任務(wù)四 掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)

項目七掘進(jìn)機(jī)使用與維護(hù)任務(wù)四----掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)能力目標(biāo)

任務(wù)四----掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)1、問所能答----掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的組成、原理、性能、完好標(biāo)準(zhǔn).

2、手指口述----掘進(jìn)機(jī)裝行走構(gòu)的組成及工作原理.

3、實際操作----行走機(jī)構(gòu)的檢查維護(hù)、履帶鏈松緊度的調(diào)整、履帶鏈板的更換、行走減速器的拆裝。4、應(yīng)用作文----截割減速器的維修實施方案

5、情感態(tài)度----培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)真、勤奮務(wù)實的工作作風(fēng).

二、任務(wù)分析1、對應(yīng)崗位

2、工作對象

3、工作內(nèi)容掘進(jìn)機(jī)司機(jī)、井上下掘進(jìn)機(jī)維修工

懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)

日常維護(hù)、易損件的更換、減速器維修

任務(wù)四----掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)準(zhǔn)備

設(shè)備

工具

其他

材料

AM-50型掘進(jìn)機(jī)和截割部備件各種常用工具六套、起吊繩索齊備

煤油、棉布、120#砂紙、毛刷等場地打掃干凈、起吊設(shè)備完好

任務(wù)四----掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)一、理論指導(dǎo)（一）掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)任務(wù)四----掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)

掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)根據(jù)行走的方式不同，主要有履帶式、輪胎式、軌輪式三種，目前煤礦所使用的懸臂式掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)均采用履帶式。履帶式行走機(jī)構(gòu)主要有履帶架、動力裝置、減速器、履帶鏈、支重輪、驅(qū)動鏈輪、導(dǎo)向輪、脹緊裝置等組成。一、理論指導(dǎo)任務(wù)四----掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)(二)履帶式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的工作原理

履帶式行走機(jī)構(gòu)是依靠接地履帶與底板之間相對運(yùn)動所產(chǎn)生的摩擦力，驅(qū)動機(jī)器行走。其最大靜摩擦力取決于機(jī)器重量，以及履帶板與底板之間的粘著系數(shù)。在行走機(jī)構(gòu)動力容量—定的情況下，行走阻力如小于粘著力，主動鏈輪旋轉(zhuǎn)時，鏈輪上的槽齒撥壓履帶鏈板上的凸臺，由于粘著力的存在，阻止了履帶鏈運(yùn)動，而迫使機(jī)體移動。反之，當(dāng)行走阻力大于粘著力，主動鏈輪的槽齒撥壓履帶鏈板上的凸臺時，履帶鏈能夠克服履帶板與底板之間的粘著力，使履帶鏈空轉(zhuǎn)打滑。因此，為了保證掘進(jìn)機(jī)的正常行走，行走機(jī)構(gòu)必須具有足夠的牽引力。

一、理論指導(dǎo)任務(wù)四----掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)（三）掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)及工作原理

掘進(jìn)機(jī)在工作過程中的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎是通過行走機(jī)構(gòu)實現(xiàn)調(diào)動的，所以，左右履帶需要獨(dú)立的傳動裝置。履帶行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式，有電動機(jī)和液壓馬達(dá)驅(qū)動兩種方式。AM-50型掘進(jìn)機(jī)履帶傳動系統(tǒng)采用電動機(jī)驅(qū)動見右圖，S-100型掘進(jìn)機(jī)采用液壓馬達(dá)傳動系統(tǒng)見左圖。一、理論指導(dǎo)任務(wù)四----掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)（四）掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)日常維護(hù)與管理1、檢查減速器箱,液壓油箱的油位,按要求加注油位。2、檢查截齒,確保沒有掉齒或截齒嚴(yán)重磨損。3、檢查刮板鏈條是否松緊合適,螺母是否緊固,刮板是否齊全。4、檢查液壓系統(tǒng)的工作壓力。5、檢查管路是否有泄露現(xiàn)象。6、檢查切割減速箱的氣孔是否堵塞。7、檢查噴嘴有無損壞或堵塞。8、檢查并清洗噴霧系統(tǒng)過濾器。9、檢查噴霧系統(tǒng)的壓力。10、檢查電纜拖曳裝置,保證在機(jī)器后面能自由拖曳一、理論指導(dǎo)任務(wù)四----掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)（五）掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)完好質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)1、履帶板無裂紋,不碰其他機(jī)件,松緊適宜,松弛度為30—50毫米。2、前進(jìn)、后退、左右、拐彎，靈活可靠。3、耙爪轉(zhuǎn)動靈活可靠,伸出時能超過產(chǎn)煤板。4、刮板齊全,彎曲不超過15毫米。5、鏈條松緊適宜,鏈松磨損不超過齒厚的25%,運(yùn)轉(zhuǎn)時不跳牙。二、現(xiàn)場指導(dǎo)1、掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的組成及操作方法2、掘進(jìn)機(jī)履帶鏈的脹緊裝置及操作方法3、掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的制動裝置的檢查與調(diào)整4、行走機(jī)構(gòu)減速器的拆卸與組裝任務(wù)四----掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)三、學(xué)生現(xiàn)場操作（一）掘進(jìn)機(jī)履帶鏈松緊度的檢查與調(diào)整任務(wù)四----掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)掘進(jìn)機(jī)履帶調(diào)節(jié)張緊的方法大都通過履帶張緊液壓缸進(jìn)行。張緊液壓缸中的介質(zhì)有兩種：一種是液壓缸中裝入潤滑脂，使用手動油脂槍進(jìn)行注油加壓張緊履帶，如AM--50型掘進(jìn)機(jī)就采用這種方法；另一種是通過換向閥向履帶張緊液壓缸內(nèi)輸入壓力油，如S100型掘進(jìn)機(jī)，這種方法操作比較張緊程度的規(guī)定是：當(dāng)掘進(jìn)機(jī)由地面抬起時，履帶鏈的垂度在50-70mm之間。抬機(jī)器的方法是：放下尾部支撐器，落下前方的鏟板和切割臂，機(jī)器就可離地抬起。測量垂度之前，應(yīng)將履帶正反轉(zhuǎn)動幾次。掘進(jìn)機(jī)履帶怎樣張緊的調(diào)節(jié)?與企業(yè)攜手，打造高技能應(yīng)用型人才任務(wù)四----掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)（二）掘進(jìn)機(jī)履帶鏈板的更換1、放下鏟煤板抬起機(jī)身的前部2、用后穩(wěn)定器抬起機(jī)身的后部3、拆下履帶鏈板的連接銷軸4、拆下?lián)p壞的鏈板，更換新品5、脹緊履帶鏈6、放下掘進(jìn)機(jī)機(jī)身（三）履帶行走機(jī)構(gòu)制動器的檢查與調(diào)整任務(wù)四----掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)（四）掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的潤滑維護(hù)；1、減速器：N320供液齒輪油，1000-1500個小時更換一次2、驅(qū)動輪：ZL-3鋰基潤滑脂1次/周3、支承輪：ZL-3鋰基潤滑脂1次/周4、緊鏈器：ZL-3鋰基潤滑脂1次/周5、張緊輪：：ZL-3鋰基潤滑脂1次/日認(rèn)真思考?。?！七、思考練習(xí)題五、思考練習(xí)題1、掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)主要有哪些部件組成？2、履帶式操作機(jī)構(gòu)行走和打滑的條件是什么？3、掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)、后退、左右慢轉(zhuǎn)彎、左右急轉(zhuǎn)彎如何操作？4、脹緊履帶鏈的操作步驟是什么？5、掘進(jìn)機(jī)履帶行