第10章齒輪機構(gòu)

10-1齒輪機構(gòu)的特點及類型10-2齒輪的齒廓曲線10-3漸開線齒廓及其嚙合特點10-4漸開線標準齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸10-5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動10-6漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象10-7漸開線變位齒輪簡介10-8斜齒圓柱齒輪傳動10-9直齒圓錐齒輪傳動本章教學內(nèi)容第10章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計10.1齒輪機構(gòu)的特點及類型優(yōu)點：1）傳動效率高；2）傳動比恒定；3）結(jié)構(gòu)緊湊；4）工作可靠、壽命長。缺點：1）制造齒輪需要專用機床和設(shè)備，成本較高；2）不適于中心距較大兩軸間傳動；3）使用維護費用較高；4）精度低時、噪音、振動較大。10.1.1特點10.1.2齒輪機構(gòu)的分類1.根據(jù)其傳動比i是否恒定分齒輪傳動圓形齒輪傳動（定比傳動）非圓形齒輪傳動（變比傳動）2.按照兩軸相對位置分齒輪傳動兩軸線平行兩軸線不平行外嚙合直齒圓柱齒輪傳動外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動外嚙合人字齒圓柱齒輪傳動齒輪齒條傳動內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動直齒圓錐齒輪傳動斜齒圓錐齒輪傳動曲齒圓錐齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動圓柱蝸桿傳動各類齒輪10.2.1齒廓嚙合基本定律o1nnPo2k根據(jù)三心定律可知：

P點為相對瞬心。由：v1＝O1Pω1＝v2＝O2Pω2v2v11.齒廓嚙合基本定律互相嚙合的一對齒輪在任一位置嚙合時的傳動比，都與連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點的公法線所分成的兩線段成反比。

10.2齒輪的齒廓曲線o1nnPo2kv122.節(jié)點、節(jié)圓兩節(jié)圓相切于P點，且兩輪節(jié)點處速度相同，故兩節(jié)圓作純滾動。

設(shè)想在P點放一只筆，則筆尖在兩個齒輪運動平面內(nèi)所留軌跡為圓，稱為節(jié)圓。點P稱為兩輪的節(jié)點。3.共軛齒廓滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓為共軛齒廓。4.齒廓曲線的選擇(1)滿足定傳動比的要求；(2)考慮設(shè)計、制造等方面。----應(yīng)用最廣漸開線擺線圓弧拋物線

1694年法國數(shù)學家:PhilippeDeLaHire首先提出漸開線可作為齒形曲線。形成了從理論，制造技術(shù)，制造設(shè)備，檢驗儀器，使用心理，信譽等完整和龐大的體系。看不出在幾百年之內(nèi)有其他任何新齒輪取代漸開線齒輪的希望。曾經(jīng)有用圓弧齒輪的，現(xiàn)在隨漸開線硬齒面的出現(xiàn)，圓弧齒輪也失去優(yōu)勢。國內(nèi)有些制糖機還在用，西方工業(yè)發(fā)達國家不用，連國際標準都沒有。10.3漸開線齒廓及其嚙合特點10.3.1漸開線的形成及其特點基圓rb發(fā)生線漸開線BArbOrKKαKK點展角θkK點壓力角αkK點向徑rKθk●術(shù)語●漸開線的性質(zhì)BArbOrKKαK（2）漸開線上任意點的法線恒切于基圓。（1）

AB=BK；BArbOrKK（3）B點為曲率中心，BK為曲率半徑，漸開線起始點A處曲率半徑為0。（4）漸開線形狀取決于基圓半徑的大小當rb→∞，變成直線。（5）基圓內(nèi)無漸開線。BArbOrKKαKαKF10.3.2.漸開線方程式及漸開線函數(shù)●漸開線上任一點的壓力角αk

：tgαk=BK/rb

θk=tgαk-αk

上式稱為漸開線函數(shù)，用invαk

表示：θk

＝invαk●漸開線方程式（以極坐標為參考）：=rb(θk+αk)/rb=θk+αk＝tgαk-αk=AB/rb)θkrk

＝rb/cosαk兩齒廓在任意點K嚙合時，過K作兩齒廓的法線N1N2，是基圓的切線，為定直線?！衲軐崿F(xiàn)定比傳動

10.3.3漸開線齒廓的嚙合特點N1N2ω2O2rb2O1ω1PKrb1N1N2●中心距可變性ω2O2rb2O1ω1PO2（1）定比傳動性質(zhì)不變；（2）傳動比大小不變。

實際安裝中心距略有變化時，不影響i12，這一特性稱為運動可分性，對加工和裝配很有利。rb1N1N2●傳力方向不變ω2O2rb2O1ω1C嚙合線：嚙合點的軌跡N1N2

由漸開線的性質(zhì)可知：嚙合線又是接觸點的法線，正壓力總是沿法線方向，故正壓力方向不變。該特性對傳動的平穩(wěn)性有利。rb110.4漸開線標準直齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算Orarf10.4.1名稱與符號齒頂圓：da、ra齒根圓：df、rfOrarf齒厚：sk齒槽寬：ek齒距：pkskekpkpk=sk+ekrKOrarf分度圓：規(guī)定的計算基準圓。表示符號：d、r、s、e，p=s+e，αrOrarfrhahfh齒頂高：ha齒根高：hf齒全高：hh=ha+hf10.4.2標準直齒圓柱齒輪的5個基本參數(shù)（2）模數(shù)m（1）齒數(shù)z

3）代表承載能力。2）具有長度量綱；mm1）使d具有圓整值；m=4z=16m=2z=16m=1z=16標準模數(shù)系列表（GB/T1357－1987）

0.10.120.150.20.250.50.40.50.60.8第一系列11.251.522.5345681012162025324050

0.350.70.91.752.252.75(3.25)3.5(3.75)第二系列4.55.5(6.5)79(11)14182228(30)3645（5）頂隙系數(shù)c*，

取標準值，c*＝0.25（4）齒頂高系數(shù)ha*

，取標準值，ha*

＝1（3）壓力角α齒輪分度圓上的壓力角簡稱齒輪壓力角,用α表示。

取標準值，α＝20。分度圓的特征：1）具有標準的模數(shù)2）具有標準的壓力角，α＝20o10.4.3齒輪各部分尺寸的計算公式ha=ha*mhf=(ha*+c*)m齒頂高系數(shù):ha*=1頂隙系數(shù):c*=0.25Orarfrh=ha+hf=(2ha*+c*)mda=d+2hadf=d-2hf=(z+2ha*)m=(z-2ha*-2c*)mOrarfrd=mz=mzcosαdb=dcosα標準齒輪：m、α、ha*

、c*取標準值，且e=s的齒輪。Orarfr標準齒輪標準中心距：10.4.3齒條和內(nèi)齒輪的尺寸

（自學）1.標準齒輪的5個基本參數(shù)：（1）模數(shù)m

，取標準值。（4）頂隙系數(shù)c*，取標準值，c*＝0.25（3）齒頂高系數(shù)ha*

，取標準值，ha*

＝1（2）壓力角α，取標準值，α＝20o（5）齒數(shù)z

總結(jié)：2.會計算5個圓直徑和1個中心距：（1）分度圓：

d=mz（2）頂圓直徑:da=d+2ha=(z+2ha*)m（3）根圓直徑:df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m（4）基圓直徑：db=dcosα=mzcosα（5）節(jié)圓直徑：d′=d(6)標準中心距：10.5.1漸開線齒輪正確嚙合條件10.5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動rbAOANKK●法向齒距PnPn＝Pb●漸開線齒輪正確嚙合條件B2B1正確嚙合要求：pn1＝pn2pn正確嚙合要求：pn1＝pn2pb1

=pb2正確嚙合條件：m1＝m2，1＝2（重要結(jié)論）10.5.2齒輪傳動的中心距a及嚙合角α'：對標準齒輪，確定中心距a時，應(yīng)滿足兩個要求：2)頂隙c為標準值。

1)理論上齒側(cè)間隙為零；

齒側(cè)間隙：在一對齒輪嚙合傳動的過程中，為了便于在相互嚙合的齒廓之間進行潤滑、避免由于制造、裝配誤差、輪齒的受力變形以及由于摩擦發(fā)熱膨脹所引起的擠軋現(xiàn)象，由齒輪的制造公差來保證的兩輪非工作齒廓之間的一般都很小的一定間隙。

注意：由于上述齒側(cè)間隙是通過制造公差來保證的齒側(cè)間隙，所以在計算齒輪的公稱尺寸時，都將按照零值來考慮，同時，任何一對齒輪在嚙合傳動時其齒側(cè)間隙的大小與中心矩有關(guān)。

頂隙：在一對齒輪嚙合傳動的過程中，為了避免一個齒輪的齒頂與另一個齒輪的齒根過渡曲線相抵觸，同時也為了提供一些空隙來儲存潤滑油從而在一齒輪的齒頂圓與另一齒輪的齒根圓之間留有一定的間隙。頂隙的計算公式：c=c*m

注意：當兩齒輪的中心距不同時，其頂隙的大小也不同。crb2r2O2r1O1ω1ω2PN1N2rb1ra1ra1rf2rf2aα'=α兩輪節(jié)圓總相切：

a=r'1+r'2=r1+r2a=ra1+c+rf2=r1+ha*m+c*m+r2-(ha*m+c*m)=r1+r2=m(z1+z2)/2兩輪的傳動比：

i12=r'2/r'1=r2/r1r'1=r1r'2=r2節(jié)圓與分度圓重合標準中心距：

a=r1+r2，●標準齒輪在標準安裝時的中心距嚙合角α'：是指兩齒輪嚙合傳動時，其節(jié)點P的圓周線速度VP方向與嚙合線N1N2

之間所夾的銳角。標準安裝時：α'＝αa'>arb2r2O2ω2N2rf2O1r1ω1rb1ra1N1r'2r'1α'>αa'>a：此時兩齒輪的分度圓就不再相切而是相互分離，節(jié)圓與分度圓就不再重合，兩齒輪的節(jié)圓半徑將大于各自的分度圓半徑?！駱藴数X輪在非標準安裝時的中心距非標準安裝時：當a'>a時α'>αrb2r2O2ω2N2rf2rb1＋rb2=

(r1+r2)cosα=acosαrb1＋rb2=

(r1'+r2')cosα'=a'cosα'rb=rcosα=r'cosα'a'cosα'=acosα

由于齒輪的基圓保持不變：B2B1N1

N2為理論嚙合線B1

B2為實際嚙合線連續(xù)傳動條件：10.5.2一對齒輪嚙合的過程及連續(xù)傳動條件●嚙合過程N1N2a－重合度。工程上要求：

εα≥[εα]●連續(xù)傳動條件：

[εα]的推薦值：使用場合一般機械制造業(yè)汽車拖拉機金屬切削機床

[εα]1.41.1～1.21.3α’αa2εα=B1B2/pb＝(B1P+PB2)εα=[z1(tgαa1-tgα')+z2(tgαa2-tgα′)]/2π其中：B1P＝B1N1-PN1

＝rb1tgαa1-rb1tgα'＝z1mcosα(tgαa1-tgα')/2PB2＝B2N2-PN2＝rb2tgαa2-rb2tgα'＝z2mcosα(tgαa2-tgα')/2N1N2O1rb1rb2O2PB2ra2ra1B1α′αa1/πmcosα

●重合度εα的計算公式（外嚙合）εα↑參與嚙合的輪齒對數(shù)↑平穩(wěn)性、承載能力↑?。害?20°,ha*=1,Z1→∞εαmax

=1.981

T單/

T

=[B1B2-2(B1B2-pb)]/B1B2則雙齒嚙合所占時間的百分比為：T雙/

T單齒嚙合所占時間的百分比為：設(shè)一對輪齒從B2點進入嚙合到B1點退出嚙合的時間為T，雙雙單1.45

pb

pb

pbB1B2=2-2/εα

=2(B1B2-pb)/B1B2=(2pb-B1B2)/B1B2=2/εα-1

εα=1.45的意義：0.45pb0.55pb0.45pbra2ra1B1N1N2rb1Prb2ω2ω1O1O2B2

●作圖法求重合度εα10.6漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象齒輪加工方法成形法盤銑刀指狀銑刀鑄造法熱軋法沖壓法模鍛法粉末冶金法切制法最常用銑削拉削●成形法銑削范成法(展成法共軛法包絡(luò)法)插齒滾齒剃齒磨齒10.6.1齒廓切制的基本原理指狀銑刀加工盤銑刀加工適用于加工大模數(shù)m>20的齒輪和人字齒輪。由db=mzcosα可知，漸開線形狀隨齒數(shù)變化。要想獲得精確的齒廓，加工一種齒數(shù)的齒輪，就需要一把刀具。這在工程上是不現(xiàn)實的。進給分度切削ω切削ω進給分度成形法加工的特點：產(chǎn)生齒形誤差和分度誤差，精度較低，加工不連續(xù)，生產(chǎn)效率低。適于單件生產(chǎn)。作者：潘存云教授銑刀號數(shù)所切齒輪12～1314～1617～2021～2526～3435～5455～134≥135齒數(shù)8把一組各號銑刀切制齒輪的齒數(shù)范圍12345678●范成法i=ω0/ω=z/z0讓刀運動切削運動ωω0范成運動ω0ω共軛齒廓互為包絡(luò)線齒條插刀加工進給切削讓刀ωv范成V＝ωr＝ωmz/2齒輪插刀加工滾刀滾齒加工進給進給ω0ωvω0ω范成運動V＝ωr＝ωmz/2γ滾刀傾斜tt滾刀軸剖面相當于齒條相當于齒輪齒條嚙合傳動ω0切削10.6.2用范成法加工標準齒輪時齒條刀具的位置分度線分度圓hf=(h*a+c*)mha=h*am刀具分度線剛好與輪坯的分度圓作純滾動。加工結(jié)果：esha=h*amhf=(h*a+c*)ms＝e＝πm/2α=20°c*mh*amh*amc*mπm/2πm/2標準齒條刀具●根切現(xiàn)象：輪齒漸開線部分被切掉的現(xiàn)象。●根切的后果：

②使重合度下降。10.6.3漸開線齒廓的根切和不發(fā)生根切的最小齒數(shù)①削弱抗彎強度；分度圓基圓rbrO1raN1CααrbrO1raN1Cαα●產(chǎn)生根切的原因：●不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)：刀具齒頂線超過嚙合極限點N1當時，zmin=17●避免根切的措施：在不影響齒輪傳動的基礎(chǔ)上，盡可能減小zmina)減小ha*b)加大刀具角αc)變位修正rPrb1N1B2εα↓→連續(xù)性、平穩(wěn)性↓，須用非標準刀具rPrb1N1B2B2正壓力Fn↑→功耗↑,得用非標準刀具。刀具遠離輪坯中心，所得齒輪為變位齒輪。rPrb1N1α2α2α1α1B2rb2N1B2Ft=M/rFr2Fn2α2α1Fn1Fr1標準齒輪的優(yōu)點：計算簡單、互換性好。標準齒輪的缺點：②不適合a’≠a。a’<a

，不能安裝。當a’>a時，產(chǎn)生過大側(cè)隙，且εα↓。③小齒輪容易壞。原因：ρ小，滑動系數(shù)大，齒根薄。希望兩者壽命接近。1、加工齒輪時刀具的變位

為避免根切，可徑向移動刀具產(chǎn)生一定的距離xm

，稱x為徑向變位系數(shù)。N1ααB2刀具中線規(guī)定:靠近輪坯中心時，x<0，稱負變位齒輪。B2xmxm10.7變位齒輪概述①當z<zmin時，產(chǎn)生根切。但實際生產(chǎn)中經(jīng)常要用到z<zmin的齒輪遠離輪坯中心時，x>0，稱正變位齒輪。Q2、最小變位系數(shù)xmin

當z<zmin時，為避免根切，刀具的齒頂線應(yīng)移到N1或以下的位置。N1Q=ha*m-xm或xm=ha*m-N1QN1Q＝N1Psinαx≥ha*-zsin2α/2由zmin＝2ha*/sin2αx≥ha*(zmin-z)/zminxmin=ha*(zmin-z)/zmin＝mzsin2α/2xmxmxminmαrN1αO1PB2h*am刀具最小變位系數(shù)為：＝rsinαsinα3、變位齒輪與標準齒輪的不同(1)、變位齒輪的基本參數(shù)m、z、α與標準齒輪相同，齒廓曲線取自同一條漸開線的不同段，使得齒形有所不同。齒根高：hf=ha*m＋c*m－xm(2)、齒頂高和齒根高與標準齒輪不同齒頂高：ha=(ha*+x)mhahf分度圓標準齒輪

x＝0正變位齒輪

x>0負變位齒輪

x<0(3)、齒厚與齒槽寬與標準齒輪不同齒厚：s=πm/2+2xmtgαxmtgαKJIα正變位：齒厚增大，齒槽寬減小。xmxm刀具分度線刀具節(jié)線分度圓PN1基圓O1αrbS=πm/2s’齒槽寬：

e=πm/2－2xmtgα負變位：正好相反。

采用變位修正法加工變位齒輪時，雖然加工所用刀具與標準齒輪的一樣，但是不僅可以避免根切，而且與標準齒輪相比，可以改變齒厚等一些參數(shù)，從而來改善齒輪的傳動質(zhì)量和滿足其他要求。所以變位齒輪在各類機械中獲得了廣泛地應(yīng)用。B210.8斜齒圓柱齒輪傳動10.8.1斜齒圓柱齒輪齒面的形成●直齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成

K發(fā)生面

基圓柱AKA嚙合特點:沿齒寬同時進入或退出嚙合。突然加載或卸載，運動平穩(wěn)性差，沖擊、振動和噪音大?！裥饼X圓柱齒輪齒廓曲面的形成發(fā)生面AAβbKK斜直線KK的軌跡－斜齒輪的齒廓曲面→螺旋線漸開面齒面接觸線始終與K-K線平行并且位于兩基圓柱的公切面內(nèi)。

在端面內(nèi)，斜齒輪的齒廓曲線為漸開線，相當于直齒圓柱齒輪傳動，滿足定傳動比要求。βb－基圓柱上的螺旋角嚙合特點:接觸線長度的變化：短→長→短加載、卸載過程是逐漸進行的→傳動平穩(wěn)、沖擊、振動和噪音較小，適宜高速、重載傳動。10.8.2斜齒輪的基本參數(shù)nn端面:與軸線垂直的面，參數(shù)下腳標為t。法面:與輪齒垂直的面，參數(shù)下腳標為n。幾何尺寸計算參數(shù)刀具參數(shù);標準參數(shù);已知參數(shù)β●斜齒輪的螺旋角

將分度圓柱展開，得一矩形，有：tgβ=πd/l其中αt為端面壓力角。πdπdb將基圓柱展開，也得一矩形，有：tgβb=πdb/ll得：

tgβb/tgβ=db/d∴

tgβb=tgβcosαt=cosαtβ

定義分度圓柱上的螺旋角為斜齒輪的螺旋角β。dββb右旋β左旋βPn=Ptcosmn=mtcos●模數(shù)

mn、mt●壓力角：αn、αtDBB1βββtA1DB1BAn不論在法面還是端面，其齒頂高和齒根高一樣：ha=h*anmn=h*atmt●齒頂高系數(shù)：

h*an

、h*ath*at=h*ancosβhf=(h*an+c

*n)mn=(h*at+c

*t)mtc*t=c*ncosβ對于標準斜齒圓柱齒輪:n=20；h*an=1c*n=0.25（正常齒制）；

h*an=1

c*n=0.25或0.3（短齒制）；

標準斜齒圓柱齒輪的6個基本參數(shù)：（1）模數(shù)mn

，取標準值。（4）頂隙系數(shù)cn*，取標準值，cn*＝0.25（3）齒頂高系數(shù)h*an

，取標準值，han*

＝1（2）壓力角αn，取標準值，α＝20o（5）齒數(shù)z●總結(jié)：（6）螺旋角

分度圓直徑：

d=zmt=zmn/cosβ中心距：

a=r1+r2=mn(z1+z2)/2cosβ

斜齒輪傳動的幾何尺寸:

由于斜齒輪端面上各部分尺寸關(guān)系和直齒輪各部分尺寸關(guān)系完全相同，所以斜齒輪的幾何尺寸計算，可仿照直齒輪進行，只需將直齒輪計算公式中的各基本參數(shù)用斜齒輪的端面基本參數(shù)mt、t等作相應(yīng)代換。10.8.3一對斜齒輪的嚙合傳動●正確嚙合條件外嚙合:

β1＝-β2mn1=mn2

，αn1=αn1

內(nèi)嚙合：β1＝β2右旋ββbB2B2●連續(xù)傳動條件直齒輪：斜齒輪：ε的增量：

＝△L/pbt△LβbβbB1B1＝btgβb/pbt

＝

+B1B1bB2B2Lε＝L/pb

＝(L+△L)/pbtpbt＝pt

cosαt＝

pncosαt/cosβ將

tgβb=tgβcosαt代入得：＝bsinβ/πmn

－軸面重合度

－端面重合度,與直齒輪的計算公式相同。若b＝100，β＝20°mn＝2，則εβ＝5.45εαmax＝1.981

10.8.4斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù)定義：與斜齒輪法面齒形相當?shù)闹饼X輪，稱為該斜齒輪的當量齒輪，其齒數(shù)稱當量齒數(shù)。當量齒輪的作用:1、代替斜齒輪進行強度計算；2、其齒數(shù)作為加工斜齒輪選擇銑刀的依據(jù)。cdβ

用盤銑刀加工斜齒輪時，加工沿法面進行，要求斜齒輪法面內(nèi)的齒形與所選銑刀的齒形近可能接近。選擇銑刀組號的依據(jù)是直齒輪的齒數(shù)，因此，有必要知道一個齒數(shù)為z的斜齒輪法面內(nèi)的齒形與多少個齒的直齒輪的齒形相當，該直齒輪作為選刀號的依據(jù)。

過分度圓C點作輪齒的法剖面得一橢圓，以C點曲率半徑ρ作為當量齒輪的分度圓半徑。齒槽nnr/cosβcnnrnrrv=

rn＝a2/b

=r/cos2βrv=mnzv/2（直齒圓柱齒輪）=mnz/2cos3βzv=z/cos3β斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)：zmin=zvmincos3β若β=20

°zvmin=17橢圓長半軸:

a=r/cosβ=d/2cos2β

短半軸:b=rzmin=14βFnFtββFtFn10.8.5斜齒輪的主要優(yōu)缺點

①嚙合性能好、傳動平穩(wěn)，噪音小。

②重合度大，承載能力高。③zmin<zvmin,機構(gòu)更緊湊。

④缺點是產(chǎn)生軸向力，且隨β增大而增大，一般取β＝8°～

20°。采用人字齒輪，可使β＝25°～40°。常用于高速大功率傳動中(如船用齒輪箱)。FsFsβββFnFtββFtFn4.8.5斜齒輪的主要優(yōu)缺點

①嚙合性能好、傳動平穩(wěn)，噪音小。

②重合度大，承載能力高。③zmin<zvmin,機構(gòu)更緊湊。

④缺點是產(chǎn)生軸向力，且隨β增大而增大，一般取β＝8°～

20°。采用人字齒輪，可使β＝25°～40°。常用于高速大功率傳動中(如船用齒輪箱)。FsFsββr2O2r1PO1P1rv1§10－9

圓錐齒輪機構(gòu)一、圓錐齒輪概述作用：傳遞兩相交軸之間的運動和動力。結(jié)構(gòu)特點：輪齒分布在錐臺表面上，輪齒大小逐漸由大變小。軸交角∑：根據(jù)需要確定為了計算和測量的方便，取大端參數(shù)(如m)為標準值。名稱變化：圓柱→圓錐，如分度圓錐、齒頂圓錐等。δ1=90°相當于齒輪齒條嚙合分度圓錐角δ。P21冠輪δ2∑軸交角∑

根據(jù)需要確定圓錐齒輪類型按齒形分有：直齒、斜齒、曲齒(圓弧齒、螺旋齒)∑=90°常用∑=90°直齒斜齒曲齒漸縮齒等高齒平面嚙合內(nèi)嚙合等頂隙齒圓錐齒輪類型按齒形分：直齒、斜齒、曲齒;按嚙合方式分：外嚙合、內(nèi)嚙合、平面嚙合;按輪齒高度分：漸縮齒、等高齒、等頂隙齒.外嚙合O1O21.理論齒廓一個圓平面在一圓錐上作純滾動時，平面上任一點的軌跡由于兩錐齒輪作定點運動，只有到定點距離相等的點（球面上的點）才能嚙合，故共軛齒廓分布在球面上。齒廓曲面：

圓平面上某一條半徑上所有點的軌跡。

演示模型公共錐頂球面漸開線----球面漸開線。圓平面稱發(fā)生面發(fā)生面，圓錐稱基圓錐?；鶊A錐二、背錐及當量齒輪o2.背錐及當量齒輪過大端作母線與分度圓錐母線垂直的圓錐將背錐展開得扇形齒輪，補全，得當量齒輪,其齒形與錐齒輪大端的球面齒形相當，兩者m和α相同。當量齒輪的參數(shù)：rrvrvp又

rv=zvm/2得：zv＝z/cosδδ1δ1=r/cosδ=zm/2cosδReO1---背錐e’f’efrv=O1P正確嚙合條件：

m1=m2,α1=α2Re1=Re2不根切最少齒數(shù)：zvmin=17,z=17cosδ

：三、幾何參數(shù)和尺寸計算大端參數(shù)m取標準值，α=20°δ=45°z=12錐齒輪模數(shù)（GB12368-90）mm…11.1251.251.3751.51.7522.252.52.7533.253.53.7544.5566.578910…引入當量齒輪的概念后，一對錐齒輪的嚙合傳動問題就轉(zhuǎn)化為一對圓柱直齒輪嚙合傳動。故可直接引用直齒輪的結(jié)論.錐齒輪