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無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用技能競(jìng)賽賽項(xiàng)技術(shù)規(guī)程-賽程規(guī)劃一、競(jìng)賽項(xiàng)目賽項(xiàng)編號(hào):BRICS2021-11賽項(xiàng)名稱:無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用技能競(jìng)賽賽項(xiàng)組別:中職組、高職組、技工技師組賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè):智能制造、無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)、新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)賽項(xiàng)類型:二、競(jìng)賽目的無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)自2015年發(fā)展至今,無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣闊,為大力發(fā)展無(wú)人機(jī)專業(yè),教育部門推出了1+X職業(yè)技能等級(jí)證書標(biāo)準(zhǔn),人社部認(rèn)定了無(wú)人機(jī)駕駛員、無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工等新職業(yè),制定了一系列教學(xué)標(biāo)準(zhǔn),培養(yǎng)了一批具備無(wú)人機(jī)組裝、調(diào)試及操控能力的學(xué)生。但是隨著無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)張,類似電力巡檢、集群表演、智慧農(nóng)業(yè)等應(yīng)用逐步走入我們的日常生活,無(wú)人機(jī)專業(yè)學(xué)生的職業(yè)技能面臨著嚴(yán)峻考驗(yàn)。本賽項(xiàng)面向全國(guó)職業(yè)教育院校無(wú)人機(jī)類專業(yè),通過對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)、技能及行業(yè)應(yīng)用職業(yè)技能的學(xué)習(xí)及考核,促進(jìn)無(wú)人機(jī)專業(yè)發(fā)展,提升無(wú)人機(jī)專業(yè)學(xué)生知識(shí)層級(jí),讓學(xué)生掌握更全面更扎實(shí)的職業(yè)技能,為學(xué)生的后期發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ);同時(shí),也是為落實(shí)金磚國(guó)家《廈門宣言》關(guān)于技能發(fā)展工作相關(guān)精神,共同推進(jìn)金磚國(guó)家第二個(gè)“金色十年”的合作取得更大發(fā)展。三、競(jìng)賽內(nèi)容本賽項(xiàng)采取“2+1”的比賽模式,即2項(xiàng)基礎(chǔ)技能賽項(xiàng),1項(xiàng)行業(yè)賽項(xiàng),每支隊(duì)伍必須參加基礎(chǔ)技能賽項(xiàng),同時(shí)可選擇組委會(huì)公布的2項(xiàng)行業(yè)賽項(xiàng)中其中1項(xiàng)參加?;A(chǔ)技能賽項(xiàng)為無(wú)人機(jī)科目飛行仿真訓(xùn)練與電力巡檢仿真訓(xùn)練,行業(yè)賽項(xiàng)分為無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)賽項(xiàng)和智慧農(nóng)業(yè)賽項(xiàng)。(一)基礎(chǔ)技能賽項(xiàng)(必選)1、科目訓(xùn)練仿真飛行模塊選手需要利用無(wú)人機(jī)仿真巡檢考培系統(tǒng),在規(guī)定的時(shí)間完成規(guī)定的飛行科目仿真考試,考核項(xiàng)目與無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照實(shí)操飛行考核內(nèi)容相同,考核完成后進(jìn)行自動(dòng)評(píng)分,團(tuán)隊(duì)兩人均需進(jìn)行考試,取2人總成績(jī)的平均分作為本模塊最終成績(jī)。2、電力巡檢仿真飛行模塊選手需要利用無(wú)人機(jī)仿真巡檢考培系統(tǒng),在規(guī)定的30分鐘內(nèi),完成發(fā)布的電力巡檢任務(wù),并根據(jù)任務(wù)要求對(duì)巡檢部位進(jìn)行拍照,根據(jù)完成度進(jìn)行評(píng)分。(二)行業(yè)應(yīng)用賽項(xiàng)(二選一)1、集群編隊(duì)競(jìng)賽模塊選手需要在規(guī)定60分鐘內(nèi),完成編隊(duì)圖案設(shè)計(jì)、航線規(guī)劃及RGB燈設(shè)計(jì);并在30分鐘內(nèi)完成航點(diǎn)程序的實(shí)際飛行測(cè)試等多個(gè)任務(wù)。1)選手需要根據(jù)任務(wù)書中規(guī)定的圖案,使用AI設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行平面制圖;2)選手需根據(jù)任務(wù)書要求,在專用的地面站軟件中進(jìn)行航點(diǎn)繪制,并完成仿真;3)選手需要根據(jù)任務(wù)書要求,使用編好的程序進(jìn)行飛行前準(zhǔn)備、實(shí)飛測(cè)試、設(shè)備回收等操作,完成標(biāo)準(zhǔn)化操作。2、智慧農(nóng)業(yè)競(jìng)賽模塊選手需要在規(guī)定的60分鐘內(nèi),進(jìn)行農(nóng)田測(cè)繪及航線規(guī)劃;并在30分鐘內(nèi)完成植保無(wú)人機(jī)的配藥灌藥、實(shí)飛作業(yè)及作業(yè)后處理任務(wù)。1)選手需要根據(jù)任務(wù)書中規(guī)定的農(nóng)田位置、大小,使用航攝進(jìn)行農(nóng)田測(cè)繪,并在APP中進(jìn)行航線規(guī)劃;2)選手需要根據(jù)任務(wù)書中給出需防治的農(nóng)田災(zāi)害,進(jìn)行配藥以及灌藥操作;3)選手需要依據(jù)規(guī)劃好的航線,進(jìn)行飛行前準(zhǔn)備、實(shí)際飛行作業(yè)及作業(yè)后處理的任務(wù)。四、競(jìng)賽方式1、本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽,參賽隊(duì)由2名選手組成,不計(jì)選手個(gè)人成績(jī),統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)總成績(jī)進(jìn)行排序。整個(gè)競(jìng)賽過程包括:第一階段基礎(chǔ)技能賽項(xiàng)第二階段行業(yè)應(yīng)用賽項(xiàng)兩個(gè)方面內(nèi)容。第一階段基礎(chǔ)技能賽項(xiàng)為所有參賽選手必須參加賽項(xiàng),科目訓(xùn)練和電力巡檢仿真飛行模塊成績(jī)?cè)诳偝煽?jī)中權(quán)重均為20%,合計(jì)40%,第二階段行業(yè)應(yīng)用賽項(xiàng)為參賽選手自選賽項(xiàng)(二選一),該賽項(xiàng)成績(jī)?cè)诳偝煽?jī)中權(quán)重為60%。2、每所院校每個(gè)組別限報(bào)1支參賽隊(duì),參賽選手為同一學(xué)校,不允許跨校組隊(duì);決賽時(shí)中職組、高職組參賽隊(duì)伍,每組均不超過為30支隊(duì)伍。3、每支參賽隊(duì)由2名選手組成,指定1人為隊(duì)長(zhǎng),可設(shè)置不超過2名指導(dǎo)教師,每隊(duì)設(shè)置領(lǐng)隊(duì)1名。4、競(jìng)賽采取多場(chǎng)次進(jìn)行,由賽項(xiàng)組委會(huì)按照競(jìng)賽流程組織各領(lǐng)隊(duì)參加公開抽簽,確定各隊(duì)參賽場(chǎng)次。參賽隊(duì)按照抽簽確定的參賽時(shí)段分批次進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地參賽。5、競(jìng)賽根據(jù)報(bào)名情況將分為綜合強(qiáng)化培訓(xùn)、預(yù)賽和決賽,參賽選手以團(tuán)隊(duì)方式進(jìn)行綜合強(qiáng)化培訓(xùn)并進(jìn)行考試選拔,根據(jù)預(yù)賽成績(jī),錄取晉級(jí)決賽。綜合強(qiáng)化培訓(xùn)和預(yù)賽日程另行通知。五、竟賽流程(本流程以最終通知為準(zhǔn))具體競(jìng)賽日期,由大賽組委會(huì)及賽區(qū)組委會(huì)統(tǒng)一規(guī)定,競(jìng)賽期間日程安排見表1。表1競(jìng)賽時(shí)間安排與流程日期時(shí)間內(nèi)容第一天13:30參賽選手報(bào)到結(jié)束14:10參賽選手熟悉場(chǎng)地15:10賽前說明會(huì)及場(chǎng)次抽簽第二天08:00參賽選手到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)館8:00~8:30開幕式8:30~9:00參賽選手檢錄9:00~9:10參賽選手抽簽加密9:10~10:30基礎(chǔ)技能賽項(xiàng)10:30~18:00行業(yè)應(yīng)用賽項(xiàng)第三天10:00~11:00大賽閉賽式、頒發(fā)證書正式競(jìng)賽的前一天,競(jìng)賽組委會(huì)安排選手和指導(dǎo)教師熟悉場(chǎng)地(不允許動(dòng)用設(shè)備),宣布競(jìng)賽紀(jì)律和有關(guān)規(guī)定,發(fā)放競(jìng)賽程序手冊(cè)。召開領(lǐng)隊(duì)會(huì)議,宣布有關(guān)規(guī)定,抽簽決定競(jìng)賽場(chǎng)次。賽場(chǎng)賽位統(tǒng)一編制,參賽隊(duì)競(jìng)賽前抽簽決定賽位號(hào),抽簽結(jié)束后,按照隨機(jī)抽取賽位號(hào)進(jìn)場(chǎng),然后在對(duì)應(yīng)賽位上完成競(jìng)賽規(guī)定工作任務(wù)。賽位號(hào)不對(duì)外公布,抽簽結(jié)果由賽項(xiàng)辦公室密封后統(tǒng)一保管,在評(píng)分結(jié)束后開封統(tǒng)計(jì)成績(jī)。六、競(jìng)賽試題1、由賽項(xiàng)組委會(huì)組成命題專家組,在保密、獨(dú)立的環(huán)境中,擬定5套競(jìng)賽試題。競(jìng)賽試題工作任務(wù)的工作量、難度保持一致。2、競(jìng)賽試題經(jīng)由賽項(xiàng)組委會(huì)指定的獨(dú)立專家進(jìn)行審核。3、賽前1個(gè)月在大賽官方信息發(fā)布平臺(tái)上公布樣題。4、在賽前1個(gè)月左右舉行賽前說明會(huì),對(duì)競(jìng)賽題型、結(jié)構(gòu)、考點(diǎn)、評(píng)分、注意事項(xiàng)等進(jìn)行說明和答疑。七、競(jìng)賽規(guī)則1、選手參賽資格要求:1)中職組:中等職業(yè)學(xué)校(含中專、職高、職教中心、技工學(xué)校,技師學(xué)院)在籍學(xué)生,其中技師學(xué)院為一至三年級(jí)在籍學(xué)生。2)高職組:高等職業(yè)院校(含高職、高專、成人高校、技師學(xué)院),其中技師學(xué)院為四年級(jí)及以上在籍學(xué)生。2、報(bào)名要求1)競(jìng)賽組隊(duì)要求:每所院校1支學(xué)生代表隊(duì),參賽選手為同一學(xué)校,不允許跨校組隊(duì)。2)人員變更:參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲得確認(rèn)后不得隨意更換。如備賽過程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無(wú)法參賽,須在開賽前10個(gè)工作日前出具書面說明,經(jīng)大賽組委會(huì)辦公室核實(shí)后予以更換;3)報(bào)到后選手因特殊原因不能參加競(jìng)賽時(shí),由大賽組委會(huì)根據(jù)賽項(xiàng)特點(diǎn)決定是否可進(jìn)行缺員競(jìng)賽。3、賽前準(zhǔn)備(一)熟悉場(chǎng)地選手報(bào)到后由主辦方組織各參賽隊(duì)熟悉場(chǎng)地。熟悉場(chǎng)地時(shí),參賽隊(duì)限定在觀摩區(qū)活動(dòng),不得進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)。同時(shí)召開領(lǐng)隊(duì)會(huì)議,宣布競(jìng)賽紀(jì)律和有關(guān)規(guī)定。熟悉場(chǎng)地時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守相關(guān)規(guī)定,嚴(yán)禁喧嘩、擁擠、打鬧,避免發(fā)生意外事故。(二)文明參賽要求1)參賽選手在競(jìng)賽開始前30分鐘前到指定地點(diǎn)檢錄,接受工作人員對(duì)選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查。競(jìng)賽計(jì)時(shí)開始,選手未到的,視為自動(dòng)放棄。2)競(jìng)賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定,不得擅自變更、調(diào)整。3)選手在競(jìng)賽過程中不得擅自離開賽場(chǎng)。如有特殊情況,須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門用時(shí),統(tǒng)一計(jì)在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)。競(jìng)賽計(jì)時(shí)以賽場(chǎng)設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)。4)競(jìng)賽期間,選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場(chǎng)。非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息,如傳遞紙條、用手勢(shì)表達(dá)信息、用暗語(yǔ)交換信息等。5)所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得喧嘩,不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為。6)愛護(hù)賽場(chǎng)提供的器材,不得移動(dòng)賽場(chǎng)內(nèi)臺(tái)桌、設(shè)備和其它物品,不得故意損壞設(shè)備和儀器。7)競(jìng)賽中參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程,確保人身及設(shè)備安全,并接受裁判員的監(jiān)督和警示。8)完成競(jìng)賽任務(wù)期間,不得與其他選手討論,不得旁窺其他選手的操作。9)遇事應(yīng)先舉手示意,并與裁判人員協(xié)商,按裁判人員的意見辦理。10)參賽選手須在賽位的計(jì)算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲(chǔ)競(jìng)賽文檔。11)競(jìng)賽過程中,選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程以確保人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí),裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該隊(duì)競(jìng)賽;如非選手個(gè)人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無(wú)法競(jìng)賽,由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加競(jìng)賽)。裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障時(shí)可派技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)競(jìng)賽,并補(bǔ)足所耽誤的競(jìng)賽時(shí)間。12)參賽隊(duì)如需提前結(jié)束競(jìng)賽,應(yīng)舉手向裁判員示意,由裁判員記錄競(jìng)賽結(jié)束時(shí)間。參賽隊(duì)結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何操作。13)選手須按照程序提交競(jìng)賽結(jié)果,配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄并與裁判一起簽字確認(rèn),不得拒簽。14)不亂擺放工具,不亂丟雜物,完成競(jìng)賽任務(wù)后清潔賽位、工具、線頭、廢棄物品,不得遺留在賽位上。15)競(jìng)賽結(jié)束后參賽選手應(yīng)到指定地點(diǎn)等候,待裁判員允許后方可離開。16)文明用語(yǔ),尊重裁判和其他選手,不得辱罵裁判和賽場(chǎng)工作人員,不得打架斗毆。17)任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手,對(duì)造成后果的,視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績(jī)。18)競(jìng)賽過程中,除參加當(dāng)場(chǎng)次競(jìng)賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外,其他人員一律不得進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng);競(jìng)賽結(jié)束后,參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng),對(duì)不聽勸阻、無(wú)理取鬧者追究責(zé)任,并通報(bào)批評(píng)。19)裁判長(zhǎng)在競(jìng)賽結(jié)束前15分鐘提醒選手,裁判長(zhǎng)發(fā)布競(jìng)賽結(jié)束指令后所有參賽隊(duì)立即停止操作,按要求清理賽位,不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間。20)參賽選手不得將競(jìng)賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與競(jìng)賽有關(guān)的物品帶離賽場(chǎng),選手必須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員檢查許可后方能離開賽場(chǎng)。21)參賽隊(duì)需按照競(jìng)賽要求提交競(jìng)賽結(jié)果,裁判員與參賽選手一起簽字確認(rèn)。(三)成績(jī)?cè)u(píng)定及公布1)組織分工在賽項(xiàng)組委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組和仲裁組組成的成績(jī)管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下:a.檢錄工作人員負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍(選手)進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對(duì)等工作。b.裁判組實(shí)行“裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”。設(shè)裁判長(zhǎng)1名,全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理競(jìng)賽中出現(xiàn)的爭(zhēng)議問題。c.裁判員分為加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判。加密裁判負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍(選手)抽簽,對(duì)參賽隊(duì)信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密,不參與評(píng)分工作;現(xiàn)場(chǎng)裁判按規(guī)定做賽場(chǎng)記錄,維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律,評(píng)定參賽隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)得分;評(píng)分裁判負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍(選手)的競(jìng)賽任務(wù)完成、競(jìng)賽表現(xiàn)評(píng)分。d.仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴,組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。2)成績(jī)?cè)u(píng)分a.現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn),對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。b.過程評(píng)分根據(jù)參賽選手在分步操作過程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量等,評(píng)分裁判依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按步給分。c.抽檢復(fù)核為保障成績(jī)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性,組委會(huì)對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核。錯(cuò)誤率超過5%的,則認(rèn)定為非小概率事件,裁判組須對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。3)成績(jī)公布由承辦單位信息員將裁判長(zhǎng)提交賽項(xiàng)總成績(jī)的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)。承辦單位信息員對(duì)成績(jī)數(shù)據(jù)審核后,將賽務(wù)系統(tǒng)中錄入的成績(jī)導(dǎo)出打印,經(jīng)賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)、仲裁組、監(jiān)督組和賽項(xiàng)組委會(huì)審核無(wú)誤后簽字,同時(shí)將裁判長(zhǎng)、仲裁組及監(jiān)督組簽字的紙質(zhì)打印成績(jī)單報(bào)送賽項(xiàng)組委會(huì)和大賽組委會(huì)辦公室,由賽項(xiàng)組委會(huì)在閉幕式公布競(jìng)賽成績(jī)。八、競(jìng)賽環(huán)境(一)競(jìng)賽場(chǎng)地要求1、賽場(chǎng)主通道寬3m以上,符合緊急疏散要求。2、賽場(chǎng)提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備,并有保安、公安、消防、設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命,以防突發(fā)事件。3、根據(jù)各賽項(xiàng)特點(diǎn),用警示膠帶隔離成競(jìng)賽區(qū)域構(gòu)成競(jìng)賽單元,每個(gè)參賽隊(duì)的競(jìng)賽場(chǎng)地至少保證6㎡的面積,每個(gè)競(jìng)賽單元間距不小于1m。4、賽場(chǎng)設(shè)維修服務(wù)、醫(yī)療、生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)區(qū),為選手和賽場(chǎng)人員提供服務(wù);設(shè)有安全通道,大賽觀摩、采訪人員在安全通道內(nèi)活動(dòng),保證大賽安全有序進(jìn)行。5、賽事單元相對(duì)獨(dú)立,確保選手獨(dú)立開展競(jìng)賽,不受外界影響;6、賽區(qū)內(nèi)包括廁所、醫(yī)療點(diǎn)、維修服務(wù)站、生活補(bǔ)給站、垃圾分類收集點(diǎn)等都在警戒線范圍內(nèi),確保大賽在相對(duì)安全環(huán)境內(nèi)進(jìn)行。(二)競(jìng)賽場(chǎng)地1、基礎(chǔ)技能賽項(xiàng)及行業(yè)賽項(xiàng)的編程階段,均在計(jì)算機(jī)機(jī)房中進(jìn)行;2、行業(yè)賽項(xiàng)的實(shí)飛階段,將在操場(chǎng)中進(jìn)行,充分保證操控選手及其他人員的安全。九、技術(shù)規(guī)范(一)賽項(xiàng)涉及專業(yè)教育教學(xué)要求1.職業(yè)素養(yǎng);2.無(wú)人機(jī)行業(yè)相關(guān)技術(shù)規(guī)范;3.控制程序編寫能力、傳感器應(yīng)用能力;4.無(wú)人機(jī)行業(yè)技術(shù)應(yīng)用能力;5.自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用能力;6.平面設(shè)計(jì)制圖能力;(二)國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)本賽項(xiàng)遵循以下國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn):中國(guó)強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證(3C)ISO9001:2015質(zhì)量管理體系GJB2347-1995《無(wú)人機(jī)通用規(guī)范》GJB3060-1997《無(wú)人機(jī)電氣系統(tǒng)通用規(guī)范》GJB5434-2005《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)飛行試驗(yàn)通用要求》GJB5435-2005《無(wú)人機(jī)強(qiáng)度和剛度規(guī)范》GB/T9813.1-2016《微型計(jì)算機(jī)通用規(guī)范》GB4943.1-2011《信息技術(shù)設(shè)備包括電氣設(shè)備的安全》十、技術(shù)平臺(tái)本次大賽的競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)支持單位:XXXXXXXXX1、基礎(chǔ)技能賽項(xiàng)軟件平臺(tái):無(wú)人機(jī)仿真巡檢考培系統(tǒng),如選圖所示:2、行業(yè)應(yīng)用賽項(xiàng)設(shè)備平臺(tái)1)比賽機(jī)型技術(shù)要求及技術(shù)平臺(tái)a.機(jī)型定義:多旋翼電動(dòng)飛行器必須采用無(wú)刷電機(jī)為飛行動(dòng)力源,由空氣動(dòng)力作用在槳距不變的旋轉(zhuǎn)翼面上而產(chǎn)生升力的飛行器,此飛行器必須使用具有人工遙控或自動(dòng)駕駛功能的飛行控制系統(tǒng)。2)大賽技術(shù)平臺(tái)表2行業(yè)應(yīng)用賽項(xiàng)設(shè)備參數(shù)要求賽項(xiàng)建議機(jī)型規(guī)格要求集群編隊(duì)賽項(xiàng)集群無(wú)人機(jī)應(yīng)用平臺(tái)E3301、軸距≤330mm2、起飛重量≤800g3、載荷≥300g4、巡航速度:15m/s5、爬升速度:5m/s6、續(xù)航時(shí)間:25min7、差分定位精度:定位精度≤2cm8、控制定位精度:垂直:<±30cm;水平:<±20cm9、展開時(shí)間:2min10、控制半徑:800m,桶狀天線。11、抗風(fēng)能力:4級(jí)風(fēng)12、使用升限:400m13、起降方式:垂直起降14、最大起飛高度:≥500m15、電源系統(tǒng):4s電池3000mah20c大電流供應(yīng)16、保護(hù)設(shè)置:一鍵返航、失聯(lián)返航、低電返航、電子圍欄17、衛(wèi)星定位:GPS,北斗,GLONASS三模定位,RTK差分定位18、工作環(huán)境:-10℃~60℃,濕度≤95%智慧農(nóng)業(yè)賽項(xiàng)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)P401、對(duì)稱電機(jī)軸距:1560mm2、外形尺寸:2110x2127x555mm(槳葉展開)1286x1279x555mm(槳葉折疊)3、運(yùn)輸尺寸:1250x890x630mm4、整機(jī)重量:20kg(不含電池)5、防護(hù)等級(jí):IP676、最大起飛重量:48kg7、標(biāo)準(zhǔn)起飛重量:45kg8、最大推重比:1.69、載荷比:0.4310、懸停精度(GNSS信號(hào)良好):?jiǎn)⒂肦TK:水平±10cm,垂直±10cm未啟用RTK:水平±0.6m,垂直±0.3m(雷達(dá)功能啟用:±0.1m)11、無(wú)信號(hào)情況下持續(xù)高精度導(dǎo)航時(shí)間:≤600s12、動(dòng)力電池:使用B13960S智能電池13、懸停時(shí)間:19.3min(空載@20000mAh&起飛重量26kg)7.3min(滿載@20000mAh&起飛重量48kg)14、最大飛行速度:10m/s15、影像傳感器:1/2.3英寸CMOS有效像素1200萬(wàn)16、鏡頭:FOV112°2.7mm/16.8mm(35mm格式等效)17、機(jī)械快門:1/200-1/2000s18、圖片格式:JPG19、功率:10W20、推薦工作溫度:10~40℃十一、成績(jī)?cè)u(píng)定每個(gè)競(jìng)賽模塊滿分為100分,配分如表3所示。表3配分表竟賽內(nèi)容評(píng)分內(nèi)容配分必選一:科目訓(xùn)練仿真飛行模塊(20%)根據(jù)無(wú)人機(jī)巡檢仿真考培系統(tǒng)軟件中考核項(xiàng)目及結(jié)果進(jìn)行評(píng)分,團(tuán)隊(duì)兩人均需進(jìn)行考試,取2人總成績(jī)的平均分作為本模塊最終成績(jī)。100必選二:電力巡檢仿真飛行模塊(20%)根據(jù)無(wú)人機(jī)巡檢仿真考培系統(tǒng)軟件中任務(wù)完成情況及進(jìn)度進(jìn)行評(píng)分100可選一:集群編隊(duì)競(jìng)賽模塊(60%)任務(wù)一根據(jù)任務(wù)書中給定的圖案進(jìn)行圖案設(shè)計(jì)、編程及仿真60任務(wù)二使用編好的程序,進(jìn)行實(shí)際飛行,根據(jù)飛行前準(zhǔn)備、飛行測(cè)試及飛行后處理進(jìn)行評(píng)分35職業(yè)素養(yǎng)5可選二:智慧農(nóng)業(yè)競(jìng)賽模塊(60%)任務(wù)一對(duì)指定的農(nóng)田進(jìn)行測(cè)繪,并根據(jù)實(shí)際農(nóng)田中存在的障礙物,進(jìn)行航線規(guī)劃50任務(wù)二根據(jù)指定的農(nóng)田災(zāi)害,進(jìn)行相應(yīng)的配藥以及灌藥10任務(wù)三使用設(shè)計(jì)好的航線,進(jìn)行實(shí)際的飛行作業(yè)35職業(yè)素養(yǎng)5十二、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定按競(jìng)賽成績(jī)從高分到低分排列參賽隊(duì)的名次;競(jìng)賽成績(jī)相同時(shí),用時(shí)少的排名靠前;競(jìng)賽成績(jī)、用時(shí)均相同,任務(wù)二得分高用時(shí)少的靠前;其他情況裁判組綜合評(píng)審確定名次。1、賽項(xiàng)設(shè)團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng),以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù),一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、20%、30%(小數(shù)點(diǎn)后四舍五入),其他選手頒發(fā)優(yōu)秀獎(jiǎng),按獲獎(jiǎng)等級(jí)分別頒發(fā)獎(jiǎng)杯、獎(jiǎng)?wù)录皹s譽(yù)證書。2、獲得學(xué)生團(tuán)體一等獎(jiǎng)的指導(dǎo)教師由主辦方授予“優(yōu)秀指導(dǎo)教師”稱號(hào),并頒發(fā)榮譽(yù)證書。3、獲得團(tuán)體一等獎(jiǎng)的參賽單位頒發(fā)最佳組織獎(jiǎng)證書及獎(jiǎng)牌;獲得團(tuán)體二等獎(jiǎng)的參賽單位頒發(fā)優(yōu)秀組織獎(jiǎng)證書及獎(jiǎng)牌。4、另設(shè)競(jìng)賽支持獎(jiǎng)、突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)若干名,按類別頒發(fā)證書、獎(jiǎng)牌。5、參賽隊(duì)比賽總成績(jī)達(dá)到60分及以上,頒發(fā)C級(jí)技能護(hù)照證書。6、國(guó)內(nèi)賽獲得前2名的隊(duì)伍可以優(yōu)先出國(guó)/線上遠(yuǎn)程參加俄羅斯賽區(qū)或巴西賽區(qū)相應(yīng)賽項(xiàng)的比賽。7、國(guó)內(nèi)賽獲得前20名的隊(duì)伍有資格參加中國(guó)賽區(qū)相關(guān)國(guó)際賽的資格。8、團(tuán)體一等獎(jiǎng)選手獲得XXXXXXXXX實(shí)習(xí)邀請(qǐng),公司提供實(shí)習(xí)培訓(xùn)機(jī)會(huì)并優(yōu)先錄取為技術(shù)支持工程師。十三、賽項(xiàng)安全1、賽場(chǎng)所有人員(賽場(chǎng)管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員)不得在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)外吸煙,不聽勸阻者給予通報(bào)批評(píng)或清退競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng),造成嚴(yán)重后果的將依法處理。2、未經(jīng)允許不得使用和移動(dòng)競(jìng)賽場(chǎng)內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備(包括消防器材等),工具使用后放回原處。3、選手在競(jìng)賽中必須遵守賽場(chǎng)的各項(xiàng)規(guī)章制度和操作規(guī)程,安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具,出現(xiàn)嚴(yán)重違章操作設(shè)備的,裁判視情節(jié)輕重進(jìn)行批評(píng)和終止競(jìng)賽。4、選手參加實(shí)際操作競(jìng)賽前,應(yīng)由參賽校進(jìn)行安全教育。競(jìng)賽中如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)解決,無(wú)法解決的問題應(yīng)及時(shí)向裁判員報(bào)告,裁判員視情況予以判定,并協(xié)調(diào)處理。5、參賽選手不得觸動(dòng)非競(jìng)賽用儀器設(shè)備,對(duì)競(jìng)賽儀器設(shè)備造成損壞,由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任(視情節(jié)而定),并通報(bào)批評(píng);參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴(yán)重者將依法處理。6、參賽選手入場(chǎng)應(yīng)身穿工作服衣、褲、絕緣鞋和安全帽。工裝衣、褲和絕緣鞋不允許出現(xiàn)院校名稱,以及其他與院校有關(guān)標(biāo)識(shí),具體由裁判決定是否符合競(jìng)賽使用,如違反規(guī)定視為違規(guī)處理。(工作服、勞保鞋由參賽選手自備)。7、各院校在組織參賽隊(duì)時(shí),須安排為參賽選手購(gòu)買大賽期間的人身意外傷害保險(xiǎn)。十四、申訴與仲裁(一)申訴1、參賽隊(duì)對(duì)不符合競(jìng)賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件,有失公正的評(píng)判、獎(jiǎng)勵(lì),以及對(duì)工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。2、申訴應(yīng)在競(jìng)賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出,超過時(shí)效將不予受理。申訴時(shí),應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)向相應(yīng)賽項(xiàng)仲裁工作組遞交書面申訴報(bào)告;報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等如實(shí)敘述。事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予受理3、賽項(xiàng)仲裁工作組收到申訴報(bào)告后,應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查,當(dāng)日書面告知申訴處理結(jié)果。受理申訴的,須通知申訴方舉辦聽證會(huì)的時(shí)間和地點(diǎn);不受理申訴的,須說明理由。4、申訴人不得無(wú)故拒收處理結(jié)果,不允許采取過激行為,否則視為放棄申訴。申訴人不滿意賽項(xiàng)仲裁結(jié)果的,可向競(jìng)賽組委會(huì)仲裁委員會(huì)提出復(fù)議申請(qǐng)。(二)仲裁賽項(xiàng)設(shè)仲裁工作組和仲裁委員會(huì)。賽項(xiàng)仲裁工作組接受由代表隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議,并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。仲裁委員會(huì)裁定為最終裁定。十五、競(jìng)賽觀摩1、為了便于媒體、企業(yè)代表以及院校師生等社會(huì)各界人士了解大賽,賽場(chǎng)設(shè)有開放區(qū),用于大賽觀摩和采訪。2、參加觀摩人員可在規(guī)定時(shí)間、地點(diǎn)集合,以小組為單位,在賽場(chǎng)引導(dǎo)員引導(dǎo)下按指定路線有序進(jìn)入賽場(chǎng)觀摩。觀摩時(shí)不得大聲喧嘩,并嚴(yán)禁與選手進(jìn)行交談,不得在賽位前長(zhǎng)時(shí)間停留,以免影響選手競(jìng)賽,不準(zhǔn)向場(chǎng)內(nèi)裁判及工作人員提問,拍照時(shí)禁止用閃光燈,凡違反規(guī)定者,立即取消其參觀資格。十六、競(jìng)賽視頻1、本賽項(xiàng)將指定工作人員進(jìn)行攝錄和后期視頻處理工作,攝錄內(nèi)容包括賽項(xiàng)開閉幕式、競(jìng)賽全過程、獲獎(jiǎng)作品和專家的點(diǎn)評(píng),并適時(shí)對(duì)參賽人員、裁判員、獲獎(jiǎng)參賽隊(duì)、優(yōu)秀指導(dǎo)教師、行業(yè)和企業(yè)專業(yè)人員進(jìn)行采訪,采訪內(nèi)容包括選手參賽情況、裁判和工作人員工作情況、獲獎(jiǎng)參賽隊(duì)獲獎(jiǎng)感言和賽項(xiàng)與行業(yè)發(fā)展等。2、攝錄視頻將按內(nèi)容不同分別在大賽官方、主流視頻網(wǎng)站(如優(yōu)酷)、教學(xué)資源轉(zhuǎn)化的多媒體光盤和網(wǎng)站(空間)上發(fā)布和收錄,供大賽宣傳、教師查閱、教學(xué)和學(xué)生學(xué)習(xí)使用。十七、競(jìng)賽須知(一)參賽隊(duì)須知1、各參賽隊(duì)總?cè)藬?shù)不超過5人,其中含2名選手和不超過2名指導(dǎo)教師和1名領(lǐng)隊(duì),均須經(jīng)報(bào)名和通過資格審查后確定。2、各參賽隊(duì)報(bào)到時(shí),請(qǐng)出示為參賽選手購(gòu)買的大賽期間的人身意外傷害保險(xiǎn)。如未購(gòu)買,將暫時(shí)不予辦理報(bào)到手續(xù)。3、競(jìng)賽進(jìn)行過程中及不同的賽段,參賽隊(duì)不可以更換參賽選手。4、不允許增補(bǔ)新隊(duì)員參賽,允許隊(duì)員缺席競(jìng)賽。任何情況下,不允許更換新的指導(dǎo)教師,允許指導(dǎo)教師缺席。5、參賽隊(duì)選手和指導(dǎo)教師要有良好的職業(yè)道德,嚴(yán)格遵守競(jìng)賽規(guī)則和競(jìng)賽紀(jì)律,服從裁判,尊重裁判和賽場(chǎng)工作人員,自覺維護(hù)賽場(chǎng)秩序。(二)指導(dǎo)教師須知1、各參賽代表隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚,聽從指揮,服從裁判,不弄虛作假。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者,取消參賽資格,名次無(wú)效。2、各代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)要堅(jiān)決執(zhí)行競(jìng)賽的各項(xiàng)規(guī)定,加強(qiáng)對(duì)參賽人員的管理,做好賽前準(zhǔn)備工作,督促選手帶好證件等競(jìng)賽相關(guān)材料。3、競(jìng)賽過程中,除參加當(dāng)場(chǎng)次競(jìng)賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外,領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師及其他人員一律不得進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)。4、參賽代表隊(duì)若對(duì)競(jìng)賽過程有異議,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)向賽項(xiàng)仲裁工作組提出書面報(bào)告。5、對(duì)申訴的仲裁結(jié)果,領(lǐng)隊(duì)要帶頭服從和執(zhí)行,并做好選手工作。參賽選手不得因申訴或?qū)μ幚硪庖姴环V垢?jìng)賽,否則以棄權(quán)處理。6、指導(dǎo)老師應(yīng)及時(shí)查看大賽專用網(wǎng)頁(yè)有關(guān)賽項(xiàng)的通知和內(nèi)容,認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)競(jìng)賽的規(guī)程、技術(shù)規(guī)范和賽場(chǎng)要求,指導(dǎo)選手做好賽前的一切技術(shù)準(zhǔn)備和競(jìng)賽準(zhǔn)備。7、領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好賽事總結(jié)和工作總結(jié)。(三)參賽選手須知1、參賽選手應(yīng)按有關(guān)要求如實(shí)填報(bào)個(gè)人信息,否則取消競(jìng)賽資格。2、參賽選手憑統(tǒng)一印制的參賽證和有效身份證件參加競(jìng)賽,按賽項(xiàng)規(guī)定的時(shí)間、順序、地點(diǎn)參賽。3、參賽選手應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)領(lǐng)會(huì)本次競(jìng)賽相關(guān)文件,自覺遵守大賽紀(jì)律,服從指揮,聽從安排,文明參賽。4、競(jìng)賽須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程和文明生產(chǎn)規(guī)則,愛護(hù)競(jìng)賽場(chǎng)地的設(shè)備、儀器等,不得人為損壞儀器設(shè)備。一旦出現(xiàn)較嚴(yán)重的安全事故,經(jīng)裁判長(zhǎng)批準(zhǔn)后將立即取消其參賽資格。5、參賽選手請(qǐng)勿攜帶一切電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他資料進(jìn)入賽場(chǎng)。6、競(jìng)賽時(shí),在收到開賽信號(hào)前不得啟動(dòng)操作,各參賽隊(duì)自行決定分工、工作程序和時(shí)間安排,在指定工位上完成競(jìng)賽項(xiàng)目,嚴(yán)禁作弊行為。7、競(jìng)賽完畢,選手應(yīng)全體起立,結(jié)束操作。將資料和工具整齊擺放在操作平臺(tái)上,經(jīng)工作人員清點(diǎn)后方可離開賽場(chǎng),離開賽場(chǎng)時(shí)不得帶走任何資料。8、在競(jìng)賽期間,未經(jīng)組委會(huì)的批準(zhǔn),參賽選手不得接受其他單位和個(gè)人與競(jìng)賽內(nèi)容相關(guān)的采訪。參賽選手不得將競(jìng)賽的相關(guān)信息私自公布。9、各競(jìng)賽隊(duì)按照大賽要求和賽題要求提交遞交競(jìng)賽
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