標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 38124-2019 服務(wù)機器人性能測試方法》是由中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會發(fā)布的一項國家標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)主要針對服務(wù)機器人的性能測試提供了一套系統(tǒng)的方法。其目的是為了確保市場上銷售的服務(wù)機器人在安全性、可靠性以及功能性等方面達到一定的質(zhì)量要求，從而促進服務(wù)機器人行業(yè)的健康發(fā)展。

根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，服務(wù)機器人被定義為用于非制造業(yè)環(huán)境下的自動化設(shè)備，這些環(huán)境包括但不限于家庭、辦公室或公共場所等。標(biāo)準(zhǔn)中涵蓋了多種類型的測試項目，比如移動能力、導(dǎo)航精度、避障功能、人機交互界面友好度、語音識別準(zhǔn)確性及響應(yīng)速度等關(guān)鍵性能指標(biāo)。每項測試都有明確的目標(biāo)設(shè)定和具體的實施步驟說明，以保證測試結(jié)果的一致性和可比性。


如需獲取更多詳盡信息，請直接參考下方經(jīng)官方授權(quán)發(fā)布的權(quán)威標(biāo)準(zhǔn)文檔。

....

查看全部

  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2019-10-18 頒布
  • 2020-03-01 實施
?正版授權(quán)
GB/T 38124-2019服務(wù)機器人性能測試方法_第1頁
GB/T 38124-2019服務(wù)機器人性能測試方法_第2頁
GB/T 38124-2019服務(wù)機器人性能測試方法_第3頁
GB/T 38124-2019服務(wù)機器人性能測試方法_第4頁
免費預(yù)覽已結(jié)束，剩余32頁可下載查看

下載本文檔

GB/T 38124-2019服務(wù)機器人性能測試方法-免費下載試讀頁

文檔簡介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T38124—2019

服務(wù)機器人性能測試方法

Performancetestmethodsforservicerobots

2019-10-18發(fā)布2020-03-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T38124—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

測試條件

4…………………3

測試前提條件

4.1………………………3

環(huán)境條件

4.2……………3

性能測試方法

5……………4

移動性能

5.1……………4

定位導(dǎo)航

5.2……………8

操作能力

5.3……………15

續(xù)航能力

5.4……………17

能耗

5.5…………………18

語音交互

5.6……………20

人臉識別

5.7……………23

附錄規(guī)范性附錄障礙物及機器人前進方向

A()………26

附錄規(guī)范性附錄導(dǎo)航測試中的命令位置

B()…………28

參考文獻

……………………29

Ⅰ

GB/T38124—2019

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由國家機器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組歸口

。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司中國

:、、

科學(xué)院沈陽自動化研究所蘇州傲特敏機器人技術(shù)服務(wù)有限公司山東魯能智能技術(shù)有限公司科大訊

、、、

飛股份有限公司深圳市優(yōu)必選科技有限公司北京康力優(yōu)藍機器人有限公司東北大學(xué)華測檢測認證

、、、、

集團股份有限公司科沃斯商用機器人有限公司中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院重慶魯班機器

、、、

人技術(shù)研究院有限公司蕪湖賽寶機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人徐方鄒風(fēng)山孫立寧瞿衛(wèi)新李志海許瑋馬萬鐘袁杰劉雪楠姜楊

:、、、、、、、、、、

劉攀超黃小中何國田程炎歐勇盛唐忠華王恒之宋吉來劉曉帆劉世昌張鋒曹際娜王吉祥

、、、、、、、、、、、、、

黃慶林遠長牟昱

、、。

Ⅲ

GB/T38124—2019

服務(wù)機器人性能測試方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機器人移動性能定位導(dǎo)航操作能力續(xù)航能力能耗語音交互及人臉識別的

、、、、、

測試方法

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用但不限于輪式腿式履帶式服務(wù)機器人

、、。

注關(guān)于其他服務(wù)機器人性能測試方法處于研究中將在后續(xù)版本中更新

:,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

聲環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

GB3096

輪椅車第部分測試表面摩擦系數(shù)的測定

GB/T18029.1313:

中文語音識別系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

GB/T21023—2007

機器人服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法第部分輪式機器人運動

ISO18646-1:20161:

(Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part1:Locomotionfor

wheeledrobots)

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

額定速度ratedspeed

機器人在額定負載及正常工作狀態(tài)下允許達到的最大行進速度

,。

32

.

移動平臺mobileplatform

能使移動機器人實現(xiàn)運動的全部部件的組裝件

。

注1移動平臺包含一個用于支承負載的底盤

:。

注2由于與術(shù)語機座可能發(fā)生混淆建議不要使用術(shù)語移動機座來表述移動平臺

:“(base)”,“(mobilebase)”。

定義

[GB/

溫馨提示

  • 1. 本站所提供的標(biāo)準(zhǔn)文本僅供個人學(xué)習(xí)、研究之用，未經(jīng)授權(quán)，嚴(yán)禁復(fù)制、發(fā)行、匯編、翻譯或網(wǎng)絡(luò)傳播等，侵權(quán)必究。
  • 2. 本站所提供的標(biāo)準(zhǔn)均為PDF格式電子版文本（可閱讀打?。?，因數(shù)字商品的特殊性，一經(jīng)售出，不提供退換貨服務(wù)。
  • 3. 標(biāo)準(zhǔn)文檔要求電子版與印刷版保持一致，所以下載的文檔中可能包含空白頁，非文檔質(zhì)量問題。

評論

0/150

提交評論