任務四 掘進機行走機構

項目七掘進機使用與維護任務四----掘進機的行走機構能力目標

任務四----掘進機的行走機構1、問所能答----掘進機行走機構的組成、原理、性能、完好標準.

2、手指口述----掘進機裝行走構的組成及工作原理.

3、實際操作----行走機構的檢查維護、履帶鏈松緊度的調整、履帶鏈板的更換、行走減速器的拆裝。4、應用作文----截割減速器的維修實施方案

5、情感態(tài)度----培養(yǎng)學生認真、勤奮務實的工作作風.

二、任務分析1、對應崗位

2、工作對象

3、工作內容掘進機司機、井上下掘進機維修工

懸臂式掘進機行走機構

日常維護、易損件的更換、減速器維修

任務四----掘進機的行走機構教學準備教學準備

設備

工具

其他

材料

AM-50型掘進機和截割部備件各種常用工具六套、起吊繩索齊備

煤油、棉布、120#砂紙、毛刷等場地打掃干凈、起吊設備完好

任務四----掘進機的行走機構一、理論指導（一）掘進機行走機構的類型及結構特點任務四----掘進機的行走機構

掘進機的行走機構根據(jù)行走的方式不同，主要有履帶式、輪胎式、軌輪式三種，目前煤礦所使用的懸臂式掘進機的行走機構均采用履帶式。履帶式行走機構主要有履帶架、動力裝置、減速器、履帶鏈、支重輪、驅動鏈輪、導向輪、脹緊裝置等組成。一、理論指導任務四----掘進機的行走機構(二)履帶式掘進機行走機構的工作原理

履帶式行走機構是依靠接地履帶與底板之間相對運動所產生的摩擦力，驅動機器行走。其最大靜摩擦力取決于機器重量，以及履帶板與底板之間的粘著系數(shù)。在行走機構動力容量—定的情況下，行走阻力如小于粘著力，主動鏈輪旋轉時，鏈輪上的槽齒撥壓履帶鏈板上的凸臺，由于粘著力的存在，阻止了履帶鏈運動，而迫使機體移動。反之，當行走阻力大于粘著力，主動鏈輪的槽齒撥壓履帶鏈板上的凸臺時，履帶鏈能夠克服履帶板與底板之間的粘著力，使履帶鏈空轉打滑。因此，為了保證掘進機的正常行走，行走機構必須具有足夠的牽引力。

一、理論指導任務四----掘進機的行走機構（三）掘進機行走機構傳動系統(tǒng)及工作原理

掘進機在工作過程中的前進、后退、左右轉彎是通過行走機構實現(xiàn)調動的，所以，左右履帶需要獨立的傳動裝置。履帶行走機構的驅動方式，有電動機和液壓馬達驅動兩種方式。AM-50型掘進機履帶傳動系統(tǒng)采用電動機驅動見右圖，S-100型掘進機采用液壓馬達傳動系統(tǒng)見左圖。一、理論指導任務四----掘進機的行走機構（四）掘進機行走機構日常維護與管理1、檢查減速器箱,液壓油箱的油位,按要求加注油位。2、檢查截齒,確保沒有掉齒或截齒嚴重磨損。3、檢查刮板鏈條是否松緊合適,螺母是否緊固,刮板是否齊全。4、檢查液壓系統(tǒng)的工作壓力。5、檢查管路是否有泄露現(xiàn)象。6、檢查切割減速箱的氣孔是否堵塞。7、檢查噴嘴有無損壞或堵塞。8、檢查并清洗噴霧系統(tǒng)過濾器。9、檢查噴霧系統(tǒng)的壓力。10、檢查電纜拖曳裝置,保證在機器后面能自由拖曳一、理論指導任務四----掘進機的行走機構（五）掘進機行走機構完好質量標準1、履帶板無裂紋,不碰其他機件,松緊適宜,松弛度為30—50毫米。2、前進、后退、左右、拐彎，靈活可靠。3、耙爪轉動靈活可靠,伸出時能超過產煤板。4、刮板齊全,彎曲不超過15毫米。5、鏈條松緊適宜,鏈松磨損不超過齒厚的25%,運轉時不跳牙。二、現(xiàn)場指導1、掘進機履帶行走機構的組成及操作方法2、掘進機履帶鏈的脹緊裝置及操作方法3、掘進機履帶行走機構的制動裝置的檢查與調整4、行走機構減速器的拆卸與組裝任務四----掘進機的行走機構三、學生現(xiàn)場操作（一）掘進機履帶鏈松緊度的檢查與調整任務四----掘進機的行走機構掘進機履帶調節(jié)張緊的方法大都通過履帶張緊液壓缸進行。張緊液壓缸中的介質有兩種：一種是液壓缸中裝入潤滑脂，使用手動油脂槍進行注油加壓張緊履帶，如AM--50型掘進機就采用這種方法；另一種是通過換向閥向履帶張緊液壓缸內輸入壓力油，如S100型掘進機，這種方法操作比較張緊程度的規(guī)定是：當掘進機由地面抬起時，履帶鏈的垂度在50-70mm之間。抬機器的方法是：放下尾部支撐器，落下前方的鏟板和切割臂，機器就可離地抬起。測量垂度之前，應將履帶正反轉動幾次。掘進機履帶怎樣張緊的調節(jié)?與企業(yè)攜手，打造高技能應用型人才任務四----掘進機的行走機構（二）掘進機履帶鏈板的更換1、放下鏟煤板抬起機身的前部2、用后穩(wěn)定器抬起機身的后部3、拆下履帶鏈板的連接銷軸4、拆下?lián)p壞的鏈板，更換新品5、脹緊履帶鏈6、放下掘進機機身（三）履帶行走機構制動器的檢查與調整任務四----掘進機的行走機構（四）掘進機履帶行走機構的潤滑維護；1、減速器：N320供液齒輪油，1000-1500個小時更換一次2、驅動輪：ZL-3鋰基潤滑脂1次/周3、支承輪：ZL-3鋰基潤滑脂1次/周4、緊鏈器：ZL-3鋰基潤滑脂1次/周5、張緊輪：：ZL-3鋰基潤滑脂1次/日認真思考?。。∑?、思考練習題五、思考練習題1、掘進機行走機構主要有哪些部件組成？2、履帶式操作機構行走和打滑的條件是什么？3、掘進機前進、后退、左右慢轉彎、左右急轉彎如何操作？4、脹緊履帶鏈的操作步驟是什么？5、掘進機履帶行