第二章-微機(jī)保護(hù)裝置硬件原理

電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院11.繼電保護(hù)定義

反映電力系統(tǒng)中電氣元件發(fā)生故障或不正常運(yùn)行狀態(tài)并動(dòng)作于斷路器跳閘或發(fā)出信號(hào)或指示的自動(dòng)裝置。繼電保護(hù)基本概念回顧第二章微機(jī)保護(hù)硬件構(gòu)成2.繼電保護(hù)的作用切除故障：自動(dòng)、迅速、有選擇地將故障元件從電力系統(tǒng)中切除，使故障元件免于繼續(xù)遭到損壞，保證無故障部分迅速恢復(fù)正常運(yùn)行。23.繼電保護(hù)的基本原理尋找能夠區(qū)分出三種運(yùn)行狀態(tài)的可測(cè)參量； 提取和利用可測(cè)參量在三種狀態(tài)下的“差異”；識(shí)別出發(fā)生故障和出現(xiàn)異常的元件；完成繼電保護(hù)任務(wù)。反應(yīng)電力設(shè)備的不正常運(yùn)行狀態(tài)：根據(jù)運(yùn)行維護(hù)條件，動(dòng)作于發(fā)信號(hào)或跳閘，一般不要求迅速動(dòng)作（延時(shí)動(dòng)作）。34.繼電保護(hù)裝置的基本組成

給出“是”、“非”、“大于”等邏輯信號(hào)判斷保護(hù)是否啟動(dòng)常用邏輯回路有“或”、“與”、“否”、“延時(shí)起動(dòng)”等，確定斷路器跳閘或發(fā)出信號(hào)4微機(jī)保護(hù)裝置一般采用如圖所示的多CPU結(jié)構(gòu)。5一、數(shù)據(jù)采集單元1.作用強(qiáng)電信號(hào)到弱電信號(hào)的轉(zhuǎn)換、模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換2.對(duì)數(shù)據(jù)采集單元的要求①模擬量◆模擬量的數(shù)量◆模擬量的性質(zhì)(電流、電壓、直流/交流)◆模擬量的動(dòng)態(tài)范圍（電流信號(hào)：0.08～20Ie;電壓信號(hào)：0.01～1.2Ue）②采樣頻率的選擇

滿足奈奎斯特（Nyquist）采樣定理：采樣頻率被采樣信號(hào)的最高頻率6③精度◆A/D式數(shù)據(jù)采集單元（A/D芯片的位數(shù)）◆VFC式數(shù)據(jù)采集單元（最高轉(zhuǎn)換頻率、采樣間隔時(shí)間）3.數(shù)據(jù)采集單元的種類 ◆比較式數(shù)據(jù)采集單元(A/D芯片構(gòu)成) ◆積分式數(shù)據(jù)采集單元(VFC芯片構(gòu)成)逐次逼近原理電壓頻率轉(zhuǎn)換4.比較式數(shù)據(jù)采集單元的構(gòu)成7①變換器◆作用

強(qiáng)電信號(hào)轉(zhuǎn)換為弱電信號(hào)； 隔離作用； 變換器原邊和副邊可加屏蔽層，有利于抗干擾?！舴N類

電壓變換器、電流變換器、電抗變換器◆電壓變換器目前應(yīng)用最廣泛的是電磁式電壓互感器，工作原理與變壓器相同。特點(diǎn)：電壓變換器的二次側(cè)負(fù)載阻抗很大，運(yùn)行條件相當(dāng)于變壓器空載運(yùn)行；二次繞組匝數(shù)遠(yuǎn)小于一次繞組匝數(shù)，二次側(cè)不能短路。8作用：將PT二次側(cè)電壓轉(zhuǎn)換成與之成比例的弱電壓；輸出電壓范圍：根據(jù)A/D或VFC芯片的輸入電壓范圍來確定，一般為±2.5V、±5V、±10V?！綦娏髯儞Q器特點(diǎn)：電磁式電流變換器其工作原理與電壓變換器相同。運(yùn)行條件相當(dāng)于變壓器短路，二次側(cè)繞組匝數(shù)遠(yuǎn)大于一次側(cè)繞組匝數(shù)，二次側(cè)不能開路。作用：將CT二次側(cè)電流轉(zhuǎn)換成與之成比例的弱電流；弱電流在電阻R上產(chǎn)生的電壓即為輸出電壓；通過調(diào)節(jié)電阻R的阻值來調(diào)整輸出電壓。9模擬低通濾波、A/D輸入回路的綜合阻抗采樣電阻R：比較小，一般為幾歐到十幾歐。綜合阻抗Z：較大，可達(dá)80kΩ以上相關(guān)參數(shù)滿足：一次電流的最大瞬時(shí)值A(chǔ)/D轉(zhuǎn)換器在雙極性輸入情況下的最大正輸入范圍輸出電壓范圍：根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片（A/D或VFC）的電壓輸入范圍來確定。缺點(diǎn)：在非周期分量作用下易飽和，線性度差，動(dòng)態(tài)范圍較小?！綦娍棺儞Q器特點(diǎn)：阻止直流、放大高頻分量，當(dāng)一次電流非正弦時(shí)，二次電壓波形將發(fā)生嚴(yán)重畸變。優(yōu)點(diǎn)：線性范圍大、鐵芯不易飽和，有移相作用。10◆對(duì)變換器的要求線性度好抗飽和能力強(qiáng)（電流變換器）損耗?。ㄔ边呄嘟遣睿┻^載能力要求※交流電流回路：2倍額定電流，連續(xù)工作50倍額定電流，允許1s※交流電壓回路：1.5倍額定電壓，連續(xù)工作2倍額定電壓，允許10s精確測(cè)量范圍要求

※交流電流回路：（0.1～20）倍額定電流※交流電壓回路：（0.01～1.2）倍額定電壓11功率消耗：GB/T18038-2000《電氣化鐵道牽引供電系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)裝置通用技術(shù)條件》12電流變換器的暫態(tài)特性（直流分量對(duì)變換器的影響）輸入電流：基波1A輸入電流：基波1A直流分量0.2A13◆霍爾傳感器霍爾電流傳感器一般由原邊電路、聚磁環(huán)、霍爾器件、（次級(jí)線圈）和放大電路等組成從實(shí)現(xiàn)原理上可分為：直測(cè)式和磁平衡式。直測(cè)式霍爾電流傳感器原理：當(dāng)電流通過一根長(zhǎng)導(dǎo)線時(shí)，在導(dǎo)線周圍將產(chǎn)生一磁場(chǎng)，這一磁場(chǎng)的大小與流過導(dǎo)線的電流成正比，它可以通過聚磁環(huán)聚集感應(yīng)到霍爾器件上并使其有一信號(hào)輸出。這一信號(hào)經(jīng)信號(hào)放大器放大后直接輸出。原邊電流Ip產(chǎn)生的磁通量聚集在聚磁環(huán)上，通過霍爾器件檢測(cè)出霍爾電壓，經(jīng)過放大器放大輸出，該輸出電壓VOUT信號(hào)精確反應(yīng)原邊電流。14磁平衡式霍爾電流傳感器原理：又稱為補(bǔ)償式傳感器，主回路被測(cè)電流Ip在聚磁環(huán)處所產(chǎn)生磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)通過一個(gè)次級(jí)線圈電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)進(jìn)行補(bǔ)償，從而使霍爾器件處于檢測(cè)零磁通的工作狀態(tài)。IS*NS=IP*NP

式中：IS—副邊電流，IP—原邊電流，NP—原邊線圈匝數(shù)電流傳感器的輸出信號(hào)是副邊電流IS，它與輸入信號(hào)（原邊電流IP）成正比，

IS一般很小，只有10～400mA。將輸出電流IS經(jīng)過測(cè)量電阻RM，則可以得到一個(gè)與原邊電流成正比的電壓輸出信號(hào)。NS—副邊線圈匝數(shù)，NP/NS—匝數(shù)比，一般取NP=115※被測(cè)電流Ip的任何變化都會(huì)破壞這一平衡。一旦磁場(chǎng)失去平衡，霍爾器件就有信號(hào)輸出。經(jīng)功率放大后，立即就有相應(yīng)的電流流過次級(jí)線圈以對(duì)失衡的磁場(chǎng)進(jìn)行補(bǔ)償。

工作過程：※當(dāng)主回路有電流Ip通過時(shí)，在導(dǎo)線上產(chǎn)生的磁場(chǎng)被聚磁環(huán)聚集，并感應(yīng)到霍爾器件上；※霍爾器件的輸出信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的功率管，并使其導(dǎo)通，從而獲得一個(gè)補(bǔ)償電流Is；※補(bǔ)償電流Is通過多匝線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)與被測(cè)電流Ip產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向相反，因而補(bǔ)償了原來的磁場(chǎng)，使霍爾器件的輸出逐漸減??；※當(dāng)滿足：IS*NS=IP*NP時(shí)，Is不再增加；※從磁場(chǎng)失衡到再次平衡，所需的時(shí)間理論上不到1μs，這是一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡的過程。16磁平衡式霍爾電壓傳感器原理：※原邊電壓VPN通過原邊電阻R1轉(zhuǎn)換為原邊電流IP；※原邊電流IP產(chǎn)生的磁通量與霍爾電壓經(jīng)放大產(chǎn)生的副邊電流IS通過副邊線圈產(chǎn)生的磁通量相平衡；※副邊電流IS與原邊電壓VPN成正比；※將輸出電流IS經(jīng)過測(cè)量電阻RM，則可以得到一個(gè)與原邊電壓成正比的電壓輸出信號(hào)。17②模擬低通濾波器奈奎斯特（Nyquist）采樣定理：fs=fmax*(2/3)通常取:◆采樣頻率的選擇采樣間隔，通常按等間隔設(shè)計(jì)，0.1～2ms◆模擬低通濾波器的作用

濾除電流、電壓信號(hào)中的高頻分量（故障發(fā)生時(shí)，常含有2kHz以上的高頻分量）；降低采樣頻率，降低對(duì)微機(jī)保護(hù)裝置的硬件要求。采樣頻率fs是微機(jī)保護(hù)硬件設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題18◆無源濾波器構(gòu)成：由無源器件R、C構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，能耐受較大的過載和浪涌沖擊。缺點(diǎn)：對(duì)諧波分量衰減過大。二階RC無源濾波器示意圖通常R=4.7kΩ，C=0.01μF◆有源濾波器構(gòu)成：運(yùn)算放大器等。優(yōu)點(diǎn)：濾波器特性比無源濾波器好。缺點(diǎn)：元器件參數(shù)變化對(duì)特性影響較大。有源濾波器示意圖◆對(duì)模擬低通濾波器的要求

濾除輸入信號(hào)中頻率高于fs/2的分量，消除頻率混疊，防止高頻分量混疊到工頻附近；低于fs/2的分量可以通過數(shù)字濾波來濾除；不一定要求很陡的過渡帶；不一定要求阻帶有理想的衰耗特性，否則濾波器的過渡過程加長(zhǎng)，影響保護(hù)動(dòng)作時(shí)間。19③采樣保持器◆作用◆原理模擬電子開關(guān)采樣（S）狀態(tài)：UL為高電平時(shí)，AS閉合。電容C迅速充電或放電到Ui在采樣時(shí)刻的電壓值。AS閉合時(shí)間應(yīng)滿足使C有足夠的充放電時(shí)間，即采樣時(shí)間。采樣時(shí)間越短越好。采樣脈沖信號(hào)阻抗變換器Ⅰ的目的：在輸入端呈現(xiàn)為高阻抗，對(duì)輸入回路的影響?。惠敵鲎杩购艿?，使充放電回路的時(shí)間常數(shù)很小，保證C上的電壓能迅速跟蹤輸入信號(hào)Ui的變化。一般由運(yùn)算放大器構(gòu)成。在一個(gè)極短的時(shí)間內(nèi)測(cè)量模擬輸入量在該時(shí)刻的瞬時(shí)值，并在A/D轉(zhuǎn)換期間保持不變。在AD轉(zhuǎn)換期間，使各路信號(hào)的幅值和相位保持不變。一個(gè)模擬量通道一個(gè)采樣保持器（多通道共用一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器）。20保持（H）狀態(tài)：采樣脈沖信號(hào)模擬電子開關(guān)UL為低電平時(shí)，AS打開，電容器C上的電壓保持為AS閉合時(shí)的電壓，電路處于保持狀態(tài)。阻抗變換器Ⅱ的目的：在電容C側(cè)呈現(xiàn)為高阻抗，使C對(duì)應(yīng)充放回路的時(shí)間常數(shù)很大；輸出阻抗很低，增強(qiáng)帶負(fù)載能力。一般由運(yùn)算放大器構(gòu)成?！魧?duì)采樣保持器的要求※采樣時(shí)間盡量短，滿足對(duì)快速變化信號(hào)采樣的要求；（電容C越小越好）※在采樣（S）狀態(tài)下，電容C上的電壓按一定的精度跟蹤輸入電壓Ui的變化，跟蹤誤差小于0.1%；※保持時(shí)間長(zhǎng)，用電容C上的電壓下降率來表示保持能力；（電容C越大越好）※模擬開關(guān)AS的動(dòng)作延時(shí)、閉合電阻和開斷時(shí)的漏電流小。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合選用不同容量的電容C采樣間隔時(shí)間采樣時(shí)間21④多路轉(zhuǎn)換開關(guān)控制信號(hào)輸入模擬信號(hào)輸入模擬信號(hào)輸出AD7506內(nèi)部原理示意圖

◆基本原理◆作用

將多個(gè)經(jīng)采樣/保持后的信號(hào)逐一與A/D芯片接通的控制電路。常用的多路轉(zhuǎn)換開關(guān)有AD7501（8通道）、AD7506（16通道）等。

控制信號(hào)輸入輸出A0A1A2A3OUT0000S01000S10100S21100S30010S41010S50110S61110S70001S81001S90101S101101S110011S121011S130111S141111S1522⑤模數(shù)轉(zhuǎn)換◆模擬量的量化對(duì)于一個(gè)理想的A/D轉(zhuǎn)換器，其輸入輸出的關(guān)系為：D為小于1的數(shù)，可表示為：D=B12-1+B22-2+B22-2+………+Bn2-nB1為最高位，表示為MSB；Bn為最低位，表示為L(zhǎng)SB。即：UA≈UR（B12-1+B22-2+B22-2+………+Bn2-n）因此，模擬信號(hào)的量化誤差的絕對(duì)值小于或等于LSB；編碼位數(shù)越多，量化誤差越?。ǚ直媛试礁撸］斎肓繀⒖茧妷?，反應(yīng)模擬量的最大輸入值◆作用：將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)要求：UA＜UR量化誤差：23◆逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換原理

實(shí)現(xiàn)流程：N表示模數(shù)轉(zhuǎn)換器的位數(shù)。硬件原理：預(yù)設(shè)值，最高位為1，其余位為0基本思想：采用二分搜索法24◆常用芯片介紹AD公司生產(chǎn)的12位AD芯片AD7874，主要特點(diǎn)：AD7874內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖

※4個(gè)采樣/保持器※1個(gè)多路轉(zhuǎn)換開關(guān)※12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器，單通道轉(zhuǎn)換時(shí)間8μs※輸入電壓范圍±10V※參考電壓（3V）◆對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換的要求

轉(zhuǎn)換時(shí)間、分辨率

25⑥數(shù)據(jù)采集單元與CPU的接口

包括三種方式：查詢、中斷、DMA◆查詢方式AD7874與80386EX接口原理（查詢方式）示意圖

采樣間隔由80386EX的定時(shí)器控制，查詢程序的軟件流程如下：第一步：?jiǎn)?dòng)AD轉(zhuǎn)換（通過P3.0口）；第二步：查詢AD轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)（通過P3.1口）；第三步：讀數(shù)據(jù)。26◆中斷方式AD7874與80386EX接口原理（中斷方式）示意圖

在中斷方式下，啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換由80386EX的定時(shí)器完成（TMROUT2），當(dāng)AD轉(zhuǎn)換結(jié)束后，向80386EX發(fā)中斷請(qǐng)求（INT0）。INT0中斷服務(wù)程序完成讀數(shù)功能。◆DMA方式硬件上與中斷方式相同，軟件設(shè)計(jì)上不同。275.積分式數(shù)據(jù)采集單元的構(gòu)成主要包括：◆變換器◆浪涌吸收器：由RC電路構(gòu)成，吸收高頻干擾信號(hào)；◆電壓頻率變換器（VFC）：實(shí)現(xiàn)電壓信號(hào)到頻率的轉(zhuǎn)換（輸出脈沖的頻率與輸入信號(hào)的瞬時(shí)值成正比）；◆光電隔離：實(shí)現(xiàn)模擬系統(tǒng)與數(shù)字系統(tǒng)的隔離，具有抗干擾作用；◆計(jì)數(shù)器：由可編程計(jì)數(shù)器芯片構(gòu)成。28VFC工作原理①構(gòu)成A1：運(yùn)算放大器，輸入端a為“虛地”，與Rsr、C組成一個(gè)積分器；A2：零電壓比較器，實(shí)際設(shè)計(jì)為Uc稍微偏負(fù)一點(diǎn)才檢測(cè)出來，因此將A2看作零點(diǎn)指示器。Rr：a點(diǎn)到基準(zhǔn)電壓Er之間的電阻，設(shè)計(jì)在VFC器件內(nèi)部。VFC內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)示意圖②基本要求允許輸入的最大電流值允許輸入的最大電壓值基準(zhǔn)電壓輸入電阻③直流輸入時(shí)的工作原理AS接0VAS接-Er◆0時(shí)刻Usr=0V，Uc=0V，觸發(fā)器無輸出，電子開關(guān)AS接地。29AS接0VAS接-Er◆0～t1期間※當(dāng)Usr剛施加正的直流信號(hào)時(shí)，有Ir=0，即Ic=Ir-Isr=-Isr，因此Uc有向負(fù)方向變化的趨勢(shì)。※零點(diǎn)指示器檢測(cè)出這種趨勢(shì)，其輸出發(fā)生正跳變，觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，輸出一個(gè)寬度為T0的脈沖，該脈沖使AS接到負(fù)參考電壓（-Er）側(cè)，則有：因此：在積分過程中隨時(shí)間變化而上升在T0消失時(shí)刻，上升到最大值30AS接0VAS接-Er◆t1～t2期間※當(dāng)T0信號(hào)消失后，AS接到參考地側(cè)，有Ir=0，即Ic=Ir-Isr=-Isr因此：在積分過程中隨時(shí)間變化而下降當(dāng)下降到0V時(shí)，再次被零點(diǎn)指示器檢測(cè)到，于是重復(fù)上述過程?！糨敵鲂盘?hào)U0的頻率f結(jié)論：VFC輸出信號(hào)的頻率與輸入電壓成正比31④交流輸入時(shí)的工作原理◆偏置電流I偏I(xiàn)偏設(shè)輸入信號(hào)為：則合成后的信號(hào)為：其最大值滿足：其最大值滿足：◆0～t1期間（AS接到負(fù)參考電壓-Er）隨時(shí)間變化而上升，在T0時(shí)刻達(dá)到最大值：32◆t1～t2期間（AS接到參考地側(cè)）隨時(shí)間變化降低，當(dāng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的時(shí)刻為T，則有：在t=0處展開33將在任意t時(shí)刻處展開，可得VFC輸出頻率的一般表達(dá)式：去掉偏置量U偏對(duì)應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù)影響，可得：結(jié)論：VFC在任意時(shí)刻的輸出頻率f與該時(shí)刻模擬量輸入電壓的瞬時(shí)值成正比?！魯?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換只要測(cè)量到VFC輸出端的方波脈沖頻率，就可以反應(yīng)輸入電壓的大小。設(shè)采樣間隔為Ts，在CPU在一個(gè)采樣間隔中的讀數(shù)D相當(dāng)于在間隔Ts內(nèi)對(duì)脈沖個(gè)數(shù)求和，因此有：結(jié)論：VFC型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的輸出值與輸入電壓的積分成正比。34⑤VFC的分辨率與采樣頻率的關(guān)系VFC的分辨率一般采用VFC輸出的數(shù)字量的位數(shù)來衡量，取決于兩個(gè)因數(shù)：※VFC的最高頻率fVFC※采樣間隔Ts和積分間隔NTsVFC的最大輸出數(shù)字量Dmax與VFC的最高頻率fVFC之間的關(guān)系為：例：設(shè)VFC的最高頻率為4MHz，則VFC最大的輸出數(shù)字量為若每周波采樣20點(diǎn)，即Ts=1ms，取N=3，則Dmax=12000，相當(dāng)于13.5位的A/D轉(zhuǎn)換器輸出。35◆位數(shù)可調(diào)◆與CPU接口簡(jiǎn)單VFC的工作不需要CPU控制，CPU只需要定時(shí)讀取計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值?！舯阌趯?shí)現(xiàn)多CPU共享每個(gè)CPU設(shè)置各自的計(jì)數(shù)器，可以方便地共用一套VFC型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，每個(gè)CPU獨(dú)立讀數(shù)，CPU可以根據(jù)需要設(shè)置不同的采樣間隔。◆不適用于高頻信號(hào)的采集VFC的積分本身具有抑制高頻信號(hào)的作用；在低頻帶范圍內(nèi)，在計(jì)算基波和各次諧波時(shí)，應(yīng)考慮對(duì)應(yīng)幅頻特性增益的不同。調(diào)整積分間隔NTs，就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整輸出數(shù)據(jù)的位數(shù)。⑥VFC型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的特點(diǎn)◆低通濾波

VFC是對(duì)輸入信號(hào)的連續(xù)積分，具有低通濾波的效果，可以抑制噪聲。◆抗干擾能力強(qiáng)脈沖輸出信號(hào)便于實(shí)現(xiàn)光電隔離，積分也有利于增強(qiáng)抗干擾能力。366.兩種數(shù)據(jù)采集單元的比較①輸出數(shù)據(jù)格式◆比較式數(shù)據(jù)采集單元的輸出數(shù)據(jù)為二進(jìn)制編碼，可直接進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算；◆積分式數(shù)據(jù)采集單元的輸出數(shù)據(jù)為脈沖個(gè)數(shù)，需要將相鄰兩次計(jì)數(shù)值相減后才能進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算。②分辨率◆比較式數(shù)據(jù)采集單元的分辨率決定于A/D芯片的位數(shù)；◆積分式數(shù)據(jù)采集單元的分辨率決定于VFC芯片的最高轉(zhuǎn)換頻率和積分間隔。（VFC系統(tǒng)的分辨率與采樣頻率之間的矛盾）③抗干擾性◆采用A/D芯片不便于實(shí)現(xiàn)光電隔離；◆采用VFC便于實(shí)現(xiàn)模擬系統(tǒng)與數(shù)字系統(tǒng)之間的隔離。37二、開關(guān)量輸入輸出單元1.開關(guān)量輸入單元2.開關(guān)量輸出單元38①信號(hào)插件基本原理39②操作回路基本原理一跳閘合閘復(fù)歸40③操作回路基本原理二跳閘回路合閘回路非電量跳閘回路手動(dòng)分閘或控制分閘手動(dòng)合閘或控制合閘41三、保護(hù)CPU單元1.保護(hù)CPU的選擇常用芯片：TI公司的TMS320系列DSP、AD公司的ADSP系列DSP、Motorola公司的MC68000系列考慮的因素：CPU速度、CPU字長(zhǎng)、尋址能力、接口簡(jiǎn)單、浮點(diǎn)/定點(diǎn)CPU發(fā)展方向：功能強(qiáng)（數(shù)據(jù)線、地址線多）適用于高級(jí)語言的微機(jī)系統(tǒng)集成A/D、定時(shí)器、接口等2.程序存儲(chǔ)器

帶電可擦寫，常采用Flash存儲(chǔ)器(SST公司、Intel公司、AMD公司、Atmel公司等)3.定值存儲(chǔ)器帶電可擦寫，常采用Flash存儲(chǔ)器4.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器靜態(tài)SRAM，如：CYPRESS公司的CY7C系列、ISSI公司等；動(dòng)態(tài)SDRAM5.可編程邏輯器件（CPLD）作用：I/O口擴(kuò)展、組合邏輯的實(shí)現(xiàn)等，常采用Lattice、Xilinx等。42四、人機(jī)接口單元5.網(wǎng)絡(luò)通信接口◆現(xiàn)場(chǎng)總線（LONWORKS、CAN等）◆以太網(wǎng)6.鍵盤輸入接口1.人機(jī)接口CPU

ARM系列、PowerP