電氣控制技術(shù)第二章

第2章繼電器接觸器控制系統(tǒng)的基本電路2.1電氣控制線路的繪制2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路

2.4三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路

2.5三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路

2.6其他典型控制線路2.3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路2/5/2023電氣控制線路是用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等電器元件按一定的要求和方法聯(lián)系起來，并能實(shí)現(xiàn)某種功能的電氣線路。2.1.1常用電氣圖的圖形符號(hào)和文字符號(hào)(表2.1)2.1.2電氣線路圖電氣控制線路圖表示方法：安裝接線圖、電氣原理圖電氣原理圖是用來表示電路各電氣元件中導(dǎo)電部件的聯(lián)接關(guān)系和工作原理的圖。2.1電氣控制的繪制2/5/2023繪制電氣原理圖的原則：（1）圖中所有的元器件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。（2）電氣原理圖的組成電氣原理圖由主電路和輔助電路組成。（3）在原理圖中，同一個(gè)電路的不同部分分散圖中，為了表示同一個(gè)元件，要在電器的不同部分使用同一文字符號(hào)（4）所以電器的可動(dòng)部分均以自然狀態(tài)畫出（5）原理圖中應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉2/5/20232.1.3閱讀和分析電路圖的方法常用兩種方法：查線讀圖法、邏輯代數(shù)方法（1）查線讀圖法1）了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系例:車床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，要求油泵先給齒輪箱供油潤(rùn)滑。2/5/2023圖2.1主拖動(dòng)電機(jī)與潤(rùn)滑泵電機(jī)的聯(lián)鎖控制2/5/20232）分析主電路首先分析電動(dòng)機(jī)電路中有哪些觸點(diǎn)、電阻等、再根據(jù)組合規(guī)律看是否正反轉(zhuǎn)、是否有制動(dòng)、是否有調(diào)速。3）分析控制電路根據(jù)主電路找控制電路中相關(guān)的控制環(huán)節(jié)以及環(huán)節(jié)中的相互聯(lián)系。查線讀圖法的優(yōu)點(diǎn)是直觀性強(qiáng)，容易掌握，因而得到廣泛采用。其缺點(diǎn)是分析復(fù)雜線路時(shí)易出錯(cuò)，敘述也較冗長(zhǎng)。2/5/2023

2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路2.2.1鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制特點(diǎn)——結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、堅(jiān)固耐用。組成——控制線路——繼電器、接觸器、按鈕等；電路的保護(hù)環(huán)節(jié)（a）短路保護(hù)——熔斷器；（b）過載保護(hù)——熱繼電器；（c）欠壓、失壓保護(hù)——接觸器本身。2/5/2023（1）單向長(zhǎng)動(dòng)控制圖2.2鼠籠式電機(jī)單向運(yùn)行電氣控制線路2/5/2023起動(dòng)——合上QS,引入三相電源。按下SB2，交流接觸器KM的吸引線圈通電，接觸器主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。與SB2并聯(lián)的KM閉合，使接觸器吸引線圈經(jīng)兩條路通電。當(dāng)SB2復(fù)位時(shí)，接觸器KM的線圈仍通過其觸頭通電，保持電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。停止——運(yùn)轉(zhuǎn)則按SB1，KM斷電釋放，其常開主觸頭切斷三相電源，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。松開SB1

后接觸器線圈不能通過自鎖觸頭通電，因其已隨接觸器的斷電而斷開。2/5/2023概念：

自鎖——依靠接觸器（繼電器）自身輔助觸頭而使其線圈保持通電的現(xiàn)象。

互鎖——依靠?jī)蓚€(gè)接觸器（繼電器）的輔助常閉觸頭起相互控制作用，即一個(gè)接通時(shí)，利用其常閉輔助觸頭的斷開來鎖住對(duì)方線圈的電路。這種利用兩個(gè)接觸器（繼電器）的常閉觸點(diǎn)互相控制的方法叫互鎖象。2/5/2023欠壓、失壓保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)1、防止電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)低壓運(yùn)行；2、避免電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)造成的電壓嚴(yán)重降；3、防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)突然起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人身事故。2/5/2023（2）單向點(diǎn)動(dòng)控制圖2.3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制線路2/5/2023工作原理：點(diǎn)動(dòng)（a）起動(dòng)：QS＋——SB＋——KM＋——M＋停止：SB－——KM－——M－工作原理：連動(dòng)（b）起動(dòng)：QS＋——SB2

＋——KA＋——KM＋——M＋點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)：QS＋—SB3

＋—KM＋—M＋停止：SB1－——KM－——M－2/5/2023（2）單向點(diǎn)動(dòng)控制圖2.3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制線路2/5/2023工作原理：點(diǎn)動(dòng)（C）起動(dòng)：QS＋

Q－——SB2＋——KM＋

——M＋停止：SB2－——KM－

——M－工作原理：連動(dòng)（C）起動(dòng)：QS＋——Q＋——SB2±——KM＋

——M＋停止：SB1±——KM－——M－2/5/2023工作原理：點(diǎn)動(dòng)（d）起動(dòng)：QS＋——SB3＋——KM＋

——M＋停止：SB3－——KM－

——M－工作原理：連動(dòng)（d）起動(dòng)：QS＋——SB2±——KM＋

——M＋停止：SB1±——KM－——M－2/5/2023結(jié)論由以上分析可知：點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制的區(qū)別：主要在自鎖觸頭上。點(diǎn)動(dòng)：無自鎖觸點(diǎn)，點(diǎn)動(dòng)按鈕兼起停止作用。連續(xù)：必須有自鎖，并另設(shè)停止按鈕。兩者結(jié)合構(gòu)成既有點(diǎn)動(dòng)又有連續(xù)的控制電路2/5/20232.2.2鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流可達(dá)額定電流的4－7倍。一般：10KW以下可直接起動(dòng)，10KW以上根據(jù)以下經(jīng)驗(yàn)公式來評(píng)估。滿足公式，可直接起動(dòng)，否則采用降壓起動(dòng)。2/5/2023常用的降壓起動(dòng)的方法：定子電路串電阻(電抗）降壓起動(dòng)自耦變壓器減壓起動(dòng)Y—Δ減壓起動(dòng)Δ—Δ減壓起動(dòng)等

2/5/2023（1）定子電路串電阻(電抗）降壓起動(dòng)

1）線路設(shè)計(jì)思想

在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中，常在三相定子電路中串電子或電抗來降低定子繞組上的電壓，使電動(dòng)機(jī)在降低了的電壓下起動(dòng)，以達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的。

2）典型線路介紹

a、手動(dòng)控制

b、自動(dòng)控制2/5/2023圖2.4定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路(a)手動(dòng)控制運(yùn)行線路(b)自動(dòng)控制運(yùn)行線路2/5/2023串電阻起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、動(dòng)作可靠，提高了功率因數(shù)，有利于保證電網(wǎng)質(zhì)量。缺點(diǎn)：起動(dòng)電流隨定子電壓成正比下降，而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩則按電壓下降比例的平方倍下降。能量消耗大。僅適用中小容量電機(jī)起動(dòng)。結(jié)論：2/5/2023（2）自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路1）線路設(shè)計(jì)思想

在自耦變壓器降壓起動(dòng)的控制線路中，限制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流是依靠自耦變壓器的降壓作用來實(shí)現(xiàn)的。自耦變壓器的初級(jí)和電源相接，自耦變壓器的次級(jí)與電動(dòng)機(jī)相連。2）典型線路介紹2/5/2023圖2.5定子串自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路2/5/2023與串電阻相比優(yōu)點(diǎn)：在獲得同樣起動(dòng)轉(zhuǎn)距的情況下，采用自耦變壓器降壓起動(dòng)從電網(wǎng)獲取的電流比采用電阻降壓起動(dòng)要小的多，對(duì)電網(wǎng)沖擊小，功率損耗小。缺點(diǎn)：自耦變壓器價(jià)格較貴，相對(duì)電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大。適合容量大，正常運(yùn)行為星形接法的電動(dòng)機(jī)。結(jié)論：2/5/2023（3）Y—Δ降壓起動(dòng)控制線路1）線路設(shè)計(jì)思想

在起動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，每相繞組承受的電壓為電源的相電壓（220V），減小了起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。而在起動(dòng)后期則按預(yù)先整定的時(shí)間換接成三角形接法，每相繞組承受的電壓為電源的線電壓（380V），電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。2）典型線路介紹2/5/20232/5/2023優(yōu)點(diǎn)：定子繞組星形接法時(shí)，起動(dòng)電流為直接采用三角形接法的1/3，因而起動(dòng)電流特性好，線路簡(jiǎn)單，投資少。缺點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)距也相應(yīng)下降為三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)距特性差。本線路適合輕載或空載起動(dòng)的場(chǎng)合。結(jié)論：2/5/2023（4）Δ—Δ降壓起動(dòng)控制線路1）線路設(shè)計(jì)思想

在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組一部分接成星形，另一部分接成三角形。待起動(dòng)結(jié)束后，再轉(zhuǎn)換成三角形接法，其轉(zhuǎn)換過程仍按照時(shí)間原則來控制。2/5/20232）典型線路介紹2/5/2023圖2.8△-△降壓起動(dòng)控制線路2/5/2023優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)距比采用Y－△降壓起動(dòng)大，并且可以在一定的范圍內(nèi)選擇，也不需要專門的起動(dòng)設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：與自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)的最高轉(zhuǎn)距相比，還存在著較大的差距，三角形接線的電動(dòng)機(jī)引出線多，制造費(fèi)時(shí)，在一定程度上限制了它的使用。結(jié)論：2/5/2023結(jié)論：起動(dòng)轉(zhuǎn)距比采用Y－△降壓起動(dòng)大，并且可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行選擇，也不需要專門的起動(dòng)設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。單與自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)的最高轉(zhuǎn)距相比，還存在較大的差距；且引出線多，制造費(fèi)時(shí)，在一定程度上限制了使用范圍。2/5/20232.2.3繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路在大、中容量電動(dòng)機(jī)重載起動(dòng)時(shí)，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)距和限制起動(dòng)電流兩者之間的矛盾十分突出。利用上述的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)，也難以解決這個(gè)問題。為此常采用繞線式異步電動(dòng)機(jī)。

繞線式異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接外加電阻或頻敏變阻器進(jìn)行起動(dòng)，由此達(dá)到減小起動(dòng)電流，提高轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)和增加起動(dòng)轉(zhuǎn)距的目的2/5/2023繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接對(duì)稱電阻后，其人為特性如圖：圖2.9轉(zhuǎn)子串接對(duì)稱電阻時(shí)的人為特性2/5/2023（1）線路設(shè)計(jì)思想轉(zhuǎn)子繞組串電阻后，起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流減小。但由于轉(zhuǎn)子加入電阻，轉(zhuǎn)子功率因數(shù)提高，只要電阻值大小選擇合適，轉(zhuǎn)子電流的有功分量增大，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)距也增大，從而具有良好的起動(dòng)特性。線路的設(shè)計(jì)思想，既可按時(shí)間原則組成控制線路，也可按電流原則組成控制線路。2/5/2023（2）典型線路介紹圖2.10按時(shí)間原則組成的繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路2/5/20232/5/20232.2.4用電子式軟起動(dòng)器進(jìn)行起動(dòng)控制線路

傳統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)特點(diǎn)：控制電路簡(jiǎn)單，起動(dòng)轉(zhuǎn)距不可調(diào)，起動(dòng)過程中存在較大的沖擊電流，使被拖動(dòng)負(fù)載受到較大的機(jī)械沖擊。且易受電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響，一旦出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)，會(huì)造成起動(dòng)困難甚至使電機(jī)賭轉(zhuǎn)。2/5/2023當(dāng)電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)結(jié)束后，K合上，運(yùn)行電流將通過K送至電動(dòng)機(jī)。若要求電動(dòng)機(jī)軟停車，一旦發(fā)出停車信號(hào)，先將K分?jǐn)?，然后再由軟起?dòng)器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行軟停車。（1）軟起動(dòng)器與旁路接觸器2/5/2023（2）單臺(tái)軟起動(dòng)器起動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)2/5/20232.3三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路2.3.1電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的手動(dòng)控制線路（1）線路設(shè)計(jì)思想可逆運(yùn)行控制線路，實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)方向相反的單向運(yùn)行電路的組合。為此，采用兩個(gè)交流接觸器分別給電動(dòng)機(jī)定子送人A、B、C相序和C、B、A相序的電源。（2）典型線路介紹2/5/20231）“正－停－反“手動(dòng)控制圖2.14電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制線路(a)輔助觸頭作聯(lián)鎖(b)按鈕作聯(lián)鎖2/5/20232）“正－反－?！笔謩?dòng)控制圖2.15電動(dòng)機(jī)“正-反-?！笔謩?dòng)控制線路2/5/20232.3.2電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的自動(dòng)控制線路（1）線路設(shè)計(jì)思想自動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行電路，可按行程控制原則來設(shè)計(jì)。實(shí)質(zhì)上就是利用行程開關(guān)來檢測(cè)機(jī)件往返運(yùn)動(dòng)的位置，自動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，使機(jī)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2/5/2023（2）典型線路介紹下圖是一個(gè)刀架自動(dòng)循環(huán)的控制電路，行程開關(guān)SQ1和SQ2安裝在指定位置。2/5/2023圖2.16刀架自動(dòng)循環(huán)的控制線路2/5/2023圖2.17自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制線路2/5/20233.4三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路在實(shí)際生產(chǎn)中，為了保證工作設(shè)備的可靠性和人身安全，為了實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確停車，縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，對(duì)要求停轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)采取措施，強(qiáng)迫其迅速停車，這叫“制動(dòng)”2/5/20232/5/20232.4.1電磁機(jī)械制動(dòng)（1）電磁抱閘制動(dòng)線路設(shè)計(jì)思想：利用外加的機(jī)械作用力，使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。由于這個(gè)外力的機(jī)械作用力，是靠電磁制動(dòng)閘緊緊抱住與電動(dòng)機(jī)同軸的制動(dòng)輪來產(chǎn)生的，所以叫做電磁抱閘制動(dòng)。又分為：斷電電磁抱閘制動(dòng)和通電電磁抱閘制動(dòng)2/5/20231）斷電電磁抱閘制動(dòng)

1是電磁鐵，2是制動(dòng)閘，3是制動(dòng)輪，4是彈簧這種斷電抱閘制動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，在電磁鐵線圈一旦斷電或未通電時(shí)電動(dòng)機(jī)都處于制動(dòng)狀態(tài)，故稱為斷電制動(dòng)方式。2/5/20232）通電電磁抱閘制動(dòng)圖2.19通電電磁抱閘制動(dòng)控制線路2/5/2023圖2.20電磁離合器制動(dòng)控制線路（2）電磁離合器制動(dòng)線路2/5/20232.4.2反接制動(dòng)控制線路（1）線路設(shè)計(jì)思想利用改變電動(dòng)機(jī)電源電壓相序，使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)的一種電氣制動(dòng)方法。（2）典型線路介紹2/5/20231）單向反接制動(dòng)控制線路圖2.22電機(jī)單向反接制動(dòng)控制線路2/5/2023圖2.23可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路2）可逆反接制動(dòng)線路2/5/2023結(jié)論：上圖可逆反接制動(dòng)的缺點(diǎn)是：當(dāng)停車檢修時(shí)，檢修人員認(rèn)為地轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，如果轉(zhuǎn)速達(dá)到100r/m左右，KA－Z或KA－F的常開觸點(diǎn)就有可能閉合，從而使KM1或KM2接通得電，電動(dòng)機(jī)因短時(shí)接通而引起意外事故。下圖克服了上圖的缺點(diǎn)，在線路中間增加了一個(gè)中間繼電器KA，不會(huì)因電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的人為轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)意外接通而引起事故。

2/5/2023圖2.24可逆反接制動(dòng)控制線路2/5/2023圖2.25定子串對(duì)稱電阻可逆反接制動(dòng)控制線路2/5/20232.4.3能耗制動(dòng)控制線路（1）線路設(shè)計(jì)思想該線路的設(shè)計(jì)思想是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源以后，立即將直流電源接入定子繞組，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)距，從而達(dá)到制動(dòng)目的。（2）典型線路介紹2/5/20231）單向能耗制動(dòng)控制線路按時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)圖2.26按時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路2/5/2023圖2.27按速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路按速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制2/5/2023圖2.28按時(shí)間原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路2)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制按時(shí)間原則控制的可逆能耗制動(dòng)2/5/2023圖2.29按速度原則控制的可逆能耗制動(dòng)控制線路按速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制2/5/2023結(jié)論：能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：把電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所儲(chǔ)存的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，且又消耗在電?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的制動(dòng)上，與反接制動(dòng)相比，能量損耗少。在制動(dòng)時(shí)磁場(chǎng)靜止不動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生有害的反轉(zhuǎn)，停車準(zhǔn)確，制動(dòng)過程平穩(wěn)。缺點(diǎn)：需要整流電路，制動(dòng)速度較反接制動(dòng)慢些。適用電動(dòng)機(jī)容量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)頻繁的場(chǎng)合。2/5/20232.5三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路2.5.1變更極對(duì)數(shù)的調(diào)速控制線路（1）線路設(shè)計(jì)思想2/5/2023（2）變更繞組極對(duì)數(shù)原理常用的變極調(diào)速方法有兩種：一種是改變定子繞組的接法，即變更定子繞組每相的電流方向；另一種是在定子上設(shè)置不同極對(duì)數(shù)的兩套互相獨(dú)立的繞組。以雙速為例2/5/2023圖2.30雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組接線示意圖(a)△/YY變換(b)Y/YY變換2/5/2023（3）典型線路介紹1)雙速電動(dòng)機(jī)控制線路

圖2.31雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路2/5/2023雙投開關(guān)Q合向“低速”，KM3得電，電動(dòng)機(jī)接成三角形，低速運(yùn)轉(zhuǎn)雙投開關(guān)Q合向置于“空擋”，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。雙投開關(guān)Q合向置于“高速”，時(shí)間繼電器KT得電，其瞬動(dòng)常開觸點(diǎn)閉合，使KM3線圈得電，繞作接成三角形，電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)。經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)，KT的常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合，常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開，使KM3失電，KM2和KM1線圈得電，定子繞組接線自動(dòng)從三角形切換為雙星形，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。工作原理：2/5/20232）三速電動(dòng)機(jī)控制線路2/5/20232/5/2023工作原理：

如組合開關(guān)SA的手柄扳在位置2，按下起動(dòng)按鈕SB2，HL1亮，KM1、KM2吸合，電動(dòng)機(jī)第一套繞組D1D2D3接向電源連成三角形，呈8極，電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)。同時(shí)KT1得電。經(jīng)過一段時(shí)間，D1D2D3失電，電動(dòng)機(jī)第二套繞組D7D8D9接向電源，電動(dòng)機(jī)呈6極。再經(jīng)一段時(shí)間，D4D5D6接電源，電動(dòng)機(jī)呈4極高速運(yùn)轉(zhuǎn)。2/5/20233.6其他的典型控制線路3.6.1多地點(diǎn)控制線路

多地點(diǎn)控制是指在兩地或兩個(gè)以上地點(diǎn)進(jìn)行的控制操作，多用于規(guī)模較大的設(shè)備，為了操作方便常要求能在多個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行操作。2/5/20232.6.2順序起?？刂凭€路

具有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，在操作時(shí)為了保證設(shè)備的運(yùn)行和工藝過程的順利進(jìn)行，對(duì)電動(dòng)機(jī)的起