汽車機(jī)械基礎(chǔ) 模塊四

汽車機(jī)械基礎(chǔ)模塊四汽車常用傳動(dòng)裝置知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)知識(shí)點(diǎn)三蝸桿傳動(dòng)知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)知識(shí)點(diǎn)四輪系能力目標(biāo)熟悉帶傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)，普通V帶的結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)，V帶傳動(dòng)的張緊方法和裝置；掌握帶傳動(dòng)的工作原理以及彈性滑動(dòng)、打滑等基本理論；掌握漸開線的形成和基本性質(zhì)；掌握漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)，能夠進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算；掌握漸開線齒輪的嚙合特性及正確嚙合條件、連續(xù)傳動(dòng)條件和標(biāo)準(zhǔn)安裝條件；了解蝸桿傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)，蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)；熟悉輪系的類型和應(yīng)用，掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系的組成及傳動(dòng)比計(jì)算。模塊四汽車常用傳動(dòng)裝置模塊四汽車常用傳動(dòng)裝置汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的帶傳動(dòng)汽車變速器中的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)是將撓性帶張緊在主、從動(dòng)輪上，利用帶與帶輪之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)裝置。帶傳動(dòng)示意圖1—主動(dòng)帶輪；2—從動(dòng)帶輪；3—撓性帶知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)31n2n12F0F0F0F0

1.帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)

一、1）摩擦帶傳動(dòng)摩擦帶傳動(dòng)是依靠帶與帶輪之間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)的。摩擦帶傳動(dòng)知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

（2）V帶：橫截面形狀為等腰梯形，兩側(cè)面為工作表面。用于平行軸開口傳動(dòng)。工作時(shí)V帶與帶輪槽兩側(cè)面接觸，在同樣壓力FQ的作用下，V帶傳動(dòng)的摩擦力約為平帶傳動(dòng)的三倍，故能傳遞較大的載荷。知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

平帶的橫截面形狀為矩形，內(nèi)表面與輪轂接觸為工作面。常用的平帶有普通平帶(膠帆布帶)、編織平帶和高速環(huán)形平帶等。平帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶輪制造方便，平帶質(zhì)輕且撓曲性好，故多用于高速和中心距較大的傳動(dòng)。知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

平帶的橫截面形狀為矩形，內(nèi)表面與輪轂接觸為工作面。常用的平帶有普通平帶(膠帆布帶)、編織平帶和高速環(huán)形平帶等。平帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶輪制造方便，平帶質(zhì)輕且撓曲性好，故多用于高速和中心距較大的傳動(dòng)。知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)（多楔帶）知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

試驗(yàn)裝置（圓形帶）知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)2）嚙合帶傳動(dòng)嚙合帶傳動(dòng)依靠帶輪上的齒與帶上的齒或孔嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)。嚙合帶傳動(dòng)有同步帶傳動(dòng)和齒孔帶傳動(dòng)兩種類型。嚙合帶傳動(dòng)知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)（同步帶）知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)（同步帶）知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

2.傳動(dòng)帶的特點(diǎn)

(1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。(2）膠帶富有彈性，能緩沖吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)無噪聲。(3）過載時(shí)可產(chǎn)生打滑，能防止薄弱零件的損壞，起安全保護(hù)作用，但不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。(4）傳動(dòng)帶需張緊在帶輪上，對(duì)軸和軸承的壓力較大。(5）外廓尺寸大,傳動(dòng)效率低(一般為0.94~0.96）。知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

1.普通V帶的結(jié)構(gòu)與參數(shù)普通V帶與帶輪

二、普通V帶剖面結(jié)構(gòu)組成：抗拉體、頂膠、底膠、包布。簾布芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)包布頂膠抗拉體底膠節(jié)面：V帶彎曲時(shí)，有一長(zhǎng)度不變的中性層，稱為節(jié)面節(jié)寬：節(jié)面的寬度稱為節(jié)寬bp。目前，生產(chǎn)中越來越多地采用繩芯結(jié)構(gòu)的V帶。知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

節(jié)寬：帶繞在帶輪上時(shí)產(chǎn)生彎曲，外層受拉伸長(zhǎng)，內(nèi)層受壓縮短，內(nèi)外層之間必有一長(zhǎng)度不變的中性層，其寬度稱為節(jié)寬bp。基準(zhǔn)寬度bd：在V帶輪上，與配用V帶節(jié)面處于同一位置的槽型輪廓寬度稱為基準(zhǔn)寬度bd?；鶞?zhǔn)直徑：基準(zhǔn)寬度處的帶輪直徑稱為基準(zhǔn)直徑dd?；鶞?zhǔn)長(zhǎng)度：與帶輪基準(zhǔn)直徑相應(yīng)的帶的周線長(zhǎng)度稱為基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld。ddbd知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

bbdh

a=40?，h/bp

≈0.7的V帶稱為普通V帶。已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，有七種型號(hào)。

型號(hào)

YZABCDE頂寬b

6101317223238節(jié)寬bp5.38.51114192732

高度h4.06.08.011141925

楔角a每米質(zhì)量q（kq/m）0.02

0.060.100.170.300.620.90普通V帶的截面尺寸40?在V帶輪上，與所配用V帶的節(jié)面寬度相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱為基準(zhǔn)直徑dd。ddV帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度稱為基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld

。abd知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

項(xiàng)目符號(hào)槽型YZABCDE基準(zhǔn)寬度bd5.38.511.014.019.027.032.0基準(zhǔn)線上槽深hamin1.62.02.753.54.88.19.6基準(zhǔn)線下槽深hfmin4.77.08.710.814.319.923.4槽間距e8±0.312±0.315±0.319±0.425.5±0.537±0.644.5±0.7槽邊距fmin67911.5162328最小輪緣厚δmin55.567.5101215帶輪寬BB=(z－1)e+2fz—輪槽數(shù)外徑dada=dd

＋2ha輪槽角φ320相應(yīng)的基準(zhǔn)直徑dd≤60——————340—≤80≤118≤190≤315——360>60————≤475≤600380—>80>118>190>315>475>600偏差±30＇V帶輪的輪緣尺寸（摘自GB/T13575.1—1992(mm)知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)2.V帶輪的結(jié)構(gòu)和類型

V帶輪結(jié)構(gòu):

帶輪由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成。輪緣是帶輪的工作部分，制有梯形輪槽。輪轂是帶輪與軸的聯(lián)接部分，制有圓柱孔和鍵槽。輪輻是輪緣與輪轂的聯(lián)接部分。輪轂輪緣輪輻知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)V帶輪的典型結(jié)構(gòu)知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)1.

V帶傳動(dòng)的受力分析V帶傳動(dòng)工作原理分析三、12不工作時(shí)工作時(shí)F0F0F0F0

帶必須以一定的拉力張緊在帶輪上，此時(shí)，傳動(dòng)帶兩邊的拉力相等，都等于F0。n2n1F1F2F1F2F1-F0=F0-F2F1+F2=2F0知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

2.V帶的彈性滑動(dòng)和打滑1）彈性滑動(dòng)

傳動(dòng)帶是彈性體，受到拉力后會(huì)產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，伸長(zhǎng)量隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過主動(dòng)輪進(jìn)入松邊時(shí)，帶的拉力由F1減小為F2,其彈性伸長(zhǎng)量也減小。帶在繞過帶輪的過程中，相對(duì)于輪面向后收縮，帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對(duì)滑動(dòng)，導(dǎo)致帶的速度逐步小于主動(dòng)輪的圓周速度。由于帶的彈性變形而產(chǎn)生的帶與帶輪間的滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng)。

當(dāng)帶由松邊繞過從動(dòng)輪進(jìn)入緊邊時(shí)，拉力增加，帶逐漸被拉長(zhǎng)，沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動(dòng)，使帶的速度逐漸大于從動(dòng)輪的圓周速度。知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

由于彈性滑動(dòng)引起的從動(dòng)輪圓周速度的降低率稱為帶傳動(dòng)的滑動(dòng)系數(shù)。

考慮彈性滑動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)比為：

一般帶傳動(dòng)的滑動(dòng)系數(shù)，因值很小，非精確計(jì)算時(shí)可以忽略不計(jì)。知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

2）打滑在一定的初拉力F0作用下，帶與帶輪接觸面間摩擦力的總和有一極限值。當(dāng)帶所傳遞的圓周力超過帶與帶輪接觸面間摩擦力的總和的極限值時(shí)，帶與帶輪將發(fā)生明顯的相對(duì)滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為打滑。帶打滑時(shí)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇下降，使傳動(dòng)失效，同時(shí)也加劇了帶的磨損，應(yīng)避免打滑。彈性滑動(dòng)和打滑是兩個(gè)截然不同的概念。打滑是指過載引起的全面滑動(dòng)，是可以避免的。而彈性滑動(dòng)是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)，所以彈性滑動(dòng)是不可以避免的。知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)1.

V帶的正確安裝V帶的安裝、維護(hù)與張緊四、（1）平行軸傳動(dòng)時(shí)各帶輪的軸線必須保持規(guī)定的平行度，安裝后要校正，主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪的基準(zhǔn)端面在一個(gè)平面上。帶輪安裝位置V帶輪不正確的工作位置知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

（2）V帶緊度要合適，一般在中等中心距的情況下，以大拇指能壓下15mm為宜。（3）保證V帶的截面在輪槽中的正確位置。合適的V帶緊度V帶的界面的輪槽中的位置知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

（4）對(duì)帶傳動(dòng)應(yīng)定期檢查及時(shí)調(diào)整，發(fā)現(xiàn)損壞的V帶應(yīng)全部更換新帶。新舊帶、不同規(guī)格的V帶均不能混合使用。（5）帶傳動(dòng)裝置應(yīng)安裝安全防護(hù)罩。防止灰塵、鐵屑、油及其他雜物飛濺到帶上劃傷帶或加快帶磨損而影響傳動(dòng)，同時(shí)也可保護(hù)操作工的人身安全。知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

2.V帶傳動(dòng)的張緊1）調(diào)整中心距法水平傳動(dòng)定期張緊裝置1—電動(dòng)機(jī)；2—滑道；3—調(diào)節(jié)螺釘垂直傳動(dòng)定期張緊裝置1—電動(dòng)機(jī)；2—擺動(dòng)底座；3—調(diào)節(jié)螺釘自動(dòng)張緊裝置1—電動(dòng)機(jī)；2—搖擺架知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)張緊輪的布置如圖所示，帶傳動(dòng)的中心距不能調(diào)整時(shí)，可采用張緊輪法。如圖（a）所示為定期張緊裝置，定期調(diào)整張緊輪的位置可達(dá)到張緊的目的。如圖（b）所示為擺錘式自動(dòng)張緊裝置，依靠擺捶重力可使張緊輪自動(dòng)張緊。2）張緊輪法張緊輪的布置知識(shí)點(diǎn)一帶傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型一、1.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

1）優(yōu)點(diǎn)（1）能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，傳動(dòng)平衡性好，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。（2）傳動(dòng)效率高，一般為0.96～0.99。（3）傳遞速度和功率范圍很大。（4）結(jié)構(gòu)緊湊。齒輪傳動(dòng)比帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)所需的空間尺寸小。（5）工作可靠，壽命長(zhǎng)。設(shè)計(jì)制造正確合理、使用維護(hù)良好的齒輪傳動(dòng)，工作十分可靠，壽命可長(zhǎng)達(dá)一二十年，甚至更久。

（1）傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)和噪聲。（2）對(duì)制造精度和安裝精度要求高，加工成本高。（3）不適合遠(yuǎn)距離的兩軸之間的傳動(dòng)。2）缺點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

2.齒輪傳動(dòng)的類型1）平面齒輪傳動(dòng)外嚙合直齒輪內(nèi)嚙合直齒輪平面齒輪傳動(dòng)也稱為平行軸齒輪傳動(dòng)，其特點(diǎn)是兩個(gè)齒輪的軸線相互平行，所以兩輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)。知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

2）空間齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)曲齒圓錐齒輪傳動(dòng)空間齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是兩個(gè)齒輪的軸線不平行，所以兩輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是空間運(yùn)動(dòng)。它包括相交軸齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)。知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪二、1.漸開線的形成及基本性質(zhì)當(dāng)一直線n-n沿一個(gè)圓的圓周作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任一點(diǎn)K的軌跡稱漸開線。漸開線的性質(zhì)：基圓圓－基圓NK－發(fā)生線發(fā)生線（1)（2)發(fā)生線KN

是漸開線在任意點(diǎn)K的法線。知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

（3)發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)N是漸開線在K點(diǎn)的曲率中心，則KN為其曲率半徑K。漸開線各點(diǎn)曲率半徑不同。

漸開線離基圓越近，K越小，漸開線越彎曲。

漸開線離基圓越遠(yuǎn)，K越大，漸開線越平直。知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

（4)漸開線上各點(diǎn)的壓力角不同。

齒廓在接觸點(diǎn)的正壓力方向與該點(diǎn)速度方向所夾銳角——壓力角。

（5）因漸開線是從基圓開始向外展開的，故基圓內(nèi)無漸開線。知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)2.漸開線直齒圓柱齒輪的各部分名稱和符號(hào)直齒圓柱齒輪各部分符號(hào)齒頂圓－da齒根圓－df齒厚－

si齒槽寬－ei齒距（周節(jié)）－相鄰兩齒同側(cè)齒廓對(duì)應(yīng)點(diǎn)的弧長(zhǎng)。分度圓——人為規(guī)定的計(jì)算基準(zhǔn)圓pi=si+ei齒頂高—ha齒根高—hf齒全高—h=ha+hf齒寬—B知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

3.漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)m=4

z=16---模數(shù)（mm）m=2

z=16于是有：令：m=1z=16（2）模數(shù)m（1）齒數(shù)z：由強(qiáng)度和傳動(dòng)比選定知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)任意圓上：分度圓上：

當(dāng)m、z確定后，r即為定值，但若不同，則基圓大小不同，齒形就不同，所以是決定漸開線齒形的重要參數(shù)。（3）分度圓壓力角（壓力角）標(biāo)準(zhǔn)齒輪：知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

（4）齒頂高系數(shù)h*a和頂隙（徑向間隙）系數(shù)c*

。如果用模數(shù)來表示齒頂高和齒根高，則齒頂高h(yuǎn)a=h*am齒根高h(yuǎn)f=(h*a+c*）m知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

4.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)1）內(nèi)齒輪5.內(nèi)齒輪和齒條內(nèi)齒輪與外齒輪的不同點(diǎn)：（1）齒廓是內(nèi)凹的。（2）分度圓大于齒頂圓，齒根圓大于分度圓。（3）齒頂圓必須大于基圓，齒頂?shù)凝X廓才能全部為漸開線。da=d-2hadf=d+2hf

所以，內(nèi)齒輪的齒頂圓直徑與齒根圓直徑的計(jì)算公式不同于外齒輪，其它尺寸可參照外齒輪的計(jì)算公式：知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

2）齒條（1)齒廓是直線，各點(diǎn)法線互相平行，齒條作平動(dòng)，各點(diǎn)速度大小、方向相同，壓力角處處相等，且等于齒形角，即：

（2)齒條上同側(cè)齒廓平行，有：

分度線（中線）知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)1）漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的公法線長(zhǎng)度6.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪常用測(cè)量項(xiàng)目公法線長(zhǎng)度是指齒輪卡尺跨過k個(gè)齒所量得的齒廓間的法向距離。測(cè)量時(shí)，設(shè)千分尺與齒廓相切于A、B兩點(diǎn)，A、B兩切點(diǎn)在分度圓附近，設(shè)跨齒數(shù)為k，則AB兩點(diǎn)的距離AB即為所測(cè)得的公法線長(zhǎng)度，用Wk表示?；鶊A齒距:

Pb=πmcosα基圓齒厚：Sb=mcosα〔0.5π+z（tanα-α）〕知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

2）分度圓弦齒厚和弦齒高分度圓弦齒厚分度圓弦齒厚測(cè)量裝置知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪嚙合過程和傳動(dòng)特點(diǎn)三、

1.漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合過程一對(duì)具有漸開線齒廓齒輪的嚙合傳動(dòng)，是依靠主動(dòng)齒輪的齒廓推動(dòng)從動(dòng)齒輪的齒廓來實(shí)現(xiàn)的。圖中：B2為嚙合起始點(diǎn)

B1為嚙合終止點(diǎn)

B1B2為實(shí)際嚙合線段

N1N2為理論嚙合線段

N1、N2為極限嚙合點(diǎn)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合過程知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

開始嚙合點(diǎn)B2：從動(dòng)輪2的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)。終止嚙合點(diǎn)B1：主動(dòng)輪1的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)。實(shí)際嚙合線B1B2

：嚙合點(diǎn)實(shí)際走過的軌跡。理論嚙合線N1N2：理論上的嚙合線長(zhǎng)度N1、N2稱為極限嚙合點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

2.漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)

1）傳動(dòng)比（瞬時(shí)傳動(dòng)比）恒定2）中心距具有可分性3）傳動(dòng)的作用力方向不變知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪嚙合、傳動(dòng)條件四、1.正確嚙合的條件不能正確嚙合!不能正確嚙合!能正確嚙合!一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，所有嚙合點(diǎn)都在嚙合線N1N2上。知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件由于m、均已標(biāo)準(zhǔn)化，要滿足上式，必須有：——正確嚙合條件即：KK’知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)2.連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的條件連續(xù)傳動(dòng)，應(yīng)保證：——重合度連續(xù)傳動(dòng)的條件：工程中：是衡量齒輪傳動(dòng)質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)漸開線齒輪加工方法與根切現(xiàn)象五、1.漸開線齒輪的加工方法齒輪加工方法仿形法鑄造法熱軋法沖壓法模鍛法粉末冶金法切制法銑削拉削范成法(展成法共軛法包絡(luò)法)插齒滾齒剃齒磨齒知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)1）仿形法仿形法是在銑床上用與齒槽形狀相同的盤狀銑刀或指狀銑刀，逐個(gè)切去齒槽，從而得到漸開線齒廓的加工方法。仿形法加工齒輪知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)2）展成法展成法是目前齒輪加工中最常用的一種方法，它是運(yùn)用一對(duì)相互嚙合齒輪的共軛齒廓互為包絡(luò)的原理來加工齒廓的。展成法切齒常用的刀具有三種：齒輪插刀、齒條插刀、滾刀。齒輪插刀加工齒輪知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

齒條插刀加工齒輪滾刀加工齒輪知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)1）根切現(xiàn)象2.漸開線齒廓的根切現(xiàn)象與避免條件用展成法加工齒輪時(shí)，如果刀具的齒頂線超過了極限嚙合點(diǎn)N1,輪齒根部的漸開線齒廓將會(huì)被刀具切去一部分，這種現(xiàn)象稱為切齒干涉，又稱根切。輪齒根切及其原理知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)2）避免根切的條件要避免根切，就必須使刀具的齒頂線不超過N1點(diǎn)。刀具模數(shù)確定后，刀具齒頂高也為一定值。由于標(biāo)準(zhǔn)齒輪在分度圓上的齒厚與齒槽寬相等，加工時(shí)刀具的分度中線必須與輪坯分度圓相切，齒頂線位置也就據(jù)此確定下來。輪坯基圓半徑越小，齒數(shù)越少，N1點(diǎn)就越接近C，產(chǎn)生根切的可能性就越大。輪齒根切及其原理知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)3.變位齒輪Eye-CatchingVisual1）受根切限制2）難以配湊中心距3）承載能力較低知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

要避免根切，在不改變被切齒輪齒數(shù)的情況下，只要改變刀具與輪坯的相對(duì)位置，將刀具移出一段距離，刀具的頂線就不會(huì)超過嚙合極限點(diǎn)N，也就不會(huì)再發(fā)生根切。這種改變刀具與輪坯相對(duì)位置而達(dá)到不發(fā)生根切的方法稱為變位法，采用這種方法切制的齒輪稱為變位齒輪。知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)齒輪加工的刀具位置知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)的失效形式和齒輪材料六、1.齒輪的實(shí)效形式齒輪失效形式知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)1）對(duì)齒輪材料的基本要求2.齒輪的材料為了保證齒輪工作的可靠性，提高其使用壽命，齒輪的材料應(yīng)具有足夠的硬度，以抵抗齒面磨損、點(diǎn)蝕、膠合以及塑性變形等；足夠的強(qiáng)度和較好的韌性，以抵抗齒根折斷和沖擊載荷；良好的加工工藝性能及熱處理性能，使之便于加工且便于提高其力學(xué)性能。知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

2）齒輪的常用材料及熱處理（1）鍛鋼（2）鑄鋼（3）鑄鐵知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

其他齒輪傳動(dòng)七、1.齒輪的實(shí)效形式漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪（以下簡(jiǎn)稱斜齒圓柱齒輪）傳動(dòng)在汽車機(jī)械中廣泛使用。例如，汽車轎車變速器中采用的斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。從垂直于軸的方向看，直齒輪齒與其軸線平行，斜齒輪齒與其軸線不平行。因此，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)最根本的區(qū)別是齒形的變化。汽車轎車變速器中的斜齒圓柱齒輪知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)1）斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成及嚙合特點(diǎn)發(fā)生面沿基圓柱做純滾動(dòng)，發(fā)生面上任意一條與基圓柱素線AA′平行的直線KK′在空間所走過的軌跡是一漸開線曲面，此曲面即為直齒輪的齒廓曲面。斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面則為發(fā)生面上任意一條與基圓柱素線AA′成一傾斜角βb的直線KK′在空間所走過的軌跡，為一個(gè)漸開線螺旋面，即為斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面。Β

b稱為基圓柱上的螺旋角。齒廓曲面的形成和齒面接觸線知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)2）斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算公式斜齒圓柱齒輪的輪齒為螺旋形，在垂直于齒輪軸線的端面（用下標(biāo)t表示）和垂直于齒廓螺旋面的法面（用下標(biāo)n表示）上有不同的參數(shù)。斜齒圓柱齒輪的端面是標(biāo)準(zhǔn)的漸開線，但用成型銑刀或滾刀加工斜齒輪時(shí)，刀具的進(jìn)刀方向垂直于斜齒圓柱齒輪的法面，故一般規(guī)定法面內(nèi)的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)端面齒距pt與法面齒距pn端面壓力角與法面壓力角的關(guān)系知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算公式知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

3）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件（1）外嚙合齒輪的螺旋角應(yīng)大小相等，方向相反；內(nèi)嚙合齒輪的螺旋角應(yīng)大小相等，方向相同。（2）兩輪的法面模數(shù)、壓力角分別相等。知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)4）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)

（1）嚙合性能好（2）重合度大（3）結(jié)構(gòu)緊湊知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)2.直齒圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪用于傳遞兩相交軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。如圖所示為轎車后驅(qū)動(dòng)橋，其主減速器采用圓錐齒輪傳動(dòng)，可以改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向。轎車后驅(qū)動(dòng)橋知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)1）圓錐齒輪傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)與直齒圓柱齒輪相比，直齒圓錐齒輪的制造精度較低，工作時(shí)振動(dòng)和噪聲都較大，適用于低速輕載傳動(dòng)；曲齒圓錐齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)，常用于高速重載傳動(dòng)。圓錐齒輪傳動(dòng)類型知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)2）直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)、幾何尺寸及正確嚙合條件圓錐齒輪通常以其大端幾何尺寸作為標(biāo)準(zhǔn)，以便于確定傳動(dòng)的外形尺寸。其主要參數(shù)也取大端為標(biāo)準(zhǔn)值。標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪基本幾何尺寸知識(shí)點(diǎn)二齒輪傳動(dòng)

知識(shí)點(diǎn)三蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)由蝸輪和蝸桿組成，用來傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸桿傳動(dòng)常用于兩軸交錯(cuò)、傳動(dòng)比較大、傳遞功率不太大或間歇工作的場(chǎng)合。蝸桿蝸輪蝸桿的形狀象個(gè)圓柱形螺紋蝸輪形狀象具有凹形輪緣的斜齒輪

蝸桿傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)一、1.蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大。一般傳動(dòng)比i=10～40，最大可達(dá)80。（2）工作平穩(wěn)，噪聲較小。（3）蝸桿具有自鎖性。

缺點(diǎn)（1）傳動(dòng)效率較低（2）蝸輪材料造價(jià)較高。知識(shí)點(diǎn)三蝸桿傳動(dòng)

2.蝸桿傳動(dòng)的類型(1)根據(jù)蝸桿的形狀可分為：圓柱蝸桿傳動(dòng)（常用）錐蝸桿傳動(dòng)（較少）環(huán)面蝸桿傳動(dòng)(提高承載能力)知識(shí)點(diǎn)三蝸桿傳動(dòng)

(2)圓柱蝸桿按螺旋面形狀的不同可分為:阿基米德蝸桿漸開線蝸桿阿基米德蝸桿知識(shí)點(diǎn)三蝸桿傳動(dòng)

蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸二、1.普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)蝸桿傳動(dòng)的中間平面知識(shí)點(diǎn)三蝸桿傳動(dòng)1）模數(shù)m和壓力角α標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，蝸桿、蝸輪在中間平面內(nèi)的模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。圓柱蝸桿的基本尺寸和參數(shù)見表4-11，壓力角α=20°。蝸輪的端面模數(shù)為mt2

，蝸桿的軸向模數(shù)為ma1；蝸輪的端面壓力角為αt2，蝸桿的軸向壓力角為αa1。知識(shí)點(diǎn)三蝸桿傳動(dòng)2）蝸桿分度圓直徑d1由于加工蝸輪所用的刀具是與蝸桿分度圓相同的蝸輪滾刀，因此加工同一模數(shù)的蝸輪，不同的蝸桿分度圓直徑就需要不同的滾刀。為了限制刀具的數(shù)量并便于刀具的標(biāo)準(zhǔn)化，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了蝸桿分度圓直徑的標(biāo)準(zhǔn)系列，并與模數(shù)相匹配，其尺寸見表4-11。知識(shí)點(diǎn)三蝸桿傳動(dòng)3）蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2和傳動(dòng)比i對(duì)于蝸桿為主動(dòng)件的蝸桿傳動(dòng)，其傳動(dòng)比為選擇蝸桿頭數(shù)z1時(shí)，主要考慮傳動(dòng)比、效率及加工等因素。通常蝸桿頭數(shù)z1=1、2、4、6。若要得到大的傳動(dòng)比且要求自鎖時(shí)，可取z1=1；當(dāng)傳遞功率較大時(shí)，為提高傳動(dòng)效率，可采用多頭蝸桿，通常取z1=2或4。蝸輪齒數(shù)z2=iz1，為了避免蝸輪輪齒發(fā)生根切，z2不應(yīng)小于26，但不宜大于80。知識(shí)點(diǎn)三蝸桿傳動(dòng)4）蝸桿直徑系數(shù)q和導(dǎo)程角γ蝸桿螺旋面和分度圓柱的交線是螺旋線，γ為蝸桿分度圓柱上的螺旋線導(dǎo)程角，pa1為軸向齒距，S為導(dǎo)程。式中，q為蝸桿直徑系數(shù)，表示蝸桿分度圓直徑與模數(shù)的比。當(dāng)m一定時(shí)，q增大則d1變大，蝸桿的剛度和強(qiáng)度相應(yīng)提高。知識(shí)點(diǎn)三蝸桿傳動(dòng)5）蝸輪分度圓直徑d2和中心距a蝸輪的分度圓直徑為：d2=mz2由于蝸桿的分度圓直徑為d1=mq，所以蝸桿傳動(dòng)的中心距為：知識(shí)點(diǎn)三蝸桿傳動(dòng)

2.圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算公式知識(shí)點(diǎn)三蝸桿傳動(dòng)3.蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件在中間平面上，蝸輪與蝸桿的嚙合相當(dāng)于漸開線齒輪與齒條的嚙合。因此蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件如下。（1）在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向模數(shù)ma1與蝸輪的端面模數(shù)mt2必須相等。（2）蝸桿的軸向壓力角αa1與蝸輪的端面壓力角αt2必須相等。（3）兩軸線交錯(cuò)角為90°時(shí)，蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角γ應(yīng)等于蝸輪分度圓柱上的螺旋角β，且兩者的旋向相同。知識(shí)點(diǎn)三蝸桿傳動(dòng)

蝸桿傳動(dòng)的材料和結(jié)構(gòu)三、蝸桿和蝸輪的材料不僅要滿足強(qiáng)度要求，更重要的是要具有良好的減摩性、抗磨性和抗膠合的能力。蝸桿一般用碳素鋼或合金鋼制造。對(duì)于高速重載的蝸桿，可用15Cr、20Cr、20CrMnTi和20MnVB等，經(jīng)滲碳淬火至硬度為56～62HRC，需要磨削。對(duì)于中速中載傳動(dòng)，蝸桿材料可用45、40Cr、35SiMn等，經(jīng)表面淬火至硬度為45～55HRC，需要磨削。對(duì)于不太重要的傳動(dòng)及低速中載蝸桿，常用45鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)或正火處理，硬度為220～270HBW。1.蝸桿和蝸輪的材料知識(shí)點(diǎn)三蝸桿