GB/T 36896.1-2018輕型有纜遙控水下機(jī)器人第1部分：總則

ICS07060

N92.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T368961—2018

.

輕型有纜遙控水下機(jī)器人

第1部分總則

:

Lightdutyremotelyoperatedvehicles—

Part1Generalrovisions

:p

2018-12-28發(fā)布2019-07-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T368961—2018

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

分類和組成

4………………2

要求

5………………………2

試驗方法

6…………………5

檢驗規(guī)則

7…………………7

標(biāo)識和隨機(jī)文件

8…………………………9

包裝運(yùn)輸及貯存

9、…………………………9

Ⅰ

GB/T368961—2018

.

前言

輕型有纜遙控水下機(jī)器人分為四個部分

GB/T36896《》:

第部分總則

———1:;

第部分機(jī)械手與液壓系統(tǒng)

———2:;

第部分導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器

———3:;

第部分?jǐn)z像照明及其云臺

———4:、。

本部分為的第部分

GB/T368961。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本部分由中華人民共和國自然資源部提出

。

本部分由全國海洋標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC283)。

本部分起草單位上海交通大學(xué)浙江大學(xué)國家海洋標(biāo)準(zhǔn)計量中心國家海洋局第二海洋研究所

:、、、、

上海大學(xué)杭州宇控機(jī)電工程有限公司中國科學(xué)院沈陽自動化研究所

、、。

本部分主要起草人葛彤顧臨怡牟長青鄭旻輝張曦張培培李智剛

:、、、、、、。

Ⅲ

GB/T368961—2018

.

輕型有纜遙控水下機(jī)器人

第1部分總則

:

1范圍

的本部分規(guī)定了輕型有纜遙控水下機(jī)器人分類技術(shù)要求試驗方法檢驗規(guī)則標(biāo)

GB/T36896、、、、

識包裝運(yùn)輸和貯存

、、。

本部分適用于海洋水下環(huán)境觀察與作業(yè)水下部分起吊空氣重量不大于的水下機(jī)器人的設(shè)

,()1t

計生產(chǎn)采購檢驗等江河湖泊用水下機(jī)器人包括額定工作水深不小于的觀測型水下機(jī)器

、、、。(100m

人和額定工作水深不小于的作業(yè)型水下機(jī)器人也可參考使用

,300m)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.11:

船舶電氣與電子設(shè)備的電磁兼容性

GB/T10250

工業(yè)環(huán)境機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.11:

海洋儀器環(huán)境試驗方法第部分低溫試驗

GB/T32065.22:

海洋儀器環(huán)境試驗方法第部分高溫試驗

GB/T32065.44:

海洋儀器環(huán)境試驗方法第部分鹽霧試驗

GB/T32065.1010:

海洋儀器環(huán)境試驗方法第部分振動試驗

GB/T32065.1414:

海洋儀器環(huán)境試驗方法第部分水壓試驗

GB/T32065.1515:

光纖光纜帶寬測量方法

SJ2737

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

有纜遙控水下機(jī)器人remotelyoperatedvehicleROV

;

通過臍帶纜進(jìn)行信號和電力傳輸在水下可自動定向定深懸浮或航行通過水面控制單元被遙控

,、、,

進(jìn)退橫移轉(zhuǎn)向或升沉進(jìn)行水下觀察檢查和或作業(yè)的遙控?zé)o人潛水器

、、,