標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 39478-2020 停車服務(wù)移動機器人通用技術(shù)條件》是中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會發(fā)布的一項國家標(biāo)準(zhǔn)，旨在為停車服務(wù)領(lǐng)域使用的移動機器人提供一套統(tǒng)一的技術(shù)要求和測試方法。該標(biāo)準(zhǔn)適用于在停車場等場所進行車輛停放或取車作業(yè)的自動化設(shè)備，包括但不限于自動泊車機器人、AGV搬運車等。

標(biāo)準(zhǔn)中定義了術(shù)語與定義部分，明確了停車服務(wù)移動機器人的概念及其組成部分。此外，還詳細(xì)規(guī)定了設(shè)計原則、安全性能要求、功能性能指標(biāo)、環(huán)境適應(yīng)性、電氣系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)等方面的具體內(nèi)容。例如，在安全性能方面，標(biāo)準(zhǔn)強調(diào)了防止碰撞、緊急停止機制的重要性；對于功能性能，則提出了響應(yīng)時間、定位精度等關(guān)鍵參數(shù)的要求。

關(guān)于測試方法，《GB/T 39478-2020》也給出了詳細(xì)的指導(dǎo)，涵蓋了從基本的安全測試到復(fù)雜的操作性能驗證等多個方面。這些測試旨在確保產(chǎn)品能夠滿足預(yù)期的應(yīng)用場景需求，并且能夠在實際使用過程中保持穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)。

最后，本標(biāo)準(zhǔn)還涉及到產(chǎn)品的標(biāo)識、包裝、運輸以及存儲等相關(guān)規(guī)定，確保從生產(chǎn)到最終用戶手中的整個流程都能符合一定的質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)。通過遵循此標(biāo)準(zhǔn)，可以有效促進停車服務(wù)移動機器人行業(yè)的健康發(fā)展和技術(shù)進步。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2020-11-19 頒布
  • 2021-06-01 實施
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文檔簡介

ICS2504040

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T39478—2020

停車服務(wù)移動機器人通用技術(shù)條件

Generaltechnicalrequirementsofparkingservicemobilerobot

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T39478—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

分類

4………………………2

技術(shù)要求

5…………………2

通用安全要求

6……………3

使用環(huán)境要求

7……………4

試驗方法

8…………………4

檢驗規(guī)則

9…………………7

標(biāo)志使用說明書包裝運輸和貯存

10、、、…………………7

Ⅰ

GB/T39478—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位深圳怡豐自動化科技有限公司深圳怡豐機器人科技有限公司深圳市標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)

:、、

研究院北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司江蘇科技大學(xué)沈陽新松機器人自動化股份有限公司深

、、、、

圳市偉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司河北省特種設(shè)備監(jiān)督檢驗研究院杭州西子智能停車股份有限公司深

、、、

圳技術(shù)大學(xué)

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人詹凱頻蔡穎杰王謙李杰楊舸劉穎朱志宇陳偉高峰郭勇金范亞輝

:、、、、、、、、、、、

施曉玲王紅志

、。

Ⅲ

GB/T39478—2020

停車服務(wù)移動機器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了停車服務(wù)移動機器人以下簡稱停車機器人的分類技術(shù)要求通用安全要求使

(“”)、、、

用環(huán)境要求試驗方法檢驗規(guī)則標(biāo)志使用說明書包裝運輸和貯存

、、、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于梳齒型載車板型夾舉輪胎型停車機器人其他類型停車機器人可參照執(zhí)行

、、,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標(biāo)志

GB/T191

起重機設(shè)計規(guī)范

GB/T3811

一般貨物運輸包裝通用技術(shù)條件

GB/T9174

工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T9969

工業(yè)產(chǎn)品保證文件總則

GB/T14436

機械安全急停設(shè)計原則

GB/T16754

機械電氣安全指示標(biāo)志和操作第部分關(guān)于視覺聽覺和觸覺信號

GB/T18209.1—2010、1:、

的要求

自動導(dǎo)引車通用技術(shù)條件

GB/T20721—2006

機械式停車設(shè)備分類

GB/T26559—2011

自動導(dǎo)引車設(shè)計通則

GB/T30029—2013(AGV)

運輸包裝指南

GB/T36911

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

停車服務(wù)移動機器人parkingservicemobilerobot

裝有自動導(dǎo)航裝置預(yù)先規(guī)定多段路徑能自主選擇最優(yōu)路徑進行無軌道的行駛通過特定的移載

,,,

裝置搬運車輛實現(xiàn)車輛存取的機器人

,。

32

.

梳齒型停車服務(wù)移動機器人combparkingservicemobilerobot

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