控制系統(tǒng)綜合應(yīng)用

緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制1機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)腦心臟骨骼五官四肢控制系統(tǒng)動(dòng)力裝置檢測裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械本體②①人體五大要素機(jī)電一體化五大要素機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖控制設(shè)備電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置工作機(jī)構(gòu)電源①②機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的兩大組成部分緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖控制設(shè)備電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置工作機(jī)構(gòu)電源①②1機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的兩大組成部分②“電氣自動(dòng)控制”部分

（電氣自動(dòng)控制裝置）為滿足工藝要求，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速、反向、快速定位等電氣控制和電氣操作部分。

①“電力拖動(dòng)”部分

電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制方式斷續(xù)控制連續(xù)控制數(shù)字控制緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制

機(jī)電傳動(dòng)又稱電力傳動(dòng)或電力拖動(dòng)指以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)和控制電動(dòng)機(jī)的一整套控制系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)、停止及速度調(diào)節(jié)

實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間及工廠的自動(dòng)化機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖控制設(shè)備電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置工作機(jī)構(gòu)電源①②1機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的兩大組成部分緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展2機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況

電動(dòng)機(jī)的種類直流電動(dòng)機(jī)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)單相異步電動(dòng)機(jī)鼠籠式繞線式同步電動(dòng)機(jī)單相同步電動(dòng)機(jī)三相同步電動(dòng)機(jī)控制電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)力矩電動(dòng)機(jī)直線電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)測速發(fā)電機(jī)自整角機(jī)緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制2機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況

典型的電力電子系統(tǒng)框圖

負(fù)載ui

ii電力變換器電源控制器uo

io輸入輸出給定值測量值控制值電力設(shè)備電力網(wǎng)絡(luò)蓄電池太陽能風(fēng)能……電力傳動(dòng)照明其它用電設(shè)備……電力變換四大類①交流→直流②直流→交流③直流→直流④交流→交流緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制3課程的性質(zhì)和任務(wù)

“機(jī)電復(fù)合型”人才，應(yīng)該掌握機(jī)、電、液、計(jì)算機(jī)等綜合控制系統(tǒng)的技術(shù)。

在綜合控制系統(tǒng)中的電控系統(tǒng)，主要包含：

弱電控制（如計(jì)算機(jī)控制技術(shù)）

強(qiáng)電控制（如伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)）

強(qiáng)電控制的內(nèi)容，一般安排在幾門課程中，如：

電氣控制技術(shù)、可編程序控制器、電機(jī)與電力拖動(dòng)、

電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制系統(tǒng)?！皺C(jī)電傳動(dòng)控制”課程建立了一個(gè)嶄新的課程體系，把機(jī)電一體化技術(shù)的強(qiáng)電控制知識(shí)都集中在這一門課程中。緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制3課程的性質(zhì)和任務(wù)

☆

課程設(shè)置

☆

電氣控制及可編程序控制器電機(jī)與電力拖動(dòng)基礎(chǔ)自動(dòng)控制系統(tǒng)電力電子技術(shù)微機(jī)原理及應(yīng)用單片機(jī)原理及應(yīng)用自動(dòng)控制原理自動(dòng)檢測技術(shù)與儀表工廠供電機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖控制設(shè)備電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置工作機(jī)構(gòu)電源機(jī)械設(shè)備專業(yè)電氣、儀表、計(jì)算機(jī)專業(yè)（自動(dòng)化控制）②①專業(yè)應(yīng)用★機(jī)械工程基礎(chǔ)★電工電子技術(shù)緒論機(jī)電傳動(dòng)與控制緒論第1章直流電機(jī)第2章交流電動(dòng)機(jī)第3章控制電機(jī)第4章機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)

第5章控制電器與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)第6章可編程序控制器第7章直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)第8章交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

第9章步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

自動(dòng)化專業(yè)課程3課程的性質(zhì)和任務(wù)

①電機(jī)與電力拖動(dòng)④可編程序控制器③電氣控制技術(shù)⑥自動(dòng)控制系統(tǒng)⑤電力電子技術(shù)《機(jī)電傳動(dòng)與控制》（第三版）程憲平主編②自動(dòng)檢測技術(shù)直流電機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)①在了解直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，著重掌握直流電機(jī)的基本工作原理，特別應(yīng)掌握轉(zhuǎn)矩方程式、電勢方程式和電壓平衡方程式；基本要求②掌握直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，特別是人為機(jī)械特性；③掌握直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)的各種方法，以及各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用場所；④學(xué)會(huì)用機(jī)械特性的四個(gè)象限分析直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；

⑤學(xué)會(huì)根據(jù)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌技術(shù)數(shù)據(jù)，確定電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)等運(yùn)行特性。

學(xué)習(xí)重點(diǎn)理解基礎(chǔ)拓展應(yīng)用控制電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)直流電機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)機(jī)械特性的一般表達(dá)式他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的

機(jī)械特性固有機(jī)械特性

人為機(jī)械特性轉(zhuǎn)速方程⑴轉(zhuǎn)矩方程式T＝KtΦIa⑵電勢方程式E＝KeΦn

⑶電壓平衡方程式U＝E＋I(xiàn)aRa基本方程式各物理量參考方向電路原理圖電樞串電阻啟動(dòng)

調(diào)速②降低電樞電壓啟動(dòng)

調(diào)速①減弱勵(lì)磁磁通

調(diào)速③①③②制動(dòng)

反饋制動(dòng)反接制動(dòng)能耗制動(dòng)(轉(zhuǎn)子)電樞回路(定子)勵(lì)磁回路Rad1＜Rad2＜Rad3②直流電機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的

機(jī)械特性各物理量參考方向電路原理圖電樞串電阻啟動(dòng)

調(diào)速②降低電樞電壓啟動(dòng)

調(diào)速①減弱勵(lì)磁磁通

調(diào)速③制動(dòng)

反饋制動(dòng)反接制動(dòng)能耗制動(dòng)①③②轉(zhuǎn)速方程UN＞U1＞U2＞U3①ΦN＞Φ1＞Φ2③

人為機(jī)械特性交流電機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

1.三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

2.三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路

3.三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性

4.三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性

5.三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法與特性

6.三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性

7.單相異步電動(dòng)機(jī)

8.同步電動(dòng)機(jī)

直流電機(jī)的工作原理及特性

1.直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

2.直流發(fā)電機(jī)

3.直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

4.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性

5.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性

6.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性應(yīng)用理解掌握交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

電流

相序A-C-B2.磁生電(右手定則)旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢和電流。1.電生磁(右手定則)定子三相繞組通入三相對(duì)稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場。3.電磁力(左手定則)轉(zhuǎn)子載流（有功分量電流）體在磁場作用下受電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。XAZBC

Yn0n逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)＞n交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理磁力線切割轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電勢轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電流電流與磁場作用產(chǎn)生電磁力電磁力產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速n＜n0定子繞組通入三相交流電流旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速n0轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性電磁轉(zhuǎn)矩

機(jī)械特性n=f（T）轉(zhuǎn)矩特性T=f（s）

轉(zhuǎn)子電流n=f（I2）轉(zhuǎn)差率交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性電源為負(fù)相序時(shí)電源為正相序時(shí)1、固有機(jī)械特性四個(gè)重要特殊點(diǎn)：

①理想空載點(diǎn)AT=0，n=n0（S=0）②額定工作點(diǎn)BT=TN，n=nN（S=SN）

③啟動(dòng)工作點(diǎn)DT=Tst，n=0（S=1）④臨界工作點(diǎn)CT=Tmax，n=nm（S=Sm）機(jī)械特性n=f（T）交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性2、人為機(jī)械特性

電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)系式三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性①異步電動(dòng)機(jī)定子降壓的人為機(jī)械特性②異步電動(dòng)機(jī)定子串接電阻(電抗)的人為機(jī)械特性③異步電動(dòng)機(jī)定子變頻的人為機(jī)械特性④繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻(電抗)的人為機(jī)械特性直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性

①

電樞串電阻的人為機(jī)械特性

②降低電樞電壓的人為機(jī)械特性

③減弱勵(lì)磁磁通的人為機(jī)械特性比較機(jī)械特性表達(dá)式交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性③減弱勵(lì)磁磁通2.人為機(jī)械特性

①定子降壓②定子串電抗④轉(zhuǎn)子串電阻③定子變頻①電樞串電阻②降低電樞電壓參考：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性⑴改變磁極對(duì)數(shù)p調(diào)速（變極調(diào)速）⑵改變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速⑶改變頻率f調(diào)速（變頻調(diào)速）三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性⑴反饋制動(dòng)

①正向反饋制動(dòng)②反向反饋制動(dòng)⑵反接制動(dòng)

①電源反接制動(dòng)②倒拉反接制動(dòng)⑶能耗制動(dòng)

①反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載②位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)調(diào)速制動(dòng)特性三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性1.直接啟動(dòng)2.非直接啟動(dòng)⑴鼠籠式電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)法⑵線繞式電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)法①定子串電阻②定子串電抗④自耦變壓器③Y-△

⑤軟啟動(dòng)器①轉(zhuǎn)子串電阻②轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器①改變電壓調(diào)速②轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速③串級(jí)調(diào)速④電磁轉(zhuǎn)差離合器交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性⑴

鼠籠式電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)法

①

定子串電阻②

定子串電抗③

Y-△轉(zhuǎn)換④

自耦變壓器轉(zhuǎn)換⑤

軟啟動(dòng)器⑵

線繞式電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)法①

轉(zhuǎn)子串電阻②

轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性①

降壓啟動(dòng)②

電樞電路串電阻啟動(dòng)比較交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)①定子串電阻啟動(dòng)

②定子串電抗啟動(dòng)⑴鼠籠式電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)法三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性⑵線繞式電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)法①轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)②轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)(三相)頻敏變阻器轉(zhuǎn)子電路交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)⑴鼠籠式電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)法③Y-△降壓啟動(dòng)④自耦變壓器

降壓啟動(dòng)☆延邊三角形

降壓啟動(dòng)運(yùn)行：KM1通KM2通KM3斷啟動(dòng)：KM1通KM2斷KM3通運(yùn)行：KM1通KM2斷KM3斷啟動(dòng)：KM1斷KM2通KM3通運(yùn)行：KM1通KM2通KM3斷啟動(dòng)：KM1通KM2斷KM3通三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法與特性三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性⑴改變磁極對(duì)數(shù)p調(diào)速（變極調(diào)速）⑵改變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速①改變電壓調(diào)速③串級(jí)調(diào)速②轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速④電磁轉(zhuǎn)差離合器⑶改變頻率f調(diào)速（變頻調(diào)速）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性⑴改變電樞電壓調(diào)速⑵改變勵(lì)磁磁通調(diào)速⑶電樞電路串電阻調(diào)速比較（列入第8章）交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)⑴變極調(diào)速高速：KM1斷KM2通KM3通低速：KM1通KM2斷KM3斷三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法與特性⑵改變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速可逆運(yùn)行單向運(yùn)行①調(diào)壓調(diào)速②轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速交-交變頻器交-直-交變頻器⑶改變頻率f調(diào)速(變頻調(diào)速)交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性⑴反饋制動(dòng)

①正向反饋制動(dòng)②反向反饋制動(dòng)

⑵

反接制動(dòng)①電源反接制動(dòng)②倒拉反接制動(dòng)

⑶

能耗制動(dòng)①反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載②位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性⑴反饋制動(dòng)

①正向反饋制動(dòng)②反向反饋制動(dòng)⑵反接制動(dòng)

①電源反接制動(dòng)②倒拉反接制動(dòng)⑶能耗制動(dòng)

①反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載②位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載比較交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性①②①②①②⑶能耗制動(dòng)①反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載②位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

①電源反接制動(dòng)②倒拉反接制動(dòng)⑵反接制動(dòng)⑴反饋制動(dòng)①正向反饋制動(dòng)②反向反饋制動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性⑶能耗制動(dòng)①反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載①電源反接制動(dòng)⑵反接制動(dòng)⑴反饋制動(dòng)①正向反饋制動(dòng)②位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

②倒拉反接制動(dòng)②反向反饋制動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

小結(jié)正向電動(dòng)運(yùn)行反向電動(dòng)運(yùn)行反向反饋制動(dòng)運(yùn)行反接制動(dòng)過程倒拉反接制動(dòng)運(yùn)行能耗制動(dòng)運(yùn)行能耗制動(dòng)過程正向反饋制動(dòng)過程三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)●A●B●C●D●H●J●E●F●I●K直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)典型的電力電子系統(tǒng)框圖

負(fù)載ui

ii電力變換器電源控制器uo

io輸入輸出給定值測量值控制值電力設(shè)備電力網(wǎng)絡(luò)蓄電池太陽能風(fēng)能……電力傳動(dòng)照明其它用電設(shè)備……電力變換四大類①交流→直流②直流→交流③直流→直流④交流→交流直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)例：閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)

——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》+-放大器MTG+-+-+-UtgUdIdn+--+△U

Ug+-MTGUfUkαu～整流器觸發(fā)器測速發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)負(fù)反饋電壓給定電壓偏差電壓控制角控制電壓輸出電壓轉(zhuǎn)速交流電源UPE電力電子變換器主電路直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器晶閘管調(diào)壓裝置測速發(fā)電機(jī)例：閉環(huán)交流調(diào)速系統(tǒng)主電源控制方式轉(zhuǎn)速負(fù)反饋降壓調(diào)速閉環(huán)控制系統(tǒng)控制設(shè)備直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)PLC變頻器自耦變壓器遠(yuǎn)傳壓力表水位計(jì)接觸器組水泵380V工頻電源控制系統(tǒng)舉例直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)籠型異步電動(dòng)機(jī)的定子頻率控制方式，有：

①恒壓頻比（U/f）控制

②轉(zhuǎn)差頻率控制③矢量控制

④直接轉(zhuǎn)矩控制直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)①恒壓頻比（U/f）控制采用恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖整流逆變轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制調(diào)速系統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)①恒壓頻比（U/f）控制數(shù)字控制通用變頻器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理圖直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)②轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)③矢量控制矢量控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖3/2—三相/兩相變換VR—同步旋轉(zhuǎn)變換

—M軸與軸（A軸）的夾角直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)③矢量控制帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)ASR—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器AψR(shí)—磁鏈調(diào)節(jié)器ATR—轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器FBS—測速反饋環(huán)節(jié)

直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)③矢量控制磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)ASR—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ACR—電流調(diào)節(jié)器K/P—直角坐標(biāo)-極坐標(biāo)變換器

直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)變頻器舉例交-直-交變頻器的基本構(gòu)成直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)變頻器舉例通用變頻器基本電路直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)變頻器舉例操作面板▲(上)鍵顯示器▼(下)鍵STOP(停止)鍵RUN(運(yùn)行)鍵頻率設(shè)定旋鈕MODE(模式)鍵SET(設(shè)置)鍵松下VFO超小型變頻器直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)變頻器舉例松下VFO超小型變頻器端子號(hào)端子名稱1頻率設(shè)定用電位器輸入端2頻率設(shè)定模擬量輸入端3公共端5運(yùn)行/停止輸入端6正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)輸入端10開路式輸出端11開路式輸出端A繼電器觸頭輸出端B繼電器觸頭輸出端C繼電器觸頭輸出端常用控制信號(hào)接線端子直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)變頻器舉例松下VFO超小型變頻器實(shí)驗(yàn)三（HJD-4型機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)）PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)VFO變頻器外部操作模式連線圖控制電機(jī)

小結(jié)交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

是一種小型或微型兩相異步電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的原理

與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相同。交流伺服電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)簡便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，廣泛用于功率較小的控制系統(tǒng)中。伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)的原理圖勵(lì)磁繞組控制繞組SM～一、交流伺服電動(dòng)機(jī)控制電機(jī)

小結(jié)伺服電動(dòng)機(jī)一、交流伺服電動(dòng)機(jī)幅值控制接線圖相位控制接線圖幅值-相位控制接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方式f－勵(lì)磁繞組k－控制繞組控制電機(jī)

小結(jié)伺服電動(dòng)機(jī)一、交流伺服電動(dòng)機(jī)幅值控制接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)幅值控制時(shí)的機(jī)械特性在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，控制電壓Uk

大小變化時(shí)，轉(zhuǎn)速n與電壓Uk

成正比變化，

Uk=0V時(shí)，能立即停止。

Uk

的極性改變時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。

Uk

＝

U1＞U2＞U3

＞U4f－勵(lì)磁繞組k－控制繞組