典型指令及程序

東北大學(xué)秦皇島分校第四章典型指令及程序梯形圖梯形圖的執(zhí)行過(guò)程錯(cuò)誤的梯形圖邏輯表達(dá)式正確的梯形圖位指令觸點(diǎn)和線(xiàn)圈符號(hào)位文件文件3是位文件，主要用于位指令，移位指令和順序器指令。位文件XIC和XIO和OTEOTL&OTUOSR位指令實(shí)例自鎖互鎖電機(jī)正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC接線(xiàn)程序火警報(bào)警系統(tǒng)某火警區(qū)域由三個(gè)火警監(jiān)視器FD1、FD2和FD3監(jiān)視。為避免火警監(jiān)視器的不可靠而錯(cuò)誤的發(fā)出報(bào)警信號(hào)，該系統(tǒng)采用兩個(gè)或兩個(gè)以上的監(jiān)視器翻換時(shí)才報(bào)警的控制方法，該系統(tǒng)稱(chēng)為3取2出，2oo3。通過(guò)按下CLEARALARM按鈕才能清除報(bào)警。如果按鈕保持在按下時(shí)，一個(gè)新的報(bào)警仍可發(fā)生。定時(shí)器指令時(shí)間繼電器通電延時(shí)定時(shí)器（TON）斷電延時(shí)定時(shí)器（TOF）保持型定時(shí)器（RTO）定時(shí)器文件定時(shí)器文件TONTON時(shí)序TOFTOFRTO星-三角啟動(dòng)梯形圖程序定時(shí)器的實(shí)例脈沖發(fā)生器：每隔5s產(chǎn)生一個(gè)脈沖方波發(fā)生器：周期為3s的方波PWM：脈寬調(diào)制脈沖發(fā)生器脈沖發(fā)生器PWM分析題TON和TOF的TT位計(jì)數(shù)器CTUCTD計(jì)數(shù)器文件（C5）TON和CTUTON和CTDCTU&CTD計(jì)數(shù)器與定時(shí)器組合1.部件生產(chǎn)的流動(dòng)速度顯示程序：顯示每分鐘有多少個(gè)部件通過(guò)一個(gè)給定的加工點(diǎn)。2.完成一個(gè)很長(zhǎng)時(shí)間的延時(shí)，比如1,000,000s。比較指令極限比較LIMLIM算術(shù)指令SCPSCPSCP數(shù)據(jù)處理指令BCD碼轉(zhuǎn)換指令BCD碼BCD碼設(shè)備BCD碼設(shè)備PLC點(diǎn)亮BCD顯示TODMOV&FLL&COP移動(dòng)指令BSL和BSRFIFO和LIFOBSL和BSR跟蹤裝配生產(chǎn)線(xiàn)上的部件的移動(dòng)存儲(chǔ)一個(gè)事件的狀態(tài)，以備后繼處理控制機(jī)器或過(guò)程控制（地鐵上的指示燈）系統(tǒng)診斷FIFO&LIFOSQL&SQO思考題如何用SQL和SQO指令實(shí)現(xiàn)交通燈控制程序？程序控制指令MCR/TND/SUS/AFIJMP/LBLJSR/SBR/RETMCRTNDTND暫停當(dāng)該指令所在的梯級(jí)為真時(shí)，處理器停止掃描文件的其余部分，從梯級(jí)0恢復(fù)執(zhí)行程序掃描。如果該指令所在的梯級(jí)為假，處理器繼續(xù)掃描直到下一個(gè)TND指令或END語(yǔ)句。SUSSUS中止當(dāng)該指令執(zhí)行時(shí)，它使處理器進(jìn)入掛起模式。JMP/LBL與Goto指令類(lèi)似在程序中，可向前跳轉(zhuǎn)，也可向后跳轉(zhuǎn)，但是跳轉(zhuǎn)的次數(shù)不應(yīng)太多。必須注意到一個(gè)循環(huán)中的掃描時(shí)間不應(yīng)該太長(zhǎng)。處理器中有一個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器，設(shè)置了整個(gè)程序的最大允許掃描時(shí)間。如果超過(guò)這個(gè)時(shí)間，處理器將報(bào)錯(cuò)且停機(jī)JMP/LBLJSR/SBR/RET

JSR指令用于使掃描跳轉(zhuǎn)到指令中指定的程序文件。對(duì)于此輸出指令而言，當(dāng)梯級(jí)狀態(tài)為真時(shí)，處理器在執(zhí)行程序掃描時(shí)將跳轉(zhuǎn)到目標(biāo)子程序文件。每個(gè)子程序必須具有獨(dú)立的文件編號(hào)（十進(jìn)制3~255）。JSR/SBR/RETSBR

在子程序的文件中，SBR指令是第一個(gè)梯級(jí)中的第一條指令。SBR是程序文件為子程序的標(biāo)識(shí)符。在JSR指令中，文件的編號(hào)用于識(shí)別程序應(yīng)當(dāng)跳轉(zhuǎn)到得目標(biāo)。JSR/SBR/RETRET作為一條輸出指令，用于子程序文件的結(jié)束。RET指令用于使掃描返回到JSR指令后的主程序。如果沒(méi)有RET指令，掃描將從文件末返回。只要RET的梯級(jí)條件滿(mǎn)足，處理器就會(huì)忽略子程序RET指令后面的部分。MainRoutine1層子例程action_12層子例程action_23層子例程action_3JSRJSRJSRSBRSBRSBRRETRETRET嵌套子例程的嵌套允許用戶(hù)在一個(gè)子例程中跳轉(zhuǎn)到另外一個(gè)子例程：

形參和實(shí)參參數(shù)傳遞主要用于模塊化程序設(shè)計(jì)中。形式參數(shù)是在定義函數(shù)名和函數(shù)體時(shí)使用的參數(shù)，目的是用來(lái)接收調(diào)用該函數(shù)時(shí)傳入的參數(shù)。實(shí)際參數(shù)是在調(diào)用函數(shù)時(shí)傳遞給該函數(shù)的參數(shù)。形參與實(shí)參的類(lèi)型必須要一致。形參和實(shí)參當(dāng)指令使能時(shí)，JSR指令傳遞value_1和value_2到routine_1內(nèi)SBR指令從JSR指令接收value_1和value_2并且分別復(fù)制這二個(gè)值到num_1和num_2內(nèi)，然后從該子例程繼續(xù)執(zhí)行例