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文檔簡介
工程力學(xué)
授課教師:韓志型土建學(xué)院力學(xué)教研室第3章
拉伸、壓縮與剪切1§3.1
工程實例了解§3.2
拉壓桿件的內(nèi)力及內(nèi)力圖——軸力圖重點掌握§3.3拉壓桿的應(yīng)力重點掌握§3.4
軸向拉伸與壓縮變形計算虎克定律掌握§3.5
材料在拉伸和壓縮時的力學(xué)性能掌握§3.6
拉、壓桿的強度設(shè)計重點掌握§3.7應(yīng)力集中的概念了解§3.8拉壓桿的彈性應(yīng)變能了解§3.9拉、壓桿的靜不定(超靜定)問題了解第3章軸向拉伸與壓縮8學(xué)時2§3.1
工程實例活塞桿3屋架結(jié)構(gòu)中的拉壓桿4塔式結(jié)構(gòu)中的拉壓桿56橋梁結(jié)構(gòu)中的拉桿7軸向拉壓的外力特點:外力的合力作用線與桿的軸線重合。一、軸向拉伸與壓縮的特點
軸向拉壓的變形特點:沿軸線方向伸長或縮短,橫截面沿軸線平行移動。軸向拉伸:桿的變形是軸向伸長,橫向縮短。軸向壓縮:桿的變形是軸向縮短,橫向變粗?!?.2
拉壓桿件的內(nèi)力及內(nèi)力圖——軸力圖FFFF8二、軸向拉壓桿的內(nèi)力及內(nèi)力圖2、內(nèi)力的計算方法——截面法求內(nèi)力的一般方法是截面法。1、拉壓桿的軸向內(nèi)力——軸力
拉壓桿的軸向內(nèi)力,簡稱軸力,用FN
表示。①截開:②代替:
③平衡:FN=F
截面法的基本步驟:9FN
與截面外法線同向,為正軸力(拉力)FN
與截面外法線反向,為負軸力(壓力)FN>0FNFNFN<0FNFN4軸力單位:N,kN3、軸力的正負規(guī)定FxFFFmmFxF10
軸力圖——FN(x)的圖象表示軸力沿軸線方向變化的圖形稱為軸力圖。軸力圖的X橫坐標軸平行于桿件軸線,表示相應(yīng)的橫截面位置;縱坐標表示軸力值。如內(nèi)力為軸向拉力,則畫在X軸上方,反之,則畫在X軸下方。軸力圖中需標明(+)、(-)以表示拉壓。FN2P3P5PP++–注:為畫軸力圖方便,求內(nèi)力時常設(shè)拉力,如求出為正值,則畫在坐標軸正向;如求出為負值,則畫在坐標軸負向。11①反映出軸力沿截面位置變化關(guān)系,較直觀;②確定出最大軸力的數(shù)值及其所在橫截面的位置,即確定危險截面位置,為強度計算提供依據(jù)。
軸力圖的意義12(1)在采用截面法之前不允許使用力的可傳性原理;(2)在采用截面法之前不允許預(yù)先將桿上荷載用一個靜力等效的相當(dāng)力系代替。注意:γlAγ13√√√×14√×××15圖示桿的A、B、C、D點分別作用著大小為5P、8P、4P、
P
的力,方向如圖,試畫出桿的軸力圖。解:CD段:用截面1假想截開ABCD5P8P4PPOFN1DPCB段:用截面2假想截開CD4PPFN2[例3.1]16BCD8P4PPFN3ABCD5P8P4PPOFN4ABCD5P8P4PPAB段:用截面3假想截開OA段:用截面4假想截開17軸力圖如圖ABCD5P8P4PPO軸力圖的特點:在集中力作用處軸力圖發(fā)生突變,突變值=集中力
。FNx2P3P5PP++–18計算軸力法則:2.載荷代數(shù)值的符號:離開該截面為正,指向該截面為負(拉為正,壓為負)3.軸力圖突變:在集中力作用處軸力圖發(fā)生突變,突變值等于集中力的大小。
例:求截面2的軸力。ABCD5P6P3P2PO4P或:19軸力(圖)的簡便求法:自左向右:遇到向左的P(拉力),
軸力FN
增量為正;遇到向右的P(壓力),
軸力FN
增量為負。3kN5kN8kNABCD5P6P3P2PO4P4P-P5P2P(+)(+)(-)(+)(-)5kN8kN3kN方向相同,走向一致
20例2.2
作圖示桿件的軸力圖,并指出|FN
|max|FN|max=100kNFN2=-100kN100kNIIIIFN2FN1=50kNIFN1I50kN50kN150kN100kN50kNIIIIII-100kNFN
x21解:x坐標向上為正,坐標原點在自由端。取距自由端為x的一段為對象,內(nèi)力為FN(x)。x圖示桿長為L,橫截面積為A,容重為γ,在自由端受集中力P作用,方向如圖,試畫出桿的軸力圖。PLQFN(x)FN(+)OxPxxP(2)畫出桿的軸力圖。[例3.2]
22§3.3
軸向拉壓桿的應(yīng)力FAM①平均應(yīng)力:某范圍內(nèi)單位面積上內(nèi)力的平均集度②
一點的應(yīng)力(全應(yīng)力):當(dāng)面積趨于零時,平均應(yīng)力的大小和方向都將趨于一定極限,得到2.
應(yīng)力的表示一、應(yīng)力的概念1.
定義:內(nèi)力在截面上一點的集度稱為應(yīng)力。內(nèi)力是代表一個截面上的合力或合力矩的大小,但截面上每一個質(zhì)點所受力的大小無法用內(nèi)力表示。23③全應(yīng)力p分解為:垂直于截面的應(yīng)力——“正應(yīng)力”平行于截面的應(yīng)力
——“切應(yīng)力”pM應(yīng)力分解的原因:正應(yīng)力——引起構(gòu)件的拉抻與壓縮變形切應(yīng)力——引起構(gòu)件的剪切與錯動變形24
4、應(yīng)力的單位:Pa,kPa,MPa255、應(yīng)力正負號的規(guī)定
(1)正應(yīng)力:與截面外法線方向一致的正應(yīng)力為正,反之為負。拉應(yīng)力為正,壓應(yīng)力為負。
(2)切應(yīng)力:以其對截面內(nèi)任一點產(chǎn)生順時針的轉(zhuǎn)動效應(yīng)則為正,反之為負。ss(+)ss(—
)ttτ’τ’
——正’——
負26問題提出:材料相同,橫截面積不同的兩根桿,哪根容易被拉斷?PPFF二、拉壓桿的應(yīng)力
桿件的強度不僅與軸力有關(guān),還與橫截面面積有關(guān)。必須用應(yīng)力來比較和判斷桿件的強度。兩根桿的強度是否相同?27加載前(1)變形試驗---等直桿受軸向拉力作用
abcd加載后PP
d′a′c′
b′1、拉(壓)桿橫截面上的應(yīng)力(1)
橫向線:ac和bd仍為直線,且仍然垂直于軸線;(2)縱向線:
ab和cd分別平行移至a'b'和c'd',且伸長量相等.現(xiàn)象:28亦即橫截面上各點處的正應(yīng)力σ都相等---均勻分布。(2)平面假設(shè)
變形前原為平面的橫截面,在變形后仍保持為平面,且仍垂直于軸線.推論:
(1)等直拉(壓)桿受力時沒有發(fā)生剪切變形,因而橫截面上沒有切應(yīng)力,只有正應(yīng)力σ
。
(2)拉(壓)桿受力后任意兩個橫截面之間縱向線段的伸長(縮短)變形是均勻的。29sFNFsFNF(3)橫截面上的應(yīng)力——正應(yīng)力
式中,FN
為軸力,A
為桿的橫截面面積,
的符號與軸力FN
的符號相同.當(dāng)軸力FN為正(拉伸)時,正應(yīng)力也為正,稱為拉應(yīng)力;當(dāng)軸力FN為負(壓縮)時,正應(yīng)力也為負,稱為壓應(yīng)力。30FFFF2、拉(壓)桿斜截面上的應(yīng)力變形試驗:說明:斜截面上不僅有正應(yīng)力還有切應(yīng)力正方形變?yōu)榫匦握叫巫優(yōu)榱庑?1設(shè)有一等直桿受拉力P作用。求:斜截面k-k上的應(yīng)力。PPkka解:采用截面法由平衡方程:Fα=PAα:斜截面面積;Fα:斜截面上內(nèi)力;pα:斜截面上應(yīng)力;
α:斜面與橫截面的夾角,以橫截面外法線轉(zhuǎn)至斜面外法線逆時針轉(zhuǎn)向為正。FaPkkapα32由幾何關(guān)系:代入上式,得:斜截面上全應(yīng)力pa與橫截面上應(yīng)力s的關(guān)系:PPkkaPkkaPa設(shè)橫截面面積為A:Fα=P33PPkka斜截面上全應(yīng)力:Pkkapa分解:tasaa正應(yīng)力:切應(yīng)力:正負號規(guī)定:拉正,壓負順時針轉(zhuǎn)動趨勢為正x軸逆時針轉(zhuǎn)動為正34PPkkaPkkaPa討論當(dāng)=90°時,當(dāng)=0°時,當(dāng)=±45°時,tasaa(橫截面上存在最大正應(yīng)力)±
45°斜截面上存在最大切應(yīng)力σ橫截面上的正應(yīng)力35√361、等直圓截面桿,若變形前在橫截面上畫出兩個圓a和b,則在軸向拉伸變形后,圓a、b分別為()。
A.圓形和圓形;
B.圓形和橢圓形;
C.橢圓形和圓形;
D.橢圓形和橢圓形。2、圖示單向均勻拉伸的板條。若受力前在其表面畫上兩個正方形a和b,則受力后正方形a、b分別變?yōu)椋ǎ?/p>
A.正方形、正方形;
B.正方形、菱形;
C.矩形、菱形;
D.矩形、正方形。討論√√37[例3.3]
直徑為d=1cm桿受拉力P=10kN的作用,試求最大切應(yīng)力,并求與橫截面夾角30°的斜截面上的正應(yīng)力和切應(yīng)力。解:拉壓桿斜截面上的應(yīng)力,直接由公式求之:
38例題3.4
一橫截面為正方形的磚柱分上、下兩段,其受力情況、各段長度及橫截面面積如圖所示.已知F=50kN,試求荷載引起的最大工作應(yīng)力.解:(1)作軸力圖50kN150kNFABCFF3000400037024021aa3950kN150kN(2)求應(yīng)力結(jié)論:
在柱的下段,其值為1.1MPa,是壓應(yīng)力.FABCFF3000400037024021aa40FABC解:(1)計算各桿件的軸力。(設(shè)斜桿為1桿,水平桿為2桿)用截面法取節(jié)點B為研究對象45°12BF45°圖示結(jié)構(gòu),試求桿件AB、CB的應(yīng)力。已知F=20kN;斜桿AB為直徑20mm的圓截面桿,水平桿CB為15mm×15mm的方截面桿。[例題3.5]41(2)計算各桿件的應(yīng)力。[例題3.5]圖示結(jié)構(gòu),試求桿件AB、CB的應(yīng)力。已知F=20kN;斜桿AB為直徑20mm的圓截面桿,水平桿CB為15mm×15mm的方截面桿。BF45°FABC45°1242力學(xué)性能:材料在外力作用下表現(xiàn)出的有關(guān)強度、變形方面的特性。§3.4
材料在拉伸和壓縮時的力學(xué)性能鑄鐵低碳鋼43一、試驗條件及試驗儀器1、試驗條件:常溫(20℃);靜載(緩慢地加載);
2、標準試件:
拉伸:l/d=5或l/d=10,
常用d=10mm,L0=100mm的試件
壓縮:常用高徑比h/d=1~3l=10d或l=5dlddh443、試驗儀器:萬能材料試驗機45二、低碳鋼拉伸時的力學(xué)性質(zhì)
低碳鋼是指含碳量在0.3%以下的碳素鋼。1、拉伸圖(F-l
曲線)表示F和
l關(guān)系的曲線,稱為拉伸圖。ΔlFOefabc
拉伸圖與試樣的尺寸有關(guān).462、應(yīng)力應(yīng)變曲線(σ—ε曲線)O屈服后A顯著縮小屈服后l顯著增大按上式計算出的σ和ε不能表示試樣的真實應(yīng)力和應(yīng)變,故稱為名義應(yīng)力和名義應(yīng)變。正應(yīng)力
:正應(yīng)變(線應(yīng)變)ε
:為了消除試樣尺寸的影響,把拉力F除以試樣的原始面積A,得正應(yīng)力;同時把
l除以標距的原始長度l
,得到正應(yīng)變.47p根據(jù)σ—ε曲線,將低碳鋼的拉伸變形分為4各階段:
(1)
彈性階段
(0b)試樣的變形完全彈性的.
fOf′hab點是彈性階段的最高點.σe—eb彈性極限比例極限彈性模量此階段內(nèi)的直線段(oa)材料滿足胡克定律
48(2)
屈服階段(bc)
當(dāng)應(yīng)力超過b點后,試樣的載荷基本不變而變形卻急劇增加,這種現(xiàn)象稱為屈服(或流動)。pfOf′habe屈服段最低點對應(yīng)的應(yīng)力稱為屈服極限。
c
s
強度極限(ultimateStrength)屈服極限49pfOf′habec(3)強化階段(ce)過屈服階段后,材料又恢復(fù)了抵抗變形的能力,
要使它繼續(xù)變形必須增加拉力.這種現(xiàn)象稱為材料的強化
。e點是強化階段的最高點,所對應(yīng)的應(yīng)力b
強度極限(ultimateStrength)be
s強度極限或抗拉強度50(4)
局部變形階段(縮頸階段ef)過e點后,試樣在某段內(nèi)的橫截面突然急劇地收縮,出現(xiàn)頸縮現(xiàn)象,一直到試樣被拉斷。在這一階段,使試樣繼續(xù)伸長所需要的拉力也相應(yīng)減小。兩個強度指標:屈服極限σs,強度極限σb
pfOf′habecbe
s513、卸載定律
若加載到強化階段的某一點d停止加載,并逐漸卸載,材料在卸載過程中應(yīng)力和應(yīng)變是線性關(guān)系。這就是材料的卸載定律
。abcefOgf′hεd′de——
彈性應(yīng)變p——塑性應(yīng)變ep總應(yīng)變:52在常溫下把材料預(yù)拉到強化階段然后卸載,當(dāng)再次加載時,材料的比例極限將增高,延伸率將降低,這種現(xiàn)象稱為冷作硬化。
4、冷作硬化abcdefOd′gf′h利用冷作硬化現(xiàn)象來提高材料在彈性范圍內(nèi)所能承受的最大載荷(承載能力)。53三、其他金屬材料在拉伸時的力學(xué)性能T10A20Cr16MnH62Q235合金鋼20Cr高碳鋼T10A螺紋鋼16Mn普通碳素鋼
Q235黃銅H62與低碳鋼相比共同之處:斷裂破壞前經(jīng)歷較大的塑性變形不同之處:有的沒有明顯的四個階段。54對于沒有明顯屈服階段的塑性材料,用名義屈服極限表示。加載時材料產(chǎn)生的塑性應(yīng)變達到0.2%時所對應(yīng)的應(yīng)力。55四、鑄鐵拉伸時的力學(xué)性能拉伸強度極限鑄鐵140MPa是衡量脆性材料拉伸性質(zhì)的唯一強度指標。特點:無屈服和頸縮過程,試件突然拉斷。塑性變形很小,斷后伸長率約為0.5%,為典型的脆性材料56塑性材料δ≥5%脆性材料δ<5%脆性、塑性及相對性塑性材料的強度失效——屈服和斷裂失效應(yīng)力:屈服極限σs、強度極限σb脆性材料的強度失效——斷裂失效應(yīng)力:
強度極限σb57五、低碳鋼壓縮時的s-e曲線
(2)壓縮時無強度極限(1)拉壓曲線的彈性階段和屈服階段完全重合故:彈性模量E
彈性極限σe
比例極限σP
屈服極限σS均與拉伸時相同。一般只需做拉伸實驗即可測定這些力學(xué)指標。58六、鑄鐵壓縮時的s-e
曲線
(1)鑄鐵壓縮的強度極限與塑性指標都較拉伸時大,鑄鐵材料常被作為受壓構(gòu)件。
(2)鑄鐵試件受壓破壞的斷口為斜截面與軸線大致成450,說明破壞是因斜截面的切應(yīng)力使材料產(chǎn)生滑移所致。σb壓
=4σb拉,鑄鐵壓縮破壞斷口59七、材料力學(xué)性能的三類指標
兩個塑性指標斷后伸長率斷面收縮率塑性材料脆性材料低碳鋼ll1塑性材料優(yōu)良60強度極限:
屈服極限:
強度指標彈性指標E61√62
討論題
用三種不同材料(材料1、材料2、材料3)制成尺寸相同的試件,在相同的試驗條件下進行拉伸試驗,得到的曲線如圖所示。比較三條曲線,可知拉伸強度最高的為材料
,剛度最大的為材料
,塑性最好的為材料
。
12363解:變形量可能已超出了“線彈性”范圍,故,不可再應(yīng)用“彈性定律”。應(yīng)如下計算:[例3.6]
銅絲直徑d=2mm,長L=500mm,材料的拉伸曲線如圖所示。如欲使銅絲的伸長為30mm,則大約需加多大的力P?由拉伸圖知:64§3.5
軸向拉伸與壓縮變形計算虎克定律長度為l的桿件受軸向拉力P作用,在縱向會發(fā)生伸長變形,變形后長度為l1。在橫向會發(fā)生收縮變形,橫向尺寸由b變形后長度縮短為b1。abcdl165桿的縱向變形△l符號規(guī)定:伸長為正,縮短為負l1abcd
桿的橫向變形:縱向伸長,橫向縮短;縱向縮短,橫向伸長1、拉壓桿縱向變形和橫向變形計算
66線應(yīng)變ε:單位長度線段的變化量。
縱向線應(yīng)變:
線應(yīng)變ε符號規(guī)定:伸長為正,縮短為負線應(yīng)變ε為無量綱量。l1abcd橫向線應(yīng)變67
縱向線應(yīng)變和橫向線應(yīng)變的關(guān)系、泊松比實驗表明,當(dāng)應(yīng)力小于比例極限時,橫向應(yīng)變與縱向應(yīng)變之比μ為一常數(shù),μ
----稱為橫向變形系數(shù)(泊松比)“-”號表示縱向線應(yīng)變和橫向線應(yīng)變的變形正好相反。泊松比是材料的彈性常數(shù),由實驗測定。682、拉壓桿的彈性定律(虎克定律)(1)等內(nèi)力拉壓桿的彈性定律
PP在彈性范圍內(nèi),桿的伸長(縮短)與軸力N、桿長l成正比,而與橫截面積成反比,即(虎克定律)FNPx+軸力:692、拉壓桿的彈性定律(虎克定律)
E---為彈性模量,表示材料抵抗變形的能力。
E的單位:Pa,或kPa,GPa,1GPa=109Pa;
E的量綱:[力]/[長度]2EA--桿的抗拉(壓)剛度,反映桿件抵抗變形的能力,抗拉剛度越大,桿件越不易變形(虎克定律)702、拉壓桿的彈性定律(虎克定律)
應(yīng)力、應(yīng)變關(guān)系(彈性定律)用應(yīng)力應(yīng)變表示的虎克定律表明,在彈性范圍內(nèi),桿件上任意點的線應(yīng)變與正應(yīng)力成線性關(guān)系。將上式變?yōu)椋海ɑ⒖硕桑┘矗?1等軸力等截面拉壓桿
PP關(guān)于拉壓桿變形計算公式:軸力FN、抗拉剛度EA在各段中分別為常量
③變內(nèi)力或變截面
F1F2F3dxxxdxFN(x)72√73√74402010–+–50kN20kN30kNABCDE1m2m3m1m解:(1)求桿的總變形
畫軸力圖:[例3.7]
已知桿的長度、截面面積,受力如圖。材料的彈性模量E=2.1×105MPA,求:(1)桿的總變形;(2)桿橫截面上的絕對值最大的正應(yīng)力。75402010–+–50kN20kN30kNABCDE1m2m3m1m76402010–+–50kN20kN30kNABCDE1m2m3m1m(2)求桿橫截面上的絕對值最大的正應(yīng)力。絕對值最大的正應(yīng)力:77[例3.8]
求自由懸掛的等直桿由于自重引起的最大正應(yīng)力和總伸長。設(shè)桿的長度L、截面面積A,容重為γ,彈性模量E均為已知。xLQFN(+)Ox
xx解:x坐標向上為正,坐標原點在自由端。(1)計算軸力,畫出桿的軸力圖FN(x)γ78(2)計算桿內(nèi)最大正應(yīng)力
FN(x)xLQFN(+)O
xxγ(3)計算桿的伸長量
79C'怎樣畫小變形放大圖?確定桿件變形后C點的位置C’變形圖嚴格畫法,圖中弧線;分別以A、B為圓心,L1+△L1,L2+△L2為半徑畫弧,交于C’點求各桿的變形量△Li
,如圖;變形圖近似畫法:圖中弧之切線交于C”
小變形放大圖與位移的求法ABCL1L2PC"80
例3.9
圖示三角托架。AB為鋼桿,A1=4cm2,E1=2×105MPa;BC為木桿,A2=100cm2,E2=10×103MPa,在A、B、C連接處均可視為鉸接,荷載F=30kN。試求托架節(jié)點B的水平位移⊿H,豎直位移⊿V和總位移⊿。解:1.建立如圖坐標系2.受力分析AB30oC30oF2myxFN1B30oFN2F3.計算變形①②81例3.9
圖示三角托架。AB為鋼桿,A1=4cm2,E1=2×105MPa;BC為木桿,A2=100cm2,E2=10×103MPa,在A、B、C連接處均可視為鉸接,荷載F=30kN。試求托架節(jié)點B的水平位移⊿H,豎直位移⊿V和總位移⊿。3.計算變形4.計算位移ACB30o⊿l2H⊿l1DB’⊿H⊿VKG①②30o82課堂練習(xí):
兩根粗細相同的鋼桿1、2上懸掛著一剛性水平梁AB,在梁上E點加一垂直壓力F。若要使梁保持水平位置(不考慮梁自重),求加力點位置a。FFN2AEBFN12La得FN2=1.5FN1
∑ME=0:FN2(2L-a)-FN1·a=0
聯(lián)立解得:a=1.2L解:83一、構(gòu)件的強度失效與強度設(shè)計§3.6
拉、壓桿的強度設(shè)計FABC45°12強度失效——脆性斷裂、塑性屈服強度設(shè)計——將構(gòu)件最大應(yīng)力限制在允許的范圍內(nèi),以保證其正常工作,不僅不發(fā)生強度失效,而且還具有一定的安全裕度。
84二、強度失效判據(jù)——極限應(yīng)力σ0
材料能承受的最大應(yīng)力稱為極限應(yīng)力。應(yīng)力大于極限應(yīng)力,材料就要破壞。極限應(yīng)力通過材料的力學(xué)性能實驗來測定。塑性材料脆性材料以強度極限
b為失效判據(jù)以屈服極限
s
為失效判據(jù)85保證構(gòu)件不發(fā)生破壞并有一定安全余量,將極限應(yīng)力除以大于1的安全系數(shù),作為材料的許用應(yīng)力[σ]。三、許用應(yīng)力與安全系數(shù)塑性材料脆性材料ns
塑性材料的安全系數(shù)nb
脆性材料的安全系數(shù)塑性材料:ns=1.2~2.5脆性材料:nb
=2~3.5一般地:因為斷裂破壞比屈服破壞更危險86其中:[]--許用應(yīng)力,
max—危險點的最大工作應(yīng)力。為了保證構(gòu)件安全正常工作,構(gòu)件的最大工作應(yīng)力不得超過材料的許用應(yīng)力,這稱為構(gòu)件的強度條件,即四、強度條件(強度準則)對于等直桿:對于變截面桿:87利用強度準則可進行三種強度計算:五、三類強度計算問題①已知FN
、A和[σ],校核強度:②已知FN
、[σ],設(shè)計截面:③已知A、[σ],確定許可載荷:
88強度計算步驟:1、受力分析,計算內(nèi)力(軸力),確定危險截面3、強度計算2、計算危險截面上的應(yīng)力注:在實際工程中,工作應(yīng)力σmax略高于[σ],但超出部分不足[σ]的5%,一般是允許的。89[例3.10]
已知一等直圓桿受軸向拉力P=50kN,直徑d=18mm,材料為Q345鋼,其極限應(yīng)力0=340MPa,取安全系數(shù)n=1.5,求材料的許用應(yīng)力,并校核此桿的強度。解:①許用應(yīng)力:②最大工作應(yīng)力:③強度校核:④結(jié)論:此桿滿足強度要求,能夠正常工作。軸力:FN=P=50kN六、強度計算準則應(yīng)用舉例90[例3.11]
圖示為可以繞鉛垂軸OO1旋轉(zhuǎn)的吊車簡圖,其中斜拉桿AC由兩根50mm×50mm×5mm的等邊角鋼組成,水平橫梁AB由兩根10號槽鋼組成。AC桿和AB梁的材料都是Q235鋼,許用應(yīng)力[σ]=120MPa。當(dāng)行走小車位于A點時,求允許的最大起吊重量FW。桿和梁的自重可忽略不計。C91解(1)受力分析(2)計算二桿軸力(3)最大起吊重量FWAB桿:查型鋼表10號槽鋼:AAB=12.748cm2解得:92AC桿:查型鋼表等邊角鋼:AAC=4.803cm2解得:為保證吊車安全,吊車的最大起吊荷載應(yīng)取FWAB和FWAB中的較小者。于是93對本例的討論:(1)該設(shè)計是否是最合理的設(shè)計?(2)怎樣修正才能使其達到最經(jīng)濟合理?AB桿強度有富裕。分析:若令A(yù)B桿則可減小AB桿橫截面積。省料減輕重量等強度設(shè)計94從新設(shè)計AB桿橫截面尺寸。查型鋼表:選5號槽鋼就能滿足要求。95§3.7
應(yīng)力集中的概念一、應(yīng)力集中現(xiàn)象桿件截面尺寸發(fā)生突然變化,應(yīng)力分布不均勻。在切口處的應(yīng)力急劇增加,離切口越遠應(yīng)力越趨于均勻,這種現(xiàn)象稱應(yīng)力集中。FFdbmaxFFFmax96式中:α——應(yīng)力集中系數(shù)m——切口處的平均應(yīng)力;σmax——峰值應(yīng)力(切口處的最大應(yīng)力稱峰值應(yīng)力)。二、應(yīng)力集中系數(shù)α在常溫靜載下,常用應(yīng)力集中系數(shù)來衡量桿件應(yīng)力集中的程度.應(yīng)力集中系數(shù)α大于1。971、形狀尺寸的影響
尺寸變化越急劇、角越尖、孔越小,應(yīng)力集中的程度越嚴重。2、材料的影響塑性材料應(yīng)力集中對塑性材料的影響不大。
當(dāng)峰值應(yīng)力
max達到
S時,該處應(yīng)力不再增加,而應(yīng)變可繼續(xù)增加,這樣就將所增加的荷載傳遞給相鄰部分的材料去承擔(dān),在切口處截面上的應(yīng)力逐漸部分地達到
S
,直至全部達到
S
,故不必考慮應(yīng)力集中影響。脆性材料應(yīng)力集中對脆性材料的影響嚴重。
峰值應(yīng)力達到b時,材料在該處首先發(fā)生破壞。脆性材料內(nèi)部的缺陷(雜質(zhì)、氣孔等)較嚴重,缺陷處也有應(yīng)力集中現(xiàn)象,為使桿件安全地工作,采取適當(dāng)加大安全系數(shù)的方法。三、應(yīng)力集中的影響因素98§3.8拉、壓桿的簡單靜不定(超靜定)問題
1、超靜定問題:單憑靜力平衡方程不能求出全部未知量(外力、內(nèi)力、應(yīng)力等)的問題。一、超靜定問題與超靜定次數(shù)
2、超靜定次數(shù)超靜定次數(shù)
=
未知力個數(shù)
-獨立的平衡方程數(shù)99§3.8拉、壓桿的簡單靜不定(超靜定)問題
3、超靜定問題的處理方法平衡方程、變形協(xié)調(diào)方程、物理方程相結(jié)合,進行求解。物理靜力學(xué)幾何++力和變形關(guān)系力變形++100平衡方程;
幾何方程——變形協(xié)調(diào)方程;
物理方程——彈性定律;
補充方程:由幾何方程和物理方程得;
解由平衡方程和補充方程組成的方程組。
超靜定問題的方法步驟101CPABD123[例題3.12]
三桿用鉸鏈
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