單片機(jī)學(xué)習(xí)第六章課件

第六章單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器12個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器——(52系列有3個(gè)16位Timer)定時(shí)器:對(duì)片內(nèi)機(jī)器時(shí)鐘(周期方波)進(jìn)行計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器:對(duì)Tx引腳輸入的負(fù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)與Timer工作有關(guān)的特殊功能寄存器：TCON和TMOD2Timer的2個(gè)特殊功能寄存器(TCON,TMOD)TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0定時(shí)器控制寄存器TCON(88H)TFx:Timer0/1計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位。=1計(jì)數(shù)溢出；=0計(jì)數(shù)未滿TFx標(biāo)志位可用于申請(qǐng)中斷或供CPU查詢。在進(jìn)入中斷服務(wù)程序時(shí)會(huì)自動(dòng)清零；但在查詢方式時(shí)必須軟件清零。TRx:Timer0/1運(yùn)行控制位。=1啟動(dòng)計(jì)數(shù)；=0停止計(jì)數(shù)3GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定時(shí)器方式寄存器TMOD(89H)T1T0M1,M0：工作方式定義位(定義4種方式):C/T：計(jì)數(shù)器/定時(shí)器選擇位=1外部事件計(jì)數(shù)器。對(duì)Tx引腳的負(fù)脈沖計(jì)數(shù)；=0片內(nèi)時(shí)鐘定時(shí)器。對(duì)機(jī)器周期脈沖計(jì)數(shù)定時(shí)00：13位Timer——用它無(wú)益,不要記它！01：16位Timer——經(jīng)常用到10：可自動(dòng)重裝的8位Timer——經(jīng)常用到11：T0分為2個(gè)8位Timer；T1此時(shí)不工作——因?yàn)闆](méi)有帶來(lái)甚麼好處，幾乎無(wú)用5GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0T1T0GATE門控位:Timer可由軟件與硬件兩者控制

GATE=0——普通用法Timer的啟/停由軟件對(duì)TRx位寫“1”/“0”控制定時(shí)器方式寄存器TMOD（續(xù)）(89H)

GATE=1——門控用法Timer的啟/停由軟件對(duì)TRx位寫“1”/“0”和在INTx引腳上出現(xiàn)的信號(hào)的高/低共同控制6定時(shí)器結(jié)構(gòu)與工作方式工作方式1：——16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器振蕩器12THxTLx(8位)(8位)TFx申請(qǐng)中斷Tx端TRx位GATE位INTx端≥1&C/T=0C/T=1控制=1開(kāi)關(guān)接通或門與門7定時(shí)器(方式1)應(yīng)用程序舉例：分析：已知fosc

=6MHz則：（振蕩周期）1Tc=1/6MHz（機(jī)器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2S粗略地說(shuō)：Tmin2S16位定時(shí)器最大數(shù)值為：216=65536=0FFFFH+1故選擇方式1工作可以得到：Tmax=655362=131072S＝131.072mS例1：若晶振頻率為6MHz，計(jì)算單片機(jī)的最小與最大定時(shí)時(shí)間：9分析：已知fosc

=6MHz則：（機(jī)器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2S100mS÷2S=5000016位定時(shí)器最大數(shù)值為：216=65536(=0FFFFH+1)故選擇方式1工作可以滿足要求。計(jì)算初值：65536－50000=15536=3CB0H例2：要求對(duì)T0產(chǎn)生100mS定時(shí)進(jìn)行初始化。(晶振=6MHz)定時(shí)器(方式1)應(yīng)用程序舉例：10GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定時(shí)器方式寄存器TMOD由分析得知：T0選擇方式1，初值=3CB0H

XXXX0001初始化：MOVTMOD，#01H;選T0方式1MOVTH0，#3CH;賦初值高8位MOVTL0，#0B0H;賦初值低8位SETBTR0;啟動(dòng)T0定時(shí)若需要定時(shí)器0產(chǎn)生中斷還應(yīng)當(dāng)寫如下語(yǔ)句：SETBET0;開(kāi)T0中斷允許SETBEA;開(kāi)總中斷允許以及相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。11?THx/TLx賦相同初值在TLx計(jì)數(shù)達(dá)到0FFH再加“1”時(shí)，TL0將溢出,進(jìn)位位直接進(jìn)入“TFx”去申請(qǐng)中斷,同時(shí)打開(kāi)三態(tài)門，使THx中的值自動(dòng)重裝(Copy)進(jìn)TLx工作方式2的編程：?TMOD寄存器選方式：寫“M1，M0”=10b選中方式2?其他用法與各種方式1完全相同13分析：fosc

=6MHz1機(jī)器周期=2S1KHz方波周期=1mS半個(gè)方波周期=500S500uS÷2uS=250若選擇方式2工作,8位定時(shí)器最大數(shù)值為：28=256=0FFH+1可以滿足要求。計(jì)算初值：256－250=6例3從P1.0腳輸出頻率=1KHz方波。設(shè)：晶振=6MHz。利用T1定時(shí)中斷。Th：半周期T：周期定時(shí)器（方式2）應(yīng)用程序舉例：14ORG0000HAJMPMAINORG001BH；T1的中斷矢量CPLP1.0；中斷服務(wù)：P1.0取非RETI；中斷返回MAIN:MOVTMOD，#20HMOVTH1，#6MOVTL1，#6SETBET1SETBEASETBTR1HERE:AJMPHERE；原地等待中斷END初始化；選T1方式2；賦重裝值；賦初值；開(kāi)T1中斷；開(kāi)總中斷；啟動(dòng)T115振蕩器12TL0(8位)TF0申請(qǐng)中斷T0端TR0位GATE位INT0端≥1&C/T=0C/T=1控制=1開(kāi)關(guān)接通或門與門TH0(8位)TF1申請(qǐng)中斷TR1位控制=1Timer工作方式3結(jié)構(gòu)：?T0成為雙8位Timer?T1不再有Timer功能?TF1，TR1出借給TH017長(zhǎng)定時(shí)舉例（設(shè)晶振=6MHz，要定時(shí)1秒）:ORG0000H;AJMPMAINORG001BHAJMPTINT;見(jiàn)下一頁(yè)MAIN:MOVTMOD,#10H;選T1方式1MOVTH1,#3CH;賦初值3CB0H=15536(只能定100mS)MOVTL1，#0B0HMOV30H，#10;軟件計(jì)數(shù)單元30H初值=10CLRF0;芯片復(fù)位時(shí)已經(jīng)是“0”，此句可有可無(wú)SETBET1;開(kāi)T1中斷SETBEA;開(kāi)總中斷SETBTR1;啟動(dòng)T1HERE:JBCF0,TIMEUP;原地等待“1秒到”的標(biāo)志F0AJMPHERETIMEUP:(dosomething);定時(shí)1秒到了以后要做的事情AJMPHERE中斷服務(wù)在主程序中18長(zhǎng)定時(shí)舉例（續(xù)）:ORG0000HAJMPMAINORG001BHAJMPTINTMAIN:…TINT：DJNZ30H,RTN;若中斷不到10次就返回

SETBF0;已經(jīng)中斷夠10次了“置1”標(biāo)志位MOV30H,#10;為下一個(gè)1秒定時(shí)做準(zhǔn)備RTN:MOVTH1,#3CH;再賦定時(shí)100mS的初值3CB0H MOVTL1,#0B0HRETI;中斷返回END19長(zhǎng)定時(shí)舉例（續(xù)）:ORG0000HAJMPMAINORG001BHAJMPTINTMAIN:…TINT：DJNZ30H,RTN;若中斷不到10次就返回 MOV30H,#10;為下一個(gè)1秒定時(shí)做準(zhǔn)備(dosomething);定時(shí)1秒到了以后要做的事情)RTN:MOVTH1,#3CH;再賦初值 MOVTL1,#0B0HRETI;中斷返回END中斷服務(wù)21定時(shí)器小結(jié)：（2個(gè)16位加法計(jì)數(shù)器）?運(yùn)行/停止由TRx位控制，(當(dāng)GATE=1時(shí)：由TRx位和Tx引腳上的信