可編程序控制器的應(yīng)用

9.5可編程序控制器的應(yīng)用用于開關(guān)量邏輯控制

取代常規(guī)的繼電器邏輯控制用于閉環(huán)過程控制

PID控制功能用于閉環(huán)位置控制和速度控制。PLC配合數(shù)字控制

與NC和CNC一起，實現(xiàn)數(shù)字控制。用于工業(yè)機器人控制

PLC控制機器人、控制自動化生產(chǎn)線用于組成多級控制系統(tǒng)

由FMC、FMS、CIMS形成以計算機為中心的分層分布式控制系統(tǒng)?；鶎佑芍?、小型PLC和CNC組成，中層由大型PLC作控制單元的數(shù)據(jù)采集管理、調(diào)度和協(xié)調(diào)控制，上層由計算機作總體管理、信息收集、數(shù)據(jù)處理、發(fā)送命令等。§5可編程控制器的應(yīng)用一、電動機常用控制線路舉例1.三相異步電動機起、?？刂崎_關(guān)量邏輯控制SB1:起動按鈕SB2:停止按鈕圖X400Y430Y430X402X401KH:熱繼電器常開觸點X402正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止2.三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制目標：按一下SB1，電機正轉(zhuǎn)——KM1得電并保持按一下SB2，電機反轉(zhuǎn)——KM2得電并保持按一下SB3，電機停轉(zhuǎn)——KM1、KM2失電圖X400X401M100M100X402Y431M100T450K2T450Y430X401X400M101M101X402Y430M101T451K2T451Y431在上述正反轉(zhuǎn)控制中，若梯形圖設(shè)計為如下方式，在實際運行中可行嗎？為什么？X401X400Y430X401X401Y430Y431X402Y431X402X400Y430Y4313.三相異步電動機Y/啟動控制Y：KM、KM1得電：KM、KM2得電起動停止KMKM2KM1引出分支母線起動KM的同時T450開始延時KM1線圈失電后T451開始延時保持KM得電KM1:ONKM2:OFFKM1:OFFKM2:ON先后分支母線返回圖KM1KM2主電路KMX400X401Y430M100T450T450M100Y430Y432Y431Y431Y432T451T451Y432Y432Y430Y432二、裝配流水線的控制傳送帶上共有8個工位，工件從0號位裝入，分別在1、3、5、7工位上完成4種裝配操作。0、2、4、6工位用于傳送工件。0號位裝有行程開關(guān)，當有工件時，合上電源開關(guān)傳送帶才可啟動工作。每隔5S移動一個工位。傳送帶裝配流水線工作示意圖ST1YA2YA3YA4YA0 1 2 3 4 5 6 7操作4操作1操作2操作3成品庫工件裝入電源X400X401X402Y430Y431Y432Y433QGSTSBCOMCOM1YA2YA3YA4YA復(fù)位按鈕電源開關(guān)行程開關(guān)用移位寄存器的M111、M113、M115、M117分別控制4種操作，則要求移位寄存器每隔5S移位一次。——如何產(chǎn)生移位信號？X400T450T450M100M100K55S5S掃描周期M100三、鉆孔動力頭的控制動力頭停在處于原位，1ST被壓合起動SB，電磁閥1YA得電，使動力頭快進到達工位2，2ST被壓合，使電磁閥1YA、2YA都得電，動力頭工進到達工位3，3ST被壓合，使電磁閥1YA、2YA失電，動力頭停止前進，工進延時1S，等待加工完成。延時時間到，電磁閥3YA得電，動力頭退回步序輸入條件輸出1YA3YA2YA原位1ST－－－－－－－－－－－－－－＋＋＋＋快進1ST?SB工進2ST延時3ST退回3ST?KT1ST原位動作順序表：現(xiàn)場器件PLC對應(yīng)端子1ST動力頭原位說明輸入輸出2ST3STSBX400X401X402X4031YA2YA3YAY431Y432Y433快進到位工進到位起動按鈕快進、工進工進退回PLC分配對照表PLC與外部器件的連接關(guān)系：X402X402Y433X400X400X403Y431Y431X401Y432Y432X402T450K1COMX400X401X402X403Y431Y432Y433COM1~電源FU1YA2YA3YA1ST2ST3STSBNLGNDPLC的工作電源原位按扭快進工進停止延時退回Y433T450Y433X400=100X402=101四、

搬運機械手的控制搬運機械手示意圖工藝流程圖夾緊后，延時3S再上升，保證可靠夾緊松開后，延時2S再上升，保證可靠松開1ST：下限2ST：上限3ST：右限4ST：左限工件夾緊——電磁閥驅(qū)動汽缸來實現(xiàn)2YA：ON夾緊，OFF松開機械手移動：

1YA，控制下降

3YA，上升

4YA，右移

5YA，左移步序輸入條件下降1YA夾緊2YA上升3YA右移4YA左移5YA燈HL原點2ST.4ST——————————+下降1SB+——————————夾緊1ST——+————————上升KT1——++————右移2ST——+——+————下降3ST++————————松開1ST————————————上升KT2————+——————左移2ST————————+——原點2ST.4ST——————————+設(shè)計思路：原位——下降——夾緊——上升——右行——下降——松開——M100M101M102M103M104M105M106

上升——左行——回原點M107M110M111啟動下限左限右限上限復(fù)位指示燈下降閥左移閥右移閥上升閥夾緊閥PLC接線圖M201Y432M102T450SM201K3夾緊延時M107Y433M103上升M104Y434右行松開K2RM201M106T451M110Y435右行加兩行—指示燈、下降X402X404M200X406OUTRSTSFTM100M117|PLSM200M101M103M102M104M105M106M107M110M111復(fù)位X406M2002ST4STM101=ONM102=ONM111=ONX401M1011ST下限位下降T450M102夾緊延時繼電器夾緊X402M103上限位上移M100X400原點啟動X403M104右行右限位X401M105下移1ST下限位T451M106松開放松延時繼電器X402M107上移上限位X404M110左行左限位M111常閉觸點應(yīng)不應(yīng)該串到移位寄存器的輸入端？五、十字路口交通信號燈自動控制十字路口交通信號燈的時序圖設(shè)計方法：化整為零，采用基本電路1）SB按鈕信號的處理X400M100M1002）紅燈1R、2R交替亮60S；綠燈1G、2G閃爍3次?？捎枚〞r器產(chǎn)生周期脈沖信號電路實現(xiàn)。六、搶答系統(tǒng)

硬件電路設(shè)計：輸入信號：輸出信號：

PB11X000PB12X001PB2X002PB31X003PB32X004PB4X005SWX006

L1Y001L2Y003L3Y005

電磁鐵Y007硬件電路

程序設(shè)計：

搶答規(guī)則:

1.要回答主持人的提問，必須搶先按下桌上的按鈕；

2.為了給兒童一些優(yōu)待和教授組的限制，兒童組只要有一個按下就為搶答成功，而教授組必須兩人同時按下才算搶答成功；

控制原則：

1.搶答成功后相應(yīng)的指示燈亮；

2.主持人按下復(fù)位按鈕PB4后，指示燈滅；

3.如果競賽者在主持人合上SW開關(guān)的10秒內(nèi)搶答成功，電磁鐵使彩球搖動，以示競賽者得到一次幸運的機會。七、PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)步驟1.常見的輸入、輸出類型：輸入：開關(guān)量：操作開關(guān)、行程開關(guān)、按扭、接近開關(guān)、繼電器觸點等。模擬量：流量、溫度、壓力等傳感器信號。中斷：限位開關(guān)、事故信號、停電信號、緊急停止等。脈沖量：串行信號、各種脈沖源。數(shù)字量：計算機接口、鍵盤、其它數(shù)字設(shè)備輸出：開關(guān)量：電器元件線圈等。模擬量：各種傳感器信號。數(shù)字量：數(shù)字顯示器，計算機接口、打印機等2.PLC的選擇PLC規(guī)模估算：I/O點估算：留15%~20%裕量以備擴充。存儲器估算：總點數(shù)（10~12）=指令語句數(shù)（小型機粗略估算）PLC選型：功能：邏輯控制-小型機。輸入接口模塊：輸入信號電壓、電流、速度等與輸入接口模塊的匹配。輸出接口模塊：模塊的工作電壓、電流、速度等應(yīng)與所帶負載匹配。燈絲負載、電容性負載、電機負載、電感性負載等PLC的價格、可擴充性、軟件開發(fā)難易、售后服務(wù)根據(jù)以下基于F40M的指令語句，畫出對應(yīng)的梯形圖：

LD400ANI401LD402A