第4章平面連桿機(jī)構(gòu)

06二月20231第2篇常用機(jī)構(gòu)第4章平面連桿機(jī)構(gòu)4.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及其演化4.2平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性4.3平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)06二月20232基本要求:1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及其演化形式。2）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本參數(shù)及運(yùn)動(dòng)特性。3）掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式的判斷。重點(diǎn)：1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。2）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件。3）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式的判斷。

難點(diǎn)：1)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件。2)

平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。06二月20233概述

構(gòu)件之間只有低副連接的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為平面連桿機(jī)構(gòu)。

最常見(jiàn)的平面連桿機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)。由四個(gè)構(gòu)件通過(guò)低副連接而成的平面連桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為平面四桿機(jī)構(gòu)。應(yīng)用1,應(yīng)用2,應(yīng)用3

所有低副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),它是平面四桿機(jī)構(gòu)中最基本的形式,其他形式的四桿機(jī)構(gòu)都是在它的基礎(chǔ)上演化而成的。例如含有一個(gè)或兩個(gè)移動(dòng)副稱(chēng)滑塊四桿機(jī)構(gòu)。

連桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件稱(chēng)為桿。06二月20234(1)平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是低副,構(gòu)件接觸面為平面或圓柱面,因而壓強(qiáng)小,便于潤(rùn)滑,磨損較輕,可以承受較大的載荷；

(2)構(gòu)件形狀簡(jiǎn)單,加工方便,容易獲得較高的制造精度；

(3)構(gòu)件之間的接觸是由構(gòu)件本身的幾何約束來(lái)保持的,工作可靠性好；

(4)利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的連桿可滿足多種運(yùn)動(dòng)軌跡的要求,適應(yīng)性強(qiáng)。平面連桿機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)06二月20235平面連桿機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)(1)低副中有間隙存在,引起機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)誤差；

(2)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力難以平衡,不適宜高速的場(chǎng)合。

(3)設(shè)計(jì)復(fù)雜，只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

由于連桿機(jī)構(gòu)具有以上特點(diǎn),因此它廣泛用于各種機(jī)械、儀表中。06二月202364.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及其演化機(jī)架：固定件。連架桿：與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的桿件?！ㄝS轉(zhuǎn)動(dòng)連桿：不與機(jī)架直接連接的桿件。周轉(zhuǎn)副：二構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)為整周轉(zhuǎn)動(dòng)。擺動(dòng)副：二構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)不為整周轉(zhuǎn)動(dòng)?；靖拍钋鹤髡苻D(zhuǎn)動(dòng)的連架桿。搖桿：非整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿。→平面運(yùn)動(dòng)06二月202374.1.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型

根據(jù)連架桿運(yùn)動(dòng)形式的不同,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本形式:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。

在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中,一個(gè)為曲柄,另一個(gè)為搖桿,則此四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

運(yùn)動(dòng)特點(diǎn):當(dāng)曲柄為主動(dòng)件做等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),搖桿為從動(dòng)件做變速往復(fù)擺動(dòng)。06二月20238攪拌機(jī)構(gòu)衛(wèi)星天線縫紉機(jī)

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要用途是改變運(yùn)動(dòng)形式。回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閿[動(dòng)：衛(wèi)星天線調(diào)整機(jī)構(gòu)；也可將擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡：腳踏縫紉機(jī)和攪拌器攪拌機(jī)構(gòu)。刮雨器06二月202392.雙曲柄機(jī)構(gòu)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)連架桿均為曲柄時(shí),稱(chēng)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。A14B2CD3

其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是:當(dāng)主動(dòng)曲柄做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)曲柄做周期性的變速轉(zhuǎn)動(dòng)。

慣性篩：當(dāng)曲柄AB等速回轉(zhuǎn)時(shí),另一曲柄CD變速回轉(zhuǎn),通過(guò)桿CE帶動(dòng)滑塊E上的篩子,使其具有所需的加速度。利用加速度產(chǎn)生的慣性力使物料顆粒在篩上往復(fù)運(yùn)動(dòng),達(dá)到分篩的目的。06二月202310

在雙曲柄機(jī)構(gòu)中,若相對(duì)的兩桿長(zhǎng)度分別相等,則稱(chēng)為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。

當(dāng)兩曲柄轉(zhuǎn)向相同時(shí),它們的角速度時(shí)時(shí)相等,連桿也始終與機(jī)架平行,四根桿形成一平行四邊形,故又稱(chēng)平行四邊形機(jī)構(gòu)。B1A24C3D天平06二月202311

反平行四邊形機(jī)構(gòu)：機(jī)架AD與連桿BC不平行，曲柄反轉(zhuǎn)。

應(yīng)用于車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)：車(chē)門(mén)1、2同時(shí)啟閉。機(jī)車(chē)車(chē)輪--平行四邊形機(jī)構(gòu)06二月2023123.雙搖桿機(jī)構(gòu)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,兩連架桿均為搖桿的四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

圖示的鶴式起重機(jī)便是雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例：主動(dòng)搖桿AB帶動(dòng)從動(dòng)搖桿CD，使M點(diǎn)水平移動(dòng)。A1B234CD

雙搖桿機(jī)構(gòu)中的兩搖桿可分別作主動(dòng)件。該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)不同的往復(fù)擺動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換。06二月202313

飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)也為雙搖桿機(jī)構(gòu)：飛機(jī)起飛后，需將輪5收起；飛機(jī)著陸前，要把輪5放下。這些動(dòng)作是由主動(dòng)搖桿1通過(guò)連桿2、從動(dòng)搖桿3帶動(dòng)著陸輪5予以實(shí)現(xiàn)的。A4B3251DC06二月2023144.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有曲柄的條件由△AC2D有：a+b≤c+d(1)

若1和4能繞A整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，則存在兩個(gè)共線位置。根據(jù)三角形兩邊之和大于第三邊的幾何定理，有由△AC1D有：(b-a)+d≥c即a+c≤b+d(2)(b-a)+c≥d即a+d≤b+c(3)(1)+(2)得2a+b+c≤2d+b+c即a≤d(1)+(3)得2a+b+d≤2c+b+d即a≤c(2)+(3)得2a+d+c≤2b+d+c即a≤b(1)最短桿具有兩個(gè)周轉(zhuǎn)副條件06二月202315

最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和—桿長(zhǎng)之和條件。結(jié)論:鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)最短桿具有兩個(gè)周轉(zhuǎn)副條件為

（2）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有曲柄的條件06二月202316鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式的具體判別06二月202317

對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式的具體判別，除了桿長(zhǎng)之和條件外，還與固定不同桿作機(jī)架有關(guān)，可根據(jù)以上綜合歸納為：(1)當(dāng)最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí)，最短桿具有兩個(gè)周轉(zhuǎn)副。abcdABCD①最短桿相鄰桿為機(jī)架時(shí)，是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；06二月202318③最短桿的對(duì)面桿為機(jī)架時(shí)，是雙搖桿機(jī)構(gòu)(2)當(dāng)最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其他兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí)，只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。②最短桿為機(jī)架時(shí)，是雙曲柄機(jī)構(gòu)；06二月202319鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的主要基本形式06二月202320例4-1

圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：a＝50，b＝100，d＝150。試問(wèn)CD桿長(zhǎng)度c取何值以及如何固定機(jī)架，可以獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？abcdABCD解：

(1)設(shè)c為為最短桿，根據(jù)桿長(zhǎng)之和的條件則有c+150≤50+100

解得c≤0不可能。(2)a為為最短桿，滿足桿長(zhǎng)之和的條件:c+50≤150+100

解得150≤c≤200②設(shè)d為為最長(zhǎng)桿，則有150+50≤c+100

解得100≤c≤150①設(shè)c為為最長(zhǎng)桿，則有06二月202321綜合，即得c的取值范圍為 100≤c≤200a為為最短桿，滿足桿長(zhǎng)之和的條件。abcdABCD固定b或d—曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；固定a—雙曲柄機(jī)構(gòu)；固定c—雙搖桿機(jī)構(gòu)。（3）a為為最短桿，不滿足桿長(zhǎng)之和的條件：當(dāng)c的取值范圍為

c

＜100或c＞200只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。06二月2023224.1.2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化

1．變更構(gòu)件長(zhǎng)度——曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

若CD增至無(wú)窮大，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)會(huì)演變?yōu)槭裁礃樱?/p>

改變鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中某些運(yùn)動(dòng)副的形式、改變構(gòu)件的形狀和相對(duì)尺寸或改變機(jī)架位置等幾方面以后派生出其他形式的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。06二月202323搖桿演化為直線運(yùn)動(dòng)的滑塊，機(jī)構(gòu)演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

應(yīng)用：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)用途很廣,主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。如沖壓機(jī)構(gòu)、內(nèi)燃機(jī)和壓縮機(jī)等。ABgC沖壓機(jī)構(gòu)06二月202324單滑塊四桿機(jī)構(gòu)具有周轉(zhuǎn)副的條件

圖(a)所示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（e≠0）。如果構(gòu)件1為最短桿，具有周轉(zhuǎn)副的條件是l1+e≤l2如果構(gòu)件2為最短桿，具有周轉(zhuǎn)副的條件是

當(dāng)e=0時(shí)，如圖(b)所示，對(duì)心滑塊四桿機(jī)構(gòu)，上兩式也適用。單滑塊四桿機(jī)構(gòu)最短桿上具有兩個(gè)周轉(zhuǎn)副。l2+e≤l106二月2023252．變更機(jī)架——導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

如在圖a所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，分別以不同的構(gòu)件作為機(jī)架演化而成各種不同的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

1）轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

當(dāng)以構(gòu)件1（曲柄）為機(jī)架，則得轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（圖b），此時(shí)構(gòu)件2和構(gòu)件4都能作整周旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：簡(jiǎn)易刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)06二月2023262）曲柄搖塊機(jī)構(gòu)

當(dāng)以構(gòu)件2為機(jī)架時(shí)，則得曲柄搖塊機(jī)構(gòu)或稱(chēng)扣頭機(jī)構(gòu)(圖c)。例汽車(chē)自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)06二月2023273）移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（定塊機(jī)構(gòu)）

當(dāng)以構(gòu)件3為機(jī)架(圖d)，則得移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)或稱(chēng)定塊機(jī)構(gòu)。手動(dòng)壓水機(jī)構(gòu)06二月2023284）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

當(dāng)以構(gòu)件1為機(jī)架，且l1＞l2，則得的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用：牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)06二月2023293．?dāng)U大轉(zhuǎn)動(dòng)副——偏心輪機(jī)構(gòu)

偏心輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于剪床、沖床、顎式破碎機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等機(jī)械中。12C3AeB1406二月2023304．平面多桿機(jī)構(gòu)

將多個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)組合在一起，形成平面多桿機(jī)構(gòu)。如圖所示的慣性篩機(jī)構(gòu)。

06二月202331四桿機(jī)構(gòu)的幾種形式06二月202332四桿機(jī)構(gòu)的幾種形式(續(xù))06二月2023334.2平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性8.2.1急回特牲

圖（a）所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，設(shè)曲柄為原動(dòng)件，以等角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，曲桿轉(zhuǎn)一周，搖桿CD往復(fù)擺動(dòng)一次。曲柄AB在回轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中，有兩次與連桿BC共線，使從動(dòng)件CD相應(yīng)地處于兩個(gè)極限位置C1D和C2D。從動(dòng)件搖桿在兩個(gè)極限位置的夾角稱(chēng)為擺角ψ，此時(shí)原動(dòng)件曲柄AB相應(yīng)的兩個(gè)位置之間所夾的銳角θ稱(chēng)為極位夾角。06二月202334

當(dāng)曲柄AB由AB1位置轉(zhuǎn)過(guò)φ1角至AB2位置時(shí)，搖桿CD自C1D擺至C2D，設(shè)其所需時(shí)間為t1，則點(diǎn)C的平均速度即為v1=C1C2/t1

，當(dāng)曲柄由AB2位置繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)φ2至AB1位置時(shí)，搖桿自C2D擺回至C1D，設(shè)其所需時(shí)間為t2，則點(diǎn)C的平均速度即為v2=C1C2/t2。由于φ1=180°+θ,φ2=180°-θ，φ1＞φ2，可知t1＞t2，則v1

＜v2。((這種特性稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的急回特性。06二月202335

在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，通常根據(jù)工作要求預(yù)先選定行程速比系數(shù)k，再由下式確定機(jī)構(gòu)的極位夾角θ。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有急回特性的條件是：極位夾角不等于零。

06二月202336

為了縮短非工作時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，許多機(jī)械要求有急回特性。設(shè)計(jì)時(shí)可按其對(duì)急回特性要求的不同程度確定K值，并求出，然后根據(jù)值確定各構(gòu)件的尺寸，實(shí)例。

06二月2023374.2.2傳力特性1.壓力角和傳動(dòng)角

圖示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,如不考慮構(gòu)件的重力、摩擦力和慣性力等,則連桿BC為二力桿,曲柄驅(qū)動(dòng)力通過(guò)BC桿作用于搖桿CD上C點(diǎn)的力

F是沿BC方向的,F可分解成兩個(gè)分力Ft和Fn：

在生產(chǎn)實(shí)際中,不僅要求連桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,而且希望傳力性能良好(運(yùn)動(dòng)輕便、效率較高)。因此需要研究和認(rèn)識(shí)機(jī)構(gòu)的傳力特性。

顯然，當(dāng)α愈大時(shí)，徑向壓力Fn愈大，而切向作用力Ft愈小，當(dāng)α=90°時(shí)，切向作用力Ft=0，從動(dòng)件CD所得到的驅(qū)動(dòng)力矩將為零。式中Ft是使從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的有效分力；而Fn是有害分力。06二月202338

不計(jì)摩擦?xí)r的力F與著力點(diǎn)的速度vC方向之間所夾的銳角為α，稱(chēng)為壓力角。

常用壓力角α的余角γ來(lái)判斷連桿機(jī)構(gòu)的傳力性能，γ角稱(chēng)為傳動(dòng)角。α越小，γ越大，則F的有效分力Fcosα亦越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好；反之，α越大，γ越小，機(jī)構(gòu)傳力越困難。因此，傳動(dòng)角r的理想值應(yīng)保持在接近最大值90°附近。為了保證機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，設(shè)計(jì)時(shí)通常應(yīng)使最小傳動(dòng)角γmin≥40°，傳遞大功率時(shí)，γmin≥50°。06二月2023392.死點(diǎn)位置

當(dāng)機(jī)構(gòu)的連桿與從動(dòng)桿成延長(zhǎng)一直線或重疊一直線時(shí)，從動(dòng)件上的傳動(dòng)γ=0°（或壓力角α=90°），推動(dòng)力對(duì)從動(dòng)件的有效回轉(zhuǎn)力矩為零，這樣的位置稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。

如果從動(dòng)件是作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄，則在它的每一個(gè)整周轉(zhuǎn)動(dòng)中將出現(xiàn)兩個(gè)死點(diǎn)位置。從動(dòng)件AB06二月202340

對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了保證其正常運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)的問(wèn)題。通常可采用安裝飛輪加大慣性或機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列的方法。06二月202341

工程上有時(shí)也利用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置來(lái)滿足某些工作要求。如圖所示的夾具機(jī)構(gòu)。當(dāng)去掉力F后，構(gòu)件AB在工件反力的作用下，無(wú)論工件反力有多大，夾具都不會(huì)自行松脫。

飛機(jī)起落架,當(dāng)機(jī)輪著陸時(shí),搖桿(從動(dòng)件)和連桿共線,機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置,即使輪子上受到很大的力,構(gòu)件BC也不會(huì)使CD桿轉(zhuǎn)動(dòng)(起落架不會(huì)折回),使飛機(jī)著陸可靠。ABCDF06二月2023424.3平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)條件選機(jī)構(gòu)的形式,確定各構(gòu)件的尺寸參數(shù)。平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題歸納為兩類(lèi):(1)按照給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律(位置、速度、加速度)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)；

(2)按照給定的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。對(duì)于上述兩類(lèi)基本問(wèn)題的設(shè)計(jì)方法有圖解法、實(shí)驗(yàn)法和解析法。圖解法直觀,實(shí)驗(yàn)法簡(jiǎn)便,解析法精確。重點(diǎn)介紹圖解法。06二月2023434.3.1按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，其連桿BC能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的三個(gè)位置B1C1、B2C2、B3C3。因?yàn)榛顒?dòng)鉸鏈B是繞A作圓周運(yùn)動(dòng)，故A在B1、B2、B3兩兩連線中垂線交點(diǎn)處。只要利用這些中垂線求出鉸鏈A的位置，則連架桿AB就可以確定了。同理可確定鉸鏈D及桿CD和AD的長(zhǎng)度。這時(shí)有惟一解。06二月20234443.2按照給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

設(shè)已知搖桿CD的長(zhǎng)度lCD，擺角ψ，行程速比系數(shù)k。試設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)。（

分析：假設(shè)該機(jī)構(gòu)已經(jīng)設(shè)計(jì)出來(lái)了，如圖(a)所示。當(dāng)搖桿處于兩極限位置時(shí)，曲柄和連桿兩次共線，∠C1AC2即為極位夾角θ。若過(guò)點(diǎn)C1、C2以及曲柄回轉(zhuǎn)中心A作一個(gè)輔助圓K，則該圓上的弦C1C2所對(duì)的圓周角為θ。所以圓弧C1AC2上的任意點(diǎn)均可作為曲柄的回轉(zhuǎn)中心。C1C2B1B206二月202345

設(shè)計(jì)如下：

(1)由公式θ=180°(k-1)／(k+1)算出極位夾角θ；

(2)任選一點(diǎn)D，并按搖桿CD的長(zhǎng)度lCD和擺角ψ畫(huà)出搖桿的兩個(gè)極限位置DC1和DC2。

(3)連C1、C2，作∠C1C2N=90°-θ；作C1M⊥C1C2，得C2N與C1M之交點(diǎn)P。以C2P為直徑作圓，則圓弧C1PC2上任一