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文檔簡介

《自動化專業(yè)導論》實驗要求一、實驗目的通過對程序運行結果的分析，熟悉控制理論中主要性能指標的定義和計算；通過對程序中kp通過對已知控制系統(tǒng)仿真程序的學習理解，能夠對程序作簡單修改完成對簡單系統(tǒng)的仿真程序設計；學會對延時環(huán)節(jié)的編程。根據(jù)程序流程圖，編寫窮舉法優(yōu)化算法，實現(xiàn)對PI控制器參數(shù)的優(yōu)化，并給出實驗結果。（優(yōu)秀要求）二、實驗內容【實驗1】已知某電廠主蒸汽溫度控制系統(tǒng)結構如圖1所示。1）根據(jù)已給程序（設kp=0.5,ki=0.006,kd=4），觀察系統(tǒng)輸出響應曲線，計算該系統(tǒng)的性能指標（上升時間tr2）觀察采樣周期Ts=1，2，5，20，50（可自行設置數(shù)值）對系統(tǒng)的影響。3）觀察PID控制器參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響：令ki=0令kp=0.5,k令kp=0.5,【實驗2】若控制系統(tǒng)調整為如下圖所示，試繪出系統(tǒng)響應曲線。1）根據(jù)所給傳遞函數(shù)，修訂所給程序。2）根據(jù)PID經(jīng)驗公式，計算，代入上述修訂程序，觀察系統(tǒng)響應，并讀出各項性能指標?！緦嶒?】若控制系統(tǒng)調整為如下圖所示，試繪出系統(tǒng)響應曲線。1）編寫遲延程序段，修改實驗2程序；2）計算，代入上述修訂程序，觀察系統(tǒng)響應，并讀出各項性能指標。【實驗4】針對實驗2所示控制系統(tǒng)，設系統(tǒng)性能指標為。試編寫窮舉法尋優(yōu)程序，找到PI控制器最佳參數(shù)，其中，尋優(yōu)步長自行設定。完成所有實驗后，撰寫實驗報告，報告重點對所得結果進行分析總結，論點、論據(jù)、結論要清晰；注：如需評優(yōu)秀同學，必須完成實驗內容3-4。2016年6月

附錄：1.PID傳遞函數(shù)（理想PID數(shù)學表達式）（理想微分，工業(yè)參數(shù)整定常用表達式）（實際微分，，工業(yè)參數(shù)整定常用表達式）2.PID參數(shù)整定經(jīng)驗公式（華北電力大學韓璞教授給出）1）對有自平衡對

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