數(shù)控機(jī)床分類(lèi)和處理故障方法課件

數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成與特點(diǎn)機(jī).電.液.光學(xué)器件從控制過(guò)程分為：*全閉環(huán)控制（用于高精度機(jī)床）光柵尺/感應(yīng)同步器反饋*半閉環(huán)控制（用于一般數(shù)控機(jī)床）編碼器/旋轉(zhuǎn)編碼器反饋*開(kāi)環(huán)控制（用于經(jīng)濟(jì)型機(jī)床）機(jī)械+數(shù)控+液壓+光學(xué)反饋

為半閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。圖3-2半閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，電氣控制與機(jī)械傳動(dòng)間有明顯的分界，因此調(diào)試維修與故障診斷較方便且機(jī)械部分的間隙摩擦死區(qū)剛度等非線性環(huán)節(jié)都在閉環(huán)以外，因此系統(tǒng)的穩(wěn)定性較好。伺服電機(jī)和光電編碼器通常做成一體，電動(dòng)機(jī)和絲杠間可以直接聯(lián)接或通過(guò)減速裝置聯(lián)接；位置檢測(cè)單位和實(shí)際最小移動(dòng)單位間的匹配，可以通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)（電子齒輪比）進(jìn)行設(shè)置。它具有傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、制造成本低、性能價(jià)格比高等特點(diǎn)，從而在數(shù)控機(jī)床上得到廣泛應(yīng)用。如圖半閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。采用閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是：機(jī)床移動(dòng)部件上直接安裝有直線位移檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置檢測(cè)最終位移輸出量。實(shí)際位移值被反饋到數(shù)控裝置或伺服驅(qū)動(dòng)中，它可以直接與輸入的指令位移值進(jìn)行比較，用誤差進(jìn)行控制，最終實(shí)現(xiàn)移動(dòng)部件的精確運(yùn)動(dòng)和定位。從理論上說(shuō)，對(duì)于這樣的閉環(huán)系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)精度僅取決于檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度，它與機(jī)械傳動(dòng)的誤差無(wú)關(guān)，顯然，其精度將高于半閉環(huán)系統(tǒng)。而且它可以對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙、磨損自動(dòng)補(bǔ)償，其精度保持性要比半閉環(huán)系統(tǒng)好得多。圖為全閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。由于閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，它對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)以及傳動(dòng)系統(tǒng)的要求比半閉環(huán)更高，傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度、間隙、導(dǎo)軌的爬行等各種非線性因素將直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，嚴(yán)重時(shí)甚至產(chǎn)生振蕩。解決以上問(wèn)題的最佳途徑是采用直線電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器件。采用直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以完全取消傳動(dòng)系統(tǒng)中將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的環(huán)節(jié)，大大簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了所謂的“零傳動(dòng)”。它從根本上消除了傳動(dòng)環(huán)節(jié)對(duì)精度、剛度、快速性、穩(wěn)定性的影響，故可以獲得比傳統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更高的定位精度、快進(jìn)速度和加速度。數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成與特點(diǎn)滾珠絲杠BallScrew直線導(dǎo)軌LinearGuide鑲鋼貼塑導(dǎo)軌PlasticGuide刀庫(kù)ATC——AutomaticallyToolsChange換刀機(jī)械手Robot交換工作臺(tái)APC——AutomaticallyPalletChange維修任務(wù)對(duì)最終用戶(hù)的要求由于現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床的維修專(zhuān)業(yè)性要求強(qiáng)主要表現(xiàn)在：數(shù)控系統(tǒng)專(zhuān)用總線，專(zhuān)用LSI

專(zhuān)用數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊及伺服電機(jī)機(jī)械部件模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、專(zhuān)業(yè)化軟件平臺(tái)兼容性差、專(zhuān)用語(yǔ)言APT、G代碼、ASCII碼等

機(jī)床參數(shù)和數(shù)據(jù)唯一性系統(tǒng)參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償、宏變量等所以現(xiàn)場(chǎng)維修人員的主要工作不是“修復(fù)”的概念而是及時(shí)準(zhǔn)確的判斷出故障點(diǎn)！確定維修方向：故障資料電氣強(qiáng)電弱電機(jī)械機(jī)械液壓數(shù)控機(jī)床維修的基本判斷故障屬于哪里類(lèi)的問(wèn)題機(jī)、電、液判斷故障性質(zhì)1.判斷故障性質(zhì)2.確定“責(zé)任”歸屬3.聯(lián)系備件供應(yīng)商4.正確更換損壞零部件5.排除故障點(diǎn)6.正確備份、保留數(shù)據(jù)7.保障資料的完整性機(jī)械故障——聯(lián)系機(jī)床廠家或機(jī)修人員電器故障——聯(lián)系數(shù)控廠家或電器人員接口故障——一般接口由硬件（接口電路、電磁閥、接近開(kāi)關(guān)、繼電器、以及PLC/PMC程序組成）電氣維修中的細(xì)分1.數(shù)控系統(tǒng)主控制器，CPU、內(nèi)存軸卡、PMC程序等3.Interface及外圍電路I/O模塊、PMC程序電磁閥、接近開(kāi)關(guān)繼電器等2.伺服驅(qū)動(dòng)單元及伺服電機(jī)

伺服放大器、GBIT驅(qū)動(dòng)、脈沖位置編碼器基本診斷方式現(xiàn)象觀察

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況判斷故障性質(zhì)2.顯示器報(bào)警顯示

各類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)在電源和總線能夠工作的前提下，可以顯示內(nèi)部故障報(bào)警提示3.硬件部分報(bào)警燈狀態(tài)

在硬件上有相應(yīng)的LED燈或是七段顯示管反映設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)4.診斷畫(huà)面分析

通過(guò)PMC診斷畫(huà)面分析外部電路情況現(xiàn)場(chǎng)維修準(zhǔn)備1.技術(shù)資料維修說(shuō)明書(shū)、強(qiáng)電圖、PMC梯形圖或語(yǔ)序表2.萬(wàn)用表測(cè)量電壓、線路的通斷、晶體管的電阻等3.計(jì)算機(jī)備份數(shù)據(jù)、PLC程