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實例解讀51單片機完全學(xué)習(xí)與應(yīng)用
Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller
楊欣YangX張延強ZhangY編著萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX主審電子工業(yè)出版社2011.21
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX第7章解剖單片機2第7章解剖單片機AT89S51單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)3
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX第7章解剖單片機7.1■
單片機的功耗7.1.1運行功耗4在時鐘頻率較高時,如表中的4.0MHz,單片機運算速度較快,相應(yīng)的1.25mA工作電流比在時鐘頻率為1.0MHz時的550μA工作電流要高。12MHz下的運行功耗達25mA。
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX第7章解剖單片機7.1.2I/O口驅(qū)動功耗5I/O口都會使能驅(qū)動電路去控制功率較大的外設(shè),如蜂鳴器、電機等。根據(jù)AT89S51單片機的技術(shù)手冊,其I/O口的輸出電流不能超過15mA。所以在談I/O口驅(qū)動功耗時,我們更多關(guān)注的是外設(shè)通過驅(qū)動電路所消耗的功率。
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX第7章解剖單片機7.2■
單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)7.2.1從I/O口到內(nèi)部結(jié)構(gòu)6比較一下圖(a)和(b),前者顯示出4根數(shù)據(jù)線:讀鎖存器、內(nèi)部總線、寫鎖存器、讀管腳。這4根數(shù)據(jù)線與單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的總線相連。而后者則用一個雙向箭頭(
)來表示這4根數(shù)據(jù)線,說明鎖存器與總線之間的關(guān)系。
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX第7章解剖單片機7.2.1從I/O口到內(nèi)部結(jié)構(gòu)7可把整個P1口都抽象出一個結(jié)構(gòu)框圖,如圖示,其中把8位I/O口的獨立結(jié)構(gòu)抽象到了P1口鎖存器和P1口驅(qū)動兩個方框中,這與圖7-1所示的P0、P1、P2、P3口結(jié)構(gòu)是一致的。由于I/O口都是雙向的,所有的數(shù)據(jù)線都使用雙向箭頭。
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX第7章解剖單片機7.2.2數(shù)據(jù)在內(nèi)部交換8舉例:RAM是單片機的隨機訪問存儲器,用于存儲運行過程中的數(shù)據(jù)。假設(shè)RAM中地址30H上存儲了數(shù)據(jù)“3CH”,現(xiàn)在單片機執(zhí)行指令“MOVA,30H”,之后,RAM中地址30H上的數(shù)據(jù)3CH“跑”到總線上,而累加器A根據(jù)指令要求,從總線上接收這個數(shù)據(jù),執(zhí)行完畢后,A=3CH。
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX第7章解剖單片機7.2.3算術(shù)邏輯單元(ALU)9ALU為“進行算術(shù)運算和邏輯運算的處理單元”。它能進行加、減法等算術(shù)運算,也能做與、或、異或等邏輯運算。ALU就是單片機的“CPU”,ALU的輸入端A和B,它們的數(shù)據(jù)都來自總線,經(jīng)過ALU運算后,結(jié)果通過R又輸出到總線上。在運算過程中,ALU通過輸出D向程序狀態(tài)字PSW輸出狀態(tài),PSW會隨著ALU的運算發(fā)生相應(yīng)的變化。如執(zhí)行加法指令A(yù)DD時,當(dāng)最高位有進位時,PSW的進位標(biāo)志C就被置1,這都歸功于ALU通過D向PSW的C位輸出高電平。
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單片機的程序存儲器7.3.1整體結(jié)構(gòu)10
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX第7章解剖單片機7.3.2程序下載到哪里?11
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX以.HEX為后綴的執(zhí)行代碼文件可通過下載線下載到單片機中(4.4節(jié))。如果用記事本打開執(zhí)行代碼文件會得到一串十六進制數(shù),其中包含了每條指令的執(zhí)行代碼。比如指令“MOVA,#88H”執(zhí)行代碼為“74”、“88”,其他指令都可從附錄C中找到相應(yīng)的執(zhí)行代碼。執(zhí)行代碼通過下載線下載到了單片機的片內(nèi)ROM中。因為片內(nèi)ROM中下載的是程序,所以也稱這個片內(nèi)ROM為片內(nèi)程序存儲器。第7章解剖單片機7.3.3片內(nèi)程序存儲器12
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuXAT89S51單片機的片內(nèi)程序存儲器容量為4Kbytes,即4×1024=4096bytes。
這4096bytes片內(nèi)程序存儲器可用地址0000H~0FFFH來指向。在我們通過下載線往單片機下載程序時,執(zhí)行代碼將從0000H開始,被依次存儲到單片機中。如圖示的執(zhí)行代碼,存儲到0000H里的是74H,即“01110100”;0001H里的是88H,即“10001000”。按照這種方法直到程序全部下載完畢,根據(jù)程序的長短不同,程序存儲器被占用的空間多少也就不同。第7章解剖單片機7.3.4程序計數(shù)器PC13
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX程序計數(shù)器PC,它用于指示單片機下一條將要執(zhí)行的代碼的地址。當(dāng)單片機上電復(fù)位時,PC=0000H,即指向程序存儲器中的0000H,單片機就把0000H上的代碼取出執(zhí)行。之后PC自動增加1,變成0001H,如圖示,接著單片機就執(zhí)行0001H地址上的代碼。第7章解剖單片機7.3.4程序計數(shù)器PC14
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX由于程序計數(shù)器PC是個兩個字節(jié)(16位)的寄存器,于是受PC的制約,AT89S51單片機最大的尋址范圍是0000H~FFFFH,共64Kbytes。也就是說,除了AT89S51單片機片內(nèi)的4Kbytes程序存儲器(地址0000H~0FFFH)外,單片機能尋址的外部擴展的程序存儲器空間最大為64Kbytes-4Kbytes=60Kbytes,即地址1000H~FFFFH。第7章解剖單片機7.3.5是片內(nèi)還是片外程序存儲器?15
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX當(dāng)
接高電平時,單片機復(fù)位時讀取片內(nèi)程序存儲器中的程序,即從PC=0000H開始,依次讀取0000H~0FFFH上的程序。當(dāng)PC增加到0FFFH時,PC再增加1等于1000H,單片機將自動轉(zhuǎn)到片外程序存儲器上執(zhí)行其中的程序。而當(dāng)
接低電平時,單片機則完全讀取片外程序存儲器中的程序,即從片外程序存儲器中的0000H開始,依次讀取程序來執(zhí)行。由于受到程序計數(shù)器PC的位數(shù)限制,讀取片內(nèi)或片外程序存儲器的最大地址范圍為0000H~FFFFH。第7章解剖單片機7.4■
單片機的數(shù)據(jù)存儲器7.4.1片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器16
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX單片機的數(shù)據(jù)存儲器也有片內(nèi)和片外之分。片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器就是單片機中原有的數(shù)據(jù)存儲器,即片內(nèi)RAM。片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器可分成三個部分:工作寄存器區(qū)、位尋址區(qū)、開放區(qū)。這三個區(qū)都可用來保存單片機運行過程所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。但片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器是一個RAM,即隨機訪問存儲器,在掉電后其中的數(shù)據(jù)將會丟失。第7章解剖單片機7.4.1片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器17
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX單片機的128×8-bit的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器只有其中的20H~7FH共96個字節(jié)(開放區(qū)+位尋址區(qū))給我們使用的,而00H~1FH則是工作寄存器區(qū),一般通過工作寄存器R0~R7來使用。AT89S51單片機最大的數(shù)據(jù)存儲器(片內(nèi)+片外)尋址范圍也為0000H~FFFFH,共64Kbytes的空間。第7章解剖單片機7.4.2工作寄存器區(qū)(00H~1FH)18
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX工作寄存器共有8個,分別為R0、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7,前面有許多程序已經(jīng)涉及工作寄存器。這8個工作寄存器可以用來裝載1個字節(jié)長度的數(shù)據(jù),在程序中可視為一個變量來使用,常常用來作為計數(shù)值、顯示值等。指令“MOVR0,#24H”,把立即數(shù)24H裝載到工作寄存器R0中。第7章解剖單片機7.4.2工作寄存器區(qū)(00H~1FH)19
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX工作寄存器R0~R7指向片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器中的地址,當(dāng)單片機上電復(fù)位時,R0~R7映射片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器的00H~07H,即第0組。執(zhí)行指令“MOVR0,#24H”,立即數(shù)24H裝載到R0,實際上被裝載到00H地址空間上。執(zhí)行“MOVR5,#3FH”,那R5映射的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器05H地址上即被裝載3FH。第7章解剖單片機7.4.2工作寄存器區(qū)(00H~1FH)20
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX工作寄存器R0~R7除了映射片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器的地址00H~07H外,還可以映射向其余的地址08H~1FH。工作寄存器可用不同組別來稱呼。第7章解剖單片機7.4.2工作寄存器區(qū)(00H~1FH)21
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuXAT89551單片機上電復(fù)位時工作寄存器默認(rèn)的組別是第0組,即R0~R7映射00H~07H。如果想改變當(dāng)前程序使用的工作寄存器組別,可以通過更改程序狀態(tài)字PSW中的第3位(RS0)和第4位(RS1)。第7章解剖單片機7.4.3位尋址區(qū)(20H~2FH)22
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX在使用位尋址區(qū)時,并不是直接操作20H~2FH這16個地址,而是用圖示的映射地址來完成。假如程序中需要把20H上的B0位清0,就需要操作20H上的B0位所映射的地址——00H,于是指令可設(shè)計為:“CLR 00H”。再如想把2AH上的B4位置1,指令則為“SETB 54H”。第7章解剖單片機7.4.4開放區(qū)(30H~7FH)24
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器的地址30H~7FH是開放給用戶使用的空間,用戶可以在這段空間里存儲單片機運行時產(chǎn)生的數(shù)據(jù),也可以讀取存儲的數(shù)據(jù)到工作寄存器、累加器等中。例如以下指令實現(xiàn)將累加器A的數(shù)據(jù)載入33H上,執(zhí)行過后(33H)=8FH。第7章解剖單片機7.5■
單片機的特殊功能寄存器7.5.1特殊功能寄存器分布圖25
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX某些特殊功能寄存器還支持位操作,比較常用的是置1指令“SETB”和清0指令“CLR”。例如指令“CLRP2.0”將P2.0清0。執(zhí)行這條指令后,只有P2.0=0,之相連的發(fā)光二極管點亮。而P2.1~P2.7仍然保持原來的狀態(tài)。支持位操作的特殊功能寄存器:P0(P0口鎖存器) P1(P1口鎖存器)P2(P2口鎖存器) P3(P3口鎖存器)ACC(累加器) B(B寄存器)PSW(程序狀態(tài)字寄存器) TCON(定時/計數(shù)器控制寄存器)SCON(串行口控制寄存器) IE(中斷使能寄存器)IP(中斷優(yōu)先控制寄存器)第7章解剖單片機7.6■
應(yīng)用體驗——用取表方式實現(xiàn)流水燈7.6.1取表法29
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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著:楊欣YangX張延強ZhangY主審:萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX要實現(xiàn)流水燈需要在P2口按圖示依次輸出每一行數(shù)據(jù),如果用十六進制表示每一行數(shù)據(jù)為:FEH、FDH、FBH、F7H、EFH、DFH、BFH、7FH。取表法的思路就是把這些數(shù)據(jù)預(yù)先放在一個數(shù)據(jù)表中,作為程序的一部分。單片機執(zhí)行時每次取一個數(shù)據(jù)從P2口送出,延時后再取下一個數(shù)據(jù)送出,這樣就可以從發(fā)光二極管上看到流水燈的效果了。第7章解剖單片機7.6.1取表法30
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