機(jī)電傳動(dòng)控制作業(yè)

機(jī)電傳動(dòng)控制作業(yè)2.3試列出下圖中幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，并說明系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速、減速還是勻速。2.8如圖2.3（b）所示，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM=950r/min，齒輪減速箱的傳動(dòng)比J1=J2=4，卷筒直徑D=0.24m,滑輪的減速比J3=2，起重負(fù)荷力F=100N,電動(dòng)機(jī)的飛輪轉(zhuǎn)距GD2M=1.05Nm2,齒輪，滑輪和卷筒總的傳動(dòng)效率為0.83。試求提升速度v和折算到電動(dòng)機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TL

以及折算到電動(dòng)機(jī)軸上整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)的飛輪慣量GD2Z。解：

ωM=3.14×2nM/60=3.14×2×950÷60=99.43rad/s.提升重物的卷筒的角速度：ω=ωM/（j1j2）=99.43/（4×4）=6.22rad/sv=ωD/（2×2）=0.24/2×3.11=0.373m/sTL=9.55FV/ηCnM=9.55×100×0.373/（0.83×950）=0.45NMGD2Z=δGDM2+GDL2/jL2=1.25×1.05+50×0.242÷162=1.32NM22.11曲線1和2分別是電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載特性，試判斷哪些系統(tǒng)是穩(wěn)定平衡點(diǎn)，哪些不是。解：穩(wěn)定點(diǎn):abce

不穩(wěn)定點(diǎn)：d第三章作業(yè)3.5解：3.8一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為：PN=5.5KW,UN=110V,IN=62A,nN=1000r/min,試?yán)L出它的固有機(jī)械特性曲線。第三章作業(yè)3.15一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min,ηN=0.8,Ra=0.4Ω,Rf=82.7Ω。試求：①額定電樞電流IAn;②額定勵(lì)磁電流IfN;③勵(lì)磁功率Pf;④額定轉(zhuǎn)矩TN;⑤額定電流時(shí)的反電勢(shì)；⑥直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流；⑦如果要是啟動(dòng)電流不超過額定電流的2倍，求啟動(dòng)電阻為多少歐？此時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩又為多少？解：①PN=UNIaNηN

2200=110*IaN*0.8IaN=2200/（110×0.8）=25A②Uf=RfIfN

IfN=110/82.7=1.33A③Pf=UfIfN=110×1.33=146.3W④額定轉(zhuǎn)矩TN=9.55PN/nN=9.55×2200/1500=14Nm⑤額定電流時(shí)的反電勢(shì)EN=UN-INRa=110-0.4×25=100V⑥直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流Ist=UN/Ra

=110/0.4=275A⑦啟動(dòng)電阻2IN>UN/(Ra+Rst)

課堂作業(yè)一

課堂作業(yè)二有一臺(tái)三相四極的異步電動(dòng)機(jī)，其額定技術(shù)數(shù)據(jù)為nN=1475r/min，R2=0.03Ω，X20=0.07Ω，電源頻f1=50Hz，E20=22V，試求：(l)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n0

：(2)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)子電流I2st

：(3)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的頻率f2N；

(4)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)子電流I2N。

課堂作業(yè)三一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：PN=7.5kW，fN=50Hz,nN=1440r/min,λT=2.2，求：⑴臨界轉(zhuǎn)差率；⑵求機(jī)械特性實(shí)用表達(dá)式；⑶電磁轉(zhuǎn)矩為多大時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1300r/min;⑷繪制出電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性。第八章作業(yè)6.16.試設(shè)計(jì)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的控制線路，要求：①能實(shí)現(xiàn)啟停的兩地控制；②能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制；③能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)；④要有短路和長(zhǎng)期過載保護(hù)。6.23試設(shè)計(jì)一條自動(dòng)運(yùn)輸線，有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，M2拖動(dòng)卸料機(jī)，要求：①M(fèi)1先啟動(dòng)后，才允許M2啟動(dòng)；②M2先停止，經(jīng)一段時(shí)間后M1才自動(dòng)停止；③兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路、長(zhǎng)期過載保護(hù)。6.25試設(shè)計(jì)M1和M