第3次測試法建模

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第2章過程建模2.1過程動態(tài)特性2.2機理法建模2.3測試法建模2.3測試法建模提出背景：(1)無法建立機理模型(2)機理分析表明過程具有非線性過程工廠不許做實驗!2.3測試法建模輸入信號u

輸出響應y

對象階躍響應2.3測試法建模

x(t)=x1

(t)+

x2(t)

=x1

(t)-

x1(t-a)

ax(t)x1(t)x2(t)

脈沖響應->階躍響應y1(t)y2(t)ytoxtoxtoy(t)y(t)=y

1(t)＋y2(t)=y1(t)-y1(t-a)故y1(t)=y(t)+y1(t-a)2.3測試法建模

由階躍響應曲線求數(shù)學模型2.3測試法建模

模型結(jié)構(gòu)：2.3測試法建模

1、作圖法：一階慣性環(huán)節(jié)階躍輸入幅值階躍響應曲線y(t)ty(∞)y(0)OBA2.3測試法建模

2、作圖法：帶時滯的一階慣性環(huán)節(jié)階躍輸入幅值階躍響應曲線BACy(t)ty(∞)y(0)O2.3測試法建模

3、兩點法：帶時滯的一階慣性環(huán)節(jié)校驗：P21t1t2階躍響應曲線y(t)ty(∞)y(0)O0.63y(∞)0.30y(∞)兩點法(計算法)2.3測試法建模

3、兩點法：帶時滯的一階慣性環(huán)節(jié)3、兩點法：帶時滯的一階慣性環(huán)節(jié)校驗：階躍響應曲線y(t)ty(0)Ot1t20.63y(∞)0.30y(∞)t3t40.55y(∞)0.87y(∞)y(∞)2.3測試法建模

4、兩點法：帶時滯的二階慣性環(huán)節(jié)τt1t2階躍響應曲線y(t)ty(∞)y(0)O0.8y(∞)0.4y(∞)2.3測試法建模

5、兩點法：帶時滯的n個相同極點的n階慣性環(huán)節(jié)時，用下式擬合τ階躍響應曲線y(t)ty(∞)y(0)Ot1t20.8y(∞)0.4y(∞)2.3測試法建模

6、無自衡單容過程階躍輸入幅值y(t)tOAθt2表示從此點開始近似2.3測試法建模

7、無自衡雙容過程階躍輸入幅值y(t)tOABθt2t1BA段慣性環(huán)節(jié)為主小結(jié)分析對象的物理變化、化學反應等原理根據(jù)對象的階躍響應曲線確定模型結(jié)構(gòu)，確定參數(shù)機理建模的實質(zhì)：測試

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