無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究與應(yīng)用

WirelessSensorNetwork無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究與應(yīng)用

目錄1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述

2、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

3、應(yīng)用領(lǐng)域

4、研究熱點

5、典型應(yīng)用

6、總結(jié)

7、相關(guān)研究工作1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述新興的第四代傳感器網(wǎng)絡(luò)第一代傳感器網(wǎng)絡(luò)：20世紀(jì)70年代。點對點傳輸，具有簡單信息獲取能力。第二代傳感器網(wǎng)絡(luò)：獲取多種信息的綜合能力，采用串/并接口與傳感控制器相聯(lián)。第三代傳感器網(wǎng)絡(luò)：20世紀(jì)90年代后期。智能傳感器采用現(xiàn)場總線連接傳感控制器構(gòu)成局域網(wǎng)絡(luò)。第四代傳感器網(wǎng)絡(luò)：以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)為標(biāo)志，正處于研究和開發(fā)階段。普通節(jié)點和Sink節(jié)點：完成數(shù)據(jù)采集和多跳中繼傳輸。

網(wǎng)關(guān)節(jié)點G：完成無線和有線信號轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)CERNET2的接入。

監(jiān)控中心CC：完成區(qū)域數(shù)據(jù)的綜合處理。

以自組織形式構(gòu)成多跳中繼的分級結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點硬件資源有限

能量效率要求高

無中心

自組織

多跳路由

動態(tài)拓撲

節(jié)點數(shù)量眾多，分布密集

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點由電源、數(shù)據(jù)獲取單元DAU、數(shù)據(jù)處理單元DPU、數(shù)據(jù)發(fā)送和接收單元DSRU構(gòu)成。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點2.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀引起了世界各國軍事部門、工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注美國軍方：C4KISR計劃、SmartSensorWeb、靈巧傳感器網(wǎng)絡(luò)通信、無人值守地面?zhèn)鞲衅魅骸鞲衅鹘M網(wǎng)系統(tǒng)、網(wǎng)狀傳感器系統(tǒng)CEC等。Intel公司：2002年基于微型傳感器網(wǎng)絡(luò)的新型計算發(fā)展規(guī)劃。美國NSF：2003年制定了傳感器網(wǎng)絡(luò)研究計劃。美國DustNetworks和CrossbowTechnologies等公司：“智能塵埃、Mote”已進入應(yīng)用測試。英國、日本、意大利等國：開展該領(lǐng)域的研究工作。我國也開展了這一領(lǐng)域的研究工作：無線傳感器結(jié)點的硬件設(shè)計、操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)路由技術(shù)、節(jié)能技術(shù)、覆蓋控制技術(shù)等。正處于研究和開發(fā)階段。是一個從理論到實踐都需要大量研究的課題。2.1產(chǎn)品之一：智能塵埃SmartDust?光信號傳輸?很微小，微米級的包含傳感和通信的平臺?具有計算能力，雙向無線通信能力，自帶電源?成本比較低，適合大規(guī)模生產(chǎn)和部署?有特定的用途與功能：空間探測遠距離交通流量探測建筑物情況監(jiān)控戰(zhàn)場，自然資源監(jiān)視智能塵埃SmartDust智能塵埃SmartDust：大小比較2.2產(chǎn)品之二：Mote無線電波傳輸，

元件齊全，選擇性高，

功能較完善Mote基于Mote無線傳感器網(wǎng)絡(luò)硬件平臺=傳感器板：氣體傳感器溫度傳感器濕度傳感器Mote：

微處理器RF傳輸和接受設(shè)備電池和太陽能供電傳感器節(jié)點基站網(wǎng)關(guān)：把接收數(shù)據(jù)傳輸給其它媒介如：手機、Internet、衛(wèi)星等3、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域軍事：監(jiān)控敵方部署、裝備、軍火情況戰(zhàn)場監(jiān)視定位戰(zhàn)場損失評估核、生化武器攻擊監(jiān)測和偵察環(huán)保：森林防火洪水監(jiān)測污染監(jiān)控精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)生物種群研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域（續(xù)）醫(yī)療：無線監(jiān)測人體生理數(shù)據(jù)醫(yī)院藥品管理老年人健康狀況監(jiān)控遠程醫(yī)療空間探索：星球表面大范圍、長時期、近距離的監(jiān)測和探索。選定著陸場地其他應(yīng)用：緊急和臨時場合應(yīng)急通信：地震、水災(zāi)、強熱帶風(fēng)暴災(zāi)害地區(qū)、邊遠或偏僻野外地區(qū)交通流量監(jiān)控智能化房屋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測4、研究熱點問題(1)通信協(xié)議物理層協(xié)議:

研究傳感器網(wǎng)絡(luò)采用的傳輸媒體、頻段選擇及調(diào)制方式。包括：a)無線電傳輸主流傳輸方式，一般采用ISM頻段（433M,915M)

b)紅外線傳輸和光波傳輸不需調(diào)制，接收器電路簡單，功耗?。╯martdust項目開發(fā)了具有光通信能力的傳感器）(1)通信協(xié)議--數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議

a)拓撲生成

平面結(jié)構(gòu)：所有節(jié)點處于平等地位，結(jié)構(gòu)簡單易維護

具有較好的健壯性

無管理節(jié)點，自組織協(xié)同算法復(fù)雜

典型算法：ASCENT,SPAN等

層次結(jié)構(gòu)：以簇的形式存在，有簇首和成員節(jié)點

簇首管理或控制節(jié)點集合（簇）

可擴展性好，便于管理，但開銷大，硬件成本高

典型算法：DNC和RCA：雙信道分組機制

虛擬簇：需要交互的節(jié)點構(gòu)成虛擬簇

b)信道接入方式固定分配：需要中心調(diào)度，SMACS，EAR隨機競爭：CSMA及其改進混合類：綜合上面兩類，S-MAC(1)通信協(xié)議--網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議主要指路由協(xié)議，分平面和集群兩種，報頭裁減也很重要

問題所在：1）故障頻繁，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)拓撲變化2）傳輸距離有限3）大規(guī)模組網(wǎng)4）能量約束

a)平面路由協(xié)議：點地位平等，簡單易擴展，缺乏管理?SPIN，以數(shù)據(jù)為中心的自適應(yīng)路由協(xié)議，通過協(xié)商機制解決路由信息爆炸和資源浪費問題?DD，根據(jù)數(shù)據(jù)內(nèi)容來優(yōu)化路徑，節(jié)能網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議

b)集群路由協(xié)議：劃分為簇，分簇首和簇成員，簇首負責(zé)信息的搜集、融合、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，便于管理，維護開銷大?LEACH，隨機循環(huán)選擇簇首，將能量負載平均分配到每個WSN節(jié)點中

?TEEN,PEGASIS等基于LEACH的成簇方法(2)傳感器網(wǎng)絡(luò)管理能量管理數(shù)據(jù)傳送是能耗最大的部分休眠/喚醒采用發(fā)送功率低的RF

控制節(jié)點對能量的使用，在各層上都可使用，如操作系統(tǒng)，物理層，鏈路層，路由協(xié)議等動態(tài)功率管理DPM，將節(jié)點分為5種工作狀態(tài)，由操作系統(tǒng)負責(zé)切換動態(tài)電壓調(diào)度DVS，根據(jù)負載狀態(tài)調(diào)整供電電壓(2)傳感器網(wǎng)絡(luò)管理----安全管理安全問題包括：傳統(tǒng)的無線電電磁干擾方式；對路由機制進行攻擊；侵入節(jié)點發(fā)送誤警數(shù)據(jù)，侵入節(jié)點致使網(wǎng)絡(luò)的某些節(jié)點和某些網(wǎng)段互發(fā)大量的無用數(shù)據(jù)，使能量很快耗盡，傳感器網(wǎng)絡(luò)分立，形成監(jiān)測黑洞，無法完成正常監(jiān)測工作。采用擴頻通信、傳感器節(jié)點接入認證/鑒權(quán)、數(shù)據(jù)水印和數(shù)據(jù)加密等技術(shù)提高網(wǎng)絡(luò)的安全性。(3)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)查詢管理COUGAR系統(tǒng)能測試感知數(shù)據(jù)查詢技術(shù)性能，提出了在傳感器網(wǎng)絡(luò)上計算聚集函數(shù)的容錯和可擴展算法，并探索了把傳感器網(wǎng)絡(luò)表示為數(shù)據(jù)庫的思想，探討了如何把分布式查詢處理技術(shù)應(yīng)用于感知數(shù)據(jù)查詢的處理.加州大學(xué)伯克利分校研究了傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)查詢技術(shù)，提出了實現(xiàn)可動態(tài)調(diào)整的連續(xù)查詢的處理方法和管理傳感器網(wǎng)絡(luò)上多查詢的方法，應(yīng)用數(shù)據(jù)庫技術(shù)實現(xiàn)了傳感器網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)聚集函數(shù)，提出了在低能源、分布式無線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下實現(xiàn)聚集函數(shù)的方法，并研制了一個感知數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)TinyDB。南加州大學(xué)研究了傳感器網(wǎng)絡(luò)上的聚集函數(shù)的計算方法，提出了節(jié)省能源的計算聚集的樹構(gòu)造算法，并通過實驗證明了無線通信機制對聚集計算的性能有很大的影響。(4)應(yīng)用支撐服務(wù)時間同步傳感器網(wǎng)絡(luò)中的通信協(xié)議和應(yīng)用，比如基于TDMA的MAC協(xié)議和敏感時間的監(jiān)測任務(wù)等，要求節(jié)點間的時鐘必須保持同步?？梢钥紤]精簡NTP協(xié)議的實現(xiàn)復(fù)雜度，將其移植到傳感器網(wǎng)絡(luò)中來。節(jié)點定位節(jié)點所采集到的數(shù)據(jù)必須結(jié)合其在測量坐標(biāo)系內(nèi)的位置信息要解決的問題是以最小的通信開銷和硬件代價實現(xiàn)節(jié)點定位定位方法為：利用少量已知位置節(jié)點（參考節(jié)點，采用GPS定位或者預(yù)先放置的節(jié)點），來獲得其它節(jié)點的位置信息提出的算法有：Niculescu，Bulusu等5、典型應(yīng)用案例1Senera的橋梁安全監(jiān)控系統(tǒng)

Senera的系統(tǒng)，用于監(jiān)測橋梁、高架橋、高速公路等道路環(huán)境。對許多老舊的橋梁，橋墩長期受到水流的沖刷，傳感器能夠放置在橋墩底部、用以感測橋墩結(jié)構(gòu)；也可放置在橋梁兩側(cè)或底部，搜集橋梁的溫度、濕度、震動幅度、橋墩被侵蝕程度等，能減少斷橋所造成生命財產(chǎn)的損失。案例2英國石化－油輪應(yīng)用監(jiān)測油輪發(fā)動機及旋轉(zhuǎn)設(shè)備系統(tǒng)能夠運行在苛刻的環(huán)境下長期高效采集有效數(shù)據(jù)免去人工檢查的繁瑣工程減少停工期和維護次數(shù)減少有線監(jiān)控的高額成本BPHeliosCommendationOctober2005BPInternationalLtd船只機械監(jiān)控的預(yù)測與維護系統(tǒng)

2004年，BP開始接觸一種名為‘塵埃’（Mote）的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。這個2x2英寸大小的裝置包括一個處理器、一塊永久非易失的儲存器、一個無線通訊模塊和一個能與傳感器相連的I/O板。此項BP的計劃是建立一套預(yù)測維護系統(tǒng)用來監(jiān)視如馬達、泵之類具有強烈震動的機器。這些機器被放置于LochRonnach油船的引擎室內(nèi)。通過振動信息來監(jiān)測系統(tǒng)的工作狀態(tài)，當(dāng)磨損或撕裂現(xiàn)象出現(xiàn)時則通過無線通信發(fā)送警告。監(jiān)測系統(tǒng)MonitoringEngineinShipWorkinHarshEnvironmentLongtimeCollectionIMote2localFFTsignalprocessingMDA440

max104khighspeedsamplerate.EnergyHarvest

abnormalnormal案例3中國電力－高壓傳輸線應(yīng)用監(jiān)測大跨距輸電線路實時監(jiān)控電線的應(yīng)力、溫度和振動節(jié)點固定在高壓輸電線上基站位于高壓輸電塔所有無線設(shè)備不受惡劣天氣影響電池電量維持節(jié)點連續(xù)工作一年以上案例4高爾夫球場應(yīng)用監(jiān)測草皮土壤的溫度、濕度和鹽度自動控制地下曝氣處理系統(tǒng)調(diào)節(jié)草根的水分、通風(fēng)情況以及養(yǎng)料供給節(jié)點埋在草皮土壤下4英寸至8英寸深每個節(jié)點之間的距離大約是100至400米每30分鐘采集并傳輸一次數(shù)據(jù)節(jié)點放置點節(jié)點6總結(jié)所謂無線傳感器網(wǎng)絡(luò)就是由部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)大量廉價小型或微型的各類集成化傳感器節(jié)點協(xié)作地實時感知、監(jiān)測各種環(huán)境或目標(biāo)對象信息，通過嵌入式系統(tǒng)對信息進行智能處理，并通過隨機自組織無線通信網(wǎng)絡(luò)以多跳中繼方式將所感知的信息傳送到用戶終端，從而真正實現(xiàn)“無處不在的計算”理念。無線傳感網(wǎng)絡(luò)綜合了傳感技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無線通信技術(shù)、分布式智能信息處理技術(shù)等。傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究采用系統(tǒng)發(fā)展模式，因而必須將現(xiàn)代的先進微電子技術(shù)、微細加工技術(shù)、系統(tǒng)芯片SOC設(shè)計技術(shù)、納米材料技術(shù)、現(xiàn)代信息通訊技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等融合，以實現(xiàn)其小型化或微型化、集成化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化，特別是實現(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)特有的超低功耗系統(tǒng)設(shè)計。無線傳感網(wǎng)絡(luò)可以在長期無