機械原理第1章緒論

機械專業(yè)系列課程教學(xué)軟件之一機械原理機械學(xué)院關(guān)麗坤機械原理TheoryofMachinesandMechanisms教學(xué)環(huán)節(jié)：1、課堂授課（62時）2、實驗教學(xué)（10學(xué)時）3、課程設(shè)計（1周，結(jié)課后進(jìn)行）考核：1、平時成績（態(tài)度+課堂練習(xí)+作業(yè)+出勤）

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％2、實驗成績（10％）3、期末考試（70％）機械原理TheoryofMachinesandMechanisms目錄機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析平面機構(gòu)的運動分析

平面機構(gòu)的力分析機械的效率和自鎖

機械的平衡

機械的速度波動及其調(diào)節(jié)平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計

凸輪機構(gòu)及其設(shè)計

齒輪機構(gòu)及其設(shè)計

齒輪系及其設(shè)計

其他常用機構(gòu)

機械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計緒論機械原理TheoryofMachinesandMechanisms第2章

機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第一講

第1章緒論1-1

本課程研究的對象及內(nèi)容1-2學(xué)習(xí)本課程的目的1-3如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)1-4機械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀2-1機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的2-2

機構(gòu)的組成

內(nèi)容提要機械原理TheoryofMachinesandMechanisms1、明確本課程的研究對象、研究內(nèi)容2、重點是弄清機器與機構(gòu)、構(gòu)件、運動副運動鏈的概念，機構(gòu)的組成要素3、難點是機械原理學(xué)科的發(fā)展趨勢學(xué)習(xí)提示：機械原理TheoryofMachinesandMechanisms第1章緒論

1.通過本課程的學(xué)習(xí)我們將學(xué)到什么？2.為什么要學(xué)習(xí)這門課程?3.如何學(xué)好本課程?為什么學(xué)？學(xué)什么?如何學(xué)？機械原理TheoryofMachinesandMechanisms1-1

本課程研究的對象及內(nèi)容機械—機器和機構(gòu)的總稱研究對象：機械有關(guān)機械的一些基本理論問題機械原理TheoryofMachinesandMechanisms機械原理TheoryofMachinesandMechanisms機械原理TheoryofMachinesandMechanisms《內(nèi)燃機的組成》

1—缸體（機架）

2—活塞

3—連桿

4—曲軸

5—推桿

6—凸輪

7、8—大、小齒輪

9、10—進(jìn)、排氣閥

當(dāng)缸體1內(nèi)燃燒的氣體膨脹時，推動活塞2作往復(fù)移動，經(jīng)過連桿3轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動

凸輪軸上的齒輪7，曲軸上的齒輪8和缸體1組成傳動部分，曲軸轉(zhuǎn)動通過齒輪將運動傳給凸輪軸凸輪軸轉(zhuǎn)動，使得氣閥以一定的規(guī)律按時啟閉，分別控制進(jìn)氣（吸入燃?xì)猓┖团艢猓ㄅ懦鑫矚猓?/p>

<內(nèi)燃機工作原理〉機械原理TheoryofMachinesandMechanisms

1.主體部分：“活塞2、連桿3、曲軸4、缸體1”（平面連桿機構(gòu)）3.進(jìn)排氣控制部分：“缸體1、凸輪6、推桿5”→（凸輪機構(gòu)）2.傳動部分：“缸體1、齒輪7，8”→（齒輪機構(gòu)）機械原理TheoryofMachinesandMechanisms

機器的特征：

1．各運動實體之間具有確定的相對運動

（能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的機械運動）

2．能代替或減輕人類的勞動做有用功、變換或傳遞能量、物料和信息

完成有用功的機器——工作機（機床、起重機、軋鋼機、紡織機、攪拌機等）將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機械能的機器——原動機

（內(nèi)燃機、蒸汽機、電動機等）

傳遞或變換信息（照相機、打字機、錄音機、計算機等）機械原理TheoryofMachinesandMechanisms機器—

根據(jù)某種使用要求而設(shè)計的一種執(zhí)行機械運動的裝置，可用來變換或傳遞能量、物料和信息。機構(gòu)—

是一種用來傳遞運動和力以及進(jìn)行運動形式轉(zhuǎn)換的裝置機械原理TheoryofMachinesandMechanisms機構(gòu)：只具有機器的前一個特征機械原理TheoryofMachinesandMechanisms

連桿機構(gòu)（主體機構(gòu)）→齒輪機構(gòu)（傳動機構(gòu)）凸輪機構(gòu)（控制機構(gòu)）內(nèi)燃機從結(jié)構(gòu)上看，機器是由機構(gòu)組成的。機構(gòu)可劃分為：常用機構(gòu)其他機構(gòu)——連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)等——組合機構(gòu)、廣義機構(gòu)（含有電磁元件氣動液壓元件、光敏元件、熱敏元件的機構(gòu)）機械原理TheoryofMachinesandMechanisms

結(jié)構(gòu)分析機構(gòu)的分析

運動分析

力分析

常用機構(gòu)的應(yīng)用特點及分類常用機構(gòu)的分析與設(shè)計

運動和傳力特性的評定及分析計算

按給定運動要求確定機構(gòu)尺寸的方法

機器動力學(xué)

機器在運轉(zhuǎn)過程中各構(gòu)件的受力

機器在已知外力作用下的運動機構(gòu)的選型及機械傳動系統(tǒng)運動方案的設(shè)計

本課程研究的內(nèi)容:

機械的分析與綜合機械原理TheoryofMachinesandMechanisms1-2學(xué)習(xí)本課程的目的定位：一門主干課程是機械設(shè)計、機床概論、機械制造工藝等機械性質(zhì)專業(yè)課的先修課程為學(xué)習(xí)機械類專業(yè)課打好理論基礎(chǔ)為現(xiàn)有機械的革新和使用打下基礎(chǔ)為創(chuàng)造新機器打基礎(chǔ)機械原理TheoryofMachinesandMechanisms1-3如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)

1了解課程特點

是一門技術(shù)基礎(chǔ)課，比物理、理力等課程更為結(jié)合實際

對機械的共性問題和各種常用機構(gòu)進(jìn)行探討

2注意學(xué)習(xí)方法

平時多觀察理論與實際相結(jié)合邏輯思維—形象思維機械原理TheoryofMachinesandMechanisms1-4機械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀機構(gòu)學(xué)的迅速發(fā)展

多桿多自由度的平面機構(gòu)空間機構(gòu)包含撓性構(gòu)件的組合機構(gòu)機電液一體化的機構(gòu)仿生機械的發(fā)展

宇宙飛船上用于回收衛(wèi)星的機械臂核電站安裝設(shè)備及深海海底作業(yè)的機器人機械原理TheoryofMachinesandMechanisms空間站操作臂月球車水下機器人四足機器人靈巧手掃雷移動機器人農(nóng)用采摘機器人機械原理TheoryofMachinesandMechanisms微型機械的發(fā)展

在人腹腔內(nèi)進(jìn)行外科手術(shù)的手