GB/T 39586-2020電力機器人術(shù)語

ICS2504001

CCSA2.2.

中華人民共和國國家標準

GB/T39586—2020

電力機器人術(shù)語

Terminologyforelectricpowerrobots

2020-12-14發(fā)布2021-07-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T39586—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

基礎(chǔ)術(shù)語

3…………………1

應(yīng)用場景

4…………………3

運行環(huán)境

5…………………3

組成

6………………………4

功能

7………………………5

安全與防護

8………………7

參考文獻

……………………10

索引

…………………………11

GB/T39586—2020

前言

本文件按照標準化工作導(dǎo)則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件由全國特種作業(yè)機器人標準化工作組提出并歸口

(SAC/SWG13)。

本文件起草單位國網(wǎng)智能科技股份有限公司北京郵電大學香港中文大學深圳中機生產(chǎn)力促

:、、()、

進中心中國特種設(shè)備檢測研究院國家市場監(jiān)督管理總局信息中心南方電網(wǎng)科學研究院有限責任公

、、、

司廣東電科院能源技術(shù)有限責任公司內(nèi)蒙古電力集團有限責任公司華電電力科學研究院有限公

、、()、

司中國科學院沈陽自動化研究所國網(wǎng)山東省電力公司檢修公司國網(wǎng)江西省電力有限公司檢修分公

、、、

司福建省特種設(shè)備檢驗研究院南京市特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院深圳市人工智能與機器人研究

、、、

院國網(wǎng)福建省電力有限公司漳州供電公司東南大學國網(wǎng)重慶市電力公司電力科學研究院國網(wǎng)電力

、、、、

科學研究院有限公司南瑞集團有限公司億嘉和科技股份有限公司達闥科技北京有限公司國網(wǎng)浙

、、、()、

江省電力有限公司檢修分公司國網(wǎng)山東省電力公司衡昇科技有限公司中國質(zhì)量認證中心重慶德新

、、、、

機器人檢測中心有限公司國家電網(wǎng)有限公司中國電力科學研究院武漢分院國網(wǎng)山東省電力公司電

、、、

力科學研究院

。

本文件主要起草人郭銳李麗張延恒丁寧張?zhí)O陳祺肖揚文劉旭麥曉明曾欽達孫楊

:、、、、、、、、、、、

周大洲張鵬王洪光王興洋宋愛國徐波宋屹峰薛志鵬安盛東張濤秦宇陳杰李擎宋來軍

、、、、、、、、、、、、、、

于瑞強李紹剛周慶鄒維鐵姜同舟徐梁劉松王松丁建李剛慕世友孫良艷李建祥葉飛

、、、、、、、、、、、、、、

吳觀斌劉彥紅蔡煥青

、、。

Ⅰ

GB/T39586—2020

電力機器人術(shù)語

1范圍

本文件界定了電力機器人相關(guān)的基礎(chǔ)術(shù)語應(yīng)用場景運行環(huán)境組成功能安全防護

、、、、、。

本文件適用于電力機器人的設(shè)計生產(chǎn)檢測銷售應(yīng)用維護管理科研教學等

、、、、、、、、。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件

。

3基礎(chǔ)術(shù)語

31

.

電力機器人electricpowerrobot

在電力行業(yè)用于電力生產(chǎn)傳輸使用等各環(huán)節(jié)的機器人

,、、。

來源

[:GB/T36239—2018,3.2]

32

.

電力機器人系統(tǒng)electricpowerrobotsystem

由多電力機器人多任務(wù)設(shè)備和監(jiān)控系統(tǒng)以及完成任務(wù)所需輔助設(shè)施組成的系統(tǒng)

()、(),。

33

.

控制系統(tǒng)controlsystem

一套具有邏輯控制和動力控制功能的系統(tǒng)能控制和監(jiān)測機器人機械機構(gòu)并與環(huán)境設(shè)備和使用

,(

者進行通信

)。

來源有修改

[:GB/T12643—2013,2.7,]

34

.

監(jiān)控系統(tǒng)monitoringandcontrolsystem

對電力機器人及輔助設(shè)施獲取的數(shù)據(jù)進行顯示存儲分析報警并具備任務(wù)設(shè)置遠程控制功能

、、、,、

的系統(tǒng)一般由數(shù)據(jù)接收存儲顯示控制設(shè)備及相應(yīng)的軟件組成

,、、、。

35

.

任務(wù)設(shè)備taskequipment

為實現(xiàn)電力作業(yè)功能所需檢測維護帶電操作等功能的設(shè)備