機電傳動控制作業(yè)

機電傳動控制作業(yè)2.3試列出下圖中幾種情況下系統(tǒng)的運動方程式，并說明系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速、減速還是勻速。2.8如圖2.3（b）所示，電動機轉(zhuǎn)速nM=950r/min，齒輪減速箱的傳動比J1=J2=4，卷筒直徑D=0.24m,滑輪的減速比J3=2，起重負荷力F=100N,電動機的飛輪轉(zhuǎn)距GD2M=1.05Nm2,齒輪，滑輪和卷筒總的傳動效率為0.83。試求提升速度v和折算到電動機軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TL

以及折算到電動機軸上整個拖動系統(tǒng)的飛輪慣量GD2Z。解：

ωM=3.14×2nM/60=3.14×2×950÷60=99.43rad/s.提升重物的卷筒的角速度：ω=ωM/（j1j2）=99.43/（4×4）=6.22rad/sv=ωD/（2×2）=0.24/2×3.11=0.373m/sTL=9.55FV/ηCnM=9.55×100×0.373/（0.83×950）=0.45NMGD2Z=δGDM2+GDL2/jL2=1.25×1.05+50×0.242÷162=1.32NM22.11曲線1和2分別是電動機的機械特性和電動機所拖動的生產(chǎn)機械負載特性，試判斷哪些系統(tǒng)是穩(wěn)定平衡點，哪些不是。解：穩(wěn)定點:abce

不穩(wěn)定點：d第三章作業(yè)3.5解：3.8一臺他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：PN=5.5KW,UN=110V,IN=62A,nN=1000r/min,試繪出它的固有機械特性曲線。第三章作業(yè)3.15一臺直流他勵電動機，其額定數(shù)據(jù)如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min,ηN=0.8,Ra=0.4Ω,Rf=82.7Ω。試求：①額定電樞電流IAn;②額定勵磁電流IfN;③勵磁功率Pf;④額定轉(zhuǎn)矩TN;⑤額定電流時的反電勢；⑥直接啟動時的啟動電流；⑦如果要是啟動電流不超過額定電流的2倍，求啟動電阻為多少歐？此時啟動轉(zhuǎn)矩又為多少？解：①PN=UNIaNηN

2200=110*IaN*0.8IaN=2200/（110×0.8）=25A②Uf=RfIfN

IfN=110/82.7=1.33A③Pf=UfIfN=110×1.33=146.3W④額定轉(zhuǎn)矩TN=9.55PN/nN=9.55×2200/1500=14Nm⑤額定電流時的反電勢EN=UN-INRa=110-0.4×25=100V⑥直接啟動時的啟動電流Ist=UN/Ra

=110/0.4=275A⑦啟動電阻2IN>UN/(Ra+Rst)

課堂作業(yè)一

課堂作業(yè)二有一臺三相四極的異步電動機，其額定技術(shù)數(shù)據(jù)為nN=1475r/min，R2=0.03Ω，X20=0.07Ω，電源頻f1=50Hz，E20=22V，試求：(l)電動機的同步轉(zhuǎn)速n0

：(2)電動機啟動時的轉(zhuǎn)子電流I2st

：(3)電動機在額定轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)子電動勢的頻率f2N；

(4)電動機在額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)子電流I2N。

課堂作業(yè)三一臺三相異步電動機的額定數(shù)據(jù)為：PN=7.5kW，fN=50Hz,nN=1440r/min,λT=2.2，求：⑴臨界轉(zhuǎn)差率；⑵求機械特性實用表達式；⑶電磁轉(zhuǎn)矩為多大時電動機的轉(zhuǎn)速為1300r/min;⑷繪制出電動機的固有機械特性。第八章作業(yè)6.16.試設(shè)計一臺異步電動機的控制線路，要求：①能實現(xiàn)啟停的兩地控制；②能實現(xiàn)點動控制；③能實現(xiàn)單方向的行程保護；④要有短路和長期過載保護。6.23試設(shè)計一條自動運輸線，有兩臺電動機，M1拖動運輸機，M2拖動卸料機，要求：①M1先啟動后，才允許M2啟動；②M2先停止，經(jīng)一段時間后M1才自動停止；③兩臺電動機均有短路、長期過載保護。6.25試設(shè)計M1和M