標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 41264-2022 板料折彎機(jī)器人 安全要求》是一項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)，旨在規(guī)定用于板料折彎加工過程中的機(jī)器人系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)、安裝、操作和維護(hù)等方面的要求。該標(biāo)準(zhǔn)適用于各種類型的板料折彎機(jī)器人系統(tǒng)，包括但不限于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用。

首先，在安全設(shè)計(jì)方面，標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了制造商需要考慮的所有潛在風(fēng)險(xiǎn)因素，并采取適當(dāng)措施來減少或消除這些風(fēng)險(xiǎn)。這包括但不限于機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以避免夾傷、割傷等物理傷害；電氣部分需符合相關(guān)電氣安全規(guī)范，防止電擊事故的發(fā)生；控制系統(tǒng)應(yīng)具備足夠的可靠性與安全性，能夠及時(shí)響應(yīng)異常情況并停止危險(xiǎn)動(dòng)作。

其次，對(duì)于安裝環(huán)節(jié)，《GB/T 41264-2022》提出了具體指導(dǎo)原則。例如，安裝現(xiàn)場必須滿足一定的空間條件，確保有足夠的作業(yè)區(qū)域供人員活動(dòng)而不至于過于接近危險(xiǎn)源；同時(shí)，還需考慮到周圍環(huán)境可能對(duì)設(shè)備造成的影響（如溫度、濕度等），以及如何正確連接電源和其他外部接口等問題。

此外，針對(duì)操作者而言，本標(biāo)準(zhǔn)也制定了詳細(xì)的操作規(guī)程及培訓(xùn)要求。所有使用板料折彎機(jī)器人的工作人員都應(yīng)當(dāng)接受專業(yè)培訓(xùn)，了解設(shè)備的基本工作原理、安全防護(hù)裝置的功能及其重要性，并掌握正確的開機(jī)、關(guān)機(jī)流程以及緊急情況下如何迅速采取行動(dòng)保護(hù)自己和他人安全的知識(shí)。

最后，在日常維護(hù)保養(yǎng)方面，《GB/T 41264-2022》同樣給出了明確指示。定期檢查是必不可少的步驟之一，通過定期檢測可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修復(fù)可能出現(xiàn)的問題，從而保證設(shè)備長期穩(wěn)定運(yùn)行。另外，還應(yīng)對(duì)易損件進(jìn)行合理更換，確保其始終處于良好狀態(tài)。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2022-03-09 頒布
  • 2022-10-01 實(shí)施
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文檔簡介

ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T41264—2022

板料折彎機(jī)器人安全要求

Sheetbendingrobots—Safetyrequirements

2022-03-09發(fā)布2022-10-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T41264—2022

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

危險(xiǎn)分析

4…………………2

安全要求

5…………………2

控制系統(tǒng)的安全性能

5.1………………2

軸的限位和空間限制

5.2………………2

操作方式

5.3……………3

啟動(dòng)

5.4…………………3

正常停止

5.5……………3

急停

5.6…………………4

聯(lián)鎖保護(hù)

5.7……………4

速度控制

5.8……………4

示教

5.9…………………4

防止意外操作

5.10………………………5

關(guān)鍵部件的選型

5.11……………………5

制造和裝配

5.12…………………………5

電氣安全

5.13……………6

電磁兼容性

5.14…………………………6

奇異性保護(hù)

5.15…………………………6

起吊措施

5.16……………6

與板料折彎機(jī)和相關(guān)設(shè)備的集成

5.17…………………6

集成系統(tǒng)的試運(yùn)行

5.18…………………7

使用信息

6…………………8

安全標(biāo)志

6.1……………8

操作標(biāo)志

6.2……………8

銘牌

6.3…………………8

運(yùn)行信息

6.4……………8

使用說明書

6.5…………………………9

試驗(yàn)和驗(yàn)證

7………………10

試驗(yàn)和驗(yàn)證方法類別

7.1………………10

試驗(yàn)和驗(yàn)證方法

7.2……………………10

附錄資料性危險(xiǎn)一覽表

A()……………13

參考文獻(xiàn)

……………………15

GB/T41264—2022

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本文件起草單位揚(yáng)州恒佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司南京航空

:、、

航天大學(xué)埃夫特智能裝備股份有限公司遨博北京智能科技有限公司

、、()。

本文件主要起草人潘殿生嚴(yán)偉王濤潘心偉黎曉東楊書評(píng)陳列劉穎吳洪濤馮海生

:、、、、、、、、、、

魏洪興

。

Ⅰ

GB/T41264—2022

板料折彎機(jī)器人安全要求

1范圍

本文件規(guī)定了板料折彎機(jī)器人的危險(xiǎn)分析安全要求使用信息試驗(yàn)和驗(yàn)證

、、、。

本文件適用于直角坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型板料折彎機(jī)器人以下簡稱機(jī)器人

()。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

壓力容器第部分通用要求

GB/T150.11:

安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則

GB2894

電氣控制設(shè)備

GB/T3797—2016

外殼防護(hù)等級(jí)代碼

GB/T4208—2017(IP)

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T9969

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643

機(jī)械電氣安全電敏保護(hù)設(shè)備第部分使用有源光電保護(hù)裝置

GB/T19436.2—20132:

設(shè)備的特殊要求

(AOPDs)

機(jī)械安全與人體部位接近速度相關(guān)的安全防護(hù)裝置的定位

GB/T19876

機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離

GB/T23821

工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)第部分控制裝置技術(shù)條件

GB/T37414.1—20191:

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

GB/T12643。

31

.

板料折彎機(jī)器人sheetbendingrobots

具有

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