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第四章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
§4-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類
①盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)——平面凸輪機(jī)構(gòu)②移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)——平面凸輪機(jī)構(gòu)③圓柱凸輪機(jī)構(gòu)——空間凸輪機(jī)構(gòu)一、應(yīng)用:二、組成:凸輪——一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件,通過(guò)高副接觸從動(dòng)件:平動(dòng),擺動(dòng)機(jī)架三、分類:1、按凸輪的形狀:當(dāng)從動(dòng)件的位移、速度、加速度必須嚴(yán)格按照預(yù)定規(guī)律變化時(shí),常用凸輪機(jī)構(gòu)。五、要求2、按從動(dòng)件的型式:①尖底從動(dòng)件:用于低速;②滾子從動(dòng)件:應(yīng)用最普遍;③平底從動(dòng)件:用于高速。3、按鎖合的方式:力鎖合(重力、彈簧力)、幾何鎖合四、特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):1、能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律;2、設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單。缺點(diǎn):1、承載能力低,主要用于控制機(jī)構(gòu);2、凸輪輪廓加工困難。1、分析從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律2、按照運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓§4-2常用從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
2、偏距e:偏距圓一、幾個(gè)概念尖底偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)1、基圓:凸輪輪廓上最小矢徑為半徑的圓推程運(yùn)動(dòng)角:φ=BOB′=∠AOB1運(yùn)休止角:φS=∠BOC=∠B1OC1回程運(yùn)動(dòng)角:φ′=∠C1OD近休止角:φS′=∠AOD從動(dòng)件位移線圖:從動(dòng)件速度線圖,加速度線圖二、分析從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)行程:h(最大位移)上升——?!怠H?、常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律剛性沖擊:由于加速度發(fā)生無(wú)窮大突度而引起的沖擊稱為剛性沖擊。1、勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律(推程段)2、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律柔性沖擊:加速度發(fā)生有限值的突變
(適用于中速場(chǎng)合)
3、加速度按余弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律變化運(yùn)動(dòng)特征:若為零,無(wú)沖擊,若不為零,有沖擊
4、加速度按正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律變化(了解)
運(yùn)動(dòng)特征:沒(méi)有沖擊
5、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律為了獲得更好的運(yùn)動(dòng)特征,可以把上述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合起來(lái)應(yīng)用,組合時(shí),兩條曲線在拼接處必須保持連續(xù)。設(shè)計(jì)方法:作圖法,解析法已知轉(zhuǎn)向。作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓一、直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)法
§4-3凸輪輪廓的設(shè)計(jì)1、尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓設(shè)計(jì):已知轉(zhuǎn)向(3)在理論輪廓上畫(huà)出一系列滾子,畫(huà)出滾子的內(nèi)包絡(luò)線——實(shí)際輪廓曲線。設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)時(shí),凸輪的基圓半徑是指理論輪廓曲線的基圓半徑。2、滾子從動(dòng)件(1)去掉滾子,以滾子中心為尖底。(2)按照上述方法作出輪廓曲線——理論輪廓曲線(3)過(guò)B1、B2…點(diǎn)作出一系列平底,得到一直線族。作出直線族的包絡(luò)線,便得到凸輪實(shí)際輪廓曲線。3、平底從動(dòng)件(1)取平底與導(dǎo)路的交點(diǎn)B0為參考點(diǎn)(2)把B0看作尖底,運(yùn)用上述方法找到B1、B2…二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)已知:ω轉(zhuǎn)向,r0,a,l,ψmax,φ-ψ§4—4用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線
一、滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪
1.理論輪廓曲線方程
(1)直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)
圖示偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。求凸輪理論廓線的方程,反轉(zhuǎn)法給整個(gè)機(jī)構(gòu)一個(gè)繞凸輪軸心O的公共角速度-ω,這時(shí)凸輪將固定不動(dòng),而從動(dòng)件將沿-ω方向轉(zhuǎn)過(guò)角度ψ,滾子中心將位于B點(diǎn)。B點(diǎn)的坐標(biāo),亦即理論廓線的方程為:
ra為理論廓線的基圓半徑
式1對(duì)于對(duì)心從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu),因e=0,所以s0=ra
(2)擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)
擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。仍用反轉(zhuǎn)法使凸輪固定不動(dòng),而從動(dòng)件沿-ω方向轉(zhuǎn)過(guò)角度,滾子中心將位于B點(diǎn)。B點(diǎn)的坐標(biāo),亦即理論廓線的方程為:
ψ0為從動(dòng)件的起始位置與軸心連線OA0之間的夾角。
式2式3在設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí),通常e、r0、rT、a、l等是已知的尺寸,而s和ψ是的函數(shù),它們分別由已選定的位移方程s=s(ψ)和角位移方程ψ=ψ(ψ)確定。
2.實(shí)際廓線方程
滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的實(shí)際廓線是圓心在理論廓線上的一族滾子圓的包絡(luò)線。由微分幾何可知,包絡(luò)線的方程為:
式中x1、y1為凸輪實(shí)際廓線上點(diǎn)的直角坐標(biāo)。
對(duì)于滾子從動(dòng)件凸輪,由于產(chǎn)生包絡(luò)線(即實(shí)際廓線)的曲線族是一族滾子圓,其圓心在理論廓線上,圓心的坐標(biāo)由式1~3確定,所以由式4有:
式4聯(lián)立求解x1和y1,即得滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的實(shí)際廓線參數(shù)方程:
上面的一組加減號(hào)表示一根外包絡(luò)廓線,下面的一組加減號(hào)表示另一根內(nèi)包絡(luò)廓線。
§4-5凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定擺動(dòng)從動(dòng)件:[α]=40°~50°直動(dòng)從動(dòng)件:[α]=30°~38°一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和自鎖壓力角:接觸點(diǎn)法線與從動(dòng)件上作用點(diǎn)速度方向所夾的銳角。自鎖極限壓力角→l2,l1,f,潤(rùn)滑二、按許用壓力角確定凸輪回轉(zhuǎn)中心位置和基圓半徑η——轉(zhuǎn)向系數(shù)δ——從動(dòng)件偏置方向系數(shù)由式可知:r0↓α
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