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文檔簡介
制冷系統(tǒng)微機(jī)自控主要內(nèi)容1.計(jì)算機(jī)硬件知識與D/A概念3.自動控制原理4.傳感器概念5.執(zhí)行器的概念6.空調(diào)自動控制方式7.空調(diào)制冷控制儀器微型計(jì)算機(jī)硬件組成顯示器主機(jī)鼠標(biāo)鍵盤計(jì)算機(jī)系統(tǒng)=硬件系統(tǒng)+軟件系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成1.計(jì)算機(jī)硬件知識硬件系統(tǒng)組成硬件系統(tǒng)主機(jī)外設(shè)通常表達(dá):CPU(中央處理器)、內(nèi)存現(xiàn)實(shí)構(gòu)成:主機(jī)箱、電源、主板、CPU、內(nèi)存、適配器、硬盤等必備外設(shè):鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器選配外設(shè):軟驅(qū)、光驅(qū)、音箱、打字機(jī)、移動磁盤、麥克風(fēng)、刻錄機(jī)、攝像機(jī)、掃描儀等。1、主要性能指標(biāo):總線寬度:8~64位(CPU劃代的基本標(biāo)志)時鐘頻率:MHz(兆赫茲)、GHz(吉赫茲)緩沖存儲器(Cache):Mb、Gb字節(jié)2、主要生產(chǎn)廠商:Intel公司:奔騰系列、賽揚(yáng)系列VIA公司(威盛公司)AMD公司:K5~K7系列等中央處理器(CPU)處理器是計(jì)算機(jī)的核心部分,主要由運(yùn)算器、控制器組成。主存儲器主存儲器又稱內(nèi)存儲器或內(nèi)存,直接與CPU相連。主存由超大規(guī)模集成電路存儲器芯片組成,存取速度快,但容量較小。主存儲器又分為RAM和ROM。RAM(RandomAccessMemory)即隨機(jī)存取存儲器。即可從其中讀取信息,也可向其中寫入信息。Rom(ReadOnlyMemory)即只讀存儲器。只可從其中讀取信息,不可向其中寫入信息。內(nèi)存中可存儲信息的多少稱為存儲的容量,其基本單位為字節(jié)(Byte),目前,主存的容量為1024M。輔助存儲器又稱為外存儲器,或外存。輔存中的信息需要先傳送到主存后才能被CPU使用。輔存容量大,能長期可靠地保存信息,存取方便目前,微機(jī)中常用輔存有軟磁盤存儲器,硬磁盤存儲器和光盤存儲器。輔助存儲器(1)軟盤英寸軟盤存儲容量,軟盤驅(qū)動器是讀寫軟盤的專用裝置。一般用標(biāo)識符A:(或B:)表示輔助存儲器<2>硬盤硬磁盤存儲器是由一組磁盤和硬盤驅(qū)動器構(gòu)成,二者封裝在金屬盒中,稱為硬盤。輔助存儲器<3>光盤光盤使用越來越普遍,只讀光盤CD-ROM存儲容量達(dá)650MB輔助存儲器定義:輸入:是把信息送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的過程輸出:是從計(jì)算機(jī)系統(tǒng)送出信息的過程I/O輸入/輸出設(shè)備用戶就是通過輸入/輸出設(shè)備與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)互相通信I/O設(shè)備必須通過I/O接口才能和計(jì)算機(jī)相連。原因是:1、
不同外設(shè)速度不同;2、
信號類型和電平幅度不匹配;3、
信號格式不匹配;4、時序不匹配;I/O輸入/輸出設(shè)備I/O接口的分類:1、
按功能分為:專用I/O接口和通用I/O接口。2、
按可編程性能分:可編程的和不可編程的。3、按外設(shè)的數(shù)據(jù)傳送方式:串行(COM1、COM2,按位傳送)和并行接口(多位傳送,如打印機(jī)接口)。I/O輸入/輸出設(shè)備并行端口圖形CPU與外設(shè)間傳送的信號有以下幾類:數(shù)據(jù)信息;狀態(tài)信息;控制信息。I/O輸入/輸出設(shè)備常見輸入設(shè)備
外部信息與計(jì)算機(jī)的接口稱為輸入設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有鍵盤、鼠標(biāo)和掃描儀等。鍵盤主鍵盤區(qū)功能鍵區(qū)編輯鍵光標(biāo)鍵小鍵盤鼠標(biāo)鼠標(biāo)的外形非常像一只老鼠,所以取名鼠標(biāo),在Windows及網(wǎng)絡(luò)中使用頻率相當(dāng)高,可以代替鍵盤的大部分功能。鼠標(biāo)分為機(jī)械式、光學(xué)式和光學(xué)機(jī)械式三種,對鼠標(biāo)的操作可分為左擊、右擊、雙擊及拖動,這四種不同的操作可以實(shí)現(xiàn)不同的功能。常見輸入設(shè)備
掃描儀是計(jì)算機(jī)輸入圖片使用的主要設(shè)備。掃描儀常見輸入設(shè)備
光盤及光盤驅(qū)動器光驅(qū)常見輸入設(shè)備
CRT系列(陰極射線管顯示器):LCD系列(液晶顯示器)LDD系列(發(fā)光二極管顯示器)PDP系列(等離子體顯示器)VFD系列(真空熒光顯示器)
顯示器:顯示器由監(jiān)視器和顯示適配卡組成,是最常用的輸出設(shè)備。常見輸出設(shè)備
打印機(jī)
常見輸出設(shè)備
聲卡多媒體聲卡
常見輸出設(shè)備
顯示卡
顯示卡常見輸出設(shè)備
返回目錄A/D轉(zhuǎn)換器完成輸入模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,供微機(jī)采集數(shù)據(jù)。2.A/D的基本概念1、
A/D的作用返回目錄2.A/D的基本概念轉(zhuǎn)換精度:用分辨率和轉(zhuǎn)換誤差來描述的轉(zhuǎn)換時間:是指A/D轉(zhuǎn)換器從轉(zhuǎn)換控制信號到來開始,到輸出端得到穩(wěn)定的數(shù)字信號所經(jīng)過的時間
A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)
被測溫度范圍為300℃~1000℃,如要求測量誤差不超過±1℃,應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器?2.A/D的基本概念分辨率以輸出二進(jìn)制(或十進(jìn)制)數(shù)的位數(shù)來表示比如n位的A/D轉(zhuǎn)換器,分辨率為:1、
D/A的作用D/A轉(zhuǎn)換器完成微機(jī)輸出數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制。2.D/A的基本概念2、D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率指它所能分辨的最小輸出電壓與最大輸出電壓的比值。通常用D/A轉(zhuǎn)換器輸入數(shù)字量的位數(shù)來表示。2.D/A的基本概念3、D/A的輸入為12位二進(jìn)制數(shù),滿刻度輸出電壓Vom=10V,試求最小分辨率電壓和分辨率。4、D/A的最小分辨率電壓為5mV,滿刻度輸出電壓Vom=10V,試求該電路輸入二進(jìn)制數(shù)字量的位數(shù)n是多少?2.D/A的基本概念返回目錄3.自動控制組成及原理例1:熱力系統(tǒng)的人工反饋控制蒸汽冷水熱水溫度計(jì)
熱力系統(tǒng)的人工反饋控制排水返回目錄熱力系統(tǒng)的自動反饋控制3.自動控制組成及原理控制系統(tǒng)的組成自動控制系統(tǒng):控制裝置+受控對象組成:1.測量元件,2.比較元件,3.控制元件,4.執(zhí)行元件,5.被控對象給定值SVSetpoint-Value偏差值DVDeviation-value操作值MVManipulation-Value過程變量值PVProcess-Value
給定器調(diào)節(jié)器執(zhí)行器受控過程傳感器SVDV反饋PVMV被控量PV控制系統(tǒng)的基本要求1.雙位調(diào)節(jié)2.多位調(diào)節(jié)3.比例調(diào)節(jié)(P)4.積分調(diào)節(jié)(I)5.比例積分調(diào)節(jié)(PI)6.微分調(diào)節(jié)(D)7.比例積分微分調(diào)節(jié)(PID)調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)方式1.雙位調(diào)節(jié)是最簡單也是最普遍的調(diào)節(jié),它的調(diào)節(jié)只有全開、全關(guān)兩個固定位置。比如:繼電器。2.多位調(diào)節(jié)多位調(diào)節(jié)就是將調(diào)節(jié)作用分成幾段,分別進(jìn)行雙位調(diào)節(jié)。3.比例調(diào)節(jié)(P):控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關(guān)系?!鱌=K△eK=b/a△P—閥桿的位移(調(diào)節(jié)器的輸出)△e—液面的偏差(調(diào)節(jié)器的輸入)4.積分調(diào)節(jié)(I):控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關(guān)系。5.比例積分調(diào)節(jié)(PI)由比例調(diào)節(jié)與積分調(diào)節(jié)組合而成,可消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。6.微分調(diào)節(jié)(D)一般調(diào)節(jié)對象都有一定的延遲,即當(dāng)調(diào)節(jié)閥動作之后并不能立即引起被調(diào)參數(shù)的改變,比如溫度調(diào)節(jié),只有提前采取措施才能抑制偏差的擴(kuò)大,微分調(diào)節(jié)就起這個作用。7.比例積分微分調(diào)節(jié)(PID)把比例積分調(diào)節(jié)器加上微分作用就夠成了比例積分微分調(diào)節(jié)器開環(huán)控制和閉環(huán)控制一.開環(huán)控制控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制??刂葡到y(tǒng)分類控制器被控制對象給定值輸出量開環(huán)控制系統(tǒng)舉例電熱絲加熱爐220v~調(diào)壓器開環(huán)溫度控制系統(tǒng)
開環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn): 1.信號從輸入到輸出無反饋,單向傳遞. 2.結(jié)構(gòu)簡單.3.控制精度不高,無法抑制擾動.二.閉環(huán)控制~220V12uc手臂,手人眼輸入信號大腦人眼輸出信號用自動裝置代替人工操作二.閉環(huán)控制3.自動控制組成及原理設(shè)定器被控過程傳感器控制器閉環(huán)控制系統(tǒng):
閉環(huán)控制系統(tǒng)舉例
M減速器溫度控制器熱電偶調(diào)壓器220V~閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn):1.有反饋回路;2.結(jié)構(gòu)復(fù)雜;3.控制精度高,自動糾偏返回目錄4.傳感器的基本概念定義:傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。傳感器輸出信號有很多形式.如電壓、電流、頻率、脈沖等,輸出信號的形式由傳感器的原理確定。返回目錄組成:一般講傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。4.傳感器的基本概念空調(diào)系統(tǒng)中常用的傳感器:4.傳感器的基本概念(1)溫度傳感器(2)濕度傳感器(3)壓力傳感器(4)流量傳感器熱敏電阻:是一種阻值隨溫度變化的元件,阻值隨溫度升高而增加的為正溫度系數(shù)熱敏電阻,簡稱PTC,反之,稱為負(fù)溫度系數(shù),簡稱NTC。R=R0(1+α△t)
α—溫度系數(shù)熱敏電阻做成傳感器可用于冰箱、空調(diào)、熱水器等家電產(chǎn)品中作測溫、控溫的感溫元件。4.傳感器的基本概念熱敏電阻半導(dǎo)體熱敏電阻特點(diǎn):反映靈敏、體積小,響應(yīng)速度快、測溫精度高、互換性好、可靠性高等特點(diǎn)。1、具有負(fù)的溫度系數(shù)2、
溫度系數(shù)比純金屬的大許多倍;3、
幾何尺寸可以做到很小4、具有非線性-電阻值特性。4.傳感器的基本概念靶式流量開關(guān)在管道中插入一個阻力件—圓形靶,它對流動的流體造成阻力,測取此靶的受力來得出管內(nèi)流體的速度,從而得知流量,這種變送器稱為靶式流量變送器。靶式流量變送器由檢測部分和力平衡轉(zhuǎn)換器組成,輸出信號為0—10mA直流電流,其準(zhǔn)確度可達(dá)±1%。4.傳感器的基本概念返回目錄5.執(zhí)行器的基本概念執(zhí)行器是直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場的,使用條件較差,是自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個很重要的組成部分。返回目錄執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源來分有氣動執(zhí)行器電動執(zhí)行器波動執(zhí)行器空調(diào)自動控制系統(tǒng)中使用的絕大多數(shù)是電動執(zhí)行器。5.執(zhí)行器的基本概念種類組成:執(zhí)行器一股是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(一般稱稱為調(diào)節(jié)閥)兩部分組成。5.執(zhí)行器的基本概念圖是一個采用氣動儀表的熱交換器溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的示意圖,用以說明執(zhí)行器在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的地位和作用。5.執(zhí)行器的基本概念返回目錄6.空調(diào)制冷的控制方式1、冷凍水壓差旁通控制系統(tǒng)返回目錄2、冷卻水溫度控制系統(tǒng)6.空調(diào)制冷的控制方式3、風(fēng)柜溫濕度調(diào)節(jié)6.空調(diào)制冷的控制方式4、新風(fēng)機(jī)溫濕度調(diào)節(jié)6.空調(diào)制冷的控制方式5、變風(fēng)量風(fēng)機(jī)盤管溫濕度調(diào)節(jié)6.空調(diào)制冷的控制方式5、變風(fēng)量風(fēng)機(jī)旁管溫濕度調(diào)節(jié)6.空調(diào)制冷的控制方式5、變風(fēng)量風(fēng)機(jī)旁管溫濕度調(diào)節(jié)6.空調(diào)制冷的控制方式5、變風(fēng)量風(fēng)機(jī)旁管溫濕度調(diào)節(jié)6.空調(diào)制冷的控制方式6、風(fēng)機(jī)盤管控制1(二管式單冷水盤管)6.空調(diào)制冷的控制方式7、風(fēng)機(jī)盤管控制2(二管式冷熱水兩用盤管)6.空調(diào)制冷的控制方式8、風(fēng)機(jī)盤管控制3(二管式單冷水盤管)
6.空調(diào)制冷的控制方式9、風(fēng)機(jī)盤管控制4(二管式
冷熱水兩用盤管)
6.空調(diào)制冷的控制方式10、空氣處理機(jī)組控制(二管式
單冷比例積分式控制)
6.空調(diào)制冷的控制方式11、空氣處理機(jī)組控制(二管式
冷暖比例積分式控制)
6.空調(diào)制冷的控制方式12、新風(fēng)處理機(jī)組控制(二管式
單冷比例積分式控制)
6.空調(diào)制冷的控制方式13、新風(fēng)處理機(jī)組控制(二管式
冷暖比例積分式控制)
6.空調(diào)制冷的控制方式14、熱交換器控制
6.空調(diào)制冷的控制方式15、壓差旁通控制6.空調(diào)制冷的控制方式返回目錄7.空調(diào)制冷的控制儀器1、室內(nèi)恒溫器使用于中央空調(diào)及采暖系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)盤管、電加熱器、熱泵機(jī)組等溫度控制系統(tǒng)。返回目錄2、電動二通閥電動閥用于控制中央空調(diào)系統(tǒng)管道的開啟或關(guān)閉,達(dá)到控制室溫之目的。7.空調(diào)制冷的控制儀器3、驅(qū)動器鑄銅二通閥、三通閥配以電子驅(qū)動控制裝置后,能調(diào)節(jié)蒸汽或水在采暖、通風(fēng)以及空調(diào)系統(tǒng)中的流量,廣泛用于中央空調(diào)系統(tǒng)中。
7.空調(diào)制冷的控制儀器4、溫
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