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非正弦周期電流電路考試點(diǎn)1、了解非正弦周期量的傅立葉級(jí)數(shù)分解方法2、掌握非正弦周期量的有效值、平均值和平均功率的定義和計(jì)算方法3、掌握非正弦周期電路的分析方法非正弦周期信號(hào)一、信號(hào)的分類1、正弦信號(hào) 按正弦規(guī)律變化的信號(hào)2、非正弦信號(hào) 不是按正弦規(guī)律變化的信號(hào)ωtiOπ2π圖中電流是正弦信號(hào)還是非正弦信號(hào)?非正弦信號(hào)+ECuC模擬電子中常用的放大電路uCUC0uC’UC0uC’’+uC波形可以分解二、常見的非正弦信號(hào)tiOtiO方波電流鋸齒波1、實(shí)驗(yàn)室常用的信號(hào)發(fā)生器 可以產(chǎn)生正弦波,方波,三角波和鋸齒波;激勵(lì)是是正弦電壓,電路元件是非線性元件二極管整流電壓是非正弦量。tuOT/2TtuOT/2T2、整流分半波整流和全波整流半波整流全波整流
由語(yǔ)言、音樂(lè)、圖象等轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的電信號(hào),都不是正弦信號(hào);4、非電量測(cè)量技術(shù)中 由非電量的變化變換而得的電信號(hào)隨時(shí)間而變化的規(guī)律,也是非正弦的;5、自動(dòng)控制和電子計(jì)算機(jī)中 使用的脈沖信號(hào)都不是正弦信號(hào)。3、無(wú)線電工程和其他電子工程中1、非正弦周期信號(hào)(本課程要求)
f(t)=f(t+kT) k=0,±1,±2,…2、非正弦非周期信號(hào) 不是按正弦規(guī)律變化的非周期信號(hào)三、非正弦信號(hào)的分類四、諧波分析法應(yīng)用傅里葉級(jí)數(shù)展開方法,將非正弦周期激勵(lì)電壓、電流或信號(hào)分解為一系列不同頻率的正弦量之和;根據(jù)疊加定理,分別計(jì)算在各個(gè)正弦量單獨(dú)作用下在電路中產(chǎn)生的同頻率正弦電流分量和電壓分量;把所得分量按時(shí)域形式疊加。
周期函數(shù)分解為傅里葉級(jí)數(shù)一、周期函數(shù)f(t)=f(t+kT) T為周期函數(shù)f(t)的周期,
k=0,1,2,……
如果給定的周期函數(shù)滿足狄里赫利條件,它就能展開成一個(gè)收斂的傅里葉級(jí)數(shù)。 電路中的非正弦周期量都能滿足這個(gè)條件。二、傅里葉級(jí)數(shù)的兩種形式1、第一種形式系數(shù)的計(jì)算公式2、第二種形式
A0稱為周期函數(shù)的恒定分量(或直流分量);
A1mcos(ω1t+ψ1)稱為1次諧波(或基波分量),其周期或頻率與原周期函數(shù)相同; 其他各項(xiàng)統(tǒng)稱為高次諧波, 即2次、3次、4次、……3、兩種形式系數(shù)之間的關(guān)系第一種形式第二種形式A0=a0ak=Akmcosψkbk=-
Akmsinψk4、傅里葉分解式的數(shù)學(xué)、電氣意義+-傅氏分解A0U1U2…+-u(t)u(t)分解后的電源相當(dāng)于無(wú)限個(gè)電壓源串聯(lián)對(duì)于電路分析應(yīng)用的方法是
疊加定理三、f(t)的頻譜
傅里葉級(jí)數(shù)雖然詳盡而又準(zhǔn)確地表達(dá)了周期函數(shù)分解的結(jié)果,但不很直觀。 為了表示一個(gè)周期函數(shù)分解為傅氏級(jí)數(shù)后包含哪些頻率分量以及各分量所占“比重”, 用長(zhǎng)度與各次諧波振幅大小相對(duì)應(yīng)的線段, 按頻率的高低順序把它們依次排列起來(lái), 得到的圖形稱為f(t)的頻譜。1、幅度頻譜各次諧波的振幅用相應(yīng)線段依次排列。2、相位頻譜 把各次諧波的初相用相應(yīng)線段依次排列。OAkmkω14ω13ω12ω1ω11、偶函數(shù)
f(t)=f(-t)
縱軸對(duì)稱的性質(zhì)f(t)Otf(t)Ot四、非正弦函數(shù)波形特征與展開式的系數(shù)之間的關(guān)系可以證明:
bk=0展開式中只含有余弦相分量和直流分量1、偶函數(shù) 縱軸對(duì)稱的性質(zhì)
f(t)=f(-t)f(t)=-f(-t)原點(diǎn)對(duì)稱的性質(zhì)f(t)Otf(t)Ot2、奇函數(shù)可以證明:
ak=0展開式中只含有正弦頂分量原點(diǎn)對(duì)稱的性質(zhì)f(t)=-f(-t)2、奇函數(shù)f(t)=-f(t+T/2)鏡對(duì)稱的性質(zhì)Of(t)tT3、奇諧波函數(shù)鏡對(duì)稱的性質(zhì)f(t)=f(t+T/2)3、奇諧波函數(shù)可以證明:
a2k=b2k=0展開式中只含有奇次諧波分量f(t)=f(t)Ot判斷下面波形的展開式特點(diǎn)f(t)是奇函數(shù) 展開式中只含有正弦分量f(t)又是奇諧波函數(shù) 展開式中只含有奇次諧波f(t)=
系數(shù)Akm與計(jì)時(shí)起點(diǎn)無(wú)關(guān)(但ψk是有關(guān)的), 這是因?yàn)闃?gòu)成非正弦周期函數(shù)的各次諧波的振幅以及各次諧波對(duì)該函數(shù)波形的相對(duì)位置總是一定的, 并不會(huì)因計(jì)時(shí)起點(diǎn)的變動(dòng)而變動(dòng); 因此,計(jì)時(shí)起點(diǎn)的變動(dòng)只能使各次諧波的初相作相應(yīng)地改變。 由于系數(shù)ak和bk與初相ψk有關(guān),所以它們也隨計(jì)時(shí)起點(diǎn)的改變而改變。 4、系數(shù)和計(jì)時(shí)起點(diǎn)的關(guān)系
由于系數(shù)ak和bk與計(jì)時(shí)起點(diǎn)的選擇有關(guān),所以函數(shù)是否為奇函數(shù)或偶函數(shù)可能與計(jì)時(shí)起點(diǎn)的選擇有關(guān)。 但是,函數(shù)是否為奇諧波函數(shù)卻與計(jì)時(shí)起點(diǎn)無(wú)關(guān)。 因此適當(dāng)選擇計(jì)時(shí)起點(diǎn)有時(shí)會(huì)使函數(shù)的分解簡(jiǎn)化。4、系數(shù)和計(jì)時(shí)起點(diǎn)的關(guān)系
有效值、平均值和平均功率一、非正弦周期量的有效值1、有效值的定義2、有效值與各次諧波有效值之間的關(guān)系假設(shè)一非正弦周期電流i可以分解為傅里葉級(jí)數(shù)則得電流的有效值為有效值與各次諧波有效值之間的關(guān)系
非正弦周期電流的有效值等于恒定分量的平方與各次諧波有效值的平方之和的平方根。 此結(jié)論可推廣用于其他非正弦周期量。二、非正弦周期量的平均值1、平均值的定義
非正弦周期電流平均值等于此電流絕對(duì)值的平均值。2、正弦量的平均值=2Im/π
它相當(dāng)于正弦電流經(jīng)全波整流后的平均值, 這是因?yàn)槿‰娏鞯慕^對(duì)值相當(dāng)于把負(fù)半周的各個(gè)值變?yōu)閷?duì)應(yīng)的正值。=0.637Im=0.898IωtOiIavIm3、不同的測(cè)量結(jié)果
對(duì)于同一非正弦周期電流,用不同類型的儀表進(jìn)行測(cè)量時(shí),會(huì)有不同的結(jié)果。 用磁電系儀表(直流儀表)測(cè)量,所得結(jié)果將是電流的恒定分量; 用電磁系或電動(dòng)系儀表測(cè)量時(shí),所得結(jié)果將是電流的有效值; 用全波整流磁電系儀表測(cè)量時(shí),所得結(jié)果將是電流的平均值。 由此可見,在測(cè)量非正弦周期電流和電壓時(shí),要注意選擇合適的儀表,并注意在各種不同類型表的讀數(shù)所示的含意。例:計(jì)算有效值和平均值Oti(A)T/4T解:有效值為10I==5A平均值為I0
=10×T/4T=2.5A三、非正弦周期電流電路的功率1、瞬時(shí)功率 任意一端口的瞬時(shí)功率(吸收)為式中u、i取關(guān)聯(lián)方向。2、平均功率
平均功率等于恒定分量構(gòu)成的功率和各次諧波平均功率的代數(shù)和。+u-i已知一端口的電壓和電流,求電壓和電流的有效值和一端口的平均功率。解:電壓的有效值U=×電流的有效值平均功率P=10×2+20×3+30×4+40×5×P=10×2+20×3+40×5×P=10×2+20×3cos60°+40×5cos30°×
非正弦電流電路的計(jì)算一、非正弦電流電路的計(jì)算具體步驟1、傅氏分解 把給定的非正弦周期電源電壓或電流分解為傅里葉級(jí)數(shù), 高次諧波取到哪一項(xiàng)為止,要看所需要準(zhǔn)確度的高低而定。 傅里葉級(jí)數(shù)應(yīng)展開成第二種形式。
分別求出電源電壓或電流的恒定分量以及各諧波分量單獨(dú)作用時(shí)的響應(yīng)。 對(duì)各次諧波分量,求解時(shí)可以用相量法進(jìn)行, 但要注意,感抗、容抗與頻率有關(guān)。2、單獨(dú)作用直流分量單獨(dú)作用電感L相當(dāng)于短路電容C相當(dāng)于開路求出U0(0)相量法uS(1)(t)→→uO(1)(t)XL(1)=ω1LXC(1)=1/ω1C高次諧波單獨(dú)作用
uS(k)(t)→→uO(k)(t)一次諧波單獨(dú)作用XC(k)=1/kω1CXL(k)=kω1L=k
XL(1)=XC(1)/k
把上一步所計(jì)算出的結(jié)果化為瞬時(shí)表達(dá)式后進(jìn)行相加, 把表示不同頻率正弦電流的相量直接相加是沒(méi)有意義的, 最終求得的響應(yīng)是用時(shí)間函數(shù)表示的。3、應(yīng)用疊加定理例:R=3Ω,1/ω1C=9.45Ω,輸入電源為uS=[10+141.40cos(ω1t)+47.13cos(3ω1t) +28.28cos(5ω1t)+20.20cos(7ω1t) +15.71cos(9ω1t)+···]V。求電流i和電阻吸收的平均功率P。CR+_uSi解:各次諧波是正弦量,采用的方法是相量法電流相量的一般表達(dá)式R=3Ω,1/ω1C=9.45Ω,輸入電源為uS=[10+141.40cos(ω1t)+47.13cos(3ω1t) +28.28cos(5ω1t)+20.20cos(7ω1t) +15.71cos(9ω1t)+···]V。k=0,直流分量U0=10V,I0=0P0=0R=3Ω,1/ω1C=9.45Ω,輸入電源為uS=[10+141.40cos(ω1t)+47.13cos(3ω1t) +28.28cos(5ω1t)+20.20cos(7ω1t) +15.71cos(9ω1t)+···]k=1,141.4/0°3-j9.45=14.26/72.39°P(1)==305.02WR=3Ω,1/ω1C=9.45Ω,輸入電源為uS=[10+141.40cos(ω1t)+47.13cos(3ω1t) +28.28cos(5ω1t)+20.20cos(7ω1t) +15.71cos(9ω1t)+···]k=3,47.13/0°3-j9.45=10.83/46.4°P(3)=3-j3.15=175.93W同理求得:7.98/32.21°6.14/24.23°4.94/19.29°P(5)=95.52WP(7)=56.55WP(9)=36.60W×最后結(jié)果應(yīng)該按時(shí)域形式疊加[14.26cos(ω1t+72.39°)+10.83cos(3ω1t+46.4°)+7.98cos(5ω1t+32.21°)+6.14cos(7ω1t+24.23°)
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