開關(guān)電源方案設(shè)計畢業(yè)論文論文

word文檔可自由復(fù)制編輯摘要開關(guān)電源以其效率高、體積小、重量輕等優(yōu)勢在很多方面逐步取代了效率低、又笨重的線性電源。電力電子技術(shù)的發(fā)展，特別是大功率器件IGBT和MOSFET的迅速發(fā)展，將開關(guān)電源的工作頻率提高到相當高的水平，使其具有高穩(wěn)定性和高性價比等特性。開關(guān)電源的高頻變換電路形式很多,常用的變換電路有推挽、全橋、半橋、單端正激和單端反激等形式。本論文設(shè)計了輸出電壓范圍為85-165VAC，標識為220VAC的，測試范圍一般為175-265VAC的開關(guān)電源。經(jīng)過多次的測試與電路的調(diào)整、系統(tǒng)的各項功能均能正常實現(xiàn)。關(guān)鍵詞：開關(guān)電源，開關(guān)變換器,開關(guān)電路器，反饋電路ABSTRACTWiththewideapplicationofswitchingpowersupplyinthecomputer,communications,aerospace,instrumentationandelectricalappliancesandsoon,thegrowingdemandforitspeople,andhasputforwardhigherrequirementsforpowerefficiency,volume,weightandreliability.Switchingpowersupplywithitshighefficiency,smallsize,lightweightandotheradvantagesinmanyrespectsgraduallyreplacedthelinearpowersupply,lowefficiency,andthebulky.Thedevelopmentofpowerelectronictechnology,especiallytherapiddevelopmentofthehigh-powerIGBTdevicesandMOSFET,increasingtheworkingfrequencyoftheswitchingpowersupplytoaveryhighlevel,whichhashighstabilityandhighperformancecharacteristics.Oneofthemainpurposesofswitchingpowersupplytechnologyisservesfortheinformationindustries.Thedevelopmentofinformationtechnologyonpowertechnologyandputforwardhigherrequirements,soastopromotethedevelopmentofswitchpowersupply.Manyhigh-frequencytransformationcircuitswitchingpowersupply,commonlyusedwithpush-pullconverter,fullbridge,halfbridge,forwardandflybacketc..ThispaperisusingthePWMswitchingpowersupplyKeywords:Switchingpowersupply,switchingconverters,inductors,filtercapacitor目錄TOC\o"1-3"\h\u6071第一章緒論 580481.1選題的背景及意義 5263951.2開關(guān)電源的發(fā)展 5220371.3設(shè)計研究內(nèi)容 62966第二章開關(guān)電源方案設(shè)計 7294242.1開關(guān)電源工作原理 7276792.2開關(guān)電源與線性電源的比較 8166492.2.1線性電源的缺點 8221052.2.2開關(guān)電源的優(yōu)點 866442.3方案論證 8177762.3.1方案1 874922.3.2方案2 939382.3.3方案3 9294182.3.4方案分析 9262682.3.5總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 932882.4難點分析 11167922.4.1如何提高電源工作頻率 11273102.4.2儲能電感的繞制 1182842.4.3標度轉(zhuǎn)換技術(shù) 1260642.5控制技術(shù)選擇 1399952.5.1電壓型控制技術(shù) 1375822.5.2電流型控制技術(shù) 13322352.5.3電流控制型技術(shù)的優(yōu)勢 14151432.6開關(guān)變換器結(jié)構(gòu)分析與選擇 14108782.6.1降壓變換電路分析 14253512.6.2升壓型變換電路 16293592.6.3Buck-Boost型變換器 16289542.7開關(guān)電路器件參數(shù)選擇 1787392.7.1功率開關(guān)管的選擇 17114862.7.2濾波電容的選擇 1828442.7.3儲能電感的選擇 18115852.7.4續(xù)流二極管的選擇 1810149第三章電路設(shè)計 2040173.1電源電路設(shè)計 2094303.1.1整流濾波電路 20175993.1.2開關(guān)變換電路 20126513.1.3分壓電阻的計算 2117563.1.4保護電路 21292053.2控制電路設(shè)計 22296873.2.1反饋電路設(shè)計 23207643.2.2四位數(shù)碼顯示電路設(shè)計 24186883.2.3單片機與鍵盤接口電路設(shè)計 2519534第四章軟件設(shè)計 26151984.1鍵盤防抖動子程序 26165614.2數(shù)碼顯示子程序 2766724.3采樣子程序 28261424.4中斷處理程序設(shè)計 29319724.5PID控制算法 30321114.6數(shù)字濾波 3119500總結(jié) 3221001參考文獻 33167附錄A 3412504附錄B 4213848致謝 43第一章緒論1.1選題的背景及意義近30年來，許多研究所、工廠及高校已研制出多種型號的開關(guān)電源，并廣泛的應(yīng)用于電子計算機、通信、家電等許多方面，取得了很好的效果。工作頻率為100千赫茲-200千赫茲的高頻開關(guān)電源于80年代初期開始研制，90年代初試制成功，目前已經(jīng)是非常成熟的電子產(chǎn)品。按調(diào)制方式劃分可以分為：（1）脈寬調(diào)制型：振蕩頻率保持不變，通過改變脈沖的寬度來改變和調(diào)節(jié)輸出電壓的大小。通過采樣電路、耦合電路構(gòu)成閉合回路，來穩(wěn)定輸出電壓。縮寫為PWM(PulseWidthModulation)。（2）頻率調(diào)制型：占空比保持不變或關(guān)斷時間不變，改變振蕩器的頻率來穩(wěn)定并調(diào)節(jié)輸出電壓幅度?？s寫為PFM（PulseFrequencymodulation）。（3）混合調(diào)制型：通過調(diào)節(jié)導通時間的振蕩頻率來完成穩(wěn)定并輸出電壓幅度。通常采用的是脈寬調(diào)制型和混合調(diào)制型兩種調(diào)制方式。在脈寬調(diào)制中因為頻率不變，所以無論是對電路中的磁性元件及晶體管的測試和設(shè)計都很方便，而且對射頻干擾的抑制也變得比較容易?；旌险{(diào)制則因其線路簡單，也得到了廣泛的應(yīng)用。相對而言，頻率調(diào)制較少采用。本文中采用的是脈寬調(diào)制型。開關(guān)電源具有能耗小、效率高、穩(wěn)壓范圍寬、體積小、重量輕等突出優(yōu)點，在通訊設(shè)備、數(shù)控裝置、儀表儀器、影音設(shè)備、家用電器等電子電路中得到了廣泛應(yīng)用。開關(guān)穩(wěn)壓電源被譽為“新型高效節(jié)能電源”，它代表著穩(wěn)壓電源的發(fā)展方向。由于內(nèi)部器件工作在高頻開關(guān)狀態(tài)，因此本身消耗的能量極低，電源。效率可以達到80%以上，比串連調(diào)整線性穩(wěn)壓電源的效率提高近一倍。隨著電源技術(shù)的飛速發(fā)展，開關(guān)穩(wěn)壓電源正朝著小型化、高頻化、集成化方向發(fā)展，高效率的開關(guān)穩(wěn)壓電源已得到越來越廣泛的應(yīng)用。1.2開關(guān)電源的發(fā)展關(guān)電源的發(fā)展方向是高頻、高可靠、低耗、低噪聲、抗干擾和模塊化。由于開關(guān)電源輕、小、薄的關(guān)鍵技術(shù)是高頻化，因此國外各開關(guān)電源制造商都致力同步開發(fā)新型高智能化的元器件，特別是改善二次整流器件的損耗，并在功率鐵氧體(Mn-Zn)材料上加大科技創(chuàng)新，以提高在高頻率和較大磁通密度(Bs)下獲得高的磁性能，而電容器的小型化也是一項關(guān)鍵技術(shù)。SMT技術(shù)的應(yīng)用使得開關(guān)電源取得了長足的進展，在電路板兩面布置元器件，以確保開關(guān)電源的輕、小薄。開關(guān)電源的高頻化就必然對傳統(tǒng)的PWM開關(guān)技術(shù)進行創(chuàng)新，實現(xiàn)ZVS、ZCS的軟開關(guān)技術(shù)已成為開關(guān)電源的主流技術(shù)，并大幅提高了開關(guān)電源的工作效率。對聯(lián)高可靠性指標，美國的開關(guān)電源生產(chǎn)商通過降低運行電流，降低結(jié)溫等措施以減少器件的應(yīng)力，使得產(chǎn)品的可靠性大大提高。1.3設(shè)計研究內(nèi)容(1）、開關(guān)電源主電路的設(shè)計和參數(shù)選擇。(2)、IGBT電流、電壓額定的選擇。(3)、開關(guān)電源驅(qū)動電路的選擇。(4)、開關(guān)變壓器設(shè)計。(5)、畫出完整的主電路原理圖和控制電路原理圖。(6)、電路仿真分析和仿真結(jié)果。第二章開關(guān)電源方案設(shè)計2.1開關(guān)電源工作原理開關(guān)電源是指調(diào)整管工作在開關(guān)方式，即導通和截止狀態(tài)的穩(wěn)壓電源，縮寫為SPS（SwitchingPowerSupply）。開關(guān)電源的核心部分是一個直流變換器。利用直流變換器可以把一種直流電壓變成極性、數(shù)值不同的多種直流電壓。圖2.1所示電路的工作過程為：假設(shè)基準電壓為5v，由于電網(wǎng)波動導致輸入電壓減小，那么輸出電壓也將會減少，此時，所采樣的電壓將減小，假設(shè)為4.9v，誤差為0.1v，經(jīng)過比較放大后，脈沖調(diào)制電路根據(jù)這個誤差，提高占空比使輸出電壓增大，同理，當由于電網(wǎng)波動導致輸出電壓增大時，脈沖調(diào)制電路降低占空比使輸出電壓減小，以此來控制輸出電壓的穩(wěn)定。整流整流濾波電路開關(guān)管濾波電路采樣電路比較放大脈沖調(diào)寬輸出輸入基準電壓圖2.1開關(guān)電源原理框圖按電源電路中功率管的工作方式劃分，電源可以分為開關(guān)電源與線性電源兩大類。線性電源是發(fā)展較早的一種電源，其功率管工作在線性放大區(qū)。開關(guān)電源是在線性電源的基礎(chǔ)之上發(fā)展起來的，并在很大程度上克服了線性電源的缺陷，但其自身也有一定的不足。2.2開關(guān)電源與線性電源的比較2.2.1線性電源的缺點（1）功耗大，效率低，效率一般只有35%-45%；（2）體積大、重量大，不能小型化；（3）必須有較大容量的濾波電容。造成這些缺點的原因是：（1）線性電源中功率晶體管V在整個工作過程中，一直工作在晶體管特征曲線的線性放大區(qū)。功率晶體管本身的功耗與輸出電流成正比。這樣功率晶體管的功耗就會隨電源的輸出功率的增加而增大。為了保證功率晶體管能正常工作，除選用功率大的管子外，還必須給管子加上較大的散熱片。（2）線性電源使用了50赫茲的工頻變壓器，他的效率只有80%-90%。這樣不但增加了電源的體積和重量，而且也大大降低了電源的效率，就必須增大濾波電容的容量。2.2.2開關(guān)電源的優(yōu)點（1）功耗小，效率高。圖2.1中，開關(guān)管V在脈沖信號的控制下，交替工作在導通-截止和截止-導通的開關(guān)狀態(tài)，轉(zhuǎn)換速度快，頻率一般在50到200千赫茲。這就使得功率開關(guān)管的損耗較小，電源的效率可以大幅度提高，其效率可以達到80%以上。（2）體積小，重量輕。由于沒有采用大型的工頻變壓器，并且在開關(guān)管上的耗散功率大幅度降低后，又省去較大的散熱片，因此開關(guān)電源的體積和重量都可以得到減小。（3）穩(wěn)壓范圍寬。開關(guān)電源的輸出電壓是由控制信號的占空比或者激勵信號的頻率來調(diào)節(jié)的，輸入電壓的變化可以通過變頻或者調(diào)寬來進行補償。在工頻電網(wǎng)電壓有較大變化或負載有較大變化時，它仍能保證有較穩(wěn)定的輸出電壓，所以穩(wěn)壓范圍寬、穩(wěn)壓效果好。（4）濾波的效率大為提高，使濾波電容的容量和體積大為減小。例如，若開關(guān)電源的工作頻率為25千赫茲，是線性穩(wěn)壓電源頻率500倍（25000/50赫茲），這使濾波電容的容量可以相應(yīng)的縮小500倍，這使濾波電路中元件的體積和重量得以減少，同時也節(jié)省了成本。2.3方案論證單片機控制的開關(guān)電源，從對輸出電壓控制的角度分析，可以有幾種可行的方案。2.3.1方案1方案1：單片機通過數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出一個電壓，用作電源的基準電壓，電源可以通過鍵盤預(yù)置輸出電壓，單片機不加入反饋控制，電源仍要使用專門的PWM控制芯片，工作過程為：當通過鍵盤預(yù)置電壓時，單片機通過D/A芯片輸出一個電壓作為控制芯片的基準電壓，這個基準電壓可以使得控制芯片按照預(yù)置電壓值，來輸出控制脈沖，以輸出期望輸出電壓。2.3.2方案2方案2：在方案1的基礎(chǔ)上，單片機擴展模數(shù)轉(zhuǎn)換器，不斷的檢測電源的輸出電壓，根據(jù)電源輸出電壓與設(shè)定值的差值，調(diào)整后，通過D/A芯片輸出一個基準電壓，控制專門的PWM控制芯片，間接的控制電源工作。2.3.3方案3方案3：單片機擴展A/D轉(zhuǎn)換器，不斷檢測輸出端的電壓，并根據(jù)電源輸出電壓與鍵盤預(yù)置電壓的差值，輸出一個PWM脈沖，直接控制電源的工作。2.3.4方案分析方案1分析：單片機沒有加入反饋控制，只是輸出一個基準電壓，這樣單片機的作用非常的小，而且仍要使用專門的控制芯片，價格比較貴，電源成本增加，削弱了單片機的作用，不宜采用。方案2分析：單片機加入了反饋控制，作用得以利用，但是需要擴展A/D和D/A芯片，而且還是需要專門的PWM控制芯片，成本比方案1更高，更不宜采用。方案3分析：這個方案，單片機不僅加入了反饋控制系統(tǒng)，而且作為控制核心，單片機得以充分利用，而且省去了D/A芯片，成本大大降低，是真正的單片機控制。綜上所述，本設(shè)計選擇第三種控制方案，單片機使用89C51，A/D芯片采用ADC0832，采用4位數(shù)碼管顯示采樣值，鍵盤預(yù)置電壓，設(shè)計任務(wù)要求輸出可調(diào)，所以設(shè)定值需要從鍵盤輸入，實現(xiàn)輸入不同的電壓，輸出便可以輸出不同的電壓。2.3.5總體結(jié)構(gòu)設(shè)計系統(tǒng)工作原理圖如圖2.2所示：市電經(jīng)過整流濾波后，一路電壓經(jīng)過7805穩(wěn)壓得到一個+5v電壓，該電壓作為單片機的工作電源，另外一路電壓直接作為開關(guān)變換電路的輸入電壓。單片機根據(jù)鍵盤輸入值和取樣值之間的差值，修改脈沖占空比，并輸出控制功率開關(guān)管，以便得到期望的輸出電壓值，并根據(jù)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器所采樣的電壓和鍵盤輸入比較，根據(jù)差值調(diào)用PID算法再次修改脈寬使輸出電壓穩(wěn)定。開關(guān)變換器采用磁鐵心電感作為儲能元件，在功率開關(guān)管導通時，電感儲能，在開關(guān)管截止時，電感釋放能量給負載。單片機定時采樣輸出端的電壓，通過ADC0832送進單片機進行處理，單片機根據(jù)處理結(jié)果輸出更新的控制信號，經(jīng)過光電耦合器濾除干擾后輸出控制信號控制功率開關(guān)管工作狀態(tài)。在本系統(tǒng)中，用戶可以根據(jù)需要從鍵盤輸入期望的電壓，單片機會根據(jù)鍵盤輸入與采樣電壓的差值，更新脈寬，使電源輸出相應(yīng)電壓，更新脈寬后，單片機會馬上調(diào)用PID控制算法，對輸出電壓進行穩(wěn)定控制。閉環(huán)時，電源自動進行脈寬調(diào)制，當系統(tǒng)讀取到鍵盤預(yù)置的電壓變化時，先將鍵盤輸入值和從輸出端的取樣值相比較，假設(shè)當前鍵盤輸入為10v，從輸出端取樣的值為6v，差值為4v，則系統(tǒng)會根據(jù)這個差值，更新脈寬使得輸出端電壓上升為10v；同樣，當鍵盤輸入為6v，輸出端取樣值為10v，差值為-4v，系統(tǒng)會根據(jù)算法，將占空比減小以使輸出電壓變小，這就是系統(tǒng)脈寬調(diào)制過程。同時，電源可以自動穩(wěn)壓，假定在某一正常狀態(tài)下，輸出為V0，反饋電壓問Vf（Vf=V0），用戶設(shè)定電壓為Vs，當V0=Vs時，偏差為0，單片機不進行脈寬更新，當電網(wǎng)波動導致輸出增加時，即V0>Vs時,單片機采樣的電壓也增加，單片機根據(jù)偏差修改占空比使導通時間變小，從而使電壓下降，同樣當電網(wǎng)波動使輸出電壓下降時，即V0<Vs時，單片機修改脈寬使導通時間變長，從而使輸出電壓上升，如此循環(huán)來進行穩(wěn)壓。整流濾波電路整流濾波電路開關(guān)變換電路整流濾波電路控制電路輔助電源四位數(shù)碼管取樣電路鍵盤圖2.2單片機控制開關(guān)電源系統(tǒng)框圖2.4難點分析2.4.1如何提高電源工作頻率困難分析：現(xiàn)代開關(guān)電源的工作頻率已經(jīng)可以達到300千赫茲，本次設(shè)計雖然采用了24M赫茲的晶振頻率，可以通過單片機定時輸出40千赫茲的頻率，但是開關(guān)電源要求的是單片機的處理速度要足夠快，51系列的單片機，即使使用24M的晶振，相對于開關(guān)電源需要很快開關(guān)工作頻率，它的速度仍是比較慢的，而且這里單片機還需要做采樣電壓，掃描鍵盤，PID控制等等很多的工作，那么單片機就更加慢了，就算忽略這方面的影響，單片機可以通過定時器中斷產(chǎn)生40千赫茲的頻率，但是定時器中斷產(chǎn)生的脈沖的有效電平，即占空比是不能夠改變的，只能是50%，要設(shè)計輸出可調(diào)的開關(guān)電源，顯然行不通。解決辦法：現(xiàn)在的問題在于單片機輸出的脈沖占空比無法改變，硬件更改，只能是更換處理速度高的單片機，但是成本又增加了，而且還不一定比使用專門的PWM控制芯片的控制性能可靠，所以在此選擇在軟件上解決，具體思路為：首先定義兩個變量，一個周期T，一個占空比D，給它們賦值，T大于D，先讓單片機I/O輸出高電平，讓T，D同時計數(shù)，當D計算到預(yù)計值，I/O口為低電平，然后低電平一直延續(xù)到T值時，I/O口輸出高電平。改變D，T的值可以改變脈沖頻率，改變D值可以控制占空比。算法需要使用定時器，根據(jù)電源的工作頻率設(shè)定定時時間。算法為：D=100，T=1000；//定義變量，并賦值，占空比為100/1000=10%VOIDtim0()//定時中斷{P1.0=1;//P1.0輸出高電平D++;//同時計數(shù)T++;If（D==100）{P1.0=0；}//D到預(yù)計值，輸出低電平If（T==1000）{P1.0=1；//T到預(yù)計值，輸出高電平D=0；T=0；//清零}只要單片機時鐘頻率足夠高，可以輸出任意的頻率。2.4.2儲能電感的繞制使用儲能電感目的在于，在功率開關(guān)管截止時，為負載存儲能量，電氣上的作用是把開關(guān)方波脈沖積分成直流電壓。本次設(shè)計儲能電感的磁體要求為工作頻率為100千赫茲，直流電阻小于0.3歐姆，飽和電流大于2A。需要自己繞制，所需最小電感值可以由公式計算式中為估計最大輸入電壓下，開關(guān)管導通時間，根據(jù)設(shè)計前輩們的經(jīng)驗，估計為開關(guān)周期的30%是比較合適的。代入數(shù)據(jù)求得，取電感的設(shè)計方法為其中為加入氣隙的高磁導率材料鐵心電感的截面積，為電感窗口截面積，，，其中I為電感電流有效值，為導線的電流密度，為繞組填充因數(shù)，（0<）。，為鐵心中的磁通密度。計算出值，對照鐵心產(chǎn)品手冊，選擇大于值的產(chǎn)品，即可查得對應(yīng)的鐵心截面積，由式確定繞組匝數(shù)。2.4.3標度轉(zhuǎn)換技術(shù)本次設(shè)計使用了ADC0832，這種芯片只能采樣0到5V的電壓，所采集回來的電壓對應(yīng)的是0到255的數(shù)字量，而用戶從鍵盤輸入的是電壓值，為了進行比較，需要經(jīng)過標度轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，以得到同樣的單位量綱?？刂葡到y(tǒng)檢測的被控對象的參數(shù)有著不同的量綱和數(shù)值。所有這些參數(shù)都需要通過變送器轉(zhuǎn)換為電信號，再通過A/D轉(zhuǎn)換器或者V/F變換器轉(zhuǎn)換為計算機所能處理的數(shù)字量。由于不同參數(shù)的變化范圍和量綱是不同的，因此同樣的數(shù)字量表示的模擬量可能是不同的。如同樣是數(shù)字量255，可能表示的是5V的直流電壓，也可以表示其他的量；即使是相同的量綱，如果變化范圍不同，相同的數(shù)字量表示的模擬量也是不同的，數(shù)字0所以控制系統(tǒng)在進行顯示、打印、記錄和報警等操作時，必須把這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的不同量綱的物理量。這就是標度變換技術(shù)。本次設(shè)計的標度轉(zhuǎn)換為：鍵盤輸入為：0到12V；采樣0到5V電壓對應(yīng)數(shù)字量為0到255變換程序：r=input*255/12;//input為鍵盤輸入值,r為轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量就是說使預(yù)置的0到12v的轉(zhuǎn)換為0到255的數(shù)字量，這樣單片機系統(tǒng)才能夠進行正確的比較處理。2.5控制技術(shù)選擇2.5.1電壓型控制技術(shù)從自動控制理論的角度來說，目前應(yīng)用相當?shù)膹V泛的傳統(tǒng)的脈寬調(diào)制（PWM）型開關(guān)電源只對輸出電壓進行采樣，作為反饋信號來實現(xiàn)閉環(huán)控制。這種控制方法屬于電壓控制型，這是一種單環(huán)控制系統(tǒng)。第一塊功能完全的電壓控制型脈寬調(diào)制電路是1976年問世的SG3524，緊接著各公司又相繼推出了多種電路，例如TL494、SG3525等等。它們的功能更多、截止頻率更高、功耗更小。但是它們的基本工作原理都是相同的。電源的輸出電壓與參考電壓比較放大，得到誤差信號，又和三角波信號比較后，脈沖比較器輸出一系列脈沖，這些脈沖的寬度即隨著誤差信號的變化而變化，這就是電壓控制型PWM控制原理。本次設(shè)計采用的是單片機進行PWM控制，用軟件實現(xiàn)反饋電壓和設(shè)定電壓的比較，根據(jù)誤差值，通過PID算法處理，修改控制脈沖占空比，控制電源輸出一系列脈沖。但是電源中的電流總是會流過電感的，對于電壓信號將有90度的相位延遲，對于整個穩(wěn)壓系統(tǒng)來說，實際上需要不斷調(diào)節(jié)是輸入電流，以攝影輸入電壓和負載變化從而保持輸出電壓穩(wěn)定的要求。這種采樣輸出電壓的方法實現(xiàn)控制，響應(yīng)的速度較慢、穩(wěn)定性差，甚至在大信號變動時產(chǎn)生振蕩，造成功率開關(guān)管的損壞。2.5.2電流型控制技術(shù)針對電壓型控制的不足，可以采用電流型控制技術(shù)，它是在電壓控制型的基礎(chǔ)上，增加電流反饋環(huán)，使其成為一個雙環(huán)控制系統(tǒng)，讓電感上的電流不再是一個獨立的變量，電流型開關(guān)電源變換器是一個雙環(huán)控制系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)為電流控制環(huán)，外環(huán)為電壓控制環(huán)。當開關(guān)管導通時，流經(jīng)電阻的電流與流過輸出濾波電感的電流成正比。從輸出采樣的電壓信號加到誤差放大器的反向輸入端，正相輸入端為基準電壓，其誤差經(jīng)放大后的電壓加到PWM比較器的反向端，當加在比較器正相端的正比于的電流取樣信號（三角波，其頻率決定開關(guān)頻率）升到時，比較器輸出端輸出一個正脈沖加至鎖存器的復(fù)位端，鎖存器的反向端輸出便使得開關(guān)管截止。當發(fā)生變化導致變化時，或變化導致變化時，便使比較器輸出脈沖相對于時鐘脈沖在時間上提前或滯后，從而改變開關(guān)管的占空比實現(xiàn)PWM控制，達到穩(wěn)壓的目的。因此，變換器的內(nèi)環(huán)是一個恒流源。2.5.3電流控制型技術(shù)的優(yōu)勢與電壓型控制相比，電流型控制有以下優(yōu)勢：（1）對輸入電壓變化的響應(yīng)快；電網(wǎng)電壓的變化，必然會引起電流的變化，假設(shè)電壓升高，那么電流增長變快，反之則變慢。當電流脈沖達到預(yù)定的幅度，電流控制動作就會開始，控制脈寬發(fā)生變化來進行穩(wěn)壓。對于電壓型控制，檢測電路對輸入電壓的變化沒有直接的反應(yīng)，要等到電壓發(fā)生較大的變化后，才會進行處理，所以響應(yīng)速度慢。（2）過流保護；由于采用了直接的電感電流峰值技術(shù)，它可以及時，準確的檢測輸出和開關(guān)管電流，自然形成了逐個電流脈沖檢測電路，通過給定一個參考電流，就可以準確的限制流過開關(guān)管的最大電流，當輸出超載或短路時，自動的保護電路，同時也可防止電網(wǎng)浪涌所產(chǎn)生的尖峰電流損壞電路器件，這樣設(shè)計電路時就不需要考慮留什么余量，能節(jié)省一些成本。（3）回路穩(wěn)定性好，負載響應(yīng)快電流型控制是一個輸出電壓控制的電流源，電流源的大小反映了輸出電流的大小。因為電感中電流脈沖的幅值與負載電流的平均值是成比例的，這樣電感的相位延遲就不存在了。2.6開關(guān)變換器結(jié)構(gòu)分析與選擇開關(guān)電源的核心是高頻開關(guān)變換電路和脈沖控制電路。高頻變換電路把直流輸入變換成高頻脈沖輸出。輸出電壓平均值,控制電路根據(jù)反饋電壓控制高頻開關(guān)管的導通時間（）與截止時間（），達到控制輸出電壓目的。隔離電路采用高頻變換器件和高頻隔離變壓器。開關(guān)電源的四中組態(tài)為：（1）Buck變換器；（2）Boost變換器；（3）Buck-Boost變換器；（4）CUK變換器。2.6.1降壓變換電路分析這種開關(guān)型電源是直流供電，經(jīng)過開關(guān)電路得到單方向方波，再經(jīng)過濾波后又得到與輸入電壓不同的穩(wěn)定的直流。它們的輸出電壓總是比輸入電壓低。當開關(guān)管飽和導通時，電能儲存在電感中，同時也流向負載。當開關(guān)元件被控制截止時，由于電感上的電流不能跳變，儲存于電感中的能量繼續(xù)供給負載，此時，續(xù)流二極管正向?qū)?，?gòu)成閉合回路。電容起到平滑輸出的作用。電路中開關(guān)管和負載電阻是串聯(lián)的，所以也稱它為串聯(lián)開關(guān)電源。圖2.3Buck變換器當開關(guān)管導通時，電感上的電流處于最小值，此后電感電流開始上升，但電流仍低于負載電流Io，于是電容仍向負載供電，因此輸出電壓下降。當電感電流上升到等于Io時，電容停止向負載供電，此時輸出電壓達到最小值。隨著電感電流的繼續(xù)上升，電容開始充電，從最低值開始上升。當開關(guān)管截止時，電感上電流處于最大，此后電感上電流開始下降，但電流仍比Io大，所以電容仍處于充電狀態(tài)，輸出電壓繼續(xù)上升。當電感電流下降到Io時，電容停止充電，此時電容上電壓達到最大值。隨著電感電流的下降，電容開始放電，由最大值逐漸開始下降。假設(shè)開關(guān)管的導通時間為,截止時間為,并且開關(guān)管和電感為理想元件，則,其中為開關(guān)的脈沖占空比。若開關(guān)管一直處于導通狀態(tài)，截止時間為零，則；若開關(guān)管一直截止，導通時間為零，則，隨著與的比例不同，輸出電壓為0—之間的各種值。下面具體分析該電路的工作過程：開關(guān)管導通時，發(fā)射極上的電壓為(1)式為開關(guān)管飽和壓降，為輸入電壓，那么電感電壓為,為電感電流，則在經(jīng)歷以后，開關(guān)管截止，此時電感電流最大，電流值為（2）式在這一瞬間，電感儲能為：，輸入電壓通過電感對電容充電，充電的電量為（3）式在此期間，輸入給電路提供的能量為（4）式（4）式經(jīng)過變換得：/即是電感中儲存的磁能和電容儲存的電能?？梢姡斎腚娔芡耆D(zhuǎn)換為電路的能量，效率很高，正是開關(guān)電源的優(yōu)勢所在。當開關(guān)管截止后，電感電流不能突變，電感產(chǎn)生感應(yīng)電勢，使得續(xù)流二極管導通，電感通過電路向負載釋放能量，設(shè)二極管正向?qū)▔航禐?，根?jù)電路知識，可知電感上的電壓與輸出電壓、二極管壓降之間有這樣的關(guān)系：電感電流將從最大值一直減少為0，電感所儲存的磁能將轉(zhuǎn)化為電源的電能，假設(shè)磁能完全轉(zhuǎn)換為電能，那么可以通過下面的式子算出電感電流由最大值減為0的時間，(5)式開關(guān)管截止期間電容的充電量為（6）式續(xù)流二極管的作用是使電感電流在開關(guān)管截止時能連續(xù)變化，這樣電感存儲的能量才能夠轉(zhuǎn)化為電容中儲存的電能。由此可見，如果要控制信號的每一個脈沖都能完全的工作，應(yīng)有，也就是讓電感在導通期間存儲的能量，能在時間內(nèi)，完全釋放給電路。根據(jù)能量守恒定理，電感中的磁能轉(zhuǎn)化為電能，對電容再次充電，那么輸入電能應(yīng)等于導通時電容所充電能加上電感的磁能，即（7）式代入（4）式得（8）式可見，當導通時間越大或者脈沖周期越小，輸出電流越大，當需要提高電源輸出功率時，可以提高開關(guān)管的工作頻率。2.6.2升壓型變換電路升壓式開關(guān)電源的輸出電壓總是高于輸入電壓 Ui，并且極性是相同的。當開關(guān)管飽和導通時，電感進行儲能。當開關(guān)管截止，電感中的電能通過續(xù)流二極管供給負載，同時對電容C充電。當負載電壓下降時，電容再次放電，這時可獲得高于輸入的穩(wěn)定電壓。由于開關(guān)管和負載是并聯(lián)的，也稱它為并聯(lián)開關(guān)電源。2.6.3Buck-Boost型變換器極性變換式電源輸出電壓與輸入電壓極性是相反的，輸出電壓的絕對值還要高于輸入電壓的絕對值，否則將和降壓式開關(guān)電源混淆，由此可見，極性變換式開關(guān)電源是上述降壓式和升壓式電源的綜合。當開關(guān)管導通時，輸入電壓加在電感上，產(chǎn)生電流，電感進行儲能，二極管反向截止。晶體管截止時，電感上電流逐漸減小，感應(yīng)電動勢使二極管導通，給電容充電，電容上的電壓與輸入電壓極性相反。當負載上的電壓要跌落時，電容再次給負載放電，這時可使輸出電壓高于輸入電壓。這4種開關(guān)電路有各自的特點，本次設(shè)計任務(wù)要求電源在3到12伏內(nèi)可調(diào)，而輸入電壓為14.4V，所以采用降壓型開關(guān)變換電路，即Buck變換器，通過調(diào)制輸出占空比為0到90%的一系列脈沖，使電源在要求范圍內(nèi)可調(diào)。2.7開關(guān)電路器件參數(shù)選擇2.7.1功率開關(guān)管的選擇開關(guān)管是整個電源主要的工作器件，正確的選用，是電源成功制作的前提。首先，開關(guān)管的截止時間不宜過長，假如截止時間過長，當開關(guān)管的上一個控制脈沖已經(jīng)結(jié)束，而下一個控制脈沖已經(jīng)到來時，會造成開關(guān)管還沒有完全關(guān)斷，馬上就進入下一個導通周期，這樣開關(guān)管幾乎是一直在導通，開關(guān)完全失去控制，功耗和輸出電壓會迅速增加，造成電源的損壞。其次，開關(guān)的導通時間也不宜過長。當開關(guān)頻率較高時，開關(guān)管導通和截止的頻率頻繁，導通時間長，意味著開關(guān)管有更多的時間是在放大狀態(tài)下工作（開關(guān)導通后是利用晶體管的放大作用而工作的），這樣開關(guān)管的功耗就會迅速增加，電源的效率將大為下降。本論文中電源工作頻率為25千赫茲，根據(jù)設(shè)計前輩們的經(jīng)驗，功率開關(guān)管的導通時間不宜超過1.5，截止時間不宜超過1。在開關(guān)管導通時，負載電流以及濾波電容的充電電流均通過開關(guān)管提供，因此，開關(guān)管的集電極電流必須大于輸出的負載電流，集電極電流的計算如下：電感電流的平均值等于負載電流，則有，流過開關(guān)管的電流平均值為，忽略開關(guān)管導通壓降，有，整理方程消去得到（9）式流過開關(guān)管的最大電流應(yīng)等于電感電流的最大值，則，額定輸出電流為，算出集電極電流小于在開關(guān)管截止時，電源的全部輸入電壓都加在開關(guān)管的集電極和發(fā)射極兩端。所以其耐壓值就必須大于集電極的輸入電壓，同樣考慮到電網(wǎng)波動和開關(guān)瞬間濾波電感所產(chǎn)生的浪涌電壓，取其耐壓值為輸入電壓的2倍。輸入電壓為14.4，則開關(guān)管耐壓應(yīng)大于2，根據(jù)數(shù)據(jù)手冊，選擇的晶體管型號為D882，耐壓值40V，集電極電流3A，功率10W。2.7.2濾波電容的選擇電容的濾波原理是：利用電容在整流二極管導通期間儲存能量、在截止期間釋放能量的作用，使輸出電壓變得比較平滑。濾波一方面盡量降低輸出電壓中的脈動成分，另一方面盡量保存輸出電壓中的直流成分，使輸出電壓接近于較理想的直流電源的輸出電壓。濾波電容決定輸出電壓的紋波，電源通電后，電容器充電，電壓值迅速上升到最大值，由于電感電流仍小于輸出電流，電容向負載放電，電壓下降，產(chǎn)生紋波，在一個脈沖周期中，電容所釋放的電量為，設(shè)紋波電壓峰峰值為，則有（10）式任務(wù)要求為脈沖頻率為25千赫茲，即周期為，取電容量為470的鋁電解電容。2.7.3儲能電感的選擇開關(guān)管飽和導通時，其飽和壓降可以忽略，則電感感應(yīng)電動勢為（11）式（12）式電感電流變化量和負載電流的變化量相等，為了使電感電流在負載電流最小時，仍保持連續(xù)，取，為負載最小電流。代入式（11）得，根據(jù)，則電感的計算為（13）式負載電流最小值為0.5安，代入公式，算得電感量為76.8,取電感量為100，電感量越大，儲能就越大，因為是在高頻下工作，電感選用磁鐵心電感，為防止電感飽和，選擇飽和電流為2A。2.7.4續(xù)流二極管的選擇根據(jù)變換器的工作原理，開關(guān)截止時，續(xù)流二極管導通，電感的磁能轉(zhuǎn)換為電能，二極管起到續(xù)流的作用，二極管正向額定電流須大于負載電流，其耐壓值必須大于輸入電壓，同時為了使二極管的截止到導通的轉(zhuǎn)換時間盡量的短，選擇超快恢復(fù)二極管，根據(jù)本次設(shè)計的要求，選擇電流大于耐壓大于30的肖特基二極管。第三章電路設(shè)計3.1電源電路設(shè)計開關(guān)電源設(shè)計包括輸入整流濾波電路、開關(guān)變換電路、輸出整流濾波電路、采樣電路，保護電路。3.1.1整流濾波電路市電經(jīng)過變壓器降壓后，變?yōu)?2v，對該電壓整流后一部分電壓直接作為開關(guān)變換電路的輸入電壓，另外將其通過7805得到5v的電壓，給開關(guān)電源控制電路部分的單片機提供工作電源。電路中采用發(fā)光二極管作為電源指示燈，交流220v降壓后經(jīng)過整流橋整流輸出直流電壓作為開關(guān)變換電路的輸入電壓，7805穩(wěn)壓輸出5v給單片機提供電源。圖3.1整流濾波電路3.1.2開關(guān)變換電路功率開關(guān)管采用達林頓管，由于它采用兩個三極管進行級聯(lián)，其放大倍數(shù)是兩個管子放大倍數(shù)的乘積，因而具有很高的放大倍數(shù)，通過級聯(lián)，可獲取大的電流輸出，對于提高電源的輸出功率，有一定的作用。該開關(guān)管選擇為PNP型，當控制脈沖的低電平時，開關(guān)導通，電感存儲能量，開關(guān)把電路的輸入電壓變成高頻脈沖，當控制脈沖為高電平時，開關(guān)截止，電感把所存儲的能量釋放給負載。為了確保電感電流能在開關(guān)轉(zhuǎn)換過程中保持連續(xù)，選用肖特基二極管作為續(xù)流二極管選用，這種二極管具有較快的導通截止恢復(fù)時間，在開關(guān)導通變?yōu)榻刂箷r，能夠很快的由截止轉(zhuǎn)換到導通，所以能夠確保電感電流連續(xù)。為了減少紋波電壓，輸出端的濾波電容選用低串聯(lián)等效電阻的優(yōu)質(zhì)電容，另外，可以通過并聯(lián)兩個電容來獲得低的等效串聯(lián)電阻，假設(shè)輸出濾波電容選擇為470UF，則可以取大于該數(shù)值一半多的電容量的電容來并聯(lián)，例如，可以取兩個250UF的電容，來并聯(lián)。圖3.2開關(guān)電路與輸出整流濾波電路3.1.3分壓電阻的計算開關(guān)控制電路是根據(jù)輸出的變化對開關(guān)電路進行控制的，因此需要設(shè)計分壓器，通過反饋可以使輸出電壓保持穩(wěn)定。反饋分壓電阻的確定：設(shè)檢測電流為1mA，模數(shù)轉(zhuǎn)換器的基準電壓為5v，輸出電壓12v，分壓器的下臂電阻這樣計算：R2=5v/0.001A=5千歐姆，考慮到電阻有一定的誤差，假設(shè)電阻為1%的誤差，即5千歐姆的電阻，其電阻值為4.99千歐姆，則實際的檢測電流就可以計算出來：Is=5v/4.99k=1.002mA,這樣分壓器上臂電阻為：R1=（12-5）/1.002mA=6.99k。這樣分壓器設(shè)計完成，在這里選用串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0832來采集電壓，并反饋到單片機，該轉(zhuǎn)換器的基準電壓和它的電壓一樣，均為正5伏。3.1.4保護電路如圖3.3所示，在實際應(yīng)用中常常會出現(xiàn)因為一時疏忽或誤操作而導致的燒壞芯片情況，因此設(shè)計一個優(yōu)秀的產(chǎn)品，應(yīng)該具有良好的保護功能，過壓保護是一個很好的選擇，在這次設(shè)計中，考慮到成本問題，采用過電流保護。其原工作理為：在電源輸出端，設(shè)置負載電流檢測電阻R0，通過R0將負載電流Io變成過流檢測電壓,三極管作為過流控制管，當開關(guān)電源負載電流時，過流控制三極管導通，電源輸出電壓由過流控制管集電極輸出，觸發(fā)晶閘管導通，將開關(guān)電源負載短路，實現(xiàn)保護。該電路有自鎖功能，一旦負載電流增大的持續(xù)時間超過C1的充電時間，電路觸發(fā)后，即使負載電流恢復(fù)正常，也不能解除保護狀態(tài)，必須關(guān)斷電源，排除過流因素，晶閘管才能復(fù)位。電路中Ro阻值的選擇根據(jù)負載電流保護閾值而定，一般Ro取電阻值極小，在開關(guān)電源正常負載電流時其壓降不足0.3v。R1和C1構(gòu)成保護啟動延時電路，以免開機瞬間負載電流沖擊造成誤動作。下圖中，電感和輸出端電容之間的部分是保護電路。圖3.3過流保護電路3.2控制電路設(shè)計控制電路采用89c51，該芯片有32個可編程的I/O口，在此介紹需要用到的單片機管腳功能。RST：復(fù)位輸入，當振蕩工作時，RST引腳出現(xiàn)兩個周期以上高電平將使單片機復(fù)位。ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。即使不用訪問外部存儲器，ALE仍以時鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的正脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或定時目的。需要注意的是：每當訪問外部存儲器時將跳過一個ALE脈沖。EA/VPP：外部訪問允許。當訪問外部存儲器時，EA必須保持低電平。訪問內(nèi)部存儲器時，EA端接高電平。振蕩電路本次設(shè)計采用的是石英振蕩電路，外接電容C1、C2的容量的大小的取值會影響振蕩頻率的高低、振蕩器的工作穩(wěn)定性、起振的難易程度及溫度穩(wěn)定性，如果使用陶瓷振蕩器，應(yīng)選擇容量為30—50PF，對于石英晶體，選擇20—40PF，這里我們選擇電容為22PF，晶振為24M赫茲。復(fù)位電路單片機復(fù)位電路有上電復(fù)位，按扭脈沖復(fù)位，按扭電平復(fù)位。上電復(fù)位是利用器充電實現(xiàn)。電阻取1k，電容取22uf。本次設(shè)計在調(diào)試過程中使用的是89S51，該單片機與MCS51系列完全兼容，工作頻率0到33M赫茲，支持系統(tǒng)編程，只需要從電腦引出幾根線即可。該燒寫器電路及用戶界面，均可以從網(wǎng)上獲取。3.2.1反饋電路設(shè)計反饋電路使用ADC0832采樣輸出電壓，該器件只能轉(zhuǎn)換0到5伏的電壓，超過了會燒毀芯片，當要采集大的電壓時，可以通過電阻分壓再采樣，在程序中再乘以一個分壓系數(shù)，以代表輸出電壓值。圖3.4ADC0832管腳圖串行接口8位A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0832具有串行輸入輸出的A/D轉(zhuǎn)換芯片，與單片機的接口僅用幾根通用I/O，所以接線簡單而得到越來越多的應(yīng)用，8051單片機由于位操作功能比較強，便于軟件實現(xiàn)串行A/D轉(zhuǎn)換芯片接口程序，大大簡化電路設(shè)計提高可靠性。ADC0832是串行接口8位逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換芯片，單5V供電且兼作基準電壓，當CLK=500KHz時轉(zhuǎn)換時間為16μS，具有2路單端或1路差分輸入。其管腳排列如圖所示。CS為片選信號輸入端，低電平有效，高電平模數(shù)轉(zhuǎn)換停止。每次模數(shù)轉(zhuǎn)換，CS必須由高變低，然后輸入控制字信息。CH0為模擬量輸入通道0；CH1為模擬量輸入通道1；DI為數(shù)據(jù)信號串行輸入端；DO為數(shù)據(jù)信號串行輸出端；CLK為時鐘信號輸入端。數(shù)據(jù)在CLK的上升沿移入，在CLK的下降沿移出；GND為接地端，VCC接+5精密電源，同時也作為轉(zhuǎn)換的參考電壓。控制字格式為：D0為工作方式選擇位，D0=1；D1為工作方式選擇位，D1=0，選擇差分輸入方式，D1=1，選擇單端輸入方式；D2為通道選擇位，差分輸入方式時，D2=0，選擇CH0-CH1；D2=1，選擇CH1-CH0。圖3.5ADC0832與單片機的接口電路其中2K電阻是為了保護芯片而設(shè)置的，當電壓突然增大幅度不是很大時，能起到保護作用。單片機的P1.0用于輸出PWM控制脈沖，P1.1用于作為模數(shù)轉(zhuǎn)換的時鐘，P1.2用于讀入數(shù)據(jù)，P1.3作為片選端，低電平有效。3.2.2四位數(shù)碼顯示電路設(shè)計本系統(tǒng)中采用4位數(shù)碼管顯示，動態(tài)掃描，軟件譯碼實現(xiàn)預(yù)置電壓、輸出電壓以及PID參數(shù)的實時顯示。LED數(shù)碼管有共陰極和共陽極兩類。共陰極LED數(shù)碼管的發(fā)光二極管的陰極共地，某個發(fā)光二極管的陽極電壓為高電平時，二極管發(fā)光：而此陽極LED數(shù)碼管是發(fā)光二極管的陽極共接，當某個二極管的陰極電壓為低電平時，二極管發(fā)光。圖3.6四位數(shù)碼顯示電路圖3.6是一個4位動態(tài)LED顯示電路：4位動態(tài)LED顯示電路的段選由單片機的P0口來完成，位選則由單片機的P2口的P2.7、P2.6、P2.5、P2.4來完成。由于所有位的段選碼用同一個I／o口控制，因此，要顯示不同的字符，必須采用掃描顯示方式。即每—時刻，只選通一個顯示位，同時段選控制I／o口輸出顯示字符對應(yīng)的段選碼，使該位顯示相應(yīng)字符，顯示一定時間后，再選通下一顯示位。如此循環(huán)，且每個顯示器件顯示該位應(yīng)顯示的字符。通過程序控制，不斷循環(huán)輸出相應(yīng)地段選碼和位選碼，由于人的視覺暫留效應(yīng)，就可以獲得視覺穩(wěn)定的顯示狀態(tài)。本次設(shè)計使用的是共陽型數(shù)碼管，測試管腳資料時，為避免電壓過大測試時，燒毀數(shù)碼管，使用穩(wěn)壓電源提供3v電壓，進行測試，。經(jīng)測試得該數(shù)碼管的管腳資料為：1-E、2-D、3-DP（小數(shù)點）、4-C、5-G、6-第4個數(shù)碼管的COM、7-B、8-第3位數(shù)碼管的COM、9-第2位數(shù)碼管的COM、10-F、11-A、12-第1位數(shù)碼管的COM。3.2.3單片機與鍵盤接口電路設(shè)計本文鍵盤采用8個按鍵，由軟件定義功能，行鍵盤與單片機的P2.3、P2.2相連，列鍵盤與單片機的P2.7、P2.6、P2.5、P2.4相連。鍵盤設(shè)計需解決的幾個問題鍵盤是若干按鍵的集合,是向系統(tǒng)提供操作人員干預(yù)命令的接口設(shè)備.鍵可分為編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩種類型.前者能自動識別按下的鍵并產(chǎn)生相應(yīng)代碼,以并行或串行方式送給CPU。它使用方便,接口簡單,響應(yīng)速度快,但價格高.后者則通過軟件來確定按鍵并計算鍵值.這種方法雖然沒有編碼鍵盤速度快,但它價格便宜,組態(tài)靈活,因此得到廣泛的應(yīng)用.設(shè)計時必須解決下述一些問題。1.按鍵的確認鍵盤實際上是一組按鍵開關(guān)的集合,其每一個按鍵就是一個開關(guān)量輸入裝置.鍵的閉合與否,取決于彈性開關(guān)的合,斷兩個狀態(tài),反應(yīng)在電壓上就是呈現(xiàn)出高電平或低電平,若高電平表示斷開,則低電平表明鍵閉合.所以,通過電平狀態(tài)(高或低)的檢測,便可確定相應(yīng)按鍵是否已被按下.鍵盤中有無按鍵按下是通過列選線讀入掃描字及行線讀入行選線的狀態(tài)進行判斷的。判斷按下的是哪一個鍵的方法是：將列選線依次置為低電平，然后檢查所有行線狀態(tài)，如果不全為1，則按下的鍵在這一列，而且是在與低電平行線相交交點上的那個鍵；如果全為1，則按下的鍵不在此列。因為鍵盤在按下過程中會產(chǎn)生抖動，單片機可能錯誤地認為是按下幾次，這樣會造成誤操作，因此在鍵盤處理程序中要加延時去抖動程序。2.鍵盤抖動的防止由于鍵盤本身的構(gòu)造或者不規(guī)范的操作都會導致鍵盤抖動，鍵盤抖動會影響數(shù)值的正確輸入，造成錯誤的操作，要防止。第四章軟件設(shè)計單片機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計思路：系統(tǒng)掃描鍵盤輸入，當鍵盤有輸入，系統(tǒng)立即會做出響應(yīng)，根據(jù)采樣電壓與鍵盤輸入之間的差值，更新脈寬，輸出用戶期望的電壓，隨后系統(tǒng)仍掃描鍵盤，當沒有再次輸入時，系統(tǒng)調(diào)用PID控制算法，控制輸出電壓穩(wěn)定。電源額定電壓為12v，初始化把設(shè)定值設(shè)為12.00v，系統(tǒng)掃描鍵盤時，若與該電壓相等，系統(tǒng)調(diào)用PID算法，在系統(tǒng)每次調(diào)用PID控制算法前，若有鍵盤輸入，系統(tǒng)優(yōu)先響應(yīng)鍵盤輸入，更新脈寬。軟件子程序包括：（1）鍵盤和數(shù)碼管掃描子程序，（2）ADC0832轉(zhuǎn)換子程序，（3）定時器0中斷產(chǎn)生方波子程序，（4）PID控制子程序，（5）定時器1中斷修改占空比、進行PID控制、數(shù)碼顯示子程序。4.1鍵盤防抖動子程序按鍵操作過程中,往往無意中同時或先后按下兩個以上的鍵或者連擊,發(fā)出錯誤的指令，為了防止這種情況，在程序中進行兩次判斷，以確認按鍵。即先判斷當前是否有鍵按下，有鍵按下，延時，再次判斷是否仍有鍵按下，若仍有鍵按下，確認按鍵，進行鍵盤處理。任務(wù)要求有電壓預(yù)置功能，在程序中將八個按鍵分別定義為：加1，加10，加100，向上切換鍵，減1，減10，減100，向下切換鍵。滿足電壓預(yù)置要求，通過切換可以顯示當前預(yù)置電壓值，輸出電壓值，PID控制增量以及PID控制的比例、積分、微分三個參數(shù)。程序開始程序開始是否有鍵入延時是否仍有鍵入確認按鍵，進行鍵盤處理程序結(jié)束圖4.1鍵盤防抖動流程圖4.2數(shù)碼顯示子程序為了使得控制精度達到0.01，采用4位數(shù)碼管，可以顯示到小數(shù)點后兩位，通過鍵盤，每次增加步長0.01，實現(xiàn)較為精確的控制效果。軟件設(shè)定4個顯示緩沖區(qū)，存儲個位，十位，小數(shù)點后1位，小數(shù)點后2位。轉(zhuǎn)換程序入口轉(zhuǎn)換程序入口片選CS=0，選擇通道片選CS=0，選擇通道在第4個時鐘CLK下降沿到來之前，采樣數(shù)據(jù)在第4個時鐘CLK下降沿到來之前，采樣數(shù)據(jù)下降沿到來讀取數(shù)據(jù)下降沿到來讀取數(shù)據(jù)采滿8位？采滿8位？返回返回圖4.2顯示子程序流程圖4.3采樣子程序由于ADC0832只能采樣0-5V的電壓，超過會損壞芯片，在輸出端，通過電阻分壓，使得采樣的電壓總是小于5V，為了顯示輸出電壓值，在程序中采樣的電壓乘以一個分壓系數(shù)后在進行顯示，這樣顯示值代表輸出電壓，同時也保護了芯片。入口入口讀取有顯示的值查表讀取段碼送段碼，并掃描P2掃描完否返回圖4.3AD轉(zhuǎn)化流程圖4.4中斷處理程序設(shè)計89C51系列單片機內(nèi)部有兩個16位的可編程定時器和，分別由和兩個8位計數(shù)器構(gòu)成。T0和T1的定時功能是通過對單片機內(nèi)部計數(shù)脈沖的計數(shù)實現(xiàn)的。因為每個機器周期產(chǎn)生一個計數(shù)脈沖，因此根據(jù)單片機的晶振頻率就可以計算出定時器的計數(shù)頻率。這樣如果確定了計數(shù)值，就能計算出定時時間，而知道了定時時間也可計算出計數(shù)器的預(yù)置值。定時器控制寄存器(TCON)和工作方式控制寄存器(TMOD)分別控制定時控制定時器的運行和工作方式。計算預(yù)置計數(shù)值在工作方式1的定時時間計算公式為定時時間＝(65536—計數(shù)初值)×機器周期為獲取高的處理速度，采用24MHz晶振，一個機器周期為0.5us。設(shè)計數(shù)初值為x，則有：TS=(65536—x)×0.5us現(xiàn)代開關(guān)電源的工作頻率很高，可以達到300千赫茲，本次設(shè)計開關(guān)電源的工作頻率為25千赫茲，那么控制脈沖的頻率就是25千赫茲，周期為40us，定時時間為周期的一半，即20us，則計數(shù)初值為65536-20x2。#definetim065536-40tim0(){TH0=tim0>>8;TL0=tim0;PWM=~PWM}4.5PID控制算法設(shè)計原理：采用單片機作為控制器的閉環(huán)系統(tǒng)，它是由89C51單片機系統(tǒng)通過A/D電路采集過程變量V，并根據(jù)有關(guān)的算法控制變量u，通過輸出PWM控制脈沖到執(zhí)行機構(gòu)，使過程變量穩(wěn)定在設(shè)定的值上。PID調(diào)節(jié)規(guī)律可以通過數(shù)值公式：近似計算。其中：為PID參數(shù)，y0為本次采樣值，y1為上次采樣值，y2為上兩次采樣值。，r為設(shè)定值，u為控制量的增量。AD轉(zhuǎn)換采樣的電壓轉(zhuǎn)換為0到255之間的數(shù)字量，設(shè)定的值要轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的數(shù)字量，本電源在3到12伏可調(diào)，那么需要把0到12伏轉(zhuǎn)換為0到255的數(shù)字量，轉(zhuǎn)換公式為12*255/12=255，即255對應(yīng)12V，經(jīng)轉(zhuǎn)換以后就可以相互比較。開關(guān)調(diào)整電路開關(guān)調(diào)整電路89C51單片機A/D轉(zhuǎn)換器圖4.4單片機閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖4.6數(shù)字濾波數(shù)字濾波就是把n組采樣值相加，然后取其算術(shù)平均值作為本次有效的采樣信號，即：yn=1/ne（j）數(shù)字濾波適用于有隨機干擾的信號的濾波，適合于信號本身在某一數(shù)值范圍附近上下波動的情況。由于隨機干擾信號在很多情況下可近似認為是統(tǒng)計平均值為零的白噪聲，因此采用求平均值的方法可以消除隨機干擾，實現(xiàn)對采樣信號的平滑加工。但數(shù)字濾波可提高平滑度，但系統(tǒng)的靈敏度隨之降低。采樣次數(shù)n的取值隨被控對象的不同而不同。對于PID差值，同樣是采用取平均值的方式處理。本采樣程序中，數(shù)字濾波算法為：n++;//采樣次數(shù)值=ADC0832();//采樣值 ;//采樣值相加if(n>19){n=0;[0]=s/20;//求平均值s=0;}PID差值的濾波u0=(u0*3+u)/4;//u控制增量，假設(shè)當前控制增量為u0，則取4次平均值總結(jié)經(jīng)過三個多月辛勤與努力，我的畢業(yè)（論文）設(shè)計已經(jīng)接近尾聲。在這次設(shè)計中，自己感觸頗多的，在付出汗水背后受益匪淺，所謂一分耕耘一份收獲吧。使自己正確認識在開關(guān)電源這方面知識有很多不足之處，同時通過這次畢業(yè)設(shè)計擴大自己知識面，增長更多更寬見識，也學到很多新的知識技能。特別是在開關(guān)電源這方面有一個全新認識與理解，對其今后的發(fā)展狀況與用途有也新的見解，這簡直一個量變到質(zhì)變飛躍。本課題的研究工作基本已經(jīng)結(jié)束，通過后期的仿真測試軟件調(diào)整已經(jīng)達到最初的預(yù)想。

本系統(tǒng)在硬件方面使用51系列單片機為核心部件，依托此部件來設(shè)計實現(xiàn)數(shù)字電源系統(tǒng)，通過使用數(shù)碼管進行信息的顯示，使用矩陣鍵盤作為操作按鍵，進行輸出電壓的控制。

本系統(tǒng)軟件主要使用Keil以及99SE軟件進行開發(fā)，在程序上通過Keil使用C語言進行單片機測程序編程，軟件設(shè)計主要分為系統(tǒng)初始化、顯示初始化及輸出相關(guān)控制，Keil軟件編寫簡單、查錯便捷。使用C語言作為程序的基本語言，其特點是語法簡潔、適應(yīng)范圍大、使用方便靈活。99SE則是用作繪制后期的原理圖。

本次設(shè)計的基于單片機模數(shù)字電源系統(tǒng)，力求硬件線路簡單，充分發(fā)揮軟件編程方便靈活的特點，并最大限度挖掘單片機片內(nèi)資源，來滿足系統(tǒng)設(shè)計要求。因時間有限，該系統(tǒng)還有許多值得改進的地方：例如硬件系統(tǒng)的集成度還可以進一步提高，控制系統(tǒng)的容錯功能有待于進一步加強，以增強用戶使用的安全性，軟件中某些邏輯判斷方面的算法還有待于進一步優(yōu)化。參考文獻參考文獻的標注采用順序編碼制。[1]沙占友.新型單片開關(guān)電源設(shè)計與應(yīng)用技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2004：103-105[2]童詩白，華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：高等教育出版社，2000：501-517[3]李金伴，李捷輝，李捷明.開關(guān)電源技術(shù)[M].北京：化學工業(yè)出版社，2006：4-7[4]何立民.單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計.北京:北京航空航天大學出版社，1990.[5]張毅剛.MCS51單片機應(yīng)用設(shè)計.哈爾濱工業(yè)大學出版社，1990[6]丁元杰.單片微機原理及應(yīng)用.機械工業(yè)出版社，2006[7]陳國呈.PWM變頻調(diào)速技術(shù)．機械工業(yè)出版社，1998[8]黃振.電子技術(shù)在生物醫(yī)學工程的應(yīng)用.人民教育出版社.1991[9]張燕賓.PWM變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)(第2版).機械工業(yè)出版社，2002[10]閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ).高等教育出版社，1997附錄A單片機開關(guān)電源的控制程序/****************************************Copyright(c)*************************************************************************************************************************************************************/#include"Config.h"/***********************************************************************************************************Functionname:Delayus**Descriptions:usms級延時**inputparameters:時間**outputparameters:none**Returnedvalue:none*********************************************************************************************************/voidDelayus(void){;;}/***********************************************************************************************************Functionname:delayms**Descriptions:ms級延時**inputparameters:時間**outputparameters:none**Returnedvalue:none*********************************************************************************************************/voidDelayms(INT32UulTimems){INT8Ui,j;while(ulTimems--){for(i=102;i>0;i--)for(j=3;j>0;j--);}}/***********************************************************************************************************Functionname:delay500us**Descriptions:500us級延時**inputparameters:時間**outputparameters:none**Returnedvalue:none*********************************************************************************************************/voidDelay500us(INT32UulTimems){INT8Ui,j;while(ulTimems--){for(i=5;i>0;i--)for(j=2;j>0;j--);}}/***********************************************************************************************************Functionname:delay10us**Descriptions:10us級延時**inputparameters:時間**outputparameters:none**Returnedvalue:none*********************************************************************************************************/voidDelay10us(void){INT8Ua,b;for(b=1;b>0;b--)for(a=2;a>0;a--);}/*********************************************************************************************************ENDFILE*********************************************************************************************************//****************************************Copyright(c)*************************************************************************************************************************************************************/#ifndef__CONFIG_H#define__CONFIG_H#include<reg52.h>typedefunsignedcharBOOLEAN;typedefunsignedcharINT8U;typedefunsignedintINT16U;typedefunsignedlongINT32U;externvoidDelayms(INT32UulTimems);externvoidDelay500us(INT32UulTimems);externvoidDelayus(void);externvoidDelay10us(void);#endif/*********************************************************************************************************ENDFILE*********************************************************************************************************//****************************************Copyright(c)*************************************************************************************************************************************************************/#include"ADC0832.h"/***********************************************************************************************************Functionname:ADC0832**Descriptions:ADC0832轉(zhuǎn)換**inputparameters:none**outputparameters:none**Returnedvalue:none*********************************************************************************************************/INT8UADC0832(){INT8Ui,adcdata;i=0;adcdata=0;CS=0;DI=1;//開始轉(zhuǎn)換CLK=1;CLK=0;DI=1;//單通道CLK=1;CLK=0;DI=0;//單通道0通道CLK=1;CLK=0;CLK=1;CLK=0;for(i=0;i<8;i++){CLK=1;adcdata=adcdata<<1;adcdata=adcdata|DO;CLK=0;}CS=1;returnadcdata;}/****************************************Copyright(c)*************************************************************************************************************************************************************/#ifndef__ADC0832_H#define__ADC0832_H#include"reg52.h"#include"config.h"/*********************************************************************************************************管腳定義*********************************************************************************************************/sbitCS=P2^3;sbitDO=P2^2;sbitDI=P2^1;sbitCLK=P2^0;/*********************************************************************************************************函數(shù)聲明**********************************************************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