單片機(jī)飛思卡爾復(fù)位中斷及存儲(chǔ)器空間擴(kuò)展

第五章8復(fù)位、中斷和存儲(chǔ)器空間擴(kuò)展

5.1復(fù)位和中斷復(fù)位后所有io口默認(rèn)為輸入；外部中斷XIRQ是禁止的，所有可屏蔽中斷是禁止的；復(fù)位后PC=0xFFFE，CPU執(zhí)行0xFFFE和0xFFFF中的指令。1中斷中斷向量表每個(gè)中斷源占據(jù)兩個(gè)地址監(jiān)控程序占用$F000～$FDFF地址空間，為防止誤操作，將$F000～$FFFF地址空間加了寫保護(hù)。監(jiān)控程序?qū)⒅袛嘞蛄勘硪浦?EF10～$EFFF。2但是復(fù)位中斷向量$FFFE～$FFFF時(shí)鐘監(jiān)控復(fù)位向量$FFFC～$FFFD看門狗復(fù)位向量$FFFA～$FFFB上三個(gè)中斷向量是固定不變的。其他向量為基地址IVBR+相應(yīng)的8位地址。中斷向量基地址IVBR（$0121）默認(rèn)值為$FF，通過改變IVBR，將向量表搬到其它空間。3中斷響應(yīng)系統(tǒng)默認(rèn)CCR中I位為1，可屏蔽中斷被屏蔽；CCR中I位為0，可屏蔽中斷開啟。見P100表5-1456單片機(jī)響應(yīng)中斷時(shí)，由硬件將核心寄存器堆推入中斷見P103圖5-1，并將I置1，關(guān)閉可屏蔽中斷。一次中斷壓入10個(gè)字節(jié)。從中斷向量表中取中斷服務(wù)入口地址送PC，開始執(zhí)行中斷服務(wù)子程序。中斷服務(wù)子程序以中斷返回指令RTI結(jié)尾，從堆棧中彈出棧中保留的值，PC得以恢復(fù)，也就是從中斷服務(wù)子程序返回。CCR值也恢復(fù)，中斷重新被允許。7中斷優(yōu)先級(jí)S12X共有7級(jí)中斷，1級(jí)最低，7級(jí)最高。高優(yōu)先級(jí)中斷可以中斷低優(yōu)先級(jí)中斷程序。8中斷請(qǐng)求配置地址寄存器（INT_CFADDR：0x0127）低4位為0，高四位有效，16種可能。選擇128個(gè)中斷請(qǐng)求配置數(shù)據(jù)寄存器中連續(xù)的8個(gè)。值為所要配置的中斷源對(duì)應(yīng)的中斷向量地址的低8位中的高4位。如0xE0，就選擇了基地址+0xE0～基地址+0xEE這8個(gè)中斷源。9中斷請(qǐng)求配置數(shù)據(jù)寄存器（INT_CFDATA0～7：0x128～0x12F）低3位有效，復(fù)位值為1，最低優(yōu)先級(jí)。如寫0，則中斷被關(guān)掉。

10IRQ中斷XINT中斷從PE0引入，INT中斷從PE1引入。IRQ控制寄存器（IRQCR：0x001E）IRQE選擇觸發(fā)方式0：低電平觸發(fā)，1：下降沿觸發(fā)。IRQENIRQ使能0：關(guān)閉1：使能。76543210IRQEIRQEN00000011步驟1、在main函數(shù)中初始化IRQ，選擇觸發(fā)方式；2、在main函數(shù)外加IRQ中斷服務(wù)程序ISR_IRQ（），有關(guān)鍵詞interruptinterruptvoidISR_IRQ()3、在project.prm文件末尾添加VECTOR6ISR_IRQ125.2尋址空間的擴(kuò)展S12XS族CPU可實(shí)現(xiàn)8MB尋址空間見XS128芯片手冊(cè)P25。8MB需要23位地址線，全局地址寄存器（GPage：0x10）低7位有效，G：globle13訪問8MB空間有專門指令讀指令：GLDAR寫指令：GSTARR代表CPU內(nèi)部6個(gè)寄存器中任意一個(gè)：A、B、D、X、Y和SP。可用幾乎所有讀寫指令尋址方式如GLDD$9A14閃存頁(yè)面管理寄存器（PPage：0x30）

8MB空間為程序空間分配了4MB。需22位地址線閃存頁(yè)面管理寄存器（PPage：0x30）

8位有效，4MB/256=16KB，

256個(gè)閃存頁(yè)面，每頁(yè)16KB。S12XCPU默認(rèn)有連續(xù)的48KB的尋址空間，從0x4000～0xFFFF。S12X將地址0x8000～0xBFFF16KB開成一個(gè)閃存窗口，用PPage將64KB尋址空間外的某一個(gè)16KB替換進(jìn)來。15PPage=$FF，總是定位在$C000～$FFFF；PPage=$FD，總是定位在$4000～$7FFF；S12X單片機(jī)復(fù)位時(shí)，PPage初值為$FE。16數(shù)據(jù)閃存頁(yè)面管理寄存器（EPage：0x17）8MB空間為數(shù)據(jù)閃存分配了256KB。數(shù)據(jù)閃存頁(yè)面管理寄存器（EPage：0x17）8位有效，256KB/256=1KB，256個(gè)閃存頁(yè)面，每頁(yè)1KB。S12XCPU默認(rèn)有連續(xù)的2KB的尋址空間，從0x0800～0x0FFF。17S12XEPage=$FF，1KB的地址是從0x0C00～0x0FFF。將地址0x0800～0x0BFF1KB開成一個(gè)閃存窗口，用EPage將2KB尋址空間外的某一個(gè)1KB替換進(jìn)來。18S12XS128片內(nèi)只有2K數(shù)據(jù)閃存，只能用EPage訪問，EPage=$00，$01。S12X單片機(jī)初始EPage=$EF，初始化時(shí)應(yīng)使EPage=$00或$01。19RAM頁(yè)面管理寄存器（RPage：0x16）8MB空間為RAM空間分配了1MB。RAM頁(yè)面管理寄存器（RPage：0x16）8位有效，1MB/256=4KB，256個(gè)RAM頁(yè)面，每頁(yè)4KB。S12XCPU默認(rèn)有連續(xù)的12KB的RAM尋址空間，從0x1000～0x3FFF。20將地址0x1000～0x2FFF4KB開成一個(gè)窗口，用RPage將12KB尋址空間外的某一個(gè)4KB替換進(jìn)來。S12X單片機(jī)復(fù)位時(shí)RPage=$FD，$FD、$FE、$F