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平穩(wěn)時間序列預(yù)測法第一頁,共五十四頁,2022年,8月28日目錄基本概念A(yù)RMA模型建模流程第二頁,共五十四頁,2022年,8月28日平穩(wěn)時間序列:設(shè)時間序列來自一個隨機過程,如果此隨機過程的隨機特征不隨時間變化,則我們稱過程是平穩(wěn)的。實際應(yīng)用中一般要求平穩(wěn)性為“寬平穩(wěn)”。基本概念第三頁,共五十四頁,2022年,8月28日寬平穩(wěn):基本概念第四頁,共五十四頁,2022年,8月28日如果時間序列式平穩(wěn)的,我們就可以用具有確定參數(shù)方程將時間序列模型化。并且利用以往的序列對模型的參數(shù)進(jìn)行估計。ARMA模型是一個研究平穩(wěn)時間序列的模型基本概念第五頁,共五十四頁,2022年,8月28日白噪聲序列:序列由獨立同分布的隨機變量構(gòu)成。對所有都有基本概念第六頁,共五十四頁,2022年,8月28日白噪聲序列式最簡單的平穩(wěn)序列,在不同點上的協(xié)方差為0。該特性稱之為“無記憶性”,意味著人們無法根據(jù)其過去的特點推斷其未來的特點,其變化沒有規(guī)律可循。在時間序列的分析中,當(dāng)模型的殘差序列為白噪聲序列時,可認(rèn)為模型達(dá)到了較好的效果,剩余的殘差中已沒有可提取的信息?;靖拍畹谄唔摚参迨捻?,2022年,8月28日自相關(guān)函數(shù)與偏自相關(guān)函數(shù)①自相關(guān)函數(shù)過程的第j階自相關(guān)系數(shù)即,自相關(guān)函數(shù)記為ACF(j)。基本概念第八頁,共五十四頁,2022年,8月28日②偏自相關(guān)函數(shù)偏自相關(guān)系數(shù)度量了消除中間滯后項影響后兩滯后變量之間的相關(guān)關(guān)系。偏自相關(guān)函數(shù)記為PACF(j)基本概念第九頁,共五十四頁,2022年,8月28日③自相關(guān)函數(shù)和偏自相關(guān)函數(shù)的聯(lián)系2階以上的偏自相關(guān)函數(shù)計算公式較為復(fù)雜,這里不再給出??勺孕胁殚喯嚓P(guān)書籍。基本概念第十頁,共五十四頁,2022年,8月28日ARMA模型自回歸移動平均模型(autoregressivemovingaveragemodels,簡記為ARMA模型),由因變量對它的滯后值以及隨機誤差項的現(xiàn)值和滯后值回歸得到。包括移動平均過程(MA)、自回歸過程(AR)、自回歸移動平均過程(ARMA)。ARMA模型第十一頁,共五十四頁,2022年,8月28日AR(p)模型自回歸(AR)模型表示為:
其中為為白噪音過程。ARMA模型第十二頁,共五十四頁,2022年,8月28日MA(q)模型移動平均(MA)模型表示為:
其中為為白噪音過程。ARMA模型第十三頁,共五十四頁,2022年,8月28日ARMA(p,q)模型將AR模型與MA模型連起來:
其中為為白噪音過程。ARMA模型第十四頁,共五十四頁,2022年,8月28日AR、MA模型的相互轉(zhuǎn)化結(jié)論一:平穩(wěn)的AR(p)過程可以轉(zhuǎn)化為一個MA(∞)過程,可采用遞歸迭代法完成轉(zhuǎn)化結(jié)論二:特征方程根都落在單位圓外的MA(q)過程具有可逆性平穩(wěn)性和可逆性的概念在數(shù)學(xué)語言上是完全等價的,所不同的是,前者是對AR過程而言的,而后者是對MA過程而言的。ARMA模型第十五頁,共五十四頁,2022年,8月28日以上三個模型都要滿足一下條件:第一,平穩(wěn)性。序列時平穩(wěn)的。第二,殘差符合白噪聲。第三,AR的平穩(wěn)與MA的可逆ARMA模型第十六頁,共五十四頁,2022年,8月28日ARIMA模型將ARMA模型推廣到非平穩(wěn)的序列,就是ARIMA模型。非平穩(wěn)的序列通過若干次處理,如:取對數(shù),差分等可化為平穩(wěn)的序列。經(jīng)過d階差分后得到平穩(wěn)序列的ARMA(p,q)模型就是原序列的ARIMA(p,d,q)模型ARMA模型第十七頁,共五十四頁,2022年,8月28日ARIMA的建模流程圖:建模流程原始序列周期帶周期成分不帶周期成分平穩(wěn)差分白噪聲結(jié)束ARMA模型第十八頁,共五十四頁,2022年,8月28日周期性檢驗:譜分析譜分析方法把時間序列看成是由多種不同頻率的規(guī)則波(正弦波或余弦波)迭加而成。在頻率域上比較不同頻率波的方差大小,從而找出波動的主要周期。對某一時間序列的譜分析,有兩種方法:
一是功率譜分析,
二是最大熵譜分析。建模流程第十九頁,共五十四頁,2022年,8月28日功率譜分析在時域中,如果假設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化時間函數(shù)自相關(guān)系數(shù)為
則功率譜與自相關(guān)系數(shù)
通過傅里葉變換可建立如下關(guān)系:建模流程第二十頁,共五十四頁,2022年,8月28日功率譜估計法第一步,計算樣本自相關(guān)系數(shù):建模流程第二十一頁,共五十四頁,2022年,8月28日功率譜估計法第二步,計算功率譜:建模流程第二十二頁,共五十四頁,2022年,8月28日的最大值即為主要周期。功率譜在分析時間序列的周期時存在如下問題:(1)功率譜不能兼顧高頻和低頻段的需要;(2)某些短周期振動易在一些周期長度為它們整數(shù)倍的長周期中表現(xiàn)出來,又混在長周期中;(3)所取樣本較短時,不利于譜的分辯,可能得出的周期與實際有偏離。建模流程第二十三頁,共五十四頁,2022年,8月28日SPSS中的功率譜分析:觀察譜周期圖;做Fisher峰值檢驗;有效的峰值處就是周期;建模流程第二十四頁,共五十四頁,2022年,8月28日平穩(wěn)性檢驗一般地,以時間序列數(shù)據(jù)為依據(jù)的實證研究工作都必須假定有關(guān)的時間序列時平穩(wěn)的,否則回導(dǎo)致謬誤回歸問題的出現(xiàn)。先給出兩種非平穩(wěn)序列現(xiàn)象:d階單整和協(xié)整,這兩類非平穩(wěn)序列經(jīng)過變換可以達(dá)到平穩(wěn)。建模流程第二十五頁,共五十四頁,2022年,8月28日d階單整:是指非平穩(wěn)序列經(jīng)過d階差分后可以達(dá)到平穩(wěn)。協(xié)整:若兩個或多個非平穩(wěn)的變量序列,其線性組合后的序列呈平穩(wěn),則稱這些序列見有協(xié)整關(guān)系。建模流程第二十六頁,共五十四頁,2022年,8月28日先來看一個隨機游動過程:
為白噪聲序列可以看出:期望是常數(shù),方差卻隨時間變化,是非平穩(wěn)過程。建模流程第二十七頁,共五十四頁,2022年,8月28日單位根過程:其中,是一個平穩(wěn)過程,且
,可見,隨機游動過程是單位根過程的一個特例。建模流程第二十八頁,共五十四頁,2022年,8月28日單位根檢驗:目前使用比較廣泛的是Dickey-FullerTest(DF檢驗)是Dickey和Fuller在20世紀(jì)70年代到20世紀(jì)80年代的一系列文章中建立起來的。他是基于參數(shù)的最小二乘估計,在單位根過程中,有給定樣本構(gòu)造統(tǒng)計量,易操作,可應(yīng)用于多種不同形式。建模流程第二十九頁,共五十四頁,2022年,8月28日單位根檢驗:1987年Engle提出了ADF(AugmentedDickey-Fuller)檢驗以修正DF檢驗中自相關(guān)問題,并指出具有高階自相關(guān)的序列應(yīng)用ADF檢驗。ADF檢驗方法加入了漂移項與實踐趨勢項,更具科學(xué)性。建模流程第三十頁,共五十四頁,2022年,8月28日DF檢驗的假設(shè):假設(shè)模型·樣本觀測值來自模型因此,在原假設(shè)成立時,服從一個隨機游動過程;在備擇假設(shè)成立時,服從一個平穩(wěn)的一階自回歸模型。建模流程第三十一頁,共五十四頁,2022年,8月28日在原假設(shè)成立的條件下,參數(shù)
的最小二乘估計為:T為樣本容量。建模流程第三十二頁,共五十四頁,2022年,8月28日接下來構(gòu)造統(tǒng)計量:和其中建模流程第三十三頁,共五十四頁,2022年,8月28日對于上述兩種檢驗Dickey和Fuller分別給出了檢驗的臨界值,對于給定的樣本容量T和顯著性水平α,將樣本觀察值帶入兩個統(tǒng)計量中,和臨界值對比,如果統(tǒng)計量大于臨界值,則拒絕原假設(shè)即認(rèn)為服從平穩(wěn)的一階自回歸模型。建模流程第三十四頁,共五十四頁,2022年,8月28日利用Eviews做單位根檢驗:建模流程第三十五頁,共五十四頁,2022年,8月28日前面通過周期性檢驗確定周期,通過單位根檢驗判斷序列是否平穩(wěn)。對平穩(wěn)的序列畫出ACF和PACF圖,判斷是不是白噪聲。如果不是白噪聲序列,則根據(jù)ACF和PACF圖嘗試給ARMA模型進(jìn)行初步定階。建模流程第三十六頁,共五十四頁,2022年,8月28日自相關(guān)圖與偏自相關(guān)圖:根據(jù)自相關(guān)系數(shù)和偏自相關(guān)系數(shù)畫成的圖,可以簡單直觀的從圖中讀出粗略信息。下面介紹幾種序列的大致圖形。建模流程第三十七頁,共五十四頁,2022年,8月28日建模流程第三十八頁,共五十四頁,2022年,8月28日建模流程第三十九頁,共五十四頁,2022年,8月28日建模流程第四十頁,共五十四頁,2022年,8月28日建模流程第四十一頁,共五十四頁,2022年,8月28日建模流程第四十二頁,共五十四頁,2022年,8月28日建模流程平穩(wěn)的時間序列其自相關(guān)圖和偏自相關(guān)圖應(yīng)該很快的落入95%的置信區(qū)間。第四十三頁,共五十四頁,2022年,8月28日建模流程拖尾與結(jié)尾:首先拖尾與結(jié)尾都是針對平穩(wěn)的時間序列。拖尾:是一種衰減的趨勢,很快落入?yún)^(qū)間內(nèi),通常呈衰減的正弦波或指數(shù)形式。截尾:在某一階后突然變得很小。第四十四頁,共五十四頁,2022年,8月28日建模流程模型理論上的ACF理論上的PACF白噪聲序列全為0全為0AR(p)拖尾p階截尾MA(q)q階截尾拖尾ARMA(p,q)拖尾(不截尾)拖尾(不截尾)第四十五頁,共五十四頁,2022年,8月28日建模流程截尾性檢驗:對于自相關(guān)系數(shù)對每一個時,計算,取
或,考察滿足或第四十六頁,共五十四頁,2022年,8月28日建模流程如果時都明顯不為0,而
均近似于0,并滿足上述不等式相應(yīng)的比例,則可近似的判定是階截尾,平穩(wěn)的時間序列為MA(q)模型。第四十七頁,共五十四頁,2022年,8月28日建模流程截尾性檢驗:對于偏自相關(guān)系數(shù)類似地,可考察可近似判定為階截尾,平穩(wěn)的時間序列為AR(p)模型。第四十八頁,共五十四頁,2022年,8月28日建模流程以上給出了兩種定階的方法,一種簡便但偏主觀,一種復(fù)雜但較客觀。無論哪種定階方法都不是一蹴而就的,都需要反復(fù)的分析與嘗試。如:每做完一次模型的建立,都需要進(jìn)行殘差分析,看看殘差是否是白噪聲序列。如果不是,說明模型沒有提取完所有的序列信息。第四十九頁,共五十四頁,2022年,8月28日建模流程利用信息準(zhǔn)則定階:信息準(zhǔn)則法在模型的選擇中起到很重要的作用,可以用于ARMA(p,q)模型的定階,實際上就是ARMA(p,q)模型的篩選。這里給出兩種準(zhǔn)則:AIC準(zhǔn)則和BIC準(zhǔn)則。第五十頁,共五十四頁,2022年,8月28日建模流程
第五十一頁,共五十四頁,2022年,8月28日建模流程
第五十二頁,共五十四頁,2022年,8月28日建模流程利用準(zhǔn)則的決策矩陣:從中選出AIC(p,q)最小的最為最終ARMA(p,q)模型MA(0)MA(1)……MA(q)AR(0)AIC(0,0)AIC(0,1)
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