可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程十七ppt課件(全)

【授課課次】17【基本課題】項(xiàng)目十七電梯的PLC控制實(shí)訓(xùn)【目的要求】（1）學(xué)會(huì)綜合利用PLC基本指令解決工程實(shí)際問題的方法。（2）通過本項(xiàng)目訓(xùn)練提高學(xué)生的邏輯能力，掌握PLC控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)、安裝方法。（3）完成電梯運(yùn)行控制程序設(shè)計(jì)，利用電梯模型或模板完成操作訓(xùn)練?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的一般步驟與內(nèi)容、電梯運(yùn)行控制程序設(shè)計(jì)

【教學(xué)難點(diǎn)】PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的一般步驟與內(nèi)容、電梯運(yùn)行控制程序設(shè)計(jì)

【教學(xué)方法】項(xiàng)目教學(xué)【教學(xué)手段】多媒體教學(xué)湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower17.1項(xiàng)目要求1、學(xué)會(huì)綜合利用PLC基本指令解決工程實(shí)際問題的方法。2、完成電梯運(yùn)行控制程序設(shè)計(jì),利用電梯模型或模板完成操作訓(xùn)練。3、通過本項(xiàng)目訓(xùn)練提高學(xué)生的邏輯能力,掌握PLC控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)安裝方法。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十七電梯的PLC控制17.2項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料項(xiàng)目所需設(shè)備與材料見表17-1。

表17-1項(xiàng)目所需設(shè)備、工具材料名稱型號(hào)或規(guī)格數(shù)量名稱型號(hào)或規(guī)格數(shù)量可編程控制器FX2N-48MR1臺(tái)指示燈24V，DC/0.5W1個(gè)按鈕1塊連接導(dǎo)線電梯模型1個(gè)電工工具項(xiàng)目十七電梯的PLC控制17.3相關(guān)知識(shí)前面敘述了一些應(yīng)用項(xiàng)目，這里歸納一下PLC控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法及PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的問題。PLC控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法1.分析控制系統(tǒng)的控制要求熟悉被控對(duì)象的工藝要求，確定必須完成的動(dòng)作及動(dòng)作完成的順序，歸納出順序功能圖。

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HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower廂內(nèi)選層按鈕①②③④圖17-1電梯控制模型示意圖平層開關(guān)樓層指示燈運(yùn)行方向指示廂外呼梯按鈕項(xiàng)目十七電梯的PLC控制2選擇適當(dāng)類型的PLC根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，適當(dāng)留有余量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲(chǔ)器的容量等于I/O總數(shù)乘以8；對(duì)于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要100個(gè)存儲(chǔ)器字；對(duì)于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要200個(gè)存儲(chǔ)器字。確定機(jī)型時(shí)，還要結(jié)合市場(chǎng)情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性能價(jià)格比好一些的PLC機(jī)型。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十七電梯的PLC控制3硬件設(shè)計(jì)根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求，同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì)，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。4軟件設(shè)計(jì)（1）軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途，以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時(shí)查閱。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十七電梯的PLC控制（2）模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號(hào)源加入測(cè)試信號(hào)，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號(hào)，用指示燈模擬負(fù)載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，并及時(shí)修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。 湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十七電梯的PLC控制PLC應(yīng)用中的幾個(gè)問題節(jié)省輸入/輸出點(diǎn)的技巧在工程設(shè)計(jì)中常常會(huì)遇到控制系統(tǒng)信號(hào)太多而PLC輸入點(diǎn)不夠用的情況，而增加硬件則需要追加投資。如何利用現(xiàn)有設(shè)備處理盡可能多的數(shù)據(jù)點(diǎn)是一個(gè)值得我們探討的問題。（1）減少所需輸入點(diǎn)數(shù)的方法a.分組輸入自動(dòng)程序與手動(dòng)程序不會(huì)同時(shí)執(zhí)行，可考慮把這兩種信號(hào)疊加起來按照不同的控制狀態(tài)要求分組輸入PLC。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十七電梯的PLC控制b.觸點(diǎn)合并輸入如一個(gè)兩地啟動(dòng)，三地停止的繼電器—接觸器控制。在該為PLC控制電路的時(shí)候，可將三地停止按鈕串聯(lián)接一個(gè)輸入點(diǎn)，將兩地啟動(dòng)按鈕并聯(lián)接一個(gè)輸入點(diǎn)，這樣所占用的輸入點(diǎn)數(shù)大大減少。而實(shí)現(xiàn)的功能完全一樣。c.充分利用PLC的內(nèi)部功能利用轉(zhuǎn)移指令在一個(gè)輸入端上接一開關(guān)，作為手動(dòng)/自動(dòng)方式轉(zhuǎn)換開關(guān)。運(yùn)用轉(zhuǎn)移指令可將手動(dòng)和自動(dòng)操作加以區(qū)別。利用計(jì)數(shù)指令或者位移寄存器，也可利用交替輸出指令實(shí)現(xiàn)單按鈕的啟動(dòng)和停止。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十七電梯的PLC控制（2）減少所需輸出點(diǎn)數(shù)的方法a.通斷狀態(tài)完全相同的負(fù)載，在PLC的輸出點(diǎn)功率允許的情況下可并聯(lián)于同一輸出端點(diǎn)，即一個(gè)輸出端點(diǎn)帶多個(gè)負(fù)載。b.當(dāng)有m個(gè)BCD碼顯示器顯示PLC數(shù)據(jù)時(shí)候，可以使BCD顯示器并聯(lián)占用4個(gè)輸出端點(diǎn)，即一個(gè)輸出點(diǎn)帶多個(gè)負(fù)載。c.某些控制邏輯簡單，而又不參加工作循環(huán)，或者在工作循環(huán)開始之前必須啟動(dòng)的電器可以不通過PLC控制。通過軟件和硬件的結(jié)合可以設(shè)計(jì)出各種輸入/輸出點(diǎn)的控制方案，這里介紹的僅起拋磚引玉的作用。希望學(xué)員在實(shí)際工作中不斷探索，積累更多的寶貴經(jīng)驗(yàn)。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十七電梯的PLC控制2.2安裝布線PLC在安裝時(shí)要注意下列問題：（1）PLC的基本單元和擴(kuò)展單元之間要留30mm以上的空間，與其它電器之間要留200mm左右的間隙。（2）遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，與高壓電源線和高壓設(shè)備至少要隔200mm以上的距離。（3）遠(yuǎn)離發(fā)熱源，必要時(shí)安裝風(fēng)扇。（4）遠(yuǎn)離有可能產(chǎn)生電弧的開關(guān)或設(shè)備。（5）PLC與強(qiáng)電設(shè)備最好分別接地，接地線的截面積應(yīng)大于2mm2，接地點(diǎn)與PLC的距離應(yīng)小于50m。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十七電梯的PLC控制2.3PLC的維護(hù)與故障診斷PLC的可靠性很高，維護(hù)工作量極少，出現(xiàn)故障時(shí)可通過其發(fā)光二極管迅速查明原因，給予排除。但是我們要通過加強(qiáng)日常維護(hù)和定期檢查，以保證PLC安全、長周期、穩(wěn)定運(yùn)行。PLC的故障診斷可參考其說明書，這里不詳述。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十七電梯的PLC控制17.4電梯程序設(shè)計(jì)舉例項(xiàng)目描述按照?qǐng)D17-1所示的模型示意圖說明該項(xiàng)目的基本控制要求。電梯所停樓層由平層開關(guān)檢測(cè)，對(duì)應(yīng)層的開關(guān)閉合，表示電梯停在該層。在基本訓(xùn)練中，只要求電梯能夠根據(jù)電梯廂外的呼樓要求，將電梯運(yùn)行到該層樓。在該項(xiàng)目描述中，只考慮電梯轎廂外的呼樓號(hào)，且不考慮按鈕表示要求電梯的方向。而在編程練習(xí)要求中，要求學(xué)員考慮廂內(nèi)呼層信號(hào)。當(dāng)呼叫電梯的樓層大于電梯所停的樓層時(shí)，電梯上升到呼叫層，電梯停止運(yùn)行；當(dāng)呼叫電梯的樓層小于電梯所停的樓層時(shí)，電梯下降到呼叫層，電梯停止運(yùn)行；當(dāng)同時(shí)有多層呼梯信號(hào)時(shí)，電梯先按照同方向依次暫停。圖中用▲表示電梯上升，▼表示電梯下降。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十七電梯的PLC控制三實(shí)訓(xùn)要求1、輸入與輸出點(diǎn)分配湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower表17-2輸入與輸出點(diǎn)分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)四層呼梯按鈕SB1X0電梯下降指示燈L0Y0三層呼梯按鈕SB2X1電梯上升指示燈L5Y5二層呼梯按鈕SB3X2一層指示燈L1Y1一層呼梯按鈕SB4X3二層指示燈L2Y2四層平層開關(guān)SA4X4三層指示燈L3Y3三層平層開關(guān)SA3X5四層指示燈L4Y4二層平層開關(guān)SA2X6一層平層開關(guān)SA1X7項(xiàng)目十七電梯的PLC控制2、PLC接線圖按照I/O點(diǎn)的分配和項(xiàng)目描述的控制要求，設(shè)計(jì)PLC的接線圖如圖17-2所示。因?yàn)榭紤]余量，選擇PLC為FX2N-48MR。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPowerSB4SA1SA2SA3SA424VL4L5圖17-2PLC接線圖X0X1X2X3COMPLCY0Y1L0Y2L1COM1Y3COM2Y4X4X5L3L2Y5SB1SB2SB3X6X7項(xiàng)目十七電梯的PLC控制3、程序設(shè)計(jì)圖17-3所示為電梯控制的參考程序。根據(jù)工藝分析設(shè)計(jì)控制程序。其控制要求如下。(1)當(dāng)電梯的轎廂停于第一層或第二層或第三層時(shí)，按第四層上升按鈕，則轎廂上升至第四層后停；(2)當(dāng)電梯的轎廂停于第四層或第三層或第二層時(shí)，按第一層下降按鈕，則轎廂下降至第一層后停；(3)當(dāng)轎廂停在第一層，若按第二層呼梯按鈕，則轎廂上升至第二層平層開關(guān)閉合后停，若再按第三層呼梯按鈕則繼續(xù)上升至第三層平層開關(guān)閉合；(4)當(dāng)轎廂停在第四層，若按第三層呼梯按鈕，則轎廂下降至第三層平層開關(guān)閉合后停，若再按第二層呼梯按鈕則繼續(xù)上升至第二層平層開關(guān)閉合；(5)當(dāng)轎廂停在第一層，若第二層、第三層、第四層均有呼梯信號(hào)，則轎廂上升至第二層暫停后，繼續(xù)上升至第三層，在第三層暫停后，繼續(xù)上升至第四層；湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十七電梯的PLC控制(6)當(dāng)轎廂停在第四層，若第三層、第二層、第一層均有呼梯信號(hào)，則轎廂下降至第三層暫停后，繼續(xù)下降至第二層，在第二層暫停后，繼續(xù)下降至第一層；(7)轎廂在樓梯間運(yùn)行時(shí)間超過12s，即電梯任一層樓的時(shí)間若超過12s電梯停止運(yùn)行；(8)當(dāng)轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按鈕呼梯均無效，但記憶。呼樓指示、記憶條件是有呼樓信號(hào)，且電梯沒有在呼叫層。電梯上升控制條件分別為第四層呼而電梯在第三層；或者電梯在第二層，在第四層或第三層呼梯；或電梯在第一層，在第四層、第三層或第二層呼梯。同時(shí)必須電梯沒有處于下降狀態(tài)且時(shí)間定時(shí)器沒有到時(shí)。電梯下降控制與上升控制原理相同。

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HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十七電梯的PLC控制4、運(yùn)行并調(diào)試程序湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十七電梯的PLC控制X0X4Y4Y4X1X5Y3Y3X2X6Y2Y2X3X7Y1Y1呼樓指示記憶Y4X4Y3X5Y1X7M1Y2X6M1T1M1T1K20電梯平層延時(shí)X4Y3Y0Y0T2Y5X4X5Y0Y3Y2X4X5X6Y3Y2Y1Y0電梯下降M1ENDX7Y2Y5Y5T2Y0X6X7Y5Y2Y3X5X6X7Y2Y3Y4Y5Y0X4X5X6X7T2Y5K120電梯上升電梯無請(qǐng)求定時(shí)M1圖17-3電梯控制控制程序(1)將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。(2)下載程序到PLC，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。觀察電梯能否按照控制要求運(yùn)行。注意平層開關(guān)當(dāng)電梯運(yùn)行到時(shí)閉合，一旦電梯離開，開關(guān)斷開。(3)調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十七電梯的PLC控制編程練習(xí)按照以下控制要求編制四層樓電梯控制程序，上機(jī)調(diào)試程序并運(yùn)行。(1)電梯啟動(dòng)后，轎廂在一樓。若第一層有呼梯信號(hào)，則開門；(2)運(yùn)行過程中可記憶并響應(yīng)其他信號(hào)，內(nèi)選優(yōu)先。當(dāng)呼梯信號(hào)大于當(dāng)前樓層時(shí)上升，呼樓信號(hào)小于當(dāng)前樓層時(shí)下降；(3)到達(dá)呼叫樓層，平層后，門開（停2s）,消除記憶。當(dāng)前樓層呼梯時(shí)可延時(shí)（2s）關(guān)門；湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十七電梯的PLC控制(4)開門期間，可進(jìn)行多層呼樓選擇，若呼叫信號(hào)來自當(dāng)前樓層上下兩側(cè)，且距離相等，則記憶并保持原運(yùn)動(dòng)方向，到達(dá)呼叫樓層后再反向運(yùn)行，響應(yīng)呼梯；(5)若呼叫信號(hào)