PLC(三菱)第三章常用功能(應用)指令

三菱FX2n系列PLC應用第三章常用功能(應用)指令

FX2n系列PLC提供了128種，共計298條功能指令。功能指令也稱為應用指令。一、功能

(應用)指令的表示形式及使用要素一、應用(功能)指令的表示形式1、指令格式M8002FNC12MOVK123D500例：[S·][D·]FX2N系列PLC的功能指令是按照功能編號FNC00-FNC246來編排的，每一個功能編號表示一條功能指令，同時對應一個助記符。功能指令主要是由功能指令名稱（功能指令助記符）和操作數(shù)兩大部分組成。(1)功能指令名稱。是用該指令的英文縮寫符來表示的，如加法指令ADD,傳送指令MOV，稱為功能指令助記符。加法指令ADD的功能編號為FNC20，傳送指令MOV的功能編號為FNC12。

（2）功能指令的操作數(shù)。

操作數(shù)是功能指令中參與操作的對象，是指功能指令所涉及到的或產(chǎn)生的數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)存儲的地址，操作元件分為源操作數(shù)，目標操作數(shù)等。1)、源操作數(shù)：用[S]表示，在指令執(zhí)行后，不改變其內(nèi)容的操作數(shù)，如圖中的常數(shù)K123。2)、目標操作數(shù)：用[D]表示，在指令執(zhí)行后，將改變其內(nèi)容的操作數(shù)如圖中的D500。位元件[D·][S·]2、操作數(shù)的類別及選擇范圍[S],[S1],[S2]等表示源操作數(shù)；[D],[D1]等表示目的操作數(shù)；[S·],[D·]等表示可使用變址操作。K,HKnXKnYKnMKnSTCDV,Z字元件3、位元件的組合位元件：X、Y、M、S可以組合使用形式：KnXm;KnYm;KnMm;KnSmn－－組數(shù)（每組4位，1≤n≤8）m－－首元件的編號 例如：K1X0即表示X0～X3的4位數(shù)，X0是最低位；K4M10即表示M10～M25的16位數(shù)，M10是最低位；二、數(shù)據(jù)的長度MOVK100D0為16位指令DMOVD20D22為32位指令（將D21、D20組成的32位數(shù)據(jù)傳送到由D23、D22組成的數(shù)據(jù)寄存器中，其中D21是高16位傳送到D23中，D20是低16位傳送到D22中）三、指令的執(zhí)行形式MOVK100D0為連續(xù)執(zhí)行型MOVPK100D0為脈沖執(zhí)行型（僅在控制條件變?yōu)闈M足的上升沿執(zhí)行1次）為了正確地使用功能指令，需要了解指令的使用要素，再通過對加法指令ADD為例來說明功能指令的幾個使用要素：①指令的功能編號：FNC20②指令的助記符：ADD③數(shù)據(jù)長度，功能指令按處理數(shù)據(jù)的長度可分為16位指令或32位指令，功能指令前附有符號（D）時表示處理32位數(shù)據(jù)，32位數(shù)據(jù)是用相鄰編號的字元件組成雙字元件來操作的④執(zhí)行形式功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種。在助記符后附有“P”符號時表示是脈沖執(zhí)行，脈沖執(zhí)行型功能指令只有在控制條件X0由OFF變?yōu)镺N的第一個掃描周期內(nèi)執(zhí)行一次，在以后的掃描周期里都不執(zhí)行。常用應用指令一、傳送比較類指令1、比較指令該指令的使用要素見表17-1。比較指令CMP是將二個源操作數(shù)

中的數(shù)據(jù)進行比較，其比較結(jié)果將驅(qū)動目標操作數(shù)[D]中相鄰三個位元件的狀態(tài)。表17-1比較指令的要素指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)范圍程序步位數(shù)[S1.][S2.][D.]

CMPCMP(P)FNC10(16/32)K、H

CMP、CMPP…7步

DCMP、DCMPP…13步比較KnX、KnY、KnM、KnSY、M、S

T、C、D、V、Z

當控制條件X0為ON時，執(zhí)行比較指令，將源操作數(shù)

內(nèi)的數(shù)與源操作數(shù)

內(nèi)的數(shù)作代數(shù)比較，比較的結(jié)果驅(qū)動目標操作數(shù)中的位元件M0、M1、M2。當K100＞C20的當前值時，M0接通（M0=1）；當K100=C20的當前值時M1接通（M1=1）；當K100＜C20的當前值時M2接通（M2=1）。

當X0為OFF時，比較指令CMP不執(zhí)行，M0、M1、M2的狀態(tài)保持不變。2、區(qū)域比較指令區(qū)域比較指令的使用要素見表17-2表17-2區(qū)域比較指令的要素指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)范圍程序步位數(shù)[S1.][S2.][D.]

ZCPZCP(P)FNC11(16/32)K、H

ZCP、ZCPP…9步

DZCP、DZCPP…17步區(qū)域比較KnX、KnY、KnM、KnSY、M、S

T、C、D、V、Z

區(qū)域比較指令ZCP是將源操作數(shù)

中的數(shù)與兩個源操作數(shù)

中的數(shù)據(jù)進行代數(shù)比較，其比較結(jié)果驅(qū)動目標操作數(shù)中相鄰三個位元件的狀態(tài)。當控制條件X0為ON時，執(zhí)行ZCP指令，當K100＞C30的當前值時，M3接通（M3=1）；當K100≤C30的當前值≤K200時，M4接通（M4=1），當C30的當前值＞K200時，M5接通（M5=1）。當X0為OFF時，M3、M4、M5的狀態(tài)保持不變。

傳送比較類指令

3、傳送指令傳送指令的使用要素見表17-4表17-4傳送指令的要素指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)范圍程序步位數(shù)[S.][D.]

MOVMOV(P)FNC12(16/32)K、HKnY、KnM、KnST、C、D、V、ZMOV、MOVP…5步

DMOV、DMOVP…9步傳送KnX、KnY、KnM、KnS

T、C、D、V、Z傳送指令MOV是將源操作數(shù)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標操作數(shù)內(nèi)，即

→當X0=ON時，源操作數(shù)[S]中的常數(shù)K100傳送到目標操作元件D0中。當X0斷開時，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。

4、多點傳送指令多點傳送指令的使用要素見表17-5表17-5多點傳送指令的要素指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)范圍程序步位數(shù)[S.][D.]n多點傳送FMOVFMOV(P)FNC16(16)K、HKnY、KnM、KnST、C、D、V、ZK、H〈=512FMOV、FMOVP…7步

DFMOV、DFMOVP…13步KnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z多點傳送指令FMOV是將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)送到目標操作數(shù)指定地址開始的n個元件中，指令執(zhí)行后n個元件中的數(shù)據(jù)完全相同。該指令常用于初始化程序中對某一批數(shù)據(jù)寄存器清零或置相同數(shù)的場合。

當X0為ON時，將常數(shù)0送到D5-D14這10個（n=10）數(shù)據(jù)寄存器中。二、四則運算指令四則運算包括ADD、SUB、MUL、DIV（二進制加法、減法、乘法、除法）指令，所有的運算都是代數(shù)運算。1、加法指令加法指令使用要素見表17-9。表17-9加法指令的要素指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)范圍程序步位數(shù)[S1.][S2.][D.]加法ADDADD(P)FNC20(16/32)K、HKnY、KnM、KnST、C、D、V、ZADD、ADDP…7步

DADD、DADDP…13步KnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z

加法指令ADD是將二個源操作數(shù)元件中的二進制數(shù)相加，其結(jié)果送到目標操作數(shù)元件中。如圖中的X0為ON時，執(zhí)行（D10）+（D12）→（D14）。如圖中的X0從OFF到ON時，執(zhí)行一次加法運算，此后即使X0一直閉合也不執(zhí)行加法運算。2、減法指令減法指令使用要素見表17-10

表17-10減法指令的要素指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)范圍程序步位數(shù)[S1.][S2.][D.]減法SUBSUB(P)FNC21(16/32)K、HKnY、KnM、KnST、C、D、V、ZSUB、SUBP…7步

DSUB、DSUBP…13步KnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z減法指令SUB是將

指定的元件中的數(shù)減去

指定的元件中的數(shù)，其差值送到[D]指定的元件中。

當X1為ON時，執(zhí)行（D0）-22→（D0）因為運算結(jié)果送入存放源操作數(shù)的D0中，必須使用脈沖執(zhí)行方式。3、乘法指令乘法指令使用要素見表17-11

表17-11乘法指令的要素指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)范圍程序步位數(shù)[S1.][S2.][D.]乘法MULMUL(P)FNC22(16/32)K、HKnY、KnM、KnST、C、D、V、ZMUL、MULP…7步

DMUL、DMULP…13步KnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z乘法指令MVL是將二個源操作元件中的二進制數(shù)相乘，結(jié)果送到目標元件中，如圖中，當X2為ON時，執(zhí)行16位乘法運算（D0）×（D2）→（D5、D4）源操作數(shù)是16位，其乘積目標操作數(shù)是32位，其中D4中存放低16位，D5中存放高16位。4、除法指令除法指令使用要素見表17-12表17-12除法指令的要素指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)范圍程序步位數(shù)[S1.][S2.][D.]除法DIVDIV(P)FNC23(16/32)K、HKnY、KnM、KnST、C、D、V、ZDIV、DIVP…7步

DDIV、DDIVP…13步KnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z除法指令DIV是將指定的二個源操作數(shù)相除，

為被除數(shù)，

為

為除數(shù)，其商送到指定的目標元件

中去，而余數(shù)送到

的下一個目標元件。圖中當X4為ON時，（D0）÷（D2）→商放于（D4）中，余數(shù)放于（D5）中。三、數(shù)據(jù)處理類指令1、區(qū)域復位指令區(qū)域復位指令ZRST又稱成批復位，其使用要素見表17-16。表17-16區(qū)域復位指令的要素指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)范圍程序步位數(shù)[D1.][D2.]區(qū)域復位ZRSTZRST(P)FNC40(16)Y、M、S、T、C、D(D1<=D2)ZRST、ZRSTP…5步

圖中，當M8002由OFF變?yōu)镺N時，將

～

指定的元件號范圍內(nèi)的同類元件成批復位，即位元件M500～M510全部復位；字元件C0～C10全部復位；狀態(tài)元件S20～S30全部復位。單個元件和字元件可以用RST指令復位。四、程序流控制指令1、條件跳轉(zhuǎn)指令