重型商用車ABS講義

東風(fēng)汽車有限公司商用車公司市場銷售總部培訓(xùn)中心2023/2/6第1頁ABS是一個在制動期間監(jiān)視和控制車輛速度的電子系統(tǒng)。它與常規(guī)的氣制動系統(tǒng)一起工作。在車輛制動過程中，抱死的車輪不傳遞側(cè)向的轉(zhuǎn)彎力，其結(jié)果，會造成車輛側(cè)滑或不再有可轉(zhuǎn)向性。如果是全掛車，車輪抱死時掛車會和車頭脫離；如果是半掛車，車輪抱死時掛車鉸接處會對折。防抱死制動系統(tǒng)（ABS）在所有時間內(nèi)監(jiān)視車輪速度并在車輪趨向抱死的情況下控制制動，該系統(tǒng)改善了車輛制動時的方向穩(wěn)定性并通過減少制動期間的車輪抱死改善車輛的控制性。該系統(tǒng)對每一個輪子進(jìn)行控制，如果ABS在一個輪子上失效，該輪子的常規(guī)制動仍然起作用，其它輪子的ABS功能仍然起作用。一、系統(tǒng)設(shè)計2023/2/62東風(fēng)汽車有限公司商用車公司ABS的主要功用：行駛方向穩(wěn)定（沒有側(cè)滑或掛車脫離）可轉(zhuǎn)向性（轉(zhuǎn)彎、變線行駛）另外，同車輪抱死時的制動比較，多數(shù)情況下，裝備ABS車的制動距離短，在同樣情況下，一般路面（水泥、瀝青等）上最大可縮短10%；光滑路面（冰、雪等）最大可縮短30%。減少了輪胎磨損和維修費(fèi)用。減輕了司機(jī)精神負(fù)擔(dān)。減少了交通事故。2023/2/63東風(fēng)汽車有限公司商用車公司1車輪速度傳感器，齒圈2電子控制單元（ECU）3壓力控制閥4ABS警告燈5車輪制動缸6腳制動閥DETC公司4X2車輛用的4S／4MABS系統(tǒng)的簡圖2023/2/64東風(fēng)汽車有限公司商用車公司圖1是兩軸車上安裝ABS的設(shè)計原理，該系統(tǒng)是一個4S／4M的系統(tǒng)，即：4個車輪速度傳感器和4個壓力控制閥（控制通道）。ABS的主要元件是：車輪速度傳感器（1），它記錄車輪的速度；壓力控制閥（3），在ABS起作用時，它調(diào)節(jié)車輪制動缸（5）的壓力；以及電子控制單元（ECU，2），它根據(jù)對車輪速度傳感器的信號處理來控制壓力控制閥。2023/2/65東風(fēng)汽車有限公司商用車公司系統(tǒng)安裝ABS系統(tǒng)的安裝包括三部分：零部件的機(jī)械安裝、電路的安裝和氣壓管路的安裝（當(dāng)安裝車輪速度傳感器和壓力控制閥時，必須確保連接不能交換/混淆！同樣這也使用于電路和氣壓管路的安裝）。通道的相互連接混淆（例如：左后車輪速度傳感器連接到電控單元（ECU）的右后車輪速度傳感器的接線柱上，反之亦然）在ABS起作用時會導(dǎo)致車輪抱死和不制動車輪，這將導(dǎo)致過分側(cè)滑使車輛變得不可控制，制動距離也過分增大。如果一個ABS閥的輸入和輸出電磁閥連接混淆，ABS對該閥控制的車輪的控制會受到不利影響。2023/2/66東風(fēng)汽車有限公司商用車公司機(jī)械安裝

在進(jìn)行零部件安裝時，為了保證ABS安裝的正確功能，必須遵守以下條款：

1、電控單元（ECU）：有兩個電源接ECU，一個是從蓄電池來的電源，此電源電壓范圍為：18V—30V，是壓力控制閥的電源；另一個是從點(diǎn)火開關(guān)來的電源，此電源電壓范圍為：18V—30V，是ECU的電源。布置電控單元（ECU）的線束時必須注意，要求接口向下，以保證水不會進(jìn)入接口。為了保證正確的功能，使用正確的線束插頭是必要的。水絕對不能進(jìn)入電控單元（ECU）的安裝區(qū)域或者不能進(jìn)入電控單元（ECU）的附近，并避免其它物體碰撞。2023/2/67東風(fēng)汽車有限公司商用車公司

輪速傳感器和齒圈：

通常情況下，前軸傳感器夾緊套的安裝孔位于制動底板或轉(zhuǎn)向節(jié)上，后軸的安裝需要一傳感器固定支架，這個支架應(yīng)裝在軸的靜止部分并且應(yīng)有足夠的剛性及安裝穩(wěn)定性以減少振動的影響。傳感器的軸向應(yīng)垂直于齒圈的徑向，最大角度偏差不超過25°。在安裝時先將襯套涂上潤滑脂裝入夾緊套直到凸緣接觸夾緊套，然后將涂潤滑脂的傳感器旋推入直到接觸齒圈，在輪子轉(zhuǎn)動后傳感器與齒圈將自動形成一間隙。車輪速度傳感器在前、后橋的安裝見圖2、圖3。2023/2/68東風(fēng)汽車有限公司商用車公司2023/2/69東風(fēng)汽車有限公司商用車公司2023/2/610東風(fēng)汽車有限公司商用車公司齒圈和傳感器的安裝座必須是高剛性防振的。齒圈的設(shè)計和制造質(zhì)量必須滿足東風(fēng)科技公司的技術(shù)條件。在安裝、維修和使用時，齒圈的齒不能被破壞。齒圈相對于輪轂中心線的最大跳動量不能超過0.2毫米，跳動超過該數(shù)據(jù)可導(dǎo)致車輪速度傳感器的信號故障。傳感器的電阻在1570一1980歐姆間，絕緣電阻需大于30千歐。齒圈同傳感器間的間隙應(yīng)小于0.7mm，最大不超過2mm。齒圈同傳感器的安裝一般應(yīng)在橋廠完成，并用專用儀器進(jìn)行檢測（測量電壓的方法是不科學(xué)的），一切合格后交付車輛生產(chǎn)廠。2023/2/611東風(fēng)汽車有限公司商用車公司2023/2/612東風(fēng)汽車有限公司商用車公司閥：用兩個安裝螺栓將其固定在車架上靠近制動氣室的地方，將制動氣室與ABS壓力控制閥的2口連接，將供氣管路與ABS壓力控制閥的1口連接。安裝時，必須遵守壓力控制閥外形圖上的數(shù)據(jù)，如：排氣口向下，允許傾斜士30°。調(diào)節(jié)閥的電阻在14一21歐姆間。2023/2/613東風(fēng)汽車有限公司商用車公司電路安裝只能使用符合線路圖上額定電流的保險絲，保險絲絕對不能搭橋，ABS的保險絲只能單獨(dú)地用于ABS，不能有其它的用戶／載荷同它們相連。為保證系統(tǒng)正確使用，布置電路時必須遵循下列事項：

●選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)體橫截面（詳見安裝電路圖）

●電纜布置必須有足夠的保護(hù)

●車輪速度傳感器專用電纜安裝應(yīng)確保電纜的應(yīng)力消除

●車輪速度傳感器專用電纜絕對不允許剪斷

●進(jìn)行電焊等工作時必須將ECU拆下

●在蓄電池的線沒有正確接實(shí)之前，嚴(yán)禁接通電源和起動發(fā)動機(jī)

●電纜長度必須接近實(shí)際需要的長度

●超出長度的電纜不能纏繞成卷

●注意提供良好的接地連接（建議ECU采用專用的接地線同蓄電池的負(fù)極相連）。2023/2/614東風(fēng)汽車有限公司商用車公司氣路安裝

氣路安裝必須保證其滿足法律規(guī)定的響應(yīng)時間、釋放時間和壓力建立時間，安裝完成后必須進(jìn)行檢查。當(dāng)壓力通過壓力控制閥釋放時，在壓力梯度為20…30巴／秒時ABS功能發(fā)揮最佳，制動缸壓力通常必須直接在制動缸接口處測量，這消除了制動管路中壓力降低的影響。2023/2/615東風(fēng)汽車有限公司商用車公司電控單元（ECU）的初始化一旦檢查表明所有的部件都己正確連接后，可以對電控單元（ECU）進(jìn)行配置。此時，電控單元（ECU）檢查線路以確定哪些部件己連接以便分辨配置的級別。配置結(jié)束后，必須通過診斷進(jìn)行檢查，檢查電控單元（ECU）是否存儲了要求的配置。如果正確的配置不能進(jìn)行，必須對這個配置的基本部件進(jìn)行檢查，而且如果有必要，線路必須進(jìn)行更正。緊接著一個更新的檢查后，必須重新配置ECU。如果部件被錯誤分配或一個部件有缺陷，電控單元（ECU）會識別出故障，并將故障存儲起來。如果有故障的部件被檢查出，必須進(jìn)行更正或更換。然后，清除故障存儲器。如果沒有故障顯示，可以移動車輛，車輛起步時，需觀察警告燈，起步后，警告燈應(yīng)熄滅。2023/2/616東風(fēng)汽車有限公司商用車公司電路連接DETC-ABS系統(tǒng)的電控單元（ECU）用四個插頭同電路連接。圖5是電控單元（ECU）的接口接線柱的布置。2023/2/617東風(fēng)汽車有限公司商用車公司接線柱類型描述18-1輸入/輸出控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)_低位18-2-控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)_保護(hù)18-3輸入/輸出控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)_高位18-4沒有連接18-5輸入功能開關(guān)（選裝）18-6沒有連接18-7電源ECU電源（點(diǎn)火電壓）18-8電源壓力控制閥恒壓電源18-9沒有連接18-10報警燈接地報警燈接地線18-11沒有連接18-12電源接地壓力控制閥恒壓電源接地線18-13輸入/輸出診斷線K/RXD18-14輸入診斷線L/TXD18-15-報警燈彈簧觸點(diǎn)接線柱類型描述18-16沒有連接18-17輸出控制緩速器繼電器（選裝）18-18輸出ABS報警燈6-1輸出轉(zhuǎn)向軸左側(cè)壓力控制閥的輸出（藍(lán)色線）6-2輸出轉(zhuǎn)向軸左側(cè)壓力控制閥的輸入（棕色線）6-3輸出轉(zhuǎn)向軸左側(cè)壓力控制閥的接地（黃綠色線）6-4輸入轉(zhuǎn)向軸左側(cè)車輪速度傳感器6-5輸入轉(zhuǎn)向軸左側(cè)車輪速度傳感器6-6輸入制動燈開關(guān)（選裝）9-1沒有連接9-2沒有連接9-3沒有連接9-4輸入轉(zhuǎn)向軸右側(cè)車輪速度傳感器9-5輸入轉(zhuǎn)向軸右側(cè)車輪速度傳感器9-6沒有連接2023/2/618東風(fēng)汽車有限公司商用車公司接線柱類型描述9-7輸出轉(zhuǎn)向軸右側(cè)壓力控制閥的輸出（藍(lán)色線）9-8輸出轉(zhuǎn)向軸右側(cè)壓力控制閥的輸入（棕色線）9-9輸出轉(zhuǎn)向軸右側(cè)壓力控制閥的接地（黃綠色線）15-1輸出驅(qū)動橋左側(cè)壓力控制閥的輸出（藍(lán)色線）15-2輸出驅(qū)動橋左側(cè)壓力控制閥的輸入（棕色線）15-3輸出驅(qū)動橋左側(cè)壓力控制閥的接地（黃綠色線）15-4沒有連接15-5輸入驅(qū)動橋左側(cè)車輪速度傳感器15-6輸入驅(qū)動橋左側(cè)車輪速度傳感器15-7沒有連接15-8輸入驅(qū)動橋右側(cè)車輪速度傳感器15-9輸入驅(qū)動橋右側(cè)車輪速度傳感器15-10輸出驅(qū)動橋右側(cè)壓力控制閥的輸出（藍(lán)色線）15-11輸出驅(qū)動橋右側(cè)壓力控制閥的輸入（棕色線）15-12輸出驅(qū)動橋右側(cè)壓力控制閥的接地（黃綠色線）15-13沒有連接15-14--15-15沒有連接2023/2/619東風(fēng)汽車有限公司商用車公司安全監(jiān)控電控單元（ECU）的雙重布置的微機(jī)有主動的和被動的監(jiān)控功能，無論故障是發(fā)生在初始的起動、行駛或制動時，整個ABS系統(tǒng)的故障都可獨(dú)立地被控制。4．1．靜態(tài)系統(tǒng)的測試接通電源后，系統(tǒng)立即進(jìn)行一個靜態(tài)系統(tǒng)的測試。靜態(tài)系統(tǒng)的測試包括電控單元（ECU）的自檢、電磁閥，緩速器繼電器和車輪速度傳感器的電路檢查等。ABS系統(tǒng)自檢時，調(diào)節(jié)閥會發(fā)出輕微的響聲，在安靜的環(huán)境中可傾聽到。4．2．動態(tài)系統(tǒng)的測試電源接通后，電控單元（ECU）一旦接收到從車輪速度傳感器傳來的信號（通常車速需達(dá)至（在5—10公里／小時），它立即對車輪速度傳感器進(jìn)行一個動態(tài)系統(tǒng)的測試。動態(tài)檢查完成后，警告燈應(yīng)熄滅；如果警告燈不能熄滅，則表明系統(tǒng)存在故障。4.3車輛行駛時的測試在車輛行駛的全過程中，安全監(jiān)控一直在起作用，并且連續(xù)地檢測系統(tǒng)部件電路的正確功能。2023/2/620東風(fēng)汽車有限公司商用車公司警告燈的功能

ABS警告燈的基本功能是告訴駕駛員系統(tǒng)的狀況，警告燈也用來傳遞系統(tǒng)閃光碼和診斷信息。電源接通后，警告燈接通（檢查燈泡）。如果靜態(tài)系統(tǒng)測試成功，警告燈在電源接通約2秒種后將熄滅。當(dāng)動態(tài)系統(tǒng)的測試成功結(jié)束后，警告燈保持熄滅狀態(tài)。警告燈的工作情況見下圖。2023/2/621東風(fēng)汽車有限公司商用車公司系統(tǒng)存在故障時的性能如果電控單元（ECU）檢查出一個電路故障，ABS裝置或者完全地或者部分地功能不起作用，或者ABS控制仍可以操作但性能降低了。這由警告燈的點(diǎn)亮顯示。系統(tǒng)性能取決于故障的原因和系統(tǒng)的配置。4．6．駕駛員安全指導(dǎo)

ABS系統(tǒng)雖然提高了車輛的安全性，但它不能克服自然界的物理法則。ABS系統(tǒng)只能優(yōu)化輪胎和路面間附著力的利用。

ABS系統(tǒng)不能彌補(bǔ)因拙劣駕駛而造成的后果，如：同前車的行駛距離太近或在彎路上超速行駛。2023/2/622東風(fēng)汽車有限公司商用車公司車輛行駛時，電子系統(tǒng)通常監(jiān)測所有ABS系統(tǒng)部件的功能。當(dāng)點(diǎn)火鑰匙處于“接通”的位置時，警告燈亮啟。如果車輛起步時，警告燈不能熄滅，或車輛起步后，警告燈又重新亮啟，這表明：ABS系統(tǒng)因?yàn)楣收隙炕虿糠止δ懿黄鹱饔谩＞鏌艄δ軡M足現(xiàn)行法規(guī)的要求。如果由于ABS系統(tǒng)的故障而使ABS不起作用，駕駛員仍能使用常規(guī)制動系統(tǒng)的所有功能。警告燈亮啟表明了車輪抱死的危險性增加，制動時，駕駛員應(yīng)注意更改制動習(xí)慣，避免因車輪打滑而失去控制。當(dāng)一個故障發(fā)生時，最重要的是必須立即到一個被授權(quán)的維修工廠檢查ABS系統(tǒng)，以便排除故障和恢復(fù)ABS系統(tǒng)的正常操作。如果不這樣做會造成無法預(yù)測的后果。此外，建議在進(jìn)行車輛日常維護(hù)時對AB5系統(tǒng)進(jìn)行定期檢查。所有對ABS系統(tǒng)進(jìn)行的工作都必須由被授權(quán)的人員進(jìn)行。駕駛員的責(zé)任是注意警告燈，如果點(diǎn)火后警告燈不能立即亮啟，這表明警告燈的燈泡壞了，必須馬上進(jìn)行更換。2023/2/623東風(fēng)汽車有限公司商用車公司性能和故障的判定

ABS系統(tǒng)的性能只能依照法規(guī)進(jìn)行正規(guī)地試驗(yàn)，由具體的試驗(yàn)數(shù)據(jù)判定ABS系統(tǒng)性能的優(yōu)劣；任何企圖通過其它簡單的手段或目測的方法來評定ABS系統(tǒng)性能的方法都是片面或錯誤的。通過目測的方法只能評定ABS系統(tǒng)是否工作，不能依此評定ABS系統(tǒng)的性能。目測的具體方法是：在安全的區(qū)域內(nèi)，進(jìn)行緊急制動，如果車輪在減速的過程中有幾次“停頓”或“加速”，并且地面上車輪的拖印是間斷的，表明ABS系統(tǒng)起作用；相反，則說明ABS系統(tǒng)有故障。通過警告燈或目測的方法可以判定ABS系統(tǒng)是否存在故障。通過警告燈判定的方法詳見“警告燈的功能”一節(jié)。2023/2/624東風(fēng)汽車有限公司商用車公司

診斷電控單元（ECU）有一個故障存儲器，故障存儲器將可檢測出的每個故障以一個特定的代碼存儲起來。DETC-ABS的故障存儲器最多可儲存40個故障，并可通過閃光碼或診斷儀讀出。6．1．診斷按鈕的功能診斷按鈕通常有二種不同的功能：

●起動閃光碼診斷點(diǎn)火后鑰匙接通電源后按住診斷按鈕0.5秒到3秒

●清除故障存儲器點(diǎn)火前鑰匙接通電源前先按住診斷按鈕

DETC-ABS要求在電源接通后至少1秒后再按診斷按鈕。診斷按鈕連接警告燈（WL）接線柱和地線，診斷按鈕開關(guān)連接在警告燈接線柱18一18上。2023/2/625東風(fēng)汽車有限公司商用車公司．閃光碼診斷閃光碼的功能通常是讀出電控單元（ECU）的故障存儲器。閃光碼輸出通過警告燈進(jìn)行并由診斷按鈕起動。閃光碼所顯示的故障可通過閃光碼表進(jìn)行解碼。閃光碼的結(jié)構(gòu)：閃光碼的輸出是通過按住診斷按鈕至少0.5秒后再釋放來起動的。按下按鈕一次起動故障閃光碼的顯示；每次按往按鈕時，警告燈都會亮啟。每個故障由兩個閃光碼塊顯示，下面是閃光碼輸出的時間間隔：一個閃光脈沖的持續(xù)時間：0.5s

閃光脈仲間的間隔：0.5s

第一個塊到第二個塊的間隔：1.5s

第一個故障代碼和第二個故障代碼的間隔：4.5s故障閃光碼如下:2023/2/626東風(fēng)汽車有限公司商用車公司2023/2/627東風(fēng)汽車有限公司商用車公司．清除故障存儲器為完全清除故障存儲，必須在“電源接通”時按下診斷按鈕并保持一小段時間，然后點(diǎn)火鑰匙必須處于接通狀態(tài)5秒鐘。在故障存儲清除完成后，故障存儲器中錯誤代碼的儲存在電源接通循環(huán)的剩余部分被停止了。在駕駛前點(diǎn)火鑰匙必須先關(guān)掉后再打開。2023/2/628東風(fēng)汽車有限公司商用車公司診斷工具系統(tǒng)自帶的閃光碼診斷是一種最簡單。最實(shí)用的診斷方法，常用于售后維修服務(wù)。診斷工具主要有兩種：系統(tǒng)檢測儀和PC診斷。我公司的系統(tǒng)檢測儀是用來進(jìn)行初始化檢查和故障診斷的，主要供車輛生產(chǎn)廠和專業(yè)的維修廠使用。基于個人電腦的PC診斷主要供疑難故障診斷和其它高級功能的應(yīng)用。2023/2/629東風(fēng)汽車有限公司商用車公司故障代碼閃光碼

描述

1-1無故障

2-32-52-6

前軸左車輪速度傳感器齒圈缺齒或損壞傳感器信號丟失低/高壓端短路或線路斷路

3-33-53-6

前軸右車輪速度傳感器齒圈缺齒或損壞傳感器信號丟失低/高壓端短路或線路斷路

4-34-54-6

后軸左車輪速度傳感器齒圈缺齒或損壞傳感器信號丟失低/高壓端短路或線路斷路

5-35-55-6

后軸右車輪速度傳感器齒圈缺齒或損壞傳感器信號丟失低/高壓端短路或線路斷路2023/2/630東風(fēng)汽車有限公司商用車公司閃光碼

描述

8-18-28-38-58-68-7

前軸左壓力控制閥輸出電磁閥高壓端短路輸出電磁閥低壓端短路輸出電磁閥線路斷路輸入電磁閥高壓端短路輸入電磁閥低壓端短路輸入電磁閥線路斷路9-19-29-39-59-69-7

前軸右壓力控制閥輸出電磁閥高壓端短路輸出電磁閥低壓端短路輸出電磁閥線路斷路輸入電磁閥高壓端短路輸入電磁閥低壓端短路輸入電磁閥線路斷路10-110-210-310-510-610-7

后軸左壓力控制閥輸出電磁閥高壓端短路輸出電磁閥低壓端短路輸出電磁閥線路斷路輸入電磁閥高壓端短路輸入電磁閥低壓端短路輸入電磁閥線路斷路2023/2/631東風(fēng)汽車有限公司商用車公司閃光碼

描述11-111-211-311-51