要(zhòngyào)應(yīng)用領(lǐng)域，前景十分廣闊。如空調(diào)器、電冰箱、洗衣機(jī)、電飯煲、高檔洗浴設(shè)備、高檔玩具等。

另外，在交通領(lǐng)域中，汽車、火車、飛機(jī)、航天器等均有單片機(jī)的廣泛應(yīng)用。如汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、航天測(cè)控系統(tǒng)、黑匣子等。機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制精品資料MCS-48系列(xìliè)單片機(jī)簡(jiǎn)介1976年由美國(guó)INTEL公司于推出，是現(xiàn)代單片機(jī)的雛形，包含了數(shù)字處理的全部(quánbù)功能，外接一定的附加外圍芯片即構(gòu)成完整的微型計(jì)算機(jī)，其主要的功能特征為：8位CPU(中央處理器)、內(nèi)置程序存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)和輸入輸出端口(I/O)全部集成在單一的芯片上而構(gòu)成了完整的微型計(jì)算機(jī)。8位CPU。雙列直插40PinDIP封裝。所有指令均為1-2個(gè)機(jī)器周期。96條指令，大部分為單字節(jié)指令。2個(gè)工作寄存器。2個(gè)可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器。8層堆棧。單一+5V電源供電。使用6MHz外接石英晶體管振蕩器，此時(shí)機(jī)器周期為2.5us。與先期開發(fā)的8080和8085微處理器兼容。單片機(jī)系列概述精品資料MCS-51系列(xìliè)單片機(jī)簡(jiǎn)介8位CPU4kbytes程序存儲(chǔ)器(ROM)128bytes的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)32條I/O口線

111條指令，大部分為單字節(jié)指令

21個(gè)專用(zhuānyòng)寄存器2個(gè)可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器

5個(gè)中斷源，2個(gè)優(yōu)先級(jí)一個(gè)全雙工串行通信口外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址空間為64kB外部程序存儲(chǔ)器尋址空間為64kB邏輯操作位尋址功能雙列直插40PinDIP封裝單一+5V電源供電

1980年由美國(guó)INTEL公司推出的產(chǎn)品，與MCS-48單片機(jī)相比，它的結(jié)構(gòu)更先進(jìn)，功能更強(qiáng)，在原來(lái)的基礎(chǔ)上增加了更多的電路單元和指令,指令數(shù)達(dá)111條。MCS-51系列單片機(jī)主要包括8031、8051和8751等通用產(chǎn)品，其主要功能如下：精品資料1MCS-51系列(xìliè)（1）MCS-51是Intel公司生產(chǎn)的一個(gè)單片機(jī)系列(xìliè)名稱。屬于這一系列(xìliè)的單片機(jī)有多種，如：

﹡8051/8751/8031；﹡8052/8752/8032；﹡80C51/87C51/80C31﹡80C52/87C52/80C32等

。

機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)(wēijī)控制精品資料（2）該系列(xìliè)生產(chǎn)工藝有兩種：CHMOS是CMOS和HMOS的結(jié)合，既保持了HMOS高速