標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 38871-2020 工業(yè)環(huán)境用移動操作臂復(fù)合機(jī)器人通用技術(shù)條件》是針對在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用的、具備移動能力和操作臂功能的一類復(fù)合型機(jī)器人制定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。該文件主要從術(shù)語定義、分類與命名、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則以及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等方面對這類復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行了規(guī)范。

  • 在術(shù)語定義部分，明確了“移動操作臂復(fù)合機(jī)器人”的概念，即指能夠在一定范圍內(nèi)自主移動，并且配備有可執(zhí)行各種作業(yè)任務(wù)的操作臂或末端執(zhí)行器的智能機(jī)器人系統(tǒng)。
  • 分類與命名章節(jié)則根據(jù)機(jī)器人的使用場景、負(fù)載能力等因素對其進(jìn)行劃分，并給出了相應(yīng)的命名規(guī)則，有助于用戶根據(jù)實際需求快速選擇適合的產(chǎn)品型號。
  • 技術(shù)要求涵蓋了安全性、可靠性、性能指標(biāo)等多個方面，例如：移動平臺需滿足特定的速度、爬坡能力等；操作臂應(yīng)達(dá)到一定的精度與重復(fù)定位精度；整機(jī)還需通過電磁兼容性測試以確保不會受到外界干擾而影響正常工作。
  • 為了驗證上述各項技術(shù)要求是否達(dá)標(biāo)，《GB/T 38871-2020》還詳細(xì)列出了相應(yīng)的試驗方法，包括但不限于耐久性測試、防撞測試等。
  • 檢驗規(guī)則部分規(guī)定了產(chǎn)品出廠前必須經(jīng)過的質(zhì)量檢測流程及合格判定標(biāo)準(zhǔn)，保證每臺交付給客戶的機(jī)器人都符合國家標(biāo)準(zhǔn)的要求。
  • 最后，在標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存章節(jié)中，對如何正確標(biāo)識產(chǎn)品信息、采用何種方式進(jìn)行包裝以保護(hù)設(shè)備不受損、以及存儲條件等提出了具體指導(dǎo)建議。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2020-07-21 頒布
  • 2021-02-01 實施
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GB/T 38871-2020工業(yè)環(huán)境用移動操作臂復(fù)合機(jī)器人通用技術(shù)條件_第1頁
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文檔簡介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T38871—2020

工業(yè)環(huán)境用移動操作臂復(fù)合機(jī)器人

通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofmobilemanipulatorhybridrobotsfor

industrialenvironment

2020-07-21發(fā)布2021-02-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T38871—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

組成和分類

4………………2

組成

4.1…………………2

分類

4.2…………………3

性能

5………………………3

技術(shù)要求

6…………………4

外觀和結(jié)構(gòu)

6.1…………………………4

功能

6.2…………………4

氣動系統(tǒng)

6.3……………4

電氣系統(tǒng)

6.4……………4

調(diào)度系統(tǒng)

6.5……………4

安全要求

6.6……………4

電磁兼容性

6.7…………………………5

環(huán)境適應(yīng)性

6.8…………………………5

試驗方法

7…………………6

外觀和結(jié)構(gòu)檢查

7.1……………………6

功能檢查

7.2……………6

氣動系統(tǒng)試驗

7.3………………………6

電氣系統(tǒng)試驗

7.4………………………6

調(diào)度系統(tǒng)檢查

7.5………………………6

性能試驗

7.6……………6

安全試驗

7.7……………8

電磁兼容性試驗

7.8……………………9

環(huán)境適應(yīng)性試驗

7.9……………………9

檢驗規(guī)則

8…………………9

檢驗分類

8.1……………9

型式檢驗

8.2……………9

出廠檢驗

8.3……………10

檢驗項目

8.4……………10

標(biāo)志使用說明書包裝運(yùn)輸和貯存

9、、、…………………11

Ⅰ

GB/T38871—2020

標(biāo)志

9.1…………………11

使用說明書

9.2…………………………11

包裝

9.3…………………11

運(yùn)輸

9.4…………………11

貯存

9.5…………………11

Ⅱ

GB/T38871—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司中國科學(xué)院沈陽自動化研究所蘇州蘇相

:、、

機(jī)器人智能裝備有限公司蘇州傲特敏機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司工業(yè)信息化部計算機(jī)與微電子發(fā)展研

、、

究中心中國軟件評測中心重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司上海沃迪智能裝備股份有限公司

()、、、

北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司東北大學(xué)蘇州博眾機(jī)器人有限公司

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人徐方鄒風(fēng)山李志海孫立寧瞿衛(wèi)新尹作重何國田楊學(xué)志童上高姜楊

:、、、、、、、、、、

蘇衍宇宋吉來劉世昌于洪鵬趙彬?qū)O銘澤李燊

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T38871—2020

工業(yè)環(huán)境用移動操作臂復(fù)合機(jī)器人

通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)環(huán)境用移動操作臂復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品的組成及分類性能技術(shù)要求試驗方法檢

、、、、

驗規(guī)則標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存等

、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)一般環(huán)境下使用的移動操作臂復(fù)合機(jī)器人以下簡稱機(jī)器人

()。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗低溫

GB/T2423.12:A:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗高溫

GB/T2423.22:B:

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗恒定濕熱試驗

GB/T2423.32:Cab:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗錘擊試驗

GB/T2423.55—20062:Eh:

防霉包裝

GB/T4768

包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗第部分隨機(jī)振動試驗方法

GB/T4857.23—201223:

防銹包裝

GB/T4879

防潮包裝

GB/T5048

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.11:

牽引用鉛酸蓄電池第部分技術(shù)條件

GB/T7403.11:

氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932

工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T9969

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.11:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第部分機(jī)器人系統(tǒng)與集成

GB11291.22:

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2013

機(jī)器人與機(jī)器人裝備

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