《工業(yè)機(jī)器人》說課稿

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》說課稿一、課程設(shè)置課程基本信息課程名稱：《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程學(xué)時(shí)：64授課對(duì)象:機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)課程類型:專業(yè)技術(shù)課前修課程:機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電工學(xué)、傳感技術(shù)、C語言等后續(xù)課程:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人控制學(xué)等課程性質(zhì)與定位《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》是機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)核心課。機(jī)器人技術(shù)是一門跨多個(gè)學(xué)科的綜合性技術(shù)，它涉及自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多種學(xué)科的內(nèi)容。工業(yè)機(jī)器人的大量應(yīng)用改變著現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)模式，作為培養(yǎng)合格技術(shù)和操作人員的高職高專院校此時(shí)更應(yīng)該與時(shí)俱進(jìn)，在教學(xué)和研究中加大機(jī)器人方面的知識(shí)和實(shí)際操作培訓(xùn)。課程的培養(yǎng)目標(biāo)課程總體目標(biāo)通過本課程學(xué)習(xí),使學(xué)生能夠系統(tǒng)的掌握工業(yè)機(jī)器人的基本原理和基礎(chǔ)知識(shí)，能夠?qū)I(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)、部件選配與調(diào)試、控制程序編制、操作使用、維護(hù)維修等生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)最需要的工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用技術(shù)。具體目標(biāo)1具有正確的設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)理念,勇于創(chuàng)新探索、團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。2通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人基本概念和基礎(chǔ)知識(shí)。3通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析分析。4了解工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。二、課程教學(xué)設(shè)計(jì)課程教學(xué)設(shè)計(jì)的總體思路：在教學(xué)設(shè)計(jì)上，突出職業(yè)崗位的基本能力，以職業(yè)崗位技能標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以學(xué)生為主體，以就業(yè)為導(dǎo)向，深化課程體系和教學(xué)內(nèi)容改革。本課程所對(duì)應(yīng)的崗位工種主要有:工業(yè)機(jī)器人操作應(yīng)用崗位、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)崗位、工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)崗位。工業(yè)機(jī)器人典型崗位的對(duì)應(yīng)職業(yè)技能要求序號(hào)典型工作崗位工作任務(wù)職業(yè)能力要求1工業(yè)機(jī)器人操作應(yīng)用崗位能夠熟練操作機(jī)器人進(jìn)行各種作業(yè)。能夠熟練處理工業(yè)機(jī)器人在使用過程中出現(xiàn)的各種故障現(xiàn)象。具有閱讀電氣原理圖及接線圖的能力；能按規(guī)范操作機(jī)器人。能看懂工業(yè)機(jī)器人的說明書。2工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)崗位能夠?qū)I(yè)機(jī)器人的功能進(jìn)行程序編譯。能夠正確對(duì)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分、電氣控制部分、程序控制部分進(jìn)行相應(yīng)的開發(fā)與設(shè)計(jì)。能夠熟練對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行試驗(yàn)與檢測(cè)。完成調(diào)試過程中出現(xiàn)的各種不良現(xiàn)象及可能的故障因素的記錄。能正確、可靠選擇和安裝機(jī)器人的機(jī)械零部件。能閱讀設(shè)備的機(jī)械圖、電氣原理圖、線路連接圖及裝配圖。能按機(jī)器人的說明書完成電氣部分和控制部分的安裝及調(diào)試。能對(duì)安裝后的機(jī)器人的工作精度進(jìn)行檢驗(yàn)。3工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)崗位能夠?qū)I(yè)機(jī)器人進(jìn)行定期維護(hù)與保養(yǎng)。能夠制定出工業(yè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的點(diǎn)檢單和保養(yǎng)程序。能夠確選擇、合理使用設(shè)備安裝工具，并對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)。能夠快速熟練處理工業(yè)機(jī)器人在使用過程中出現(xiàn)的各種故障現(xiàn)象。能正確選擇、合理使用設(shè)備安裝工具，并對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)。能正確選擇并合理使用常用和專業(yè)調(diào)試工具。能使用專用儀器、設(shè)備完成設(shè)備的參數(shù)調(diào)整并進(jìn)行檢查。能完成電氣控制系統(tǒng)和電氣控制設(shè)備的連接，有PLC控制程序編制與調(diào)試能力。5.能按規(guī)程進(jìn)行設(shè)備調(diào)試，并具備技術(shù)文件的記錄與整理能力。6.能編制設(shè)備檢修計(jì)劃。2.教學(xué)內(nèi)容的選取本書共有七章，第1、2、3章介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本原理，機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí);第4、5章比較全面地介紹了工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù),包括傳感檢測(cè)技術(shù)和伺服控制技術(shù);第6、7章從實(shí)用角度介紹了工業(yè)機(jī)器人的編程方法。序號(hào)內(nèi)容內(nèi)容要求1緒論了解工業(yè)機(jī)器人的定義、應(yīng)用與發(fā)展;了解工業(yè)機(jī)器人的組成、分類；了解工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù);掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。2工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)身及行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。3工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)掌握齊次坐標(biāo)及齊次變換;掌握工業(yè)機(jī)器人連桿參數(shù)及其齊次變換矩陣;掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程;掌握工業(yè)機(jī)器人速度雅可比與速度分析;掌握工業(yè)機(jī)器人力雅可比與靜力計(jì)算；4工業(yè)機(jī)器人的感覺掌握工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器，視覺識(shí)別、語音合稱與識(shí)別及觸覺的識(shí)別等的原理及常用件。5工業(yè)機(jī)器人的控制掌握工業(yè)機(jī)器人控制的特點(diǎn)及分類、工業(yè)機(jī)器人位置控制、工業(yè)機(jī)器人力控制。6工業(yè)機(jī)器人的編程了解工業(yè)機(jī)器人的示教編程，編程語言AL和VAL3.教學(xué)安排知識(shí)模塊順序及對(duì)應(yīng)的學(xué)時(shí)章節(jié)內(nèi)容計(jì)劃學(xué)時(shí)第一章概論2學(xué)時(shí)第二章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)8學(xué)時(shí)第三章工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析6學(xué)時(shí)第四章工業(yè)機(jī)器人的感覺系統(tǒng)8學(xué)時(shí)第五章工業(yè)機(jī)器人的控制8學(xué)時(shí)第六章工業(yè)機(jī)器人的編程8學(xué)時(shí)第七章工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用8學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與控制實(shí)驗(yàn)8學(xué)時(shí)課程實(shí)踐環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)是人才培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié)。課程組教師非常重視學(xué)生的思維能力、動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。工業(yè)機(jī)器人是一門學(xué)科的前沿課程,其基本原理及相關(guān)技術(shù)涉及機(jī)械學(xué)、傳感器、機(jī)器視覺和人工智能等多個(gè)領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備較少，國(guó)外的許多儀器設(shè)備價(jià)格昂貴，為了培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐及創(chuàng)新能力，我們結(jié)合學(xué)院發(fā)展購買了該課程必須的實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備，開設(shè)了一些針對(duì)性強(qiáng)的認(rèn)知實(shí)驗(yàn)及綜合性實(shí)驗(yàn)，并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行不斷優(yōu)化。課程的主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)與拆裝實(shí)驗(yàn)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制兩部分。其中結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)與拆裝實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分,同時(shí)對(duì)機(jī)器人主要參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)要求對(duì)平面二自由度機(jī)器手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)律的分析，能驗(yàn)證其運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,能通過多自由度機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，對(duì)機(jī)器人實(shí)施點(diǎn)位控制。以上實(shí)踐性教學(xué)內(nèi)容和目的是通過對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的感性認(rèn)識(shí),以進(jìn)一步鞏固理論教學(xué)內(nèi)容、加深與擴(kuò)大教學(xué)效果為目標(biāo)，最終使學(xué)生提高靈活應(yīng)用專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的能力。課程的重點(diǎn)、難點(diǎn)及解決辦法本課程的重點(diǎn)主要有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)計(jì)算及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)等;難點(diǎn)主要是機(jī)器人控制和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等。課程通過課程教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)手段、教學(xué)方法與實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的改革，實(shí)現(xiàn)了以課堂教學(xué)為主、學(xué)生課堂討論與講座為輔、再以課程教學(xué)網(wǎng)站為補(bǔ)充的復(fù)合教學(xué)模式，以多種形式幫助學(xué)生理解、掌握和鞏固基本理論知識(shí)，并靈活運(yùn)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時(shí)通過以學(xué)生創(chuàng)新思維與應(yīng)用能力培養(yǎng)為目標(biāo)實(shí)驗(yàn)教學(xué)，較好地解決了課程涉及知識(shí)面廣與課時(shí)少、理論知識(shí)傳授多與實(shí)踐少等矛盾。可以采用以下解決辦法：(1購買教學(xué)參考資料,并對(duì)學(xué)生開放，擴(kuò)大學(xué)生知識(shí)面，鞏固教學(xué)成果。近年來，我們共購進(jìn)了有關(guān)機(jī)器人方面的教學(xué)參考資料、輔助教材近40冊(cè)放在學(xué)院圖書館,供同學(xué)們借用，為鞏固教學(xué)成果提供了物質(zhì)保證。(2改革教學(xué)手段，逐步建立《工業(yè)機(jī)器人》輔助教學(xué)網(wǎng)絡(luò)。自從學(xué)校將本課程作為重點(diǎn)建設(shè)課程以來，在課程團(tuán)隊(duì)教師的努力下，課程網(wǎng)站中的內(nèi)容逐步得到完善，學(xué)生可通過網(wǎng)站進(jìn)行課外學(xué)習(xí)，彌補(bǔ)了課堂學(xué)時(shí)少的不足。(3加大經(jīng)費(fèi)投入力度，建立設(shè)備先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室。積極申報(bào)建立機(jī)器人和嵌入式智能控制實(shí)驗(yàn)室、現(xiàn)代物流與柔性制造系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案，該建設(shè)方案中包含有多臺(tái)具有實(shí)際生產(chǎn)與加工能力的智能工業(yè)機(jī)械人，它們廣泛涉及人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、自動(dòng)控制、精密儀器、傳感器、通訊、能源、材料、系統(tǒng)工程和信息等一系列學(xué)科。同時(shí)這些設(shè)備都具有二次開發(fā)功能，這不僅為學(xué)生提供驗(yàn)證理論知識(shí)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，也為學(xué)生創(chuàng)新與應(yīng)用能力的培養(yǎng)構(gòu)建了一個(gè)良好的物理平臺(tái)。(4帶領(lǐng)對(duì)科研有興趣的學(xué)生參加科研項(xiàng)目。課程團(tuán)隊(duì)教師在開展科研工作時(shí)，有意識(shí)讓學(xué)生參與實(shí)際科研課題,使學(xué)生盡早進(jìn)入機(jī)器人科研領(lǐng)域，接觸研究前沿，了解學(xué)科發(fā)展動(dòng)態(tài)，培養(yǎng)學(xué)生的綜合素質(zhì)。同時(shí)在布置畢業(yè)設(shè)計(jì)課題時(shí)設(shè)計(jì)大量與機(jī)器人課程密切相關(guān)的題目，進(jìn)一步鞏固學(xué)生的理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維能力和解決實(shí)際問題能力。三、教學(xué)實(shí)施（一個(gè)單元單元名稱工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人手部、腕部、臂部和腿部等機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成和特點(diǎn)。能力目標(biāo)能夠根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的功能要求正確選擇工業(yè)機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)形式，并進(jìn)行傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)。素質(zhì)目標(biāo)能夠在綜合考慮的前提下運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能合理解決問題。教學(xué)實(shí)施教學(xué)內(nèi)容時(shí)間分配機(jī)器人總體設(shè)計(jì)1學(xué)時(shí)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1學(xué)時(shí)機(jī)身和臂部機(jī)構(gòu)2學(xué)時(shí)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)2學(xué)時(shí)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)2學(xué)時(shí)機(jī)器人的行走能力2學(xué)時(shí)教學(xué)重點(diǎn)正確選擇由連桿和運(yùn)動(dòng)副（關(guān)節(jié)組成的坐標(biāo)形式。夾鉗式手部在設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng)。教學(xué)難點(diǎn)諧波傳動(dòng)裝置在機(jī)器人技術(shù)上的應(yīng)用。手腕上的自由度設(shè)計(jì)和計(jì)算。教學(xué)活動(dòng)學(xué)生以小組為單位進(jìn)行教學(xué)活動(dòng)，并進(jìn)行工作任務(wù)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)的聯(lián)系，使學(xué)生建立全面的知識(shí)體系。教學(xué)安排資訊-決策-計(jì)劃-實(shí)施-檢查-評(píng)估教學(xué)方法宏觀理實(shí)一體化、項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)微觀講授、演示、小組討論、頭腦風(fēng)暴教學(xué)手段多媒體、理實(shí)一體化教學(xué)評(píng)價(jià)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)各小組的討論匯報(bào)情況、具體實(shí)施情況以及最后的結(jié)果給出客觀評(píng)價(jià)并記錄。評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)秀設(shè)計(jì)遵循一定原則，思路清晰，方法合理，選擇正確。良好在整體方案中出現(xiàn)1?2處的不合理設(shè)計(jì)。中等在整體方案中出現(xiàn)3?5處的不合理設(shè)計(jì)。及格沒有在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成工作任務(wù)。不及格無法獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)。四、教學(xué)資源選用教材情況本課程選用的教材是由西安電子科技大學(xué)出版社出版、郭洪宏主編的《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》。書中以三菱裝配機(jī)器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分及其應(yīng)用。本書是一本理論與實(shí)用技術(shù)兼顧的關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的入門教材,取材新穎，屬21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材。教輔資源建設(shè)情況本課程配有與教學(xué)內(nèi)容相關(guān)的電子教案、教學(xué)PPT、電子試題庫等教學(xué)資源,可供同學(xué)們自主學(xué)習(xí)和在線測(cè)驗(yàn)。實(shí)踐教學(xué)條件本課程依托的校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室有:工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室、機(jī)電液氣綜合實(shí)訓(xùn)室、電氣設(shè)備裝配車間、電力電子實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室、電氣控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室、礦山機(jī)械參數(shù)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室。實(shí)訓(xùn)室工位充足、功能齊全，為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程實(shí)施一體化教學(xué)提供了很好的條件。同時(shí)，課程組教師可以利用這些設(shè)備和條件,根據(jù)就業(yè)崗位工作內(nèi)容開發(fā)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，開展應(yīng)用技術(shù)研究，為機(jī)電一體化技術(shù)提供科研技術(shù)服務(wù)，所有實(shí)訓(xùn)室均采用開放式教學(xué)。師資隊(duì)伍情況《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程組人員大都是機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)教研室的中青年教師,教學(xué)思路新穎，教學(xué)手段先進(jìn),對(duì)教學(xué)工作有著極大的熱情和經(jīng)驗(yàn)。另外，機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)與富士康集團(tuán)公司簽訂了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)訂單式教學(xué)班,校企合作緊密，對(duì)畢業(yè)生和用人企業(yè)的真實(shí)需求了解深入，對(duì)教學(xué)方向的把握方向性很強(qiáng)，有利于教學(xué)工作的順利實(shí)施。五、考核方案課程總體考核《工業(yè)機(jī)器人》是機(jī)電一體化專業(yè)開設(shè)的一門新興課程,在教學(xué)的過程中我發(fā)現(xiàn)學(xué)生們的學(xué)習(xí)熱情很高，而且動(dòng)手的積極性也很高，很多同學(xué)在課余時(shí)間到圖書館或者利用互聯(lián)網(wǎng)查閱資料，個(gè)別學(xué)生還主動(dòng)購買電子元件用于組裝機(jī)器人，這讓我對(duì)學(xué)生們的可塑性非常重視。在教學(xué)的過程中，穿插了簡(jiǎn)單機(jī)器人制作的知識(shí)，效果顯著。由此，產(chǎn)生了將這門課程改為“論文/制作+理論成績(jī)+平時(shí)表現(xiàn)”的過程考核方式?？疾閮?nèi)容所占比例成績(jī)來源論文/制作50%紙質(zhì)說明書或論文中考成績(jī)30%中考試卷平時(shí)表現(xiàn)20%出勤率和課堂提問對(duì)于動(dòng)手能力強(qiáng)的學(xué)生，可以鼓勵(lì)他們進(jìn)行機(jī)器人的制作與發(fā)明，說明書和圖紙就可以作為最后的作業(yè)上交;對(duì)于思維活躍、喜歡動(dòng)腦的學(xué)生，鼓勵(lì)其利用圖書館、互聯(lián)網(wǎng)等資源，做一篇關(guān)于機(jī)器人的科技論文,作為期末作業(yè)上交;另夕卜，《工業(yè)機(jī)器人》也是該專業(yè)的期中考試科目，在試卷的命題上包含了很多理論知識(shí),對(duì)書本上的知識(shí)也是一種檢驗(yàn)和復(fù)習(xí)；最后，學(xué)生們的論文和說明書盡可能按照我校畢業(yè)論文和畢業(yè)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，對(duì)于學(xué)生也是一個(gè)提前的基礎(chǔ)和學(xué)習(xí)，為今后積累一定的經(jīng)驗(yàn)。在強(qiáng)調(diào)教學(xué)改革的今天，高職教育的職業(yè)性、技術(shù)性、適應(yīng)性對(duì)于教學(xué)模式的改革也提出了更高要求:不僅具有“學(xué)習(xí)”功能，還具有“塑造”功能和“激勵(lì)”功能。情感態(tài)度情感態(tài)度指興趣、動(dòng)機(jī)、自信、意志和合作精神等影響學(xué)生學(xué)習(xí)過程和學(xué)習(xí)效果的相關(guān)因素以及在學(xué)習(xí)過程中逐漸形成的祖國(guó)意識(shí)和國(guó)際視野。保持積極的學(xué)習(xí)態(tài)度是學(xué)習(xí)成功的關(guān)鍵。教師應(yīng)在教學(xué)中，不斷激發(fā)并強(qiáng)化學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，并引導(dǎo)他們逐漸將興趣轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī),以使他們樹立自信心，鍛煉克服困難的意志，認(rèn)識(shí)自己學(xué)習(xí)的優(yōu)勢(shì)與不足，樂于與他人合作，養(yǎng)成和諧和健康向上的品格。序號(hào)情感態(tài)度目標(biāo)描述1有明確的學(xué)習(xí)目的，能認(rèn)識(shí)到學(xué)習(xí)的目的在于應(yīng)用2有學(xué)習(xí)液氣壓技術(shù)的愿望和興趣,樂于參與液氣壓傳動(dòng)設(shè)備維護(hù)等實(shí)踐活動(dòng)3能在學(xué)習(xí)過程中積極與他人合作，相互幫助，共同完成學(xué)習(xí)任務(wù)4能體會(huì)學(xué)習(xí)中的樂趣，樂于接觸液氣壓技術(shù)讀物能在學(xué)習(xí)過程中注意并理解他人的情感、尊重他人的情感6遇到問題時(shí)，能主動(dòng)向老師或同學(xué)請(qǐng)教，以取得幫助7在生活中接觸到液氣壓技術(shù)的應(yīng)用時(shí),樂于探究其實(shí)現(xiàn)手段、實(shí)現(xiàn)過程8樂于接觸并了解國(guó)內(nèi)外液氣壓技術(shù)新手段9保持學(xué)習(xí)液氣壓技術(shù)的愿望和興趣，主動(dòng)參與有助于提高液氣壓技術(shù)應(yīng)用能力的活動(dòng),自覺參加新技術(shù)培訓(xùn)10在學(xué)習(xí)中有較強(qiáng)的自信心，主動(dòng)將液氣壓技術(shù)與其他學(xué)科相互結(jié)合、滲透11能夠克服學(xué)習(xí)中、實(shí)踐中所遇到的困難,愿意主動(dòng)向老師或同學(xué)求教12在學(xué)習(xí)中有較強(qiáng)的合作精神，愿意與他人分享各種學(xué)習(xí)資源13能了解國(guó)外先進(jìn)的液氣壓技術(shù)及其科技文化，體現(xiàn)國(guó)際合作精神學(xué)習(xí)策略學(xué)習(xí)策略是靈活多樣的，策略的使用因人、因時(shí)、因事而異。在教學(xué)中,教師要有意識(shí)地幫助學(xué)生形成適合自己的學(xué)習(xí)策略，并具有不斷調(diào)整自己的學(xué)習(xí)策略的能力。在課程實(shí)施中，幫助學(xué)生有效地使用學(xué)習(xí)策略，不僅有利于他們把握學(xué)習(xí)的方向、采用科學(xué)的途徑、提高學(xué)習(xí)效率，而且還有助于他們形成自主學(xué)習(xí)的能力，為終身學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。序號(hào)策略類別目標(biāo)描述1基本學(xué)習(xí)策略1、積極與他人合作,共同完成學(xué)習(xí)任務(wù);2、主動(dòng)向老師或同學(xué)請(qǐng)教；3、制訂簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)計(jì)劃；4、對(duì)所學(xué)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)能主動(dòng)練習(xí)和實(shí)踐；5、在學(xué)習(xí)中集中注意力；6、能初步使用網(wǎng)絡(luò)資源進(jìn)行學(xué)習(xí)。2認(rèn)知策略1、根據(jù)需要進(jìn)行預(yù)習(xí)；2、在學(xué)習(xí)中集中注意力，3、在學(xué)習(xí)中積極思考；4、在學(xué)習(xí)中善于記要點(diǎn)；5、對(duì)所學(xué)習(xí)內(nèi)容能主動(dòng)復(fù)習(xí)并加以整理和歸納；6、注意發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用要點(diǎn)與技巧并能運(yùn)用舉一反三；7、在機(jī)器人操作應(yīng)用過程中,能意識(shí)到錯(cuò)誤并進(jìn)行適當(dāng)?shù)募m正；8、積極閱讀工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方面的報(bào)刊、搜索和瀏覽液氣壓傳動(dòng)技術(shù)學(xué)習(xí)資源。借助對(duì)比、聯(lián)想建立相關(guān)知識(shí)之間的聯(lián)系；9、利用推理、歸納等邏輯手段分析和解決問題；10、善于總結(jié)所接觸液氣壓傳動(dòng)技術(shù)資料中的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用規(guī)律并加以實(shí)踐；11、在學(xué)習(xí)中,善于抓住重點(diǎn)，做好筆記,并能對(duì)所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行整理和歸納;12、在學(xué)習(xí)中借助圖、表等非語言信息進(jìn)行理解或表達(dá)。3調(diào)控策略1、明確自己學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的目標(biāo)；2、明確自己的學(xué)習(xí)需要；3、根據(jù)需要制訂工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)計(jì)劃；4、把握學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容；5、注意了解和反思自己學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中的進(jìn)步與不足；6、積極探索適合自己的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)方法；7、經(jīng)常與教師和同學(xué)交流學(xué)習(xí)體會(huì)；8、積極參與課內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)討論活動(dòng)。9、主動(dòng)拓寬工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)的渠道；10、善于創(chuàng)造和把握學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的機(jī)會(huì)；11、學(xué)習(xí)中遇到困難時(shí)知道如何獲得幫助；12、與教師或同學(xué)交流學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的體會(huì)和經(jīng)驗(yàn)；13、自覺評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)效果，總結(jié)有效的學(xué)習(xí)方法,遵循記憶規(guī)律，提高記憶效果。4資源策略1、注意利用多種教學(xué)資源豐富自己的學(xué)習(xí)；2、注意生活中接觸到的工業(yè)機(jī)器人技術(shù),樂于探究其實(shí)現(xiàn)手段、實(shí)現(xiàn)過程;3、能初步利用圖書館或網(wǎng)絡(luò)上的學(xué)習(xí)資源；4、樂于接觸并了解國(guó)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)文化。5、通過圖書館、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、廣播、電視等資源獲得更廣泛的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)信息，擴(kuò)展所學(xué)知識(shí)。5實(shí)踐操作策略1、積極進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的操作練習(xí)和設(shè)計(jì)項(xiàng)目；2、按照職業(yè)環(huán)境要求約束自己；3、注意利用實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行理論驗(yàn)證；4、善于與實(shí)訓(xùn)室管理人員交流，并取得支持；6理論聯(lián)系實(shí)際策略1、能把所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)踐結(jié)合起來；2、積極參與校內(nèi)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)；3、嘗試參與實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備維護(hù)；4、廣泛搜集工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的安裝、調(diào)試過程的技術(shù)資料，從中積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。4、課程評(píng)價(jià)與鑒定在本課程的教學(xué)過程中，注重課程的評(píng)價(jià),應(yīng)使評(píng)價(jià)內(nèi)容具備以下特點(diǎn)：1、評(píng)價(jià)主體的多元化在教學(xué)評(píng)價(jià)中教師和學(xué)生都應(yīng)該是評(píng)價(jià)的主體，是評(píng)價(jià)建構(gòu)過程中不可或缺的組成部分。要讓學(xué)生參與，使學(xué)生成為評(píng)價(jià)的參與者、評(píng)價(jià)的檢驗(yàn)者和評(píng)價(jià)的受益者。建立以自我評(píng)價(jià)為主,結(jié)合教師評(píng)價(jià)、學(xué)生小組評(píng)價(jià)等多種評(píng)價(jià)方式;教師在教學(xué)評(píng)價(jià)中仍將發(fā)揮重要作用，是學(xué)生課程學(xué)習(xí)的伙伴和激勵(lì)者，同時(shí)又是自己課程教學(xué)的調(diào)控者。評(píng)價(jià)主體包括學(xué)生本人、教師、同學(xué)，這樣可以使得評(píng)價(jià)更科學(xué)、更合理、更客觀。2、評(píng)價(jià)內(nèi)容的全面化傳統(tǒng)的教學(xué)評(píng)價(jià)只強(qiáng)調(diào)以學(xué)習(xí)成績(jī)?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)，重在知識(shí)方面的量化，忽略過程標(biāo)準(zhǔn)和素質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)的量化。我們必須對(duì)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制方式、創(chuàng)新能力三個(gè)層次,全面評(píng)價(jià)學(xué)生的綜合能力。3、評(píng)價(jià)方法的多樣化工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一門綜合應(yīng)用型創(chuàng)新課程，強(qiáng)調(diào)學(xué)習(xí)過程與創(chuàng)新能力素質(zhì)方面形成。所以在評(píng)價(jià)時(shí)，必須定性與定量結(jié)合，重視學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中的表現(xiàn);將診斷性評(píng)價(jià)、形成性評(píng)價(jià)、終結(jié)性評(píng)價(jià)相結(jié)合,把評(píng)價(jià)作為促進(jìn)學(xué)生知識(shí)發(fā)展的重要手段實(shí)踐,建立有利于學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。4、評(píng)價(jià)時(shí)機(jī)的全程化評(píng)價(jià)時(shí)要關(guān)注學(xué)生的多元智能和個(gè)性發(fā)展，要注重學(xué)生綜合能力素質(zhì)的考察，不僅關(guān)注學(xué)習(xí)成績(jī)，而且關(guān)注學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，以及良好的心理素質(zhì)、學(xué)習(xí)興趣與積極情感體驗(yàn)等方面的發(fā)展。所以要全程關(guān)注每一個(gè)學(xué)生的個(gè)性差異，尊重其個(gè)體差異，注意對(duì)個(gè)體發(fā)展獨(dú)特性的認(rèn)可，對(duì)在實(shí)驗(yàn)中有大膽創(chuàng)新作為,應(yīng)給予積極評(píng)價(jià)。六、教學(xué)效果1、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生受到了各用人單位的一致好評(píng),有敬業(yè)精神。大多數(shù)學(xué)生都能吃苦耐勞、事業(yè)心強(qiáng)，有團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。調(diào)查數(shù)據(jù)反映，用人單位對(duì)我專業(yè)畢業(yè)生團(tuán)結(jié)協(xié)作精神給予了較好的評(píng)價(jià)。綜合素質(zhì)高。他們具有獨(dú)立工作的能力，具有創(chuàng)新精神和質(zhì)量成本意識(shí),在企業(yè)組織的各種活動(dòng)中具有組織協(xié)調(diào)能力，很好參與企業(yè)文化建設(shè)。工作適應(yīng)快、組織能力強(qiáng)。很快適應(yīng)企業(yè)的崗位工作，當(dāng)上了生產(chǎn)一線班組長(zhǎng)、調(diào)度員、車間主任，成為加工技術(shù)能手。企業(yè)滿意率95%以上。2、平高集團(tuán)高壓福利機(jī)械廠廠長(zhǎng)屈林太對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)專