GB/T 37704-2019運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T37704—2019

運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsformotionrehabilitationtrainingrobot

2019-08-30發(fā)布2020-03-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T37704—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

分類

4………………………2

按訓(xùn)練部位分類

4.1……………………2

按訓(xùn)練方式分類

4.2……………………2

按控制方式分類

4.3……………………2

產(chǎn)品型號(hào)組成

5……………2

編碼規(guī)則

5.1……………2

產(chǎn)品型號(hào)示例

5.2………………………4

要求

6………………………4

基本結(jié)構(gòu)

6.1……………4

功能

6.2…………………5

運(yùn)行參數(shù)

6.3……………5

傾翻穩(wěn)定性

6.4…………………………6

靜載強(qiáng)度

6.5……………6

疲勞強(qiáng)度

6.6……………6

工作噪聲

6.7……………6

電氣安全

6.8……………6

電磁兼容性

6.9…………………………6

試驗(yàn)方法

7…………………7

基本結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)

7.1………………………7

功能試驗(yàn)

7.2……………8

運(yùn)行參數(shù)試驗(yàn)

7.3………………………8

傾翻穩(wěn)定性試驗(yàn)

7.4……………………9

靜載強(qiáng)度試驗(yàn)

7.5………………………9

疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)

7.6………………………10

工作噪聲試驗(yàn)

7.7………………………10

電氣安全試驗(yàn)

7.8………………………10

電磁兼容性試驗(yàn)

7.9……………………10

檢驗(yàn)規(guī)則

8…………………10

檢驗(yàn)分類

8.1……………10

出廠檢驗(yàn)

8.2……………10

型式試驗(yàn)

8.3……………10

Ⅰ

GB/T37704—2019

標(biāo)志使用說(shuō)明書

9、………………………11

標(biāo)志

9.1…………………11

使用說(shuō)明書

9.2…………………………11

包裝運(yùn)輸及存儲(chǔ)

10、………………………11

包裝

10.1………………11

運(yùn)輸

10.2………………11

存儲(chǔ)

10.3………………11

參考文獻(xiàn)

……………………12

Ⅱ

GB/T37704—2019

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組提出并歸口

(SAC/SWG13)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位東南大學(xué)南京市特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院常

:、、、

州市錢璟康復(fù)股份有限公司香港中文大學(xué)深圳中瑞福寧機(jī)器人沈陽(yáng)有限公司中國(guó)食品藥品檢

、()、()、

定研究院北京鑒衡認(rèn)證中心有限公司浙江大學(xué)國(guó)家康復(fù)輔具研究中心附屬康復(fù)醫(yī)院中機(jī)生產(chǎn)力促

、、、、

進(jìn)中心蘇州大學(xué)中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心北京協(xié)和醫(yī)院衡昇科技有限公司

、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人宋愛(ài)國(guó)胡素峰馮月貴李會(huì)軍樊繼春樊天潤(rùn)薛滬芳丁寧王會(huì)方劉倩

:、、、、、、、、、、

余新華吳媛劉濤馬洪卓張?zhí)O盧東李芳時(shí)徐寶國(guó)鄭耿峰李偉達(dá)姜同舟劉啟棟鄭佳鄭永昌

、、、、、、、、、、、、、、

鄒維鐵

。

Ⅲ

GB/T37704—2019

引言

隨著社會(huì)老齡化的加劇需要照料的失能半失能老人日益增多此外我國(guó)因腦卒中和脊髓損傷

,、。,

等造成的肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙人群眾多這類群體在日常生活照顧精神慰藉康復(fù)護(hù)理等方面呈現(xiàn)出

。、、、

日益增長(zhǎng)的需求機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及其與臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)的結(jié)合為康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人研究提供了一個(gè)很

。

好的契機(jī)利用機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)對(duì)康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程進(jìn)行客觀的監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià)提高康復(fù)訓(xùn)練的針對(duì)性

。,

及科學(xué)性為受訓(xùn)者制定適合的康復(fù)方案進(jìn)一步提高康復(fù)訓(xùn)練的效率

,,。

制定本標(biāo)準(zhǔn)的目的是規(guī)范和統(tǒng)一運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的性能指標(biāo)和測(cè)試方法有利于企業(yè)提高產(chǎn)

,

品及服務(wù)質(zhì)量提高受訓(xùn)者的使用滿意度

,。

Ⅳ

GB/T37704—2019

運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義分類產(chǎn)品型號(hào)組成要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則

、、、、、、

標(biāo)志使用說(shuō)明書包裝運(yùn)輸及存儲(chǔ)

、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于在康復(fù)醫(yī)師康復(fù)治療師或?qū)I(yè)護(hù)理人員的指導(dǎo)下通過(guò)肢體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)

、,

器人以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人

()。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

家用電器電動(dòng)工具及類似器具的電磁兼容要求第部分發(fā)射

GB4343.1、1:

家用電器電動(dòng)工具及類似器具的電磁兼容要求第部分抗擾度

GB/T4343.2、2:

家用和類似用途電器的安全第部分通用要求

GB4706.1—20051:

工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書總則

GB/T9969

機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13384

機(jī)械安全急停設(shè)計(jì)原則

GB/T16754

康復(fù)訓(xùn)練器械安全通用要求

GB24436—2009