T-SZUAVIA 009.4-2019 多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)實驗室環(huán)境試驗方法 第4部分：低溫試驗

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009.4—2019 前言

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II1

范圍

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12

規(guī)范性引用文件

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13

術(shù)語和定義

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14

基本要求

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15

剪裁指南

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26

試驗程序

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37

試驗結(jié)果的評定

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009.4—2019

1 范圍法、試驗結(jié)果的評定及試驗報告。本部分適用于多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)飛行器平臺的低溫試驗，其他結(jié)構(gòu)與用途的無人機(jī)系統(tǒng)可參考使用。2 規(guī)范性引用文件件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GJB

150.4A-2009

軍用裝備實驗室環(huán)境試驗方法

RTCA/DO-160F

機(jī)載設(shè)備環(huán)境條件和試驗程序

第4章：溫度-高度3 術(shù)語和定義3.1低溫工作溫度

low

temperature低溫工作溫度是指樣品正常暴露于其中并要求能正常工作的最低溫度。3.2短時工作溫度

operating

temperature因為冷（熱）空氣循環(huán)或其他控溫方式都是樣品工作時才開始工作。3.3地面耐受溫度

survival

temperature這些規(guī)定的溫度極值下，要求樣品能正常工作，但要求樣品能耐受這些溫度而不被損壞。4基本要求4.1 試驗條件控制a) 溫度：被試產(chǎn)品附近的溫度應(yīng)在實驗溫度的±2℃以內(nèi)。b) 風(fēng)速：被試產(chǎn)品附近的風(fēng)速不得大于

1.7m/s。1T/SZUAVIA

009.4—2019c) 溫度變化率：升降溫過程中溫度變化率不應(yīng)超過

4.2 一般的試驗程序4.2.1 預(yù)處理時，預(yù)處理作為試驗程序的第一步驟。4.2.2 初始檢測進(jìn)行正常起飛、懸停、著陸等初始性能檢查，并記錄檢測結(jié)果。4.2.3試驗對被試品施加規(guī)定的環(huán)境試驗條件。4.2.4 恢復(fù)在試驗之后，應(yīng)在試驗的正常大氣條件下進(jìn)行產(chǎn)品恢復(fù)處理。4.2.5 最后檢測測結(jié)果。4.3 試驗中斷處理a) 續(xù)時間的一部分。b) 的試驗條件，恢復(fù)試驗，一直進(jìn)行到完成預(yù)定的試驗周期。c)

b

后試驗中出現(xiàn)樣品失效，則應(yīng)認(rèn)為此試驗結(jié)果無效。4.4試驗設(shè)備追溯到國家或國際標(biāo)準(zhǔn)。5 剪裁指南5.1 選擇試驗程序施各程序的順序。選擇試驗程序時應(yīng)考慮：a) 2作低溫，一旦達(dá)到此溫度，保持30-0

min作低溫，一旦達(dá)到此溫度，保持30-0

min

或者直至樣品內(nèi)部溫度達(dá)到穩(wěn)定；b)自然暴露環(huán)境。c) 與產(chǎn)品的實際使用情況相符的下列數(shù)據(jù)：1) 使用地區(qū)預(yù)期的溫度；2) 產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài)d) 程序的順序。程序Ⅲ可在程序Ⅰ/程序Ⅱ之后進(jìn)行。若產(chǎn)品使用之前要在高溫下貯存，程序ⅡⅢ。5.2 確定試驗條件試驗條件和試驗技術(shù)。5.2.1 氣候條件地區(qū)及其他因素來確定試驗溫度。5.2.2 試驗持續(xù)時間本標(biāo)準(zhǔn)中提供了參考的試驗時間，若相關(guān)文件有具體的要求，則依據(jù)文件進(jìn)行調(diào)整。6試驗程序6.1 地面耐受低溫試驗和低溫短時工作試驗a) 狀態(tài)置于試驗箱內(nèi)；b) 調(diào)節(jié)試驗箱溫度至表

1

這一溫度至少

3h；c) 在樣品不工作狀態(tài)下以不小于2℃/min的速率將溫度升至表1或產(chǎn)品技術(shù)說明中規(guī)定的短時工5d) 啟動樣品，使電機(jī)怠速轉(zhuǎn)動

10min，判斷工作期間確定是否符合有關(guān)樣品性能標(biāo)準(zhǔn)。e) 調(diào)節(jié)試驗箱內(nèi)空氣溫度到室溫，樣品溫度達(dá)到穩(wěn)定后取出。f)能要求。3

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溫度變化率為2℃/min；4）T3到T4為30-0溫度變化率為2℃/min；4）T3到T4為30-0

min或樣品內(nèi)部達(dá)到溫度穩(wěn)定時間。 T1 T3 T4 T5 注：1）從T0到T1溫度變化速率不作規(guī)定；2）T1到T2為樣品達(dá)到溫度穩(wěn)定時間再加上至少3h；3）T2到T3最小+5圖1 地面耐受低溫試驗和低溫短時工作試驗6.2 低溫貯存試驗試驗程序說明：a) 除非有特殊規(guī)定，在標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下，產(chǎn)品（除電池）處于非工作狀態(tài)置于試驗箱內(nèi)；b) 調(diào)節(jié)試驗箱溫度至表

1

12h；c) 調(diào)節(jié)試驗箱溫度至室溫，樣品溫度穩(wěn)定后，取出樣品；d) 其是否符合產(chǎn)品的性能要求。注：1）從T0到T1，從T2到T3溫度變化速率不作規(guī)定；2）T1到T2為樣品達(dá)到溫度穩(wěn)定時間再加上至少12h；3）T3到T4為樣品達(dá)到溫度穩(wěn)定時間。圖2 低溫貯存試驗4低溫試驗溫度條件標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)酷低溫工作溫度（℃）6.3

條低溫短時工作溫度（℃）6.1

條地面耐受溫度（℃）6.1

條低溫貯存溫度（℃）6.2

條T/SZUAVIA

009.4—20196.3 低溫工作試驗g) 對樣品進(jìn)行試驗前設(shè)置，取消指南針故障保護(hù)，設(shè)置手動模式，取消

電池；h) 試驗箱內(nèi)空氣溫度到表

1

或產(chǎn)品技術(shù)說明中規(guī)定的相應(yīng)的工作低溫。i) 在樣品達(dá)到溫度穩(wěn)定后，保持試驗箱內(nèi)空氣溫度在工作低溫條件下

2h。j) 啟動樣品，使電機(jī)怠速轉(zhuǎn)動

20min，判斷工作期間確定是否符合有關(guān)樣品性能標(biāo)準(zhǔn)。k) 調(diào)節(jié)試驗箱內(nèi)空氣溫度到室溫，樣品溫度達(dá)到穩(wěn)定后取出。l) 能要求。 T1

T4注：1）從T0到T1溫度變化速率不作規(guī)定；2）T1到T2為樣品達(dá)到溫度穩(wěn)定并持續(xù)保溫至少2h的時間；3）T2到T3至少20min；圖3 低溫工