LSISMECAPION伺服應(yīng)用案列

LS產(chǎn)電（Mecapion)歡迎來到市場格局必須改變■伺服驅(qū)動器產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號EtherCAT■伺服驅(qū)動器產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號EtherCATL7N驅(qū)動器■伺服驅(qū)動器產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號EtherCAT伺服L7N驅(qū)動器2007年EthrerCATTechnologyGrop在韓國設(shè)辦事處LS是較早推出EtherCAT產(chǎn)品的集團公司2012年LSMecapion向中國正式出售EtherACT伺服L7N2015年LSMecapion

推出高性能版EtherCAT伺服L7NH隨后EtherCAT成為韓國工業(yè)標準協(xié)議，也是最早把EtherCAT上升為戰(zhàn)略端的國家之一產(chǎn)品XGTPLC+PN8B,M32E直線電機(QuadratureEnc.)伺服電機(FLA)(BiSS-C/Quad.Enc.)DD馬達(BiSS-BEnc.)XGB-U+PN4BL7N,L7NH,PegasusL7P第三方電機(EnDat2.2/Tamagawa/Sinusoidal)DriveCM可調(diào)試第三方電機、直線電機XG5000/XG-PM產(chǎn)品配置LSISEtherCAT方案應(yīng)用構(gòu)成

客戶:BOEB4Line

一臺設(shè)備最多的是26軸同步（FB01AMN~FE22DMN)

因軸數(shù)多，需要高速的數(shù)據(jù)處理

因與運動控制器一起使用，所以PC負載率很重要

要讓整個構(gòu)成簡單化，易于維護主要特征L7N案列·BOE·液晶面板專機

客戶：

BOEB6Line

一臺設(shè)備最多的是25軸同步(FB01AMN~FE22DMN)因軸數(shù)多，需要高速的數(shù)據(jù)處理

因與運動控制器一起使用，所以PC負載率很重要

各個part別的Robot也需要提供，最好是一家提供易于維護要讓整個構(gòu)成簡單化，易于維護應(yīng)用構(gòu)成MXP-A5L7N案列·BOECAM-lessFormingMachine(20-Axis,1-MPG,1-ExternalEncoder)CoilMachine(7-Axis,1-MPG)AutoToolChangingFormingMachine(18-Axis,1-MPG,1-ExternalEncoder)FormingMachine(6-Axis,1-MPG,1-ExternalEncoder)L7N案列·彈簧機MXN彈簧機專用軟件CaseStudy_SpringFormingMachine#01CoilMachine(7-Axis,1-MPG)Y軸U2軸V軸Y軸

(Feeding軸),減速機(PA142):APM-LF35DMK,L7NA035B

Z軸X軸W軸X軸:

在上面軸上做切斷:APM-SE09MMK,L7NA010BW軸:在下面做切斷:APM-FC06AMK,L7NA008BZ軸:推鐵芯的作用:APM-FC06AMK,L7NA008BY軸MotorX軸

MotorW軸MotorZ軸MotorL7N案列·彈簧機上位：第三方EtherCAT軟件軸數(shù)：3軸、4軸

伺服：L7NA020BL7NA010BL7NA004B

模式：循環(huán)同步位置控制模式X軸高速同步軸電機Y軸電機安裝位置Z軸電機安裝位置L7N案列·激光切割AheadtechsVISION系統(tǒng)與上位的互換性，與我公司產(chǎn)品的互換性沒有問題

使用后產(chǎn)品的性能，處理速度提高主要特征L7N案列·檢測機（韓國）MasterRobot為基準，可以持續(xù)增加軸數(shù)（SE17GMK/LF30GMK2)

做到一般工程師也可以維修

HMI出現(xiàn)不良也可以正常工作主要特征應(yīng)用構(gòu)成L7N案列·直角模組XGF-PN8BCaseStudy_TerminalinsertionMachine

需要高精度的轉(zhuǎn)盤，選用我公司DD馬達做為轉(zhuǎn)盤驅(qū)動DFA1(110N.M）SC08ANK,SA01AM8N

產(chǎn)品的精度要求很高

需要與上位管理者系統(tǒng)的鏈接，進行產(chǎn)品的實時監(jiān)控主要特征應(yīng)用構(gòu)成L7N案列·剝線插針機CNC上使用

EtherCAT通信，所以需要電機的型號比較多

與上位控制器的互換性上輕便L7N案列·數(shù)控機床（韓國）L7N案列·木工設(shè)備軸數(shù)：3軸、4軸適應(yīng)電機：

SC04ANK/SC08ANK/SE22DNK適應(yīng)伺服：

L7NA004B、L7NA008B、L7NA020B應(yīng)用上位機：BECKHOFF控制器控制器控制方式：

循環(huán)同步位置控制模式L7N案列·中空玻璃點膠機軸數(shù)：5軸適應(yīng)電機:FAL01AM8K\FBL04AMK\SE30AMK2\SC06DNK\SC08ANK適應(yīng)伺服：L7NA001B、L7NA004B、L7NA008B、L7NA035B應(yīng)用上位機：BECKHOFF控制器控制器控制方式：循環(huán)同步位置控制模式特點：采用EtherCAT模式，減少I/O焊點，有利于各個工位的設(shè)備連接。L7N案列·6軸多關(guān)節(jié)機器人XGF-PN8B三軸安裝位置軸數(shù)：3軸適應(yīng)電機：SE22DNK適應(yīng)伺服：L7NA020B應(yīng)用上位機：CNC控制器控制方式：循環(huán)同步扭矩控制模式收卷設(shè)備L7N案列·薄膜分切設(shè)備CaseStudy_BendingMachine#02L7N案列·折彎機（韓國）2-HeadBendingMachine(14-Axis,1-MPG)1-HeadBendingMachine(8-Axis,1-MPG)CaseStudy_Etc.MachinePCBRoutingMachine(4-Axis,1-MPG,6-Spindle)L7N案列·PCB插針機(韓國）L7N案列·包裝·食品覆膜（意大利）1.?????FieldApplication?????(????1?)–??????線切割設(shè)備上下運動，加工工作臺上的產(chǎn)品送線與卷線軸使用8軸L7N案列·線切割(韓國)2.?????Mater:BECKHOFFEmbeddedPC

-Model:CX2030-EtherCATMotionController-DI,DO?FieldApplication?????(????1?)–??????TouchMonitorL7NA035BL7NA035BL7NHB050UL7NHB050UL7NHB150UCAT5STPCableSF20MNK2SB04ANKSA01AN8KSGP55DNK2L7NA001BL7NA001BL7NB004BSF20MNK2SA01AN8KSGP55DNK2SGP150DNK2L7N案列·線切割·Beckhoff控制器CaseStudy_Simulator

扭矩&速度控制

構(gòu)造簡單使用VisualStudio2010

開發(fā)時用WindowsXP，但實際應(yīng)用時用Windows764bit主要特征MXP-A5應(yīng)用構(gòu)成L7N案列·娛樂行業(yè)（韓國）設(shè)備：升降機械，舞臺控制軸數(shù)：916軸適應(yīng)電機：SB04ANK1適應(yīng)伺服：

L7NA004B應(yīng)用上位機：beckhoff控制器控制方式：循環(huán)同步位置控制模式L7N案列·舞臺每個單元用一臺伺服控制■伺服驅(qū)動器產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號EtherCAT伺服L7N驅(qū)動器■伺服驅(qū)動器產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號L7N

EtherCATSevro■伺服驅(qū)動器產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號EtherCAT型伺服L7NH系列■伺服驅(qū)動器產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號L7NH與L7N的區(qū)別支持FOE、COE、EOE可對電流環(huán)調(diào)諧（力矩模式下可阻尼控制）支持實時增益自整定支持振動抑制具有頻率解析機能FFT支持EnDATE2.2多摩川可通過外部電壓限制力矩

（通過I/O點輸入1通道）模擬量監(jiān)控輸出（通過I/O點輸出2通道）僅支持COE不支持電流環(huán)調(diào)諧離線自整定功能弱不支持振動抑制只能讀取我方的biss編碼器I/O口不支持I/O口不支持EtherCAT通信周期0.25msEtherCAT通信周期1msI/O掃描周期1msI/O掃描周期2ms有節(jié)點開關(guān)無節(jié)點開關(guān)緊急停止，力矩可限制無此功能交流伺服驅(qū)動器制造商LSMecapion三菱安川Σ5松下A4N/A5NParkerAriesL7NL7NH/L7PJ3(B)J4(B)速度控制脈沖響應(yīng)頻率1.0kHz(100μSec)**1.6kHz(62.5μSec)**2.1kHz2.5kHz1.6kHz1.0

kHz/2.0kHz(62.5μSec)**反饋串行19Bit)編碼器(Biss)(19Bit)串行編碼器(Biss)

Endat2.2多摩川編碼器增量式編碼器串行(18Bit)編碼器(22Bit)串行編碼器(20Bit)串行編碼器(20Bit)串行編碼器增量式編碼器SIN/COS可帶電機伺服電機,DD伺服電機，直線電機，DD伺服電機，直線電機，DD伺服電機，直線電機，DD伺服電機，直線電機，DD伺服電機，直線電機，DD伺服電機，直線電機，調(diào)諧離線調(diào)試增益調(diào)整離線調(diào)試增益調(diào)整實時調(diào)試阻尼控制防振控制增益調(diào)整實時調(diào)試阻尼控制防振控制增益調(diào)整實時調(diào)試阻尼控制防振控制增益調(diào)整實時調(diào)試阻尼控制防振控制增益調(diào)整實時調(diào)試阻尼控制防振控制離線調(diào)試濾波器1步4步2步5步2步4步可用I/O輸入:

8Points輸出:4Points輸入:

8Points輸出:4Points輸入:

4Points輸出:3Points輸入:

4Points輸出:3Points輸入:

7Points輸出:3Points輸入:

8Points輸出:3Points輸入:

8Points輸出:4Point其他高速位置捕獲:輸入2個節(jié)點高速位置捕獲:輸入2個節(jié)點監(jiān)控輸入(2個節(jié)點),編碼器輸出監(jiān)控輸入(2個節(jié)點),編碼器輸出監(jiān)控輸入(2個節(jié)點),編碼器輸出高速位置捕獲:輸入2節(jié)點編碼器輸出RS232,RS485CE,UL自動配置升級的驅(qū)動器規(guī)格標題L7NL7NH支持的協(xié)議CoECoE

+

EoE,FoE通信周期1ms(當STD.連接時)最小.

0.25msFoE(通過EtherCAT訪問文件)通過EtherCAT網(wǎng)線OS多軸可在同一時間更新EoE(EthernetoverEtherCAT)使用串連的EtherCAT通信電纜，可以同時安裝多軸使用UDP通訊協(xié)議遠程連接監(jiān)控PC通訊軟件(DriveCM)1.EtherCAT通訊交流伺服驅(qū)動器升級驅(qū)動器規(guī)格標題L7NL7NH可驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)電機，線性電機，DD直驅(qū)電機旋轉(zhuǎn)電機，線性電機，DD直驅(qū)電機，第三方電機支持的編碼器BiSSBiSS,

Quadrature,Tamagawa,EnDat2.2,Sinusoidal固定地址不可用可用(0~99)I/O掃描周期2ms1ms模擬不可用輸入:1,輸出:2旋轉(zhuǎn)電機直驅(qū)電機線性電機方波串行(ABS,INC)電機編碼器正弦曲線(sin/cos)三第方電機BiSS(B,C)EnDat2.2驅(qū)動器支持各種技術(shù)參數(shù)的電機和編碼器(L7NH)2.驅(qū)動器說明交流伺服驅(qū)動器L7NH驅(qū)動器標題L7NL7NH連接件ConvertUSBtoSerial支持一般USB2.0FS支持USBHost/OTGS/WLIVEI.C.E.DriveCM(組態(tài)管理)DriveCMLIVEI.C.E.USBHost/OTGConvertUSBSerial

速率9600bps

狀態(tài)監(jiān)控

參數(shù)設(shè)置

JOG運行OS更新L7S,L7NUSB2.0HID狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)設(shè)置

JOG運行PTP運算

實時調(diào)整EoE功能Trace/Trigger監(jiān)控功能

功能模塊運行

參數(shù)運算與操作CiA402編輯L7NH,L7P,PEGASUS5.PC通信交流伺服驅(qū)動器L7NH驅(qū)動器XGBU型PLC??????

多功能,高性能化及新技術(shù)適用

區(qū)分為基本型,位置型,模擬量型，應(yīng)用功能強小型高性能&不同點系統(tǒng)功能多樣化低成本FlexibilitySimplicity/SlimXGB

經(jīng)濟型XGB標準型XBC標準型

選件卡XGB高級型

XGB模塊化高性能小型

PLC高性能基本型2種2個以太網(wǎng)口SD卡,Web功能位置型2種4軸

位置控制2Mbps,CAM控制模擬量型2種AD/DA8通道1/16,000分解能2/28產(chǎn)品lineup

驅(qū)動器電機/編碼器一體化

翅膀

馬飛馬（帕加索斯）一體化伺服系統(tǒng)來源電機+編碼器+驅(qū)動器=一體型電機接線簡便降低電纜和布線成本不需要控制面板特殊的低電壓繞組(DC48V)4096ppr磁編碼器EtherCAT通訊模式產(chǎn)品線40mm法蘭(50w/82w)60mm法蘭(100w/200w/300w)一體化伺服系統(tǒng)說明一體化伺服系統(tǒng)適用場合400W驅(qū)動器400W電機MovingtowardsTomorrow功能說明控制模式-CSP,CSV,CST,PP,PV,PT,Homing編碼器Magnetic12bit(我們正在測試17bit的磁編碼器(由ICHaus制造的IC-MU))I/O

信號Input-4通道可以選配成為12種輸入功能(POT,NOT,HOME,STOP,PCON,GAIN2,P_CL,N_CL,PROBE1,PROB2,EMG,A_RST)Output-1信道模擬輸出-2通道可以選配成為11種輸出功能(BRK,ALM,RDY,ZSPD,INPOS1,TLMT,VLMT,INSPD,WARN,TGON,INPOS2)STO-HWBB1,HWBB2,GND_STO通信USB-USB2.0全速,O/S通過USBOTG更新EtherCAT-250us最小周期-FoE

:多軸可通過O/S軟件同一時間升級更新-EoE通過LIVEICE實現(xiàn)多軸的可靠遠程存儲,監(jiān)控和編輯PWM

頻率-16kHz附加功能-4step陷波濾波器

通過FFT實時響應(yīng)控制

動態(tài)制動(短時制動系統(tǒng))-提供固定的節(jié)點處理一體化伺服系統(tǒng)說明技術(shù)參數(shù)單位描述電源電壓DC

Volt48~60輸出功率Watt40mm法蘭:

50W~80W60mm法蘭:100W~300W額定電流(RMS)Ampere1.77~6.8最大電流Ampere200%的額定電流（40mm，100W的一體機是150%的額定電流）尺寸mm40x74x116(35W)~62x62x194.5(300W)保護功能-短路,

過電流,傳感器發(fā)熱故障

過載,過壓，欠壓，過電流

過極限電流,過熱編碼器異常

隨動誤差,通信異常一體化伺服系統(tǒng)說明型號單位SAR5A-8SA01A-8SB01A-6SB02A-9SB03A-9法蘭尺寸[mm]4040606060額定功率[W]5080100200300額定扭矩[Nm]0.160.320.320.640.95[Kgfcm]1.623.253.256.509.74額定轉(zhuǎn)速[rpm]3,0002,4003,0003,0003,000慣量[gfcms2]0.020.04350.1140.1860.328[Kg㎡x10-4]0.020.04260.1160.1820.321額定電壓[VDC]輸入電壓:48VDC編碼器-磁編碼器磁編碼器磁編碼器磁編碼器磁編碼器注意

:SA01A-8在3000rpm(100W)的時候輸入電壓是60Vdc（

而不是48Vdc)一體化伺服系統(tǒng)說明APM-SAR5A-6峰值區(qū)域持續(xù)工作范圍TwTw[Nm][r/min][Nm][r/min]0.31828000.15930000.302129000.15930000.28630000.15930000.254430000.15930000.222630000.15930000.190830000.15930000.15930000.15930000300003000APM-SA01A-8峰值區(qū)域持續(xù)工作范圍TwTw[Nm][r/min][Nm][r/min]0.47719000.31819000.44620000.31820000.41421000.31821000.38222000.31822000.3523000.31823000.31824000.31824000.28625000.26825500.25526000.25526000.22327000.22327000270002700一體化伺服系統(tǒng)說明APM-SB01A-6峰值區(qū)域持續(xù)工作范圍TwTw[Nm][r/min][Nm][r/min]0.60429000.31824000.57230000.31824500.50930000.31826000.44530000.31827000.38230000.31827500.31830000.31828500.31830000.31829000.318