X2C 焊鉗介紹-中空馬達(dá)

X2C伺服焊鉗

21.輕量&緊湊小型中型大型3現(xiàn)狀伺服焊鉗系列C型X型鑄造的電極臂

+折回型齒輪箱*如圖所示，大型C/X可以使用鋁電極臂需求的變化:新的市場需求直動型驅(qū)動需求增加鑄件不再推薦使用

L/R設(shè)計(jì)不再推薦使用

需減少備用槍與競爭對手相比:產(chǎn)品性價(jià)比高輕量

+緊湊+標(biāo)準(zhǔn)化備件少提高了小型機(jī)器人的使用普及率發(fā)揮行業(yè)先鋒優(yōu)勢充分利用新生產(chǎn)制造技術(shù)背景4OBARA新的直動型驅(qū)動OBARA新的輕量伺服焊鉗新設(shè)計(jì)部件5現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)伺服焊鉗鋁槍臂軟連接組件輕量變壓器直動型中空馬達(dá)鋁托架標(biāo)準(zhǔn)槍體理念:輕量&緊湊客戶需求:驅(qū)動單元

緊湊?對稱變壓器

更小?更輕便軟連接組件

簡潔?零件少托架

更輕?可共用槍臂

改良設(shè)計(jì)?標(biāo)準(zhǔn)化

主要改善點(diǎn)6變壓器托架槍臂軟連接組件驅(qū)動單元基本規(guī)格:7領(lǐng)先的驅(qū)動單元

馬達(dá)

規(guī)格

額定功率2KW

額定扭距6.4N?m

瞬間最大扭距19.1N?m

額定轉(zhuǎn)速3000rpm

最大轉(zhuǎn)速4500rpm

絕緣等級FClass

瞬間最大電流36A(rms)

制動電壓24V

線圈中空軸制動絲桿螺母活塞桿滾珠絲桿編碼器目前匹配的機(jī)器人廠家簡潔設(shè)計(jì)&高性能9平行型齒輪箱組件直動型中空馬達(dá)3種1種3種1種類型C型X型C型X型行程160mm118mm210mm160mm長度581mm492mm462mm479mm寬度312mm(L/R)301mm(L/R)100mm(對稱)重量34kg28kg13kg13kg短行程長行程高加壓短行程長行程高加壓C型X型以緊湊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)高加壓/長行程以緊湊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)高加壓/長行程變壓器專為輕量焊鉗設(shè)計(jì)10P/N額定功率(50%D.C)額定一次電壓頻率二次電壓匝數(shù)比重量冷卻水TDC-1064100KVA650V1000Hz9.0V7232.0kg7.5LTDC-1129150KVA650V1000Hz13.0V5032.0kg7.5LITS85-600-18085KVA600V1800Hz13.6V4413.5kg4.0Lx2TDC-6420100KVA650V1000Hz9.8V6620.0kg7.5LTDC-6551150KVA650V1000Hz13.0V5023.2kg7.5L127100180100330(350)4151800Hz:ITS85-600-1801000Hz:TDC-6420(TDC-6551)原有模式過度型輕量焊鉗最終輕量焊鉗11OBARA伺服焊鉗的發(fā)展輕量&緊湊的設(shè)計(jì):更輕便&更緊湊C型X型原有模式過度型輕量焊鉗最終輕量焊鉗驅(qū)動單元平行型齒輪箱組件+常規(guī)馬達(dá)平行型齒輪箱組件+常規(guī)馬達(dá)直動型驅(qū)動(中空馬達(dá))焊接加壓力6000N6000N6000N最大行程80mm100mm120mm喉部尺寸喉深350×喉寬200最大短路電流25,000A20,000A20,000A變壓器AC60HzDC1000Hz(DC1800Hz)DC1000Hz(DC1800Hz)重量131Kg92kg(85kg)75kg(68kg)12對比:C-型三代產(chǎn)品的基本規(guī)格原有模式過度型輕量焊鉗最終輕量焊鉗驅(qū)動單元平行型齒輪箱組件+常規(guī)馬達(dá)平行型齒輪箱組件+常規(guī)馬達(dá)直動型驅(qū)動(中空馬達(dá))焊接加壓力6000N6000N6000N最大行程145mm145mm145mm喉部尺寸寬-320

x深-300寬-311

x深-300寬-311

x深-300最大短路電流23,500A21,000A21,000A變壓器AC60HzDC1000Hz(DC1800Hz)DC1000Hz(DC1800Hz)重量140Kg94kg(87kg)85kg(78kg)13對比:X-型三代產(chǎn)品的基本規(guī)格142.新理念先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)槍身理念亮點(diǎn):90%以上的C/X槍體最大不超過450mm*1521%51%21%7%~150150~300300~450450~小型中型大型特殊~150150~350350~450450~14%70%8%8%C型X型*基于OBARA調(diào)查結(jié)果先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)槍身理念亮點(diǎn):90%以上的C/X槍體最大不超過450mm*167%~150150~300300~450450~小型中型大型特殊~150150~350350~450450~8%C型X型93%92%*基于OBARA調(diào)查結(jié)果X2C理念共用標(biāo)準(zhǔn)槍體+組合套件標(biāo)準(zhǔn)槍體適用于所有槍型(包括C和X)相同的變壓器和側(cè)板C和X用各自唯一的槍體組件:C型套件

(驅(qū)動部(C)+軟連接組件(C)+墊板組件)X型套件

(驅(qū)動部(X)+軟連接組件(X)+支軸組件）17整個(gè)C槍整個(gè)X槍X型組合套件槍體組件(C)槍體組件(X)C型組合套件++標(biāo)準(zhǔn)槍體小型中型大型特殊~150150~300300~450450~~150150~350350~450450~小型中型大型特殊X2C理念:基本結(jié)構(gòu)共用標(biāo)準(zhǔn)槍體分為兩大類型18C型X型C型組合套件X型組合套件++標(biāo)準(zhǔn)槍體小型中型大型特殊~150150~300300~450450~~150150~350350~450450~小型中型大型特殊X2C理念:基本結(jié)構(gòu)共用標(biāo)準(zhǔn)槍體分為兩大類型19C型X型X型槍體組件C型槍體組件小型中型大型特殊~150150~300300~450450~~150150~350350~450450~小型中型大型特殊X2C理念:基本結(jié)構(gòu)共用標(biāo)準(zhǔn)槍體分為兩大類型20C型X型X2C理念:現(xiàn)行轉(zhuǎn)換方式不同尺寸之間及“X到

C”的轉(zhuǎn)換21C型槍體組件X型

槍體組件標(biāo)準(zhǔn)槍體X-typeBasicConversionKitC-typeBasicConversionKit24011042045075175標(biāo)準(zhǔn)槍體小型X型中型X型大型X型小型C型中型C型大型C型X2C理念:范例標(biāo)準(zhǔn)中型C槍:2246823617529596915X2C理念:范例標(biāo)準(zhǔn)中型X焊鉗:232362404501050468X2C理念:基本規(guī)格24~70kg~75kg~80kg小型中型大型~83kg~85kg~90kg類型C-typeX-type加壓力6000N行程能達(dá)到

190mm能達(dá)到

170mm變壓器Std:1000Hz/100Kva最大短路電流能達(dá)到

20,000A能達(dá)到

19,000A尺寸最大450mmx325mm最大

420mmx450mmX2C理念:電極臂外形標(biāo)準(zhǔn)槍體組件+C&X電極臂外形25X型槍C型槍小型大型中型小型中型大型標(biāo)準(zhǔn)槍體主構(gòu)架多種尺寸的電極臂多種尺寸的電極臂槍體組件(C)槍體組件(X)X2C理念:托架外形C和X型可以共用所有的方向都可以使用相同的安裝托架26后置側(cè)置下置上置X2C型焊鉗的重量范圍

小型(~150)中型(~350)大型(~450)X2C理念:重量范圍27理想負(fù)載量27焊鉗重量vs機(jī)器人負(fù)載量~60kg80kg90kg100kg~160kg70kg標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì):標(biāo)準(zhǔn)槍體&備件可共用重新設(shè)計(jì)的對稱型部件直動型驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)易于維護(hù)保養(yǎng)的設(shè)計(jì)28直接優(yōu)點(diǎn)共用備件焊鉗壓塊(C/X)握桿頭

(C)軟連接組件

(C/X)托架

(C/X)標(biāo)準(zhǔn)槍體C型X型先進(jìn)的節(jié)約空間理念:可以使用在S小型機(jī)器人上(負(fù)載量:80kg~130kg)適用于多種安裝布局能夠增加每個(gè)工位