第一期培訓(xùn)課程-博思威龍程序開(kāi)發(fā)軟件介紹、安裝及其基本操作

實(shí)驗(yàn)操作培訓(xùn)一

一、博思威龍程序開(kāi)發(fā)軟件安裝二、博思威龍程序開(kāi)發(fā)軟件界面介紹三、博思威龍程序開(kāi)發(fā)軟件基本操作機(jī)器人控制程序編寫(xiě)平臺(tái)一、軟件安裝打開(kāi)軟件安裝程序的存放文件夾，找到名為“Setup.exe”的文件。

雙擊“Setup.exe”文件打開(kāi)安裝程序，再點(diǎn)OK。出現(xiàn)如下對(duì)話(huà)框時(shí)，需要找到文件夾內(nèi)名為“SN.txt”的文檔找到并打開(kāi)名為“SN.txt”的文檔。選中并復(fù)制“BSDWHUT”回到安裝過(guò)程中的對(duì)話(huà)框，在密碼輸入框內(nèi)粘貼剛復(fù)制的密碼。粘貼好，點(diǎn)擊“下一步”繼續(xù)安裝點(diǎn)擊“下一步”點(diǎn)擊“是”很快就能看到如下對(duì)話(huà)框，分別點(diǎn)擊“下一步”、“是”看到如下圖所示，在公司名稱(chēng)輸入使用者單位名稱(chēng)，然后切換到“SN.txt”文檔

選擇并復(fù)制序列號(hào)“WACW0-BDSR2-2208S”回到安裝過(guò)程中的對(duì)話(huà)框，在序列號(hào)輸入框內(nèi)粘貼剛復(fù)制的字符串。粘貼好，點(diǎn)擊“下一步”繼續(xù)安裝如下圖，如果電腦C盤(pán)的空間不夠（20M以上），可以點(diǎn)擊瀏覽，選擇軟件安裝的目錄。不選擇就直接點(diǎn)“下一步”按鈕。如下圖，是安裝類(lèi)型的選擇，典型安裝適合大多數(shù)用戶(hù)使用，建議直接點(diǎn)“下一步”按鈕進(jìn)入一下步的操作。

安裝信息確認(rèn)，如有問(wèn)題可點(diǎn)“上一步”重新設(shè)置，否則點(diǎn)“下一步”看到以下畫(huà)面，程序安裝就完成了！補(bǔ)充說(shuō)明：部分電腦安裝完之后仍然沒(méi)法正常運(yùn)行，此時(shí)需要進(jìn)行軟件補(bǔ)丁程序的安裝。打開(kāi)程序編寫(xiě)軟件安裝目錄雙擊“msagent.exe”文件進(jìn)行補(bǔ)丁程序的安裝。二、軟件界面介紹菜單欄標(biāo)題欄工具欄模塊庫(kù)流程圖生成區(qū)代碼窗口機(jī)器人小助手綻放按鈕垃圾桶狀態(tài)提示區(qū)放入模塊：鼠標(biāo)左鍵在模塊區(qū)單擊需要的模塊圖標(biāo)再移動(dòng)鼠標(biāo)指針到主程序下面中間處，當(dāng)出現(xiàn)綠色閃動(dòng)的光圈時(shí)，在單擊鼠標(biāo)左鍵即可。移動(dòng)單個(gè)模塊：鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)住要拖動(dòng)的模塊不放，然后移動(dòng)到相應(yīng)位置放開(kāi)鼠標(biāo)左鍵即可。移動(dòng)多個(gè)模塊：先按住ctrl鍵，在用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)住需要拖動(dòng)的所有模塊的最頂端模塊不放，然后移動(dòng)鼠標(biāo)到相應(yīng)位置放開(kāi)鼠標(biāo)即可。三、軟件基本操作查看模塊屬性：用鼠標(biāo)右鍵單擊模塊或者把鼠標(biāo)移動(dòng)到相應(yīng)模塊上面，會(huì)在軟件界面右下角的模塊狀態(tài)顯示區(qū)顯示出該模塊的屬性。編輯模塊屬性：用鼠標(biāo)右鍵單擊模塊。刪除單個(gè)模塊：鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)住要?jiǎng)h除的模塊不放，然后拖動(dòng)到垃圾桶位置放開(kāi)鼠標(biāo)左鍵。刪除多個(gè)模塊：先按住ctrl鍵，在用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)住需要?jiǎng)h除的所有模塊的最頂端模塊不放，然后拖動(dòng)到垃圾桶位置放開(kāi)鼠標(biāo)左鍵。實(shí)例操作——跟我一起動(dòng)手做大力矩馬達(dá)以50的速度正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)3秒，然后停止2秒，如此循環(huán)。連接馬達(dá)通道1把下載線(xiàn)一端連接電腦USB口把下載線(xiàn)一端連接主控制器下載端口安裝主控器驅(qū)動(dòng)程序

打開(kāi)驅(qū)動(dòng)程序存放文件夾，找到名為“CP210x_Drivers”的文件。點(diǎn)“Next”點(diǎn)“Yes”依次點(diǎn)擊“Next”、“Finish”，完成此安裝打開(kāi)驅(qū)動(dòng)程序文件夾里一個(gè)名為“CP2102”的文件夾。雙擊“PreInstaller”進(jìn)行第二個(gè)程序的安裝。依次點(diǎn)擊“Install”、“確定”，完成此安裝連接主控制器1、準(zhǔn)備好主控盒、電池、下載線(xiàn)。2、把程序下載線(xiàn)與電腦連接好。3、再把主控器與電池連接好。4、把下載線(xiàn)連接到主控盒，并打開(kāi)主控盒的電源開(kāi)關(guān)。連接了主控制器打開(kāi)電源后電腦屏幕右下角出現(xiàn)如下提示稍等片刻后，將會(huì)提示“新硬件已安裝并可以使用”，此時(shí)安裝完成主控盒與電腦的連接設(shè)置

1、回到桌面，鼠標(biāo)右擊“我的電腦”選擇“管理”。

2、在左邊單擊選擇“設(shè)備管理器”，在右邊雙擊“端口（COM和LPT）”打開(kāi)下級(jí)菜單。3、選中“CP210xUSBto……”并右擊鼠標(biāo)，選擇屬性。4、如下圖屬性設(shè)置，點(diǎn)擊“端口設(shè)置”標(biāo)簽，在“每秒位數(shù)”下拉菜單里選擇“9600”。然后點(diǎn)擊下面的“高級(jí)”打開(kāi)設(shè)置框。5、在高級(jí)設(shè)置框下有一個(gè)“COM端口號(hào)”，點(diǎn)開(kāi)下拉菜單，選擇COM1~COM4中沒(méi)有被使用的端口。連續(xù)兩次點(diǎn)擊確定并退出設(shè)置。

提示：為了方便以后使用編程軟件的在線(xiàn)“調(diào)試檢測(cè)”，最好使用COM1端口。可把使用中的COM1先設(shè)置成其它端