微機(jī)原理及應(yīng)用:第7章 89C51串行口及串行通信技術(shù)_第1頁
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文檔簡介

第七章89C51串行口及串行通信技術(shù)

本書前幾章涉及的數(shù)據(jù)傳送都是采用并行方式,如8051與存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)器與存儲(chǔ)器,8051與并行打印機(jī)之間的通信。89C51處理8位數(shù)據(jù),若以并行傳送方式一次傳送一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),至少需要8條數(shù)據(jù)線。當(dāng)89C51與打印機(jī)連接時(shí),除8條數(shù)據(jù)線外,還需要狀態(tài)、應(yīng)答等控制線。一些微機(jī)系統(tǒng),如IBM-PC系列機(jī),由于磁盤機(jī)、CRT、打印機(jī)與主機(jī)系統(tǒng)的距離有限,所以,使用多條電纜線以提高數(shù)據(jù)傳送速度還是合算的。但是,計(jì)算機(jī)之間、計(jì)算機(jī)與其終端之間的距離有時(shí)非常遠(yuǎn),此時(shí),電纜線過多是不經(jīng)濟(jì)的2/6/20231第七章89C51串行口及串行通信技術(shù)串行通信只用一位數(shù)據(jù)線傳送數(shù)據(jù)的位信號(hào),即使加上幾條通信聯(lián)絡(luò)控制線,也用不了很多電纜線。因此,串行通信適合遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳送,如大型主機(jī)與其遠(yuǎn)程終端之間、處于兩地的計(jì)算機(jī)之間采用串行通信就非常經(jīng)濟(jì)。當(dāng)然,串行通信要求有轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)格式、時(shí)間控制等邏輯電路,這些電路目前已被集成在大規(guī)模集成電路中(稱為可編程串行通信控制器),使用很方便。2/6/20232第七章89C51串行口及串行通信技術(shù)本章將介紹89C51串行口的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用,PC機(jī)與89C51間的雙機(jī)通信,一臺(tái)PC機(jī)控制多臺(tái)89C51前沿機(jī)的分布式系統(tǒng),以及通信接口電路和軟件設(shè)計(jì),并給出設(shè)計(jì)實(shí)例,包括接口電路、程序框圖、主程序和接收/發(fā)送子程序。2/6/20233第七章89C51串行口及串行通信技術(shù)7.1串行通信基本知識(shí)7.2串行口及應(yīng)用7.3RS-232C標(biāo)準(zhǔn)接口總線及串行通信硬件設(shè)計(jì)7.489C51與89C51點(diǎn)對(duì)點(diǎn)異步通信7.589C51與PC機(jī)間通信軟件的設(shè)計(jì)7.6PC機(jī)與多個(gè)單片機(jī)間的通信7.7思考題與習(xí)題返回2/6/202347.1串行通信基本知識(shí)7.1.1數(shù)據(jù)通信7.1.2串行通信的傳輸方式7.1.3異步通信和同步通信7.1.4串行通信的過程及通信協(xié)議返回2/6/202357.1.1數(shù)據(jù)通信在實(shí)際工作中,計(jì)算機(jī)的CPU與外部設(shè)備之間常常要進(jìn)行信息交換,一臺(tái)計(jì)算機(jī)與其他計(jì)算機(jī)之間也往往要交換信息,所有這些信息交換均可稱為通信。通信方式有兩種,即并行通信和串行通信。通常根據(jù)信息傳送的距離決定采用哪種通信方式。例如,在IBM-PC機(jī)與外部設(shè)備(如打印機(jī)等)通信時(shí),如果距離小于30m,可采用并行通信方式;當(dāng)距離大于30m時(shí),則要采用串行通信方式。89C51單片機(jī)具有并行和串行二種基本通信方式。返回2/6/202367.1.1數(shù)據(jù)通信并行通信是指數(shù)據(jù)的各位同時(shí)進(jìn)行傳送(發(fā)送或接收)的通信方式。其優(yōu)點(diǎn)是傳送速度快;缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)有多少位,就需要多少根傳送線。例如,89C51單片機(jī)與打印機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送就屬于并行通信。圖7-1(a)所示為89C51與外設(shè)間8位數(shù)據(jù)并行通信的連接方法。并行通信在位數(shù)多、傳送距離又遠(yuǎn)時(shí)就不太合適了。返回2/6/202377.1.1數(shù)據(jù)通信串行通信指數(shù)據(jù)是一位一位按順序傳送的通信方式。它的突出優(yōu)點(diǎn)是只需一對(duì)傳輸線(利用電話線就可作為傳輸線),這樣就大大降低了傳送成本,特別適用于遠(yuǎn)距離通信;其缺點(diǎn)是傳送速度較低。假設(shè)并行傳送N位數(shù)據(jù)所需時(shí)間位T,那么串行傳送的時(shí)間至少為NT,實(shí)際上總是大于NT的。圖7-1(b)所示為串行通信方式的連接方法。返回2/6/20238圖7-1數(shù)據(jù)通信方式返回2/6/202397.1.2串行通信的傳輸方式串行通信的傳送方向通常有三種:單向(或單工)配置,只允許數(shù)據(jù)向一個(gè)方向傳送;半雙向(或半雙工)配置,允許數(shù)據(jù)向兩個(gè)方向中的任一方向傳送,但每次只能有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送;全雙向(全雙工)配置,允許同時(shí)雙向傳送數(shù)據(jù),因此,全雙工配置是一對(duì)單向配置,它要求兩端的通信設(shè)備都具有完整和獨(dú)立的發(fā)送和接受能力。圖7-2所示為串行通信中的數(shù)據(jù)傳送方式。返回2/6/202310圖7-2串行通信中的數(shù)據(jù)傳送方式返回2/6/2023117.1.3異步通信和同步通信串行通信有兩種基本通信方式,即異步通信和同步通信。1、異步通信在異步通信中,數(shù)據(jù)是一幀一幀(包括一個(gè)字符代碼或一字節(jié)數(shù)據(jù))傳送的,每一幀的數(shù)據(jù)格式如圖7-3所示返回2/6/202312圖7-3異步通信數(shù)據(jù)格式返回2/6/2023131、異步通信在幀格式中,一個(gè)字符由四個(gè)部分組成:起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位和停止位。首先是一個(gè)起始為(0),然后是5位--8位數(shù)據(jù)(規(guī)定低位在前,高位在后),接下來是奇偶校驗(yàn)位(可省略),最后是停止位(1)。返回2/6/2023141、異步通信

起始位(0)信號(hào)只占用一位,用來通知接收設(shè)備一個(gè)待接收的字符開始到達(dá)。線路上在不傳送字符時(shí)應(yīng)保持為1。接收端不斷檢測線路的狀態(tài),若連續(xù)為1以后又測到一個(gè)0,就知道發(fā)來一個(gè)新字符,應(yīng)馬上準(zhǔn)備接收。字符的起始位還被用作同步接收端的時(shí)鐘,以保證以后的接收能正確進(jìn)行。起始位后面緊接著是數(shù)據(jù)位,它可以是5位(D0--D4)、6位、7位或8位(D0--D7)。奇偶校驗(yàn)(D8)只占一位,但在字符中也可以規(guī)定不用奇偶校驗(yàn)位,則這一位就可省去。也可用這一位(1/0)來確定這一幀中的字符所代表信息的性質(zhì)(地址/數(shù)據(jù)等)。停止位用來表征字符的結(jié)束,它一定是高電位(邏輯1)。停止位可以是1位、1.5位或2位。接收端收到停止位后,知道上一字符已傳送完畢,同時(shí),也為接收下一個(gè)字符做好準(zhǔn)備--只要再接收到0,就是新的字符的起始位。若停止位以后不是緊接著傳送下一個(gè)字符,則使線路電平保持為高電平(邏輯1)。返回2/6/202315圖7-3(a)表示一個(gè)字符緊接一個(gè)字符傳送的情況,上一個(gè)字符的停止位和下一個(gè)字符的起始位是緊鄰的;圖7-3(b)則是兩個(gè)字符間有空閑位的情況,空閑位為1,線路處于等待狀態(tài)。存在空閑位正是異步通信的特征之一。例如,規(guī)定用ASCII編碼,字符為七位,加一個(gè)奇偶校驗(yàn)位、一個(gè)起始位、一個(gè)停止位,則一幀共十位。1、異步通信返回2/6/2023162、同步通信

同步通信中,在數(shù)據(jù)開始傳送前用同步字符來指示(常約定1個(gè)--2個(gè)),并由時(shí)鐘來實(shí)現(xiàn)發(fā)送端和接收端同步,即檢測到規(guī)定的同步字符后,下面就連續(xù)按順序傳送數(shù)據(jù),直到通信告一段落。同步傳送時(shí),字符與字符之間沒有間隙,也不用起始位和停止位,僅在數(shù)據(jù)塊開始時(shí)用同步字符SYNC來指示,其數(shù)據(jù)格式如圖7-4所示。返回2/6/202317圖7-4異步通信數(shù)據(jù)格式返回2/6/2023182、同步通信

同步字符的插入可以是單同步字符方式或雙同步字符方式,如圖7-4所示,然后是連續(xù)的數(shù)據(jù)塊。同步字符可以由用戶約定,當(dāng)然也可以采用ASCII碼中規(guī)定的SYNC代碼,即16H。按同步方式通信時(shí),先發(fā)送同步字符,接收方檢測到同步字符后,即準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。

在同步傳送時(shí),要求用時(shí)鐘來實(shí)現(xiàn)發(fā)送端與接收端之間的同步。為了保證接收正確無誤,發(fā)送方除了傳送數(shù)據(jù)外,還要同時(shí)傳送時(shí)鐘信號(hào)。同步傳送可以提高傳輸速率(達(dá)56kb/s或更高),但硬件比較復(fù)雜。返回2/6/2023193、波特率(Baudrate)波特率,即數(shù)據(jù)傳送速率,表示每秒鐘傳送二進(jìn)制代碼的位數(shù),它的單位是b/s。波特率對(duì)于CPU與外界的通信是很重要的。假設(shè)數(shù)據(jù)傳送速率是120字符/s,而每個(gè)字符格式包含1個(gè)代碼位(1個(gè)起始位、1個(gè)終止位、8個(gè)數(shù)據(jù)位)。這時(shí),傳送的波特率為:

10b/字符×120字符/s=1200b/s返回2/6/2023203、波特率(Baudrate)每一位代碼的傳送時(shí)間Td為波特率的倒數(shù)。

Td=1b/(1200bs-1)=0.833ms異步通信的傳送速率在50b/s--19200b/s之間,常用于計(jì)算機(jī)到終端機(jī)和打印機(jī)之間的通信、直通電報(bào)以及無線電通信的數(shù)據(jù)發(fā)送等。返回2/6/2023217.1.4串行通信的過程及通信協(xié)議1、串←→并轉(zhuǎn)換與設(shè)備同步兩個(gè)通信設(shè)備在串行線路上成功地實(shí)現(xiàn)通信必須解決兩個(gè)問題:

一是串←→并轉(zhuǎn)換,即如何把要發(fā)送的并行數(shù)據(jù)串行化,把接收的串行數(shù)據(jù)并行化;

二是設(shè)備同步,即同步發(fā)送設(shè)備與接收設(shè)備的工作節(jié)拍,以確保發(fā)送數(shù)據(jù)在接收端被正確讀出。返回2/6/2023221、串←→并轉(zhuǎn)換與設(shè)備同步(1)串←→并轉(zhuǎn)換串行通信是將計(jì)算機(jī)內(nèi)部的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù),將其通過一根通信線傳送;并將接收的串行數(shù)據(jù)再轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)送到計(jì)算機(jī)中。返回2/6/2023231、串←→并轉(zhuǎn)換與設(shè)備同步在計(jì)算機(jī)串行發(fā)送數(shù)據(jù)之前,計(jì)算機(jī)內(nèi)部的并行數(shù)據(jù)被送入移位寄存器并一位一位地輸出,將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)。如圖7-5所示。在接收數(shù)據(jù)時(shí),來自通信線路的串行數(shù)據(jù)被壓入移位寄存器,滿8位后并行送到計(jì)算機(jī)內(nèi)部。如圖7-6所示。在串行通信控制電路中,串--并、并--串轉(zhuǎn)換邏輯被集成在串行異步通信控制器芯片中。89C51單片機(jī)的串行口和IBM-PC相同。返回2/6/202324圖7-5返回2/6/202325圖7-6返回2/6/202326(2)設(shè)備同步進(jìn)行串行通信的兩臺(tái)設(shè)備必須同步工作才能有效地檢測通信線路上的信號(hào)變化,從而采樣傳送數(shù)據(jù)脈沖。設(shè)備同步對(duì)通信雙方有兩個(gè)共同要求:一是通信雙方必須采用統(tǒng)一的編碼方法;二是通信雙方必須能產(chǎn)生相同的傳送速率。返回2/6/202327(2)設(shè)備同步采用統(tǒng)一的編碼方法確定了一個(gè)字符二進(jìn)制表示值的位發(fā)送順序和位串長度,當(dāng)然還包括統(tǒng)一的邏輯電平規(guī)定,即電平信號(hào)高低與邏輯1和邏輯0的固定對(duì)應(yīng)關(guān)系。通信雙方只有產(chǎn)生相同的傳送速率,才能確保設(shè)備同步,這就要求發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備采用相同頻率的時(shí)鐘。發(fā)送設(shè)備在統(tǒng)一的時(shí)鐘脈沖上發(fā)出數(shù)據(jù),接收設(shè)備才能正確檢測出與時(shí)鐘脈沖同步的數(shù)據(jù)信息。返回2/6/2023282、串行通信協(xié)議

通信協(xié)議是對(duì)數(shù)據(jù)傳送方式的規(guī)定,包括數(shù)據(jù)格式定義和數(shù)據(jù)位定義等。通信雙方必須遵守統(tǒng)一的通信協(xié)議。串行通信協(xié)議包括同步協(xié)議和異步協(xié)議兩種。在此只討論異步串行通信協(xié)議和異步串性協(xié)議規(guī)定的字符數(shù)據(jù)的傳送格式。返回2/6/2023292、串行通信協(xié)議(1)起始位通信線上沒有數(shù)據(jù)被傳送時(shí)處于邏輯1狀態(tài)。當(dāng)發(fā)送設(shè)備要發(fā)送一個(gè)字符數(shù)據(jù)時(shí),首先發(fā)出一個(gè)邏輯0信號(hào),這個(gè)邏輯低電平就是起始位。起始位通過通信線傳向接收設(shè)備,接收設(shè)備檢測到這個(gè)邏輯低電平后,就開始準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)位信號(hào)。起始位所起的作用就是設(shè)備同步,通信雙方必須在傳送數(shù)據(jù)位前協(xié)調(diào)同步。返回2/6/2023302、串行通信協(xié)議(2)數(shù)據(jù)位

當(dāng)接收設(shè)備收到起始位后,緊接著就會(huì)收到數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù)位的個(gè)數(shù)可以是5、6、7或8。IBM-PC中經(jīng)常采用7位或8位數(shù)據(jù)傳送,89C51串行口采用8位或9位數(shù)據(jù)傳送。這些數(shù)據(jù)位被接收到移位寄存器中,構(gòu)成傳送數(shù)據(jù)字符。在字符數(shù)據(jù)傳送過程中,數(shù)據(jù)位從最低有效位開始發(fā)送,依次順序在接收設(shè)備中被轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)。返回2/6/2023312、串行通信協(xié)議(3)奇偶校驗(yàn)位

數(shù)據(jù)位發(fā)送完之后,可以發(fā)送奇偶校驗(yàn)位。奇偶校驗(yàn)用于有限差錯(cuò)檢測,通信雙方需約定已知的奇偶校驗(yàn)方式。如果選擇偶校驗(yàn),那么組成數(shù)據(jù)位和奇偶位的邏輯1的個(gè)數(shù)必須是偶數(shù);如果選擇奇校驗(yàn),那么邏輯1的個(gè)數(shù)必須是奇數(shù)。返回2/6/2023322、串行通信協(xié)議(4)停止位約定

在奇偶位或數(shù)據(jù)位(當(dāng)無奇偶校驗(yàn)時(shí))之后發(fā)送的是停止位。停止位是一個(gè)字符數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志,可以是1位,1.5位或2位的高電平。接收設(shè)備收到停止位之后,通信線路上便又恢復(fù)邏輯1狀態(tài),直至下一個(gè)字符數(shù)據(jù)的起始位到來。返回2/6/2023332、串行通信協(xié)議(5)波特率設(shè)置

通信線上傳送的所有位信號(hào)都保持一致的信號(hào)持續(xù)時(shí)間,每一位的信號(hào)持續(xù)時(shí)間都由數(shù)據(jù)傳送速度確定,而傳送速度是以每秒多少個(gè)二進(jìn)制位來衡量的,這個(gè)速度叫波特率。如果數(shù)據(jù)以300個(gè)二進(jìn)制位每秒在通信線上傳送,那么傳送速度為300波特,通常記為300b/s。返回2/6/2023342、串行通信協(xié)議(6)掛鉤(握手)信號(hào)約定

(見本章7.4節(jié)實(shí)例)返回2/6/2023357.2串行口及應(yīng)用

89C51單片機(jī)除具有4個(gè)8位并行口外,還具有串行接口。此串行接口是一個(gè)全雙工串行通信接口,即能同時(shí)進(jìn)行串行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。它可以作UATR(通用異步接收和發(fā)送器)用,也可以作同步移位寄存器用。使用串行接口可以實(shí)現(xiàn)89C51單片機(jī)系統(tǒng)之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單機(jī)通信和89C51與系統(tǒng)機(jī)(如IBM-PC機(jī)等)的單機(jī)或多機(jī)通信。返回2/6/2023367.2串行口及應(yīng)用7.2.189C51串行口7.2.289C51串行口的工作方式及應(yīng)用返回2/6/2023377.2.189C51串行口1、結(jié)構(gòu)2、串行口控制字及控制寄存器3、串行通信工作方式4、波特率設(shè)計(jì)返回2/6/2023381、結(jié)構(gòu)

89C51通過引腳RXD(P3.0,串行數(shù)據(jù)接收端)和引腳TXD(P3.1,串行數(shù)據(jù)發(fā)送端)與外界進(jìn)行通信。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡化示意圖如圖7-7所示。圖中有兩個(gè)物理獨(dú)立的接收、發(fā)送緩沖器SBUF,它們占用同一低值99H,可同時(shí)發(fā)送、接收數(shù)據(jù)。發(fā)送緩沖器只能寫入,不能讀出;接收緩沖器只能讀出,不能寫入。串行發(fā)送與接收的速率與移位時(shí)鐘同步。89C51用定時(shí)器T1作為串行通信的波特率發(fā)生器,T1溢出率經(jīng)2分頻(或不分頻)后又經(jīng)16分頻作為串行發(fā)送或接收的移位脈沖。移位脈沖的速率即是波特率。返回2/6/202339圖7-7串行口內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意簡圖返回2/6/2023401、結(jié)構(gòu)從圖中可看出,接收器是雙緩沖結(jié)構(gòu),在前一個(gè)字節(jié)被從接收緩沖器SBUF讀出之前,第二個(gè)字節(jié)即開始被接收(串行輸入至移位寄存器),但是,在第二個(gè)字節(jié)接收完畢而前一個(gè)字節(jié)CPU未讀取時(shí),會(huì)丟失前一個(gè)字節(jié)。串行口的發(fā)送和接收都是以特殊功能寄存器SBUF的名義進(jìn)行讀或?qū)懙摹.?dāng)向SBUF發(fā)“寫”命令時(shí)(執(zhí)行“MOVSBUF,A”指令),即是向發(fā)送緩沖器SBUF裝載并開始由TXD引腳向外發(fā)送一幀數(shù)據(jù),發(fā)送完便使發(fā)送中斷標(biāo)志位TI=1。在滿足串行口接收中斷標(biāo)志位RI(SCON.0)=0的條件下,置允許接收位REN(SCON.4)=1就會(huì)接收一幀數(shù)據(jù)進(jìn)入移位寄存器,并裝載到接收SBUF中,同時(shí)使RI=1。當(dāng)發(fā)讀SBUF命令時(shí)(執(zhí)行“MOVA,SBUF”命令),便由接收緩沖器(SBUF)取出信息通過89C51內(nèi)部總線送CPU。

對(duì)于發(fā)送緩沖器,因?yàn)榘l(fā)送時(shí)CPU是主動(dòng)的,不會(huì)產(chǎn)生重疊錯(cuò)誤,一般不需要用雙緩沖器結(jié)構(gòu)來保持最大傳送速率。返回2/6/2023412、串行口控制字及控制寄存器

89C51串行口是可編程接口,對(duì)它初始化編程只用兩個(gè)控制字分別寫入特殊功能寄存器SCON(98H)和電源控制寄存器PCON(87H)中即可。(1)SCON(98H)

89C51串行通信的方式選擇、接收和發(fā)送控制以及串行口的狀態(tài)標(biāo)志等均由特殊功能寄存器SCON控制和指示,其控制字格式如圖7-8所示。返回2/6/202342圖7-8串行口控制寄存器SCON返回2/6/2023432、串行口控制字及控制寄存器①SM0和SM1(SCON.7,SCON.6)——串行口工作方式選擇位。兩個(gè)選擇位對(duì)應(yīng)4種通信方式,如表7-1所示。其中,fosc是振蕩頻率。返回2/6/2023442、串行口控制字及控制寄存器②SM2(SCON.5)——多機(jī)通信控制位,主要用于方式2和方式3。

若置SM2=1,則允許多機(jī)通信。當(dāng)一片89C51(主機(jī))與多片89C51(從機(jī))通信時(shí),所有從機(jī)的SM2位都置1。主機(jī)首先發(fā)送的一幀數(shù)據(jù)為地址,即從機(jī)機(jī)號(hào),其中第9位為1,所有的從機(jī)接收到數(shù)據(jù)后,將其中第9位裝入RB8中。各個(gè)從機(jī)根據(jù)收到的第9位數(shù)據(jù)(RB8中)的值來決定從機(jī)可否再接收主機(jī)的信息。若(RB8)=0,說明是數(shù)據(jù)幀,則使接收中斷標(biāo)志位RI=0,信息丟失;若(RB8)=1,說明是地址幀,數(shù)據(jù)裝入SBUF并置RI=1,中斷所有從機(jī),被尋址的目標(biāo)從機(jī)清除SM2以接收主機(jī)發(fā)來的一幀數(shù)據(jù)。其他從機(jī)仍然保持SM2=1。若SM2=0,即不屬于多機(jī)通信情況,則接收一貞數(shù)據(jù)后,不管第九位數(shù)據(jù)是0還是1,都制RI=1,接收到的數(shù)據(jù)裝入SBUF。根據(jù)SM2這個(gè)功能,可實(shí)現(xiàn)多個(gè)89C51應(yīng)用系統(tǒng)的串行通信。在方式1時(shí),若SM2=1,則只有接收到有效停止位時(shí),RI才制1,以便接收下一貞數(shù)據(jù)。在方式0時(shí),SM2必須是0。返回2/6/2023452、串行口控制字及控制寄存器③REN(SCON.4)——允許接收控制位。由軟件置1或清0,只有當(dāng)REN=1時(shí)才允許接收,相當(dāng)于串行接收的開關(guān);若REN=0,則禁止接收。在串行通信接收控制過程中,如果滿足RI=0和REN=1(允許接收)的條件,就允許接收,一幀數(shù)據(jù)就裝載入接收SBUF中。④TB8(SCON.3)——發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位(D8)裝入TB8中。在方式2或方式3中,根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)的需要由軟件置位或復(fù)位。在許多通信協(xié)議中可用作奇偶校驗(yàn)位,也可在多機(jī)通信中作為發(fā)送地址幀或數(shù)據(jù)幀的標(biāo)志位。對(duì)于后者,TB8=1,說明該幀數(shù)據(jù)為地址;TB8=0,說明該幀數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)字節(jié)。在方式0或方式1中,該為未用。返回2/6/2023462、串行口控制字及控制寄存器⑤RB8(SCON.2)——接收數(shù)據(jù)的第9位。在方式2或方式3中,接收到的第9位數(shù)據(jù)放在RB8位。它或是約定的奇/偶校驗(yàn)位,或是約定的地址/數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)位。在方式2和方式3多機(jī)通信中,若SM2=1,如果RB8=1,說明收到的數(shù)據(jù)為地址幀。在方式1中,若SM2=0(即不是多機(jī)通信情況),RB8中存放的是已接收到的停止位。在方式0中,該位未用。⑥TI(SCON.1)——發(fā)送中斷標(biāo)志。在一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完時(shí)被置位。在方式0串行發(fā)送第8位結(jié)束或其他方式串行發(fā)送到停止位的開始時(shí)由硬件置位,可用軟件查詢。它同時(shí)也申請(qǐng)中斷,TI置位意味著向CPU提供“發(fā)送緩沖器SBUF已空”的信息,CPU可以準(zhǔn)備發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。串行口發(fā)送中斷被響應(yīng)后,TI不會(huì)自動(dòng)清0,必須由軟件清0。返回2/6/2023472、串行口控制字及控制寄存器⑦RI(SCON.0)——接收中斷標(biāo)志。在節(jié)收到一幀有效數(shù)據(jù)后由硬件置位。在方式0中,第8位數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束時(shí),由硬件置位;在其他三種方式中,當(dāng)接收到停止位中間時(shí)由硬件置位。RI=1,申請(qǐng)中斷,表示一幀數(shù)據(jù)接收結(jié)束,并已裝入接收SBUF中,要求CPU取走數(shù)據(jù)。CPU響應(yīng)中斷,取走數(shù)據(jù)。RI也必須由軟件清0,清除中斷申請(qǐng),并準(zhǔn)備接收下一幀數(shù)據(jù)。串行發(fā)送中斷標(biāo)志TI和接收中斷標(biāo)志RI是同一個(gè)中斷源,CPU事先不知道是發(fā)送中斷TI還是接收中斷RI產(chǎn)生的中斷請(qǐng)求,所以,在全雙工通信時(shí),必須由軟件來判別。復(fù)位時(shí),SCON所有位均清0。返回2/6/2023482、串行口控制字及控制寄存器(2)PCON(87H)

電源控制寄存器PCON中只有SMOD位與串行口工作有關(guān),如圖7-9所示。圖7-9電源控制寄存器PCON返回2/6/2023492、串行口控制字及控制寄存器

SMOD(PCON.7)——波特率倍增位。在串行口方式1、方式2和方式3時(shí),波特率和SMOD成正比,亦即當(dāng)SMOD=1時(shí),波特率提高一倍。復(fù)位時(shí),SMOD=0。返回2/6/2023503、串行通信工作方式根據(jù)實(shí)際需要,89C51串行口可設(shè)置4種工作方式,可有8位、10位或11位幀格式。

方式0以8位數(shù)據(jù)為一幀,不設(shè)起始位和停止位,先發(fā)送或接收最低位。其幀格式如下:返回2/6/2023513、串行通信工作方式方式1以10位為一幀傳輸,設(shè)有1個(gè)起始位(0),8個(gè)數(shù)據(jù)位和1個(gè)停止位(1)。其幀格式為:返回2/6/2023523、串行通信工作方式方式2和方式3以11位為1幀傳輸,設(shè)有1個(gè)起始位(0),8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)附加第9位和1個(gè)停止位(1)。其幀格式為:附加第9位(D8)由軟件置1或清0。發(fā)送時(shí)在TB8中,接收時(shí)送RB8中。返回2/6/2023533、串行通信工作方式(1)串行口方式0

方式0為同步移位寄存器輸入/輸出方式,常用于擴(kuò)展I/O口。串行數(shù)據(jù)通過RXD輸入或輸出,而TXD用于輸出移位時(shí)鐘,作為外接部件的同步信號(hào)。圖7-10(a)為發(fā)送電路,圖7-11(a)為接收電路。這種方式不適用于兩個(gè)89C51之間的直接數(shù)據(jù)通信,但可以通過外接移位寄存器來實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的接口擴(kuò)展。返回2/6/202354圖7-10方式0發(fā)送電路及時(shí)序返回2/6/202355圖7-11方式0接收電路及時(shí)序返回2/6/2023563、串行通信工作方式例如,74LS164可用于擴(kuò)展并行輸出口,74LS165可用于擴(kuò)展輸入口。在這種方式下,收/發(fā)的數(shù)據(jù)為8位,低位在前,無起始位、奇偶校驗(yàn)位及停止位,波特率是固定的。返回2/6/2023573、串行通信工作方式發(fā)送過程中,當(dāng)執(zhí)行一條將數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器SBUF(99H)的指令時(shí),串行口把SBUF中8位數(shù)據(jù)以fosc/12的波特率從RXD(P3.0)端輸出,發(fā)送完畢置中斷標(biāo)志TI=1。方式0發(fā)送時(shí)序如圖7-10(b)所示。寫SBUF指令在S6P1處產(chǎn)生一個(gè)正脈沖,在下一個(gè)機(jī)器周期的S6P2處數(shù)據(jù)的最低位輸出到RXD(P3.0)腳上;再在下一個(gè)機(jī)器周期的S3,S4,S5輸出移位時(shí)鐘為低電平,而在S6級(jí)下一個(gè)機(jī)器周期的S1,S2為高電平,就這樣講8位數(shù)據(jù)由低位至高位一位一位順序通過RXD線輸出,并在TXD腳上輸出fosc/12的移位時(shí)鐘,在“寫SBUF”有效后的第10個(gè)機(jī)器周期的S1P1將發(fā)送中斷標(biāo)志TI置位。圖中,74LS164是TTL“串入并出”移位寄存器。返回2/6/2023583、串行通信工作方式

接收時(shí),用軟件置REN=1(同時(shí),RI=0),即開始接收。接收時(shí)序如圖7-11(b)所示。當(dāng)使SCON中的REN=1(RI=0)時(shí),產(chǎn)生一個(gè)正脈沖,在下一個(gè)機(jī)器周期的S3P1~S5P2,從TXD(P3.1)腳上輸出低電平的移位時(shí)鐘,在此機(jī)器周期的S5P2對(duì)P3.0腳采樣,并在本機(jī)器周期的S6P2通過串行口內(nèi)的輸入移位寄存器將采樣值移位接收;在同一個(gè)機(jī)器的S6P1到下一個(gè)機(jī)器周期的S2P2,輸出移位時(shí)鐘為高電平。于是,講述句字節(jié)從地位至高位一位一位地接收下來病狀如SBUF中,在啟動(dòng)接收過程(即寫SCON,清RI位)將SCON中的RI清0之后的第10個(gè)機(jī)器周期的S1P1,RI被置位。這一幀數(shù)據(jù)接收完畢,可進(jìn)行下一幀接收。圖7-11(b)中,74LS165是TTL“并入串出”移位寄存器,QH端為74LS165的串行輸出端,經(jīng)P3.0輸入至89C51。返回2/6/2023593、串行通信工作方式(2)串行口方式1方式1真正用于串行發(fā)送或接收,為10位通用異步接口。TXD與RXD分別用于發(fā)送與接收數(shù)據(jù)。收發(fā)一幀數(shù)據(jù)的格式為1位起始位、8位數(shù)據(jù)位(低位在前)、1位停止位,共10位。在接收時(shí),停止位進(jìn)入SCON的RB8,此方式的傳送波特率可調(diào)。串行口方式1的發(fā)送和接收時(shí)序如圖7-12(a)和(b)所示返回2/6/202360圖7-12方式1發(fā)送和接收時(shí)序返回2/6/2023613、串行通信工作方式方式1發(fā)送時(shí),數(shù)據(jù)從引腳TXD(P3.1)端輸出。當(dāng)執(zhí)行數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器SBUF的命令時(shí),就啟動(dòng)了發(fā)送器開始發(fā)送。發(fā)送時(shí)的定時(shí)信號(hào),也就是發(fā)送移位時(shí)鐘(TX時(shí)鐘),是由定時(shí)器T1(見圖7-7)送來的溢出信號(hào)經(jīng)過16分頻或32分頻(取決于SMOD的值)而得到的,TX時(shí)鐘就是發(fā)送波特率。可見,方式1的波特率是可變的。發(fā)送開始的同時(shí),SEND變?yōu)橛行?,將起始位向TXD輸出;此后每經(jīng)過一個(gè)TX時(shí)鐘周期(16分頻計(jì)數(shù)器溢出一次為一個(gè)時(shí)鐘周期,因此,TX時(shí)鐘頻率由波特率決定。)產(chǎn)生一個(gè)移位脈沖,并由TXD輸出一個(gè)數(shù)據(jù)位;8位數(shù)據(jù)位全部發(fā)送完后,置為位TI,并申請(qǐng)中斷置TXD為1作為停止位,再經(jīng)一個(gè)時(shí)鐘周期,SEND失效。返回2/6/2023623、串行通信工作方式

方式1接收時(shí),數(shù)據(jù)從引腳RXD(P3.0)端輸入。接收是在SCON寄存器中REN位置1的前提下,并檢測到起始位(RXD上檢測到1→0的跳變,即起始位)而開始的。接收時(shí),定時(shí)信號(hào)有兩種(如圖7-12(b)所示):一種是接收移位時(shí)鐘(RX時(shí)鐘),它的頻率和傳送波特率相同,也是由定時(shí)器T1的溢出信號(hào)經(jīng)過16或32分頻而得到的;另一種是位檢測器采樣脈沖,它的頻率是RX時(shí)鐘的16倍,亦即在一位數(shù)據(jù)期間有16位檢測器采樣脈沖,為完成檢測,以16倍于波特率的速率對(duì)RXD進(jìn)行采樣。返回2/6/2023633、串行通信工作方式為了接受準(zhǔn)確無誤,在正式接受數(shù)據(jù)之前,還必須判定這個(gè)1→0跳變是否是干擾引起的。為此,在這位中間(即一位時(shí)間分成16等份,在第7,第8及第9等份)連續(xù)對(duì)RXD采樣三次,取其中兩次相同的值進(jìn)行判斷。這樣能較好地消除干擾的影響。當(dāng)確認(rèn)是真正的起始位(0)后,就開始接受一幀數(shù)據(jù)。當(dāng)一幀數(shù)據(jù)接受完畢后,必須同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件,這次接受才真正有效。返回2/6/2023643、串行通信工作方式①RI=0,即上一幀數(shù)據(jù)接收完成時(shí),RI=1發(fā)出的中斷請(qǐng)求已被響應(yīng),SBUF中數(shù)據(jù)已被取走。由軟件使RI=0,以便提供“接收SBUF已空”的信息。②SM2=0或收到的停止位為1(方式1時(shí),停止位進(jìn)入RB8),則將接收到的數(shù)據(jù)裝入串行口的SBUF和RB8(RB8裝入停止位),并置位RI;如果不滿足,接收到的數(shù)據(jù)不能裝入SBUF,這意味著該幀信息將會(huì)丟失。

值得注意的是,在整個(gè)接收過程中,保證REN=1是一個(gè)先決條件。只有當(dāng)REN=1時(shí),才能對(duì)RXD進(jìn)行檢測。返回2/6/2023653、串行通信工作方式(3)串行口方式2和方式3

串行口工作在方式2和方式3均為每幀11位異步通信格式,由TXD和RXD發(fā)送與接收(兩種方式操作是完全一樣的,所不同的只是波特率)。每幀11位,即1位起始位,8位數(shù)據(jù)位(低位在前),1位可編程的第9數(shù)據(jù)位和1位停止位。發(fā)送時(shí),第9數(shù)據(jù)位(TB8)可以設(shè)置為1或0,也可將奇偶位裝入TB8,從而進(jìn)行奇偶校驗(yàn);接收時(shí),第9數(shù)據(jù)位進(jìn)入SCON的RB8。方式2和方式3的發(fā)送、接收時(shí)序如圖7-13所示。其操作與方式1類似。返回2/6/202366圖7-13方式2、方式3發(fā)送和接收時(shí)序返回2/6/2023673、串行通信工作方式發(fā)送前,先根據(jù)通信協(xié)議由軟件設(shè)置TB8(如作奇偶校驗(yàn)位或地址/數(shù)據(jù)標(biāo)志位),然后將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入SBUF,即可啟動(dòng)發(fā)送過程。串行口能自動(dòng)把TB8取出,并裝入到第9位數(shù)據(jù)位的位置,再逐一發(fā)送出去。發(fā)送完畢,使TI=1。

接收時(shí),使SCON中的REN=1,允許接收。當(dāng)檢測到RXD(P3.0)端有1→0的跳變(起始位)時(shí),開始接收9位數(shù)據(jù),送入移位寄存器(9位)。當(dāng)滿足RI=0且SM2=0,或接收到的第9位數(shù)據(jù)為1時(shí),前8位數(shù)據(jù)送入SBUF,附加的第9位數(shù)據(jù)送入SCON中的RB8,置RI為1;否則,這次接收無效,也不置位RI。返回2/6/2023684、波特率設(shè)計(jì)在串行通信中,收發(fā)雙方對(duì)發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)速率有一定的約定,通過軟件對(duì)89C51串行口編程可約定四種工作方式。其中,方式0和方式2的波特率是固定的;而方式1和方式3的波特率是可變的,由定時(shí)器T1的溢出率來決定。串行口的四種工作方式對(duì)應(yīng)著三種波特率。由于輸入的移位時(shí)鐘來源不同,因此,各種方式的波特率計(jì)算公式也不同。返回2/6/2023694、波特率設(shè)計(jì)(1)方式0的波特率由圖7-14可見,方式0時(shí),發(fā)送或接收一位數(shù)據(jù)的移位時(shí)鐘脈沖由S6(即第6個(gè)狀態(tài)周期,第12個(gè)節(jié)拍)給出,即每個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生一個(gè)移位時(shí)鐘,發(fā)送或接收一位數(shù)據(jù)。因此,波特率固定為振蕩頻率的1/12,并不受PCON寄存器中SMOD位的影響。圖7-14串行口方式0波特率的產(chǎn)生返回2/6/2023704、波特率設(shè)計(jì)方式0波特率≌fosc/12注意,符號(hào)“≌”表示左面的表達(dá)式只是引擁右面表達(dá)式的數(shù)值,即右面的表達(dá)式是提供了一種計(jì)算的方法。返回2/6/2023714、波特率設(shè)計(jì)(2)方式2的波特率串行口方式2波特率的產(chǎn)生與方式0不同,即輸入的時(shí)鐘源不同,其時(shí)鐘輸入部分入圖7-15所示。控制接收與發(fā)送的移位時(shí)鐘由振蕩頻率fosc的第二節(jié)拍P2時(shí)鐘(即fosc/2)給出,所以,方式2波特率取決于PCON中SMOD位的值:SMOD=0時(shí),波特率為fosc的1/64;SMOD=1時(shí),波特率為fosc的1/32。即方式2波特率≌2SMOD/64×fosc圖7-15串行口方式2波特率的產(chǎn)生返回2/6/2023724、波特率設(shè)計(jì)(3)方式1和方式3的波特率方式1和方式3的移位時(shí)鐘脈沖由定時(shí)器T1的溢出率決定,如圖7-16所示。因此,89C51串行口方式1和方式3的波特率由定時(shí)器T1的溢出率與SMOD值同時(shí)決定。即方式1、方式3波特率≌T1溢出率/n圖7-16串行口方式1、方式3波特率的產(chǎn)生返回2/6/2023734、波特率設(shè)計(jì)

當(dāng)SMOD=0時(shí),n=32;SMOD=1時(shí),n=16。所以,可用下式確定方式1和方式3的波特率:方式1、方式3波特率≌2SMOD/32×(T1溢出速率)其中,T1溢出速率取決于T1的計(jì)數(shù)速率(計(jì)數(shù)速率≌fosc/12)和T1預(yù)置的處置。若定時(shí)器T1采用模式1時(shí),波特率公式如下:串行方式1、方式3波特率≌2SMOD/32×(fosc/12)/(216-初值)返回2/6/2023744、波特率設(shè)計(jì)表7-2列出了串行口方式1、方式3常用波特率及其初值。定時(shí)器T1用作波特率發(fā)生器時(shí),通常選用定時(shí)器模式2(自動(dòng)重裝初值定時(shí)器)比較實(shí)用。要設(shè)置定時(shí)器T1為定時(shí)方式(使C/T=0),讓T1計(jì)數(shù)內(nèi)部振蕩脈沖,即計(jì)數(shù)速率為fosc/12(注意應(yīng)禁止T1中斷,以免溢出而產(chǎn)生不必要的中斷)。先設(shè)定TH1和TL1定時(shí)即輸初值為X,那么每過“28-X”個(gè)機(jī)器周期,定時(shí)器T1就會(huì)產(chǎn)生一次溢出。返回2/6/202375表7-2常用波特率與其他參數(shù)選取關(guān)系返回2/6/2023764、波特率設(shè)計(jì)因此,T1溢出速率為T1溢出速率≌(fosc/12)/(28-X)于是,可得出定時(shí)器T1模式2的初始值X:返回2/6/2023774、波特率設(shè)計(jì)例7-1:89C51單片機(jī)時(shí)鐘振蕩頻率為11.0592MHz,選用定時(shí)器T1工作模式2作為波特率發(fā)生器,波特率為2400b/s,求初值。解:設(shè)置波特率控制為(SMOD)=0所以,(TH1)=(TL1)=F4H。返回2/6/2023784、波特率設(shè)計(jì)

系統(tǒng)晶體振蕩頻率選為11.0592MHz就是為了使初值為整數(shù),從而產(chǎn)生精確的波特率。如果串行通信選用很低的波特率,可將定時(shí)器T1置于模式0或模式1,即13位或16位定時(shí)方式;但在這種情況下,T1溢出時(shí),需要中斷服務(wù)程序重裝初值。中斷響應(yīng)時(shí)間和執(zhí)行指令時(shí)間會(huì)使波特率產(chǎn)生一定的誤差,可用改變初值的辦法加以調(diào)整。返回2/6/2023797.2.289C51串行口的工作方式及應(yīng)用

如前所述,89C51串行口的工作主要受串行口控制寄存器SCON的控制,另外,也和電源控制寄存器PCON有些關(guān)系。SCON寄存器用來控制串行口的工作方式,還有一些其他的控制作用。89C51單片機(jī)串行口的四種工作方式傳送的數(shù)據(jù)位數(shù)敘述如下:返回2/6/2023807.2.289C51串行口的工作方式及應(yīng)用①方式0:移位寄存器輸入/輸出方式。串行數(shù)據(jù)通過RXD線輸入或輸出,而TXD線專用于輸出時(shí)鐘脈沖給外部移位寄存器。方式0可用來同步輸出或接收8位數(shù)據(jù)(最低位首先輸出),波特率固定為fosc/12,其中,fosc為單片機(jī)的時(shí)鐘頻率。②方式1:10位異步接收/發(fā)送方式。一幀數(shù)據(jù)包括1位起始位(0),8位數(shù)據(jù)位和1位停止位(1)。串行接口電路在發(fā)送時(shí)能自動(dòng)插入起始位和停止位;在接收時(shí),停止位進(jìn)入特殊功能寄存器SCON的RB8位。方式1的傳送波特率是可變的,可通過改變內(nèi)部定時(shí)器的定時(shí)值來改變波特率。③方式2:11位異步接收/發(fā)送方式。除了1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位之外,還可以插入第9位數(shù)據(jù)位。④方式3:同方式2,只是波特率可變。返回2/6/2023811、串行口方式0的應(yīng)用89C51單片機(jī)串行口基本上是異步通信接口,但在方式0時(shí)是同步操作。外接串入——并出或并入——串出器件,可實(shí)現(xiàn)I/O的擴(kuò)展。串行口方式0的數(shù)據(jù)傳送可以采用中斷方式,也可以采用查詢方式。無論哪種方式,都要借助于TI或RI標(biāo)志。在串行口發(fā)送時(shí),或者靠TI置位后引起中斷申請(qǐng),在中斷服務(wù)程序中發(fā)送下一組數(shù)據(jù);或者通過查詢TI的值,只要TI為0就繼續(xù)查詢,直到TI為1后結(jié)束查詢,進(jìn)入下一個(gè)字符的發(fā)送。在串行口接收時(shí),由RI引起中斷或?qū)I查詢來決定何時(shí)接收下一個(gè)字符。無論采用什么方式,在開始串行通信前,都要先對(duì)SCON寄存器初始化,進(jìn)行工作方式的設(shè)置。在方式0中,SCON寄存器的初始化只是簡單地把00H送入SCON就可以了。返回2/6/2023821、串行口方式0的應(yīng)用例7-2:用89C51串行口外接164串入——并出移位寄存器擴(kuò)展8位并行口;8位并行口的每位都接一個(gè)發(fā)光二極管,要求發(fā)光二極管從左到右以一定延遲輪流顯示,并不斷循環(huán)。設(shè)發(fā)光二極管為共陰極接法,如圖7-17所示。解:設(shè)數(shù)據(jù)串行發(fā)送采用中斷方式,顯示的延遲通過調(diào)用延遲程序DELAY來實(shí)現(xiàn)。圖7-17返回2/6/2023831、串行口方式0的應(yīng)用程序清單:

ORG0023H ;串行口中斷入口

AJMPSBR ;轉(zhuǎn)入串行口中斷服務(wù)程序

ORG2000H ;主程序起始地址

MOVSCON,#00H ;串行口方式0初始化

MOVA,#88H ;最左一位發(fā)光二極管先亮

CLRP1.0 ;關(guān)閉并行輸出

MOVSBUF,A ;開始串行輸出LOOP: SJMP$ ;等待中斷SBR: SETBP1.0 ;啟動(dòng)并行輸出

ACALLDELAY ;顯示延遲一段時(shí)間

CLRTI ;清發(fā)送中斷標(biāo)志

RRA ;準(zhǔn)備右邊一位顯示

CLRP1.0 ;關(guān)閉并行輸出

MOVSBUF,A ;再一次串行輸出

RETI ;中斷返回返回2/6/2023841、串行口方式0的應(yīng)用

用方式0外加移位寄存器來擴(kuò)展8位輸出口時(shí),要求移位寄存器帶有輸出控制,否則串行移位過程也會(huì)反映到并行輸出口;另外,輸出口最好再接一個(gè)寄存器或鎖存器,以免在輸出門關(guān)閉使(STB=0)輸出又發(fā)生變化。

用方式0加上并入——串出移位寄存器可擴(kuò)展一個(gè)8位并行輸入口。移位寄存器必須帶有預(yù)置/移位的控制端,由單片機(jī)的一個(gè)輸出端子加以控制,以實(shí)現(xiàn)先由8位輸入口置數(shù)到移位寄存器,然后再串行移位從單片機(jī)的串行口輸入到接收緩沖器,最后再讀入到CPU中。返回2/6/2023851、串行口方式0的應(yīng)用例7-3:用89C51串行口外加移位寄存器165或166擴(kuò)展8位輸入口,輸入數(shù)據(jù)由8個(gè)開關(guān)提供,另有一個(gè)開關(guān)K提供聯(lián)絡(luò)信號(hào)。當(dāng)K=0時(shí),表示要求輸入數(shù)據(jù),輸入的8位為開關(guān)量,提供邏輯模擬子程序的輸入信號(hào)。如圖7-18所示。圖7-18返回2/6/2023861、串行口方式0的應(yīng)用解:串行口方式0的接收要用SCON寄存器中的REN位作為開關(guān)來控制。因此,初值化時(shí),除了設(shè)置工作方式之外,還要使REN位為1,其余各位仍然為0。對(duì)RI采用查詢方式來編寫程序,當(dāng)然,先要查詢開關(guān)K是否閉合。程序清單:START:MOVSCON,#10H;串行口方式0初始化

JBP1.1,$ ;開關(guān)K未閉合,等待

SETBP1.0 ;P/S=1,并行置入數(shù)據(jù)

CLRP1.0 ;PS=0,開始串行移位

JNBRI,$ ;查詢RI CLRRI ;查詢結(jié)束,清RI MOVA,SBUF ;讀數(shù)據(jù)到累加器

ACALLLOGSIM ;進(jìn)行邏輯模擬

SJMPSTART ;準(zhǔn)備下一次模擬返回2/6/2023872、串行口方式1的發(fā)送和接收例7-4:89C51串行口按雙工方式收發(fā)ASCII字符,最高位用來作奇偶校驗(yàn)位,采用可校驗(yàn)方式,要求傳送的波特率為1200b/s。編寫有關(guān)的通信程序。解:7位ASCII碼加1位奇校驗(yàn)共8位數(shù)據(jù),故可采用串行口方式1。

89C51單片機(jī)的奇偶校驗(yàn)位P是當(dāng)累加器A中1的數(shù)目為奇數(shù)時(shí),P=1。如果直接把P的值放入ASCII碼的最高位,恰好成了奇偶校驗(yàn),與要求不符。因此,要把P的值取反以后放入ASCII碼最高位,才是要求的奇校驗(yàn)。返回2/6/2023882、串行口方式1的發(fā)送和接收

雙工通信要求收、發(fā)能同時(shí)進(jìn)行。實(shí)際上,收、發(fā)操作主要是在串行接口進(jìn)行,CPU只是把數(shù)據(jù)從接收緩沖器讀出和把數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器。數(shù)據(jù)傳送用中斷方式進(jìn)行,響應(yīng)中斷以后,通過檢測是RI置位還是TI置位來決定CPU是進(jìn)行發(fā)送操作還是接收操作。發(fā)送和接收都通過調(diào)用子程序來完成,設(shè)發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的首地址為20H,接收數(shù)據(jù)區(qū)的首地址為40H,fosc為6MHz,通過查波特率初值(表7-2)可知定時(shí)器的初裝值為F3H。定時(shí)器T1采用工作模式2,可以避免計(jì)數(shù)溢出后用軟件重裝定時(shí)初值的工作。返回2/6/2023892、串行口方式1的發(fā)送和接收程序清單:主程序

MOVTMOD,#20H;定時(shí)器1設(shè)為模式2MOVTL1,#0F3H;定時(shí)器初值

MOVTH1,#0F3H;8位重裝值

SETBTR1;啟動(dòng)定時(shí)器1MOVSCON,#50H;設(shè)置為方式1,

;REN=1MOVR0,#20H;發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)首址

MOVR1,#40H;接收數(shù)據(jù)取首址

ACALLSOUT;先輸出一個(gè)字符

SETBESSETBEASJMP$;等待中斷

中斷服

ORG0023H;串行口中斷入口

AJMPSBR1;轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序

ORG0100HSBR1:JNBRI,SEND;TI=1,為發(fā)送中斷

ACALLSIN;RI=1,為接收中斷

SJMPNEXT;轉(zhuǎn)至統(tǒng)一的出口SEND:ACALLSOUT;調(diào)用發(fā)送子程序NEXT:RETI;中斷返回返回2/6/2023902、串行口方式1的發(fā)送和接收發(fā)送子程序

SOUT:CLRTIMOVA,@R0;取發(fā)送數(shù)據(jù)到AMOVC,P;奇偶標(biāo)識(shí)賦予CCPLC;奇校驗(yàn)

INCR0;修改發(fā)送數(shù)據(jù)指針

MOVSBUF,A;發(fā)送ASCII碼

RET;返回接收子程序

SIN:CLRRI MOVA,SBUF;讀出接收緩沖區(qū)內(nèi)容

MOVC,P;取出校驗(yàn)位

CPLC;奇校驗(yàn)

ANLA,#7FH;刪去校驗(yàn)位

MOV@R1,A;讀入接收緩沖區(qū)

INCRI;修改接收數(shù)據(jù)指針

RET;返回返回2/6/2023912、串行口方式1的發(fā)送和接收在主程序中已初始化REN=1,則允許接收。以上程序基本上具備了全雙工通信的能力,但不能說很完善。例如,再接收子程序中,雖然檢驗(yàn)了奇偶校驗(yàn)位,但沒有進(jìn)行出錯(cuò)處理;另外,發(fā)送和接收數(shù)據(jù)區(qū)的范圍都很有限,也不能滿足實(shí)際需要。但有了一個(gè)基本的框架之后,逐漸完善還是可以做到的。返回2/6/2023922、串行口方式1的發(fā)送和接收例7-5:采用查詢方式由串行口發(fā)送帶奇偶校驗(yàn)位的數(shù)據(jù)塊。解:本理由內(nèi)部RAM單元20H-3FH取出ASCII碼數(shù)據(jù),在最高位上加奇偶校驗(yàn)位后由串行口發(fā)出。采用8位異步通信方式,波特率為1200b/s,fosc=11.059MHz。由要求可知,應(yīng)把串行口設(shè)置為方式1,采用定時(shí)器1模式2作為波特率發(fā)生器,預(yù)置值(TH1)=0E8H。返回2/6/2023932、串行口方式1的發(fā)送和接收程序清單:主程序;

MOVTMOD,#20H ;設(shè)置定時(shí)器1為模式2 MOVTL1,#0E8H ;初值,波特率為1200b/s MOVTH1,#0E8H SETBTR1 ;啟動(dòng)T1運(yùn)行

MOVSCON,#01000000B ;設(shè)置串行口為方式1 MOVR0,#20H MOVR7,#32 ;數(shù)據(jù)塊長度LOOP: MOVA,@R0ACALLSP-OUTJNBP,ERROR;傳輸出錯(cuò)處理,由SP-OUT中“CPLC”結(jié)果決定

INCR0DJNZR7,LOOP ……返回2/6/2023942、串行口方式1的發(fā)送和接收串行口發(fā)送子程序(奇校驗(yàn));SP-OUT:MOVC,PSW.0;設(shè)置奇校驗(yàn)位,校驗(yàn)位P=1為奇校驗(yàn)

CPLC;奇校驗(yàn)(無此指令位偶校驗(yàn))

MOVACC.7,C;ACC.7補(bǔ)0或1MOVSBUF,A;啟動(dòng)串行口發(fā)送過程

CLRTI;清TI標(biāo)志,允許在發(fā)送

RETERROR:(略)返回2/6/2023952、串行口方式1的發(fā)送和接收例7-6:由串行口接收帶奇偶校驗(yàn)位的數(shù)據(jù)塊。解:采用查詢方式,本例與上例相呼應(yīng),接收器把接收到的32B數(shù)據(jù)存放在20H-30H單元內(nèi),波特率同上,若奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)則置進(jìn)位位為1。程序清單:返回2/6/2023962、串行口方式1的發(fā)送和接收主程序;

MOVSCON,#01010000B;設(shè)串口方式1,允許接收

MOVTMOD,#20H ;設(shè)置定時(shí)器T1為模式2 MOVTL1,#0E8H ;初值,波特率為1200b/s MOVTH1,#0E8H SETBTR1 ;啟動(dòng)T1運(yùn)行

MOVR0,#20H MOVR7,#32 ;數(shù)據(jù)塊長度LOOP: ACALLSP-IN ;調(diào)接收一幀子程序

JCERROR ;由SP-IN中“CPLC”結(jié)果決定

MOV@R0,A ;存放接收的數(shù)據(jù)

INCR0DJNZR7,LOOP……返回2/6/2023972、串行口方式1的發(fā)送和接收接收一幀子程序;

SP-IN: JNBRI,$ ;RI由硬件置位

CLRRI ;軟件清除RI MOVA,SBUF MOVC,P ;檢查奇校驗(yàn)位

CPLC ;置C為主程序“JCERROR”用

ANLA,#7FH ;去掉奇校驗(yàn)位

RETERROR: (略)返回2/6/2023982、串行口方式1的發(fā)送和接收例7-7:利用串行口和堆棧技術(shù)發(fā)送字符串常量。解:上面兩個(gè)例子中,發(fā)送和接收的都是一些變量數(shù)據(jù),且存放在內(nèi)部RAM單元中?,F(xiàn)說明如何利用堆棧技術(shù)發(fā)送存放在程序存儲(chǔ)器內(nèi)的字符串常量。下面的例子中,這些字符串是發(fā)送給CRT終端的,以回車符(CR)和換行符(LF)開始,以換碼符(ESC)為結(jié)尾。下面是程序片斷:返回2/6/2023992、串行口方式1的發(fā)送和接收CREQU0DH;ASCII回車符LFEQU0AH;ASCII換行符ESCEQU1BH;ASCII換碼符……MOVTMOD,#20H;設(shè)置定時(shí)器T1為模式2MOVTL1,#0FDH;設(shè)波特率位9600b/s

;(fosc=11.059MHz)MOVTH1,#0FDH

SETBTR1;啟動(dòng)T1運(yùn)行MOVSCON,#01000000B;設(shè)置串行口方式1ACALLXSTRINGDBCR,LFDB‘NU&BIAA’;字符串常量DBESC……XSTRING:

POPDPH;把第1個(gè)字符的地址裝入DPTRPOPDPLXSTR-1:

CLRA;設(shè)偏移量為零

MOVCA,@A+DPTR;取第1個(gè)字符XSTR-2:MOVSBUF,A;啟動(dòng)一幀發(fā)送過程

JNBTI,$;等待發(fā)送一幀完

CLRTIINCDPTR;指向下一字符

CLRA;偏移量為0MOVCA,@A+DPTR;取下一字符

CJNEA,#ESC,XSTR-2;讀到ESC符時(shí),;停止發(fā)送

MOVA,#1JMP@A+DPTR;返回執(zhí)行ESC符后;的一條指令,即接著;執(zhí)行背景程序返回2/6/20231002、串行口方式1的發(fā)送和接收說明:程序中采用了“ACALLXSTRING”指令,而實(shí)際上由XSTRING開始的程序段形式上并不構(gòu)成一個(gè)子程序,因?yàn)樽映绦?,因?yàn)樽映绦驊?yīng)由RET作為結(jié)尾。采用ACALL指令的目的在于利用子程序調(diào)用協(xié)議,即執(zhí)行調(diào)用指令后,把一個(gè)單元(存放常量CR)的地址壓入了堆棧。這樣,XSTRING段的第1,2條指令執(zhí)行后,就把放置字符常量CR的單元地址置入DPTR了。ESC后一個(gè)單元應(yīng)是背景程序中送完字符串后要執(zhí)行的那條指令,故執(zhí)行完XSTRING程序段的最后2條指令,將繼續(xù)執(zhí)行背景程序。返回2/6/20231013、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收串行口方式2與方式3基本一樣(只是波特率設(shè)置不同),接收/發(fā)送11位信息:開始為l位起始位(0),中間8位數(shù)據(jù)位,數(shù)據(jù)位之后為1位程控位(由用戶置SCON的TB8決定),最后是1位停止位(1)。只比方式l多了一位程控位。返回2/6/20231023、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收例7-8:用第9個(gè)數(shù)據(jù)位作奇偶校驗(yàn)位,編制串行口方式2的發(fā)送程序。解:設(shè)計(jì)一個(gè)發(fā)送程序,將片內(nèi)RAM50H~5FH中的數(shù)據(jù)串行發(fā)送;串行口設(shè)定為方式2狀態(tài),TB8作奇偶校驗(yàn)位。在數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器之前,先將數(shù)據(jù)的奇偶位P寫入TB8,這時(shí),第9位數(shù)據(jù)作奇偶校驗(yàn)用。方式2發(fā)送程序流程圖如圖7-19所示。圖7-18返回2/6/20231033、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收程序清單如下:TRT: MOVSCON,#80H;方式2設(shè)定

MOVPCON,#80H;取波特率為fosc/32 MOVR7,#10H ;數(shù)據(jù)長度10H→R7LOOP: MOVA,@R0;取數(shù)據(jù)→A MOVC,PSW.0;P→TB8 MOVTB8,C MOVSBUF,A;數(shù)據(jù)→SBUF,啟動(dòng)發(fā)送WAIT: JBCTI,CONT;判斷發(fā)送中斷標(biāo)志

SJMPWAITCONT: INCR0 DJNZR7,LOOP RET返回2/6/20231043、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收例7-9編制一個(gè)串行口方式2接收程序,并核對(duì)奇偶校驗(yàn)位。解:根據(jù)上面介紹的特點(diǎn),在方式2、方式3的發(fā)送過程中,將數(shù)據(jù)和附加在TB8中的奇偶位一塊發(fā)向?qū)Ψ?。因此,作為接收的一方?yīng)設(shè)法取出該奇偶位進(jìn)行核對(duì),相應(yīng)的接收程序段為:返回2/6/20231053、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收RRR:

MOVSCON,#90H;選方式2,并允許接收(REN=1)LOOP:

JBCRI,RECEIV

;等待接收數(shù)據(jù)并清RI

SJMPLOOPRECEIV:MOVA,SBUF

;將接收到的字符取出后,送到ACC。注意,

;傳送指令影響PSW,產(chǎn)生接收端的奇偶值

JBPSW.0,ONE

;判斷接收端的奇偶值

JBRB8,ERR

;判斷發(fā)送端的奇偶值

SJMPRIGHTONE:

JBRB8,ERRRIGHT:

……

;接收正確

……ERR:

……

;接收有錯(cuò)當(dāng)接收到一個(gè)字符時(shí),從SBUF轉(zhuǎn)移到ACC中時(shí)會(huì)產(chǎn)生接收端的奇偶值,而保存在RB8中的值為發(fā)送端的奇偶值,兩個(gè)奇偶值應(yīng)相等,否則接收字符有錯(cuò)。發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤要及時(shí)通知對(duì)方重發(fā)。返回2/6/20231063、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收例7-10:編制一個(gè)發(fā)送程序,將片內(nèi)RAM中50H—5FH的數(shù)據(jù)串行發(fā)送。串行口設(shè)定為工作方式2,TB8作奇偶校驗(yàn)位。解:在數(shù)據(jù)寫入發(fā)送SBUF之前,先將數(shù)據(jù)的奇偶標(biāo)志P寫入TB8,此時(shí),第9位數(shù)據(jù)便可作奇偶校驗(yàn)用??刹捎貌樵兒椭袛鄡煞N方式發(fā)送。返回2/6/20231073、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收(1)采用查詢方式的程序段

ORG0000H AJMPMAIN ;上電,轉(zhuǎn)向主程序

ORG0100H ;主程序MAIN: MOVSCON,#80H ;設(shè)工作方式2 MOVPCON,#80H ;取波特率為fosc/32 MOVR0,#50H ;首址50H送R0 MOVR7,#10H ;數(shù)值長度送R7LOOP: MOVA,@R0 ;取數(shù)據(jù)

MOVC,PSW.0 ;P→C MOVTB8,C ;奇偶標(biāo)志送TB8 MOVSBUF,A ;發(fā)送數(shù)據(jù)WAIT: JBCTI,CONT AJMPWAIT ;等待中斷標(biāo)志TI=1CONT: INCR0 DJNZR7,LOOP ;數(shù)值尚未發(fā)送完,繼續(xù)發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)

SJMP$ END返回2/6/20231083、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收(2)采用中斷方式的程序段

ORG0000HAJMPMAIN;上電,轉(zhuǎn)向主程序

ORG0023H;串行口的中斷入口地址

AJMPSERVE;轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序

ORG0100H;主程序MAIN:

MOVSCON,#80HMOVPCON,#80HMOVR0,#50HMOVR7,#0FHSETBES;允許串行口中斷

SETBEA;CPU允許中斷

MOVA,@R0MOVC,PSW.0;P→CMOVTB8,CMOVSBUF,A;發(fā)送第一個(gè)數(shù)據(jù)

SJMP$SERVE:

CLRTI;清除發(fā)送中斷標(biāo)志

INCR0;修改數(shù)據(jù)地址

MOVA,@R0MOVC,PSW.0;P→CMOVTB8,CMOVSBUF,A;發(fā)送數(shù)據(jù)

DJNZR7,ENDT;判斷數(shù)據(jù)塊發(fā)送完否;若未發(fā)送完,則轉(zhuǎn)ENDTCLRES;若發(fā)送完,則禁止串行口中斷ENDT:RETI;中斷返回

END返回2/6/20231093、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收例7-11:編制一個(gè)接收程序,將接收的16B數(shù)據(jù)送入片內(nèi)RAM的5OH—5FH單元中。設(shè)串行口工作于方式3,波特率為2400b/s。解:方式3為11位異步通信方式,波特率取決于TI的溢出率。查表7-2可知,當(dāng)晶振為11.059MHz,波特率為2400b/s時(shí),可取SMOD=0。返回2/6/20231103、串行口方式2、方式3的發(fā)送和接收源程序如下:MAIN: MOVTMOD,#20H ;設(shè)TI工作于模式2 MOVTH1,#0F4H ;賦循環(huán)計(jì)數(shù)初值

MO

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